機(jī)電設(shè)備畢業(yè)論文

1、sine303變頻器概述及常見問題的處理江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告課題：sine303開環(huán)矢量變頻器常見問題處理及連接接線設(shè)計(jì)系部：電氣系專業(yè)：機(jī)電一體化班級：機(jī)電設(shè)備091姓名：張?jiān)品鍖W(xué)號：0902263118指導(dǎo)老師：邱振斌目錄摘要- 3第一章 變頻器概述- 4第二章 接線流程- 11第三章 運(yùn)行及調(diào)試- 15第四章 參數(shù)設(shè)定- 19第五章 常見故障簡述及處理方法- 23第六章 日常維護(hù)- 29結(jié)束語- 30謝詞- 31 參考文獻(xiàn)- 32摘要sine303 系列變頻器是西門子公司自主研制開發(fā)的新一代開環(huán)矢量控制變頻器，產(chǎn)品的設(shè)計(jì)規(guī)劃緊緊圍繞各類不同的輸入接口需求進(jìn)行，提供多種基本輸入

2、方式，采用開放式的輸入平臺，由客戶編程實(shí)現(xiàn)各種基本輸入方式的組合輸入，輸入方式柔性、靈活，滿足不同應(yīng)用領(lǐng)域的輸入控制要求。在實(shí)習(xí)期間，很多電器柜上都有使用到這款變頻器，輸入方式包括速度輸入及力矩輸入等。在系統(tǒng)方面，在穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性等方面都有著一定的提高，驅(qū)動方式包括：v/f控制、無pg矢量控制o、無pg矢量控制1等。啟停方面則實(shí)現(xiàn)了數(shù)字設(shè)定，常開、常閉觸電或者常開、常閉按鈕及其組合等多種方式控制變頻器的啟動挺扯，極為方便的與外圍控制設(shè)備配合運(yùn)行。其外形尺寸和安裝尺寸都有著詳細(xì)的規(guī)定，對安裝現(xiàn)場、環(huán)境溫度、防范措施也有著一系列的要求。接線方面，主回路端子接線以及控制回路端子接線都作了詳細(xì)

3、的介紹，確保接線無誤。對變頻器上的數(shù)碼管顯示器和鍵盤操作也作了介紹。運(yùn)行事項(xiàng)以及運(yùn)行時(shí)操作注意事項(xiàng)也列出了相關(guān)規(guī)定。功能代碼表、指令和參數(shù)說明等也標(biāo)了出來，故障內(nèi)容以及故障分析也詳細(xì)作了介紹。sine303系列開環(huán)矢量控制變頻器的輸入方式、驅(qū)動方式以及啟?？刂品绞饺呦嗷オ?dú)立，三者之間任意組合，三種方式內(nèi)部的各種設(shè)定，還可由外部可編程輸入端子編程進(jìn)行相互切換，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)良性能和豐富功能的完美結(jié)合，最大程度地滿足不同領(lǐng)域、不同行業(yè)的需求。第一章 概要1.1 sine303 系列開環(huán)矢量控制變頻器型號及規(guī)范額定電源電壓：三相交流380v； 適用電機(jī)：三相交流異步電動機(jī)，功率范圍為：0.75400kw

4、； 最大輸出電壓與輸入電壓相同。sine303 系列開環(huán)矢量控制變頻器的技術(shù)規(guī)范如表1-1所示。sine303 系列開環(huán)矢量控制變頻器基本功能1.1.1 過程pid 控制過程pid 控制可分為兩種方式：速度過程pid 控制和力矩過程pid 控制。當(dāng)過程pid 控制輸出量作為變頻器的速度輸入時(shí)即為速度過程pid 控制，當(dāng)過程pid 控制輸出量作為變頻器的力矩輸入時(shí)即為力矩過程pid 控制。速度過程pid 控制適用于所有的驅(qū)動方式均有效，力矩過程pid 控制只對無pg 矢量控制1 有效，其它驅(qū)動方式無效。速度過程pid 控制常用于：壓力控制：以壓力信號作為反饋量，調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，可控制壓力恒定。

5、流量控制：以流量信號作為反饋量，調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，可控制流量恒定。溫度控制：以溫度信號作為反饋量，調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，可控制溫度恒定。力矩過程pid 控制常用于：張力控制：以張力信號作為反饋量，調(diào)節(jié)電動機(jī)的力矩電流，可控制張力恒定。1.1.2 程序運(yùn)行（簡易plc）程序運(yùn)行是指變頻器依據(jù)其內(nèi)部設(shè)定的模式和時(shí)間完成規(guī)定的控制邏輯。程序運(yùn)行分為速度程序運(yùn)行、力矩程序運(yùn)行和過程pid 程序運(yùn)行（包括速度和力矩過程pid 程序運(yùn)行）。程序運(yùn)行模式又可分為：單循環(huán)（完成后停車）、單循環(huán)后按第7 段速運(yùn)行、有限次連續(xù)循環(huán)（完成后停車）、無限次連續(xù)循環(huán)。1.1.3 擺頻運(yùn)行（紡織專用）擺頻適用于紡織、化纖等行

6、業(yè)及需要橫動、卷繞功能的場合。1.1.4 步進(jìn)方式運(yùn)行提供五種步進(jìn)輸入方式，應(yīng)用于速度，力矩，過程pid 輸入控制方式。1.1.5 下垂控制當(dāng)多臺變頻器驅(qū)動同一負(fù)載時(shí)，設(shè)定下垂控制功能可以使各變頻器的輸出功率均勻分配。1.1.6 停電停車控制驅(qū)動大慣量負(fù)載時(shí)，若變頻器檢測到電網(wǎng)停電，將自動切換到停車控制狀態(tài)，并將系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)的動能轉(zhuǎn)換為電能使電動機(jī)快速停車，避免系統(tǒng)因大慣量而長時(shí)間自由旋轉(zhuǎn)。1.1.7 低噪聲設(shè)計(jì)由于變頻器的輸出中含有高頻諧波成分，不可避免地會使電動機(jī)產(chǎn)生電磁噪聲。通常，變頻器采用升高載波頻率的方法可以降低電磁噪聲，但由于升高載波頻率會使得變頻器損耗變大導(dǎo)致發(fā)熱，導(dǎo)致變頻器每增加1

7、khz 載波頻率，額定輸出電流需要下降5%。為解決此問題，sine303 系列變頻器采用兩種隨機(jī)載波調(diào)制方式，有效實(shí)現(xiàn)低載波頻率的低噪聲運(yùn)行。1.1.8 電流限幅變頻器在運(yùn)行過程中，若加減速時(shí)間過快或由于負(fù)載變重，變頻器輸出電流可能會超過其限幅水平值，若電流限幅功能有效，變頻器會自動降低其輸出頻率，使其輸出電流保持限幅水平值基本不變。當(dāng)變頻器輸出電流小于電流限幅水平值時(shí)，恢復(fù)到按正常的輸入指令運(yùn)行。此功能僅對v/f 驅(qū)動方式有效，其余驅(qū)動方式電流自動調(diào)節(jié)。1.1.9 自動節(jié)能電機(jī)在空載或輕載運(yùn)行的過程中，sin303 系列變頻器會適當(dāng)調(diào)整輸出電壓，達(dá)到空載或sine303 系列開環(huán)矢量控制變頻

8、器使用說明書概要輕載運(yùn)行時(shí)節(jié)能的目的。1.1.10 恒功率輸出當(dāng)變頻器的電源電壓降低時(shí)，在同樣的負(fù)載情況下輸出電流會增大，此時(shí)若恒功率輸出有效，變頻器自動實(shí)時(shí)計(jì)算變頻器的輸出功率，以當(dāng)時(shí)允許的最大功率限額運(yùn)行。1.1.11 自動穩(wěn)壓在輸入電壓變化的情況下，輸出電壓基本不變，保持v/f 值基本恒定。1.1.12 動態(tài)過壓失速通過實(shí)時(shí)檢測直流母線電壓，動態(tài)調(diào)整過壓點(diǎn)，有效避免母線電壓的累積。1.1.13 能耗制動電動機(jī)減速或帶勢能負(fù)載時(shí)，因能量回饋，變頻器直流母線電壓將會升高，此電壓稱為回升過電壓。為了使電動機(jī)以設(shè)定的減速時(shí)間快速制動，同時(shí)又不使變頻器出現(xiàn)過電壓保護(hù)，可投入回升制動電阻或制動單元以

9、消耗這部分能量。此制動方式稱為能耗制動。1.1.14 故障自動重試變頻器在運(yùn)行過程中，可能發(fā)生欠壓（瞬時(shí)停電，電源又立即恢復(fù)）、過壓、過流、過載等故障，若故障重試功能有效，相隔一段設(shè)定時(shí)間后，變頻器將自動嘗試重新運(yùn)行。此時(shí)若轉(zhuǎn)速追蹤啟動有效，變頻器將自動檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速和方向，使電機(jī)平滑無沖擊地重新運(yùn)行至設(shè)定輸入頻率。1.1.15 可編程數(shù)字輸入sine303 系列開環(huán)矢量控制變頻器有x1 x7 共7 個(gè)多功能數(shù)字輸入端子，可根據(jù)需要任意對其進(jìn)行相應(yīng)功能的編程。1.1.16 可編程模擬輸出sine303 系列開環(huán)矢量控制變頻器的m0m1 為多功能模擬輸出端子，可根據(jù)需要將其定義為指代不同的信息，并

10、可定義為010v 或020ma 信號。1.1.17 可編程數(shù)字輸出sine303 系列變頻器的y1，y2，用戶可根據(jù)需要進(jìn)行相應(yīng)編程輸出。1.1.18 電機(jī)參數(shù)自辯識當(dāng)電機(jī)參數(shù)自辯識功能有效時(shí)，變頻器將自動檢測電機(jī)的參數(shù)值，自辯識成功后，電機(jī)參數(shù)被自動存儲。（電機(jī)參數(shù)自辯識分為靜止和旋轉(zhuǎn)兩種，采用旋轉(zhuǎn)方式時(shí)請先將負(fù)載與電機(jī)分開，使電機(jī)處于空載狀態(tài)）1.1.19 參數(shù)拷貝sine303 系列變頻器的所有功能代碼參數(shù)可通過鍵盤進(jìn)行復(fù)制。1.1.20 顯示信息可編程sine303 系列變頻器的監(jiān)視代碼中的c00c27 可通過編程設(shè)定為當(dāng)前顯示。1.1.21 rs-485 接口通過rs-485 接口及

11、計(jì)算機(jī)監(jiān)控運(yùn)行軟件，可方便實(shí)現(xiàn)多臺變頻器通過計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。1.1.22 用戶密碼用戶可以自行設(shè)定用戶密碼，對功能代碼進(jìn)行寫保護(hù)，防止功能代碼參數(shù)意外的更改。1.3 sine303 系列開環(huán)矢量控制變頻器運(yùn)行狀態(tài)詳解1.3.1 變頻器工作狀態(tài)sine303 系列開環(huán)矢量控制變頻器的工作狀態(tài)分為：參數(shù)設(shè)定狀態(tài)、正常運(yùn)行狀態(tài)、jog運(yùn)行狀態(tài)、自學(xué)習(xí)運(yùn)行狀態(tài)、停車狀態(tài)、jog 停車狀態(tài)及故障狀態(tài)。參數(shù)設(shè)定狀態(tài)：變頻器上電初始化后，無故障、無啟動命令的待機(jī)準(zhǔn)備狀態(tài)，此時(shí)變頻器無輸出。正常運(yùn)行狀態(tài)：變頻器接收到有效的啟動命令后（鍵盤、控制端子、rs485），依設(shè)定輸入要求輸出，驅(qū)動電動機(jī)旋轉(zhuǎn)。jog 運(yùn)

12、行狀態(tài)：由鍵盤、外部端子或rs485 控制進(jìn)入jog 點(diǎn)動運(yùn)行狀態(tài)，驅(qū)動電動機(jī)以jog 點(diǎn)動輸入速度旋轉(zhuǎn)。jog 停車狀態(tài)：jog 運(yùn)行指令無效后，輸出頻率以jog 減速時(shí)間下降至零的的過程。自學(xué)習(xí)運(yùn)行狀態(tài)：由鍵盤進(jìn)入自學(xué)習(xí)運(yùn)行狀態(tài)，靜止或旋轉(zhuǎn)檢測電動機(jī)的相關(guān)參數(shù)。停車狀態(tài)：運(yùn)行指令無效后，輸出頻率按設(shè)定減速時(shí)間下降至零的過程。故障狀態(tài)：變頻器發(fā)生各種故障時(shí)的狀態(tài)。1.3.2 變頻器的運(yùn)行模式變頻器的運(yùn)行模式，是指變頻器以何種開環(huán)或閉環(huán)控制規(guī)律，驅(qū)動電動機(jī)以要求的轉(zhuǎn)速和力矩旋轉(zhuǎn)。運(yùn)行模式包括：通用開環(huán)空間矢量控制v/f 控制：適用于速度變化不快，穩(wěn)速精度要求不高的應(yīng)用場合，滿足絕大多數(shù)交流電機(jī)

13、驅(qū)動領(lǐng)域。無 pg 矢量控制0 無pg 反饋開環(huán)矢量控制：僅對速度實(shí)時(shí)估算，但不進(jìn)行反饋控制，輸出電流全程實(shí)時(shí)閉環(huán)控制，電動機(jī)0.5hz 輸出達(dá)150%的額定轉(zhuǎn)矩，自動跟蹤負(fù)載的變化并自動限定輸出電流，使其不超過允許的最大電流值。即使負(fù)載突變、快速加減速，變頻器也不發(fā)生過流、短路等故障，實(shí)現(xiàn)通用變頻器配置的高性能、高可靠性。無 pg 矢量控制1無pg 反饋閉環(huán)矢量控制（力矩控制）。不僅對速度實(shí)時(shí)估算，而且進(jìn)行反饋控制，速度、電流全程均實(shí)時(shí)閉環(huán)控制，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)速度控制，而且能夠?qū)崿F(xiàn)力矩控制，采用此種驅(qū)動方式，可將普通交流異步電動機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣髡{(diào)速電機(jī)和交流力矩電機(jī)，是一種真正意義上的無速度傳感器

14、矢量控制。1.3.3 變頻器的給定方式變頻器的給定方式是指變頻器驅(qū)動電動機(jī)時(shí)，以什么物理量為被控目標(biāo)。以電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為被控目標(biāo)，為速度給定方式；以電動機(jī)的電流為被控目標(biāo)，為力矩給定方式?？捎蓴?shù)字設(shè)定、模擬電壓、模擬電流或其各種數(shù)學(xué)組合的方式進(jìn)行給定，方式多樣靈活。點(diǎn)動速度給定方式高于其它給定方式，即當(dāng)按鍵盤點(diǎn)動按鍵jog 或使控制端子fjog、rjog有效時(shí)，不論當(dāng)前給定是何種方式，變頻器均自動切換為點(diǎn)動速度給定，并可與主速度和輔助速度疊加組合。1.3.4 變頻器的運(yùn)行方式變頻器的運(yùn)行方式是指使變頻器進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)的動作條件。其方式有：鍵盤運(yùn)行方式、端子運(yùn)行方式和rs485 通訊運(yùn)行方式。端子運(yùn)

15、行方式分為run、f/r 二線控制和run、f/r、xi（i=17）三線控制(需要將xi 的定義修改為三線運(yùn)行停車控制)，其運(yùn)行方式控制邏輯如圖1-2 所示。第二章 接線2.1 主回路標(biāo)準(zhǔn)接線圖sine303 系列開環(huán)矢量控制變頻器主回路標(biāo)準(zhǔn)接線圖如圖3-1所示2.2 主回路輸入側(cè)接線安裝斷路器在電源與輸入端子之間，請務(wù)必安裝對應(yīng)變頻器的空氣斷路器（mccb）。mccb 的容量請選為變頻器額定電流的1.52 倍。mccb 的時(shí)間特性要滿足變頻器的過熱保護(hù)（150%的額定電流/1 分鐘）的時(shí)間特性。mccb 與多臺變頻器或其他設(shè)備共用時(shí)，請按圖3-4 所示，將變頻器故障輸出繼電器觸點(diǎn)串入電源接觸

16、器線圈，故障信號可斷開電源。安裝漏電斷路器由于變頻器的輸出是高頻pwm 信號，因此會產(chǎn)生高頻漏電流，請選用電流靈敏度為30ma以上的變頻器專用漏電斷路器；若用普通的漏電斷路器，請選用電流靈敏度為200ma 以上的,動作時(shí)間為0.1 秒以上的漏電斷路器。安裝電磁接觸器接入與變頻器功率匹配的電磁接觸器。不要用進(jìn)線側(cè)電磁接觸器來控制變頻器的運(yùn)行、停止，頻繁使用此種方式是導(dǎo)致變頻器損壞的重要原因。運(yùn)行、停止的操作頻度最高不超過30 分鐘1 次。停電恢復(fù)后，變頻器將不能自動運(yùn)行。與端子排連接輸入電源的相序與端子排的相序r、s、t 無關(guān)，可任意連接。安裝ac 電抗器連接大容量（600kva 以上）電源變壓

17、器，或輸入電源接有容性負(fù)載時(shí)，會產(chǎn)生很大的浪涌電流，損壞變頻器的整流部分。若有此種情況，請?jiān)谧冾l器的輸入側(cè)接入三相交流電抗器，這樣，不僅可以抑制尖峰電流、電壓，而且還能改善系統(tǒng)的功率因數(shù)。安裝浪涌抑制器當(dāng)變頻器的附近連接有感性負(fù)載時(shí)（電磁接觸器、電磁閥、電磁線圈、電磁斷路器等），請務(wù)必安裝浪涌抑制器。安裝電源側(cè)噪聲濾波器可抑制從電源線侵入變頻器的噪聲，同時(shí)也可抑制變頻器產(chǎn)生的噪聲對電網(wǎng)的影響。2.3 主回路輸出側(cè)接線變頻器與電機(jī)接線變頻器的輸出端子u、v、w 與電機(jī)的輸入端u、v、w 連接。運(yùn)行時(shí)，請確認(rèn)在正轉(zhuǎn)指令時(shí)，電機(jī)是否正轉(zhuǎn)。如果電機(jī)為反轉(zhuǎn)，請將變頻器的輸出端子u、v、w 的任意兩根連線

18、互換。絕對禁止將電源線接入輸出端子切勿將電源線連至輸出端子。在輸出端子上加上電壓，將會損壞變頻器內(nèi)部的器件。絕對禁止將輸出端子短路或接地，切勿直接觸摸輸出端子，或?qū)⑤敵鲞B線與變頻器外殼短接，否則會有觸電和短路的危險(xiǎn)。另外，切勿將輸出線短接。絕對禁止使用相移電容切勿在輸出回路連接相移超前電解電容或lc/rc 濾波器，否則，將會損壞變頻器。絕對禁止使用電磁開關(guān)。切勿在輸出回路連接電磁開關(guān)、電磁接觸器。否則此類器件動作時(shí)會使過電流、過電壓保護(hù)動作，嚴(yán)重時(shí)，甚至?xí)p壞變頻器內(nèi)部器件。為了切換工頻電源等而設(shè)置電磁接觸器時(shí)，必須確保在變頻器和電機(jī)停止后再進(jìn)行切換。安裝輸出側(cè)噪聲濾波器在變頻器的輸出側(cè)連接噪

19、聲濾波器，可降低感應(yīng)干擾和無線電干擾。 感應(yīng)干擾：電磁感應(yīng)使信號線上載有噪聲，而導(dǎo)致控制設(shè)備誤動作。無線電干擾：變頻器本身及電纜發(fā)射的高頻電磁波，會對附近的無線電設(shè)備產(chǎn)生干擾，使其在受信過程中發(fā)出噪聲。接線方式：第三章 試運(yùn)行3.1步驟與操作內(nèi)容安裝 、核對變頻器功率，按要求安裝變頻器。變頻器配線 ，按要求進(jìn)行配線通電前檢查，確認(rèn)輸入電源正確，輸入供電回路已接斷路器；變頻器已接地；電源線正確連接變頻器的r、s、t 電源輸入端子；電機(jī)正確連接變頻器的u、v、w 輸出端子；控制回路接線正確，外部開關(guān)處于正確工位；電機(jī)空載，機(jī)械負(fù)載已與電機(jī)脫開上電檢查，變頻器是否有異常聲響、異味、冒煙等情況；電源指

20、示燈亮，操作面板顯示正常，無故障報(bào)警信息；如有異常，請立即斷開電源，并按第11 章進(jìn)行檢查3.2參數(shù)設(shè)置變頻器初次運(yùn)行、送修、更換電機(jī)的情況下，請將參數(shù)恢復(fù)出廠值后再進(jìn)行后續(xù)操作正確輸入電機(jī)銘牌參數(shù)，請正確輸入所驅(qū)動電機(jī)的銘牌參數(shù)，并認(rèn)真核對，否則運(yùn)行時(shí)有可能出現(xiàn)嚴(yán)重問題，電機(jī)和變頻器保護(hù)參數(shù)設(shè)置，正確設(shè)置變頻器和電機(jī)的極限參數(shù)、保護(hù)參數(shù)和保護(hù)方式，主要有：最大頻率，上限頻率，下限頻率，下限頻率運(yùn)行時(shí)間，故障重試控制，繼電器故障輸出等，電機(jī)參數(shù)自辨識，在選擇矢量控制方式第一次運(yùn)行前，需進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自辨識，以獲得被控電機(jī)的準(zhǔn)確電氣參數(shù)。若電機(jī)負(fù)載無法脫開，可選擇電機(jī)靜止自辨識；電機(jī)如果尚處于旋轉(zhuǎn)

21、狀態(tài)，請勿進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自辨識操作。通用參數(shù)，根據(jù)驅(qū)動系統(tǒng)工況，正確設(shè)置旋轉(zhuǎn)方向，正反轉(zhuǎn)控制，加減速時(shí)間，驅(qū)動方式，啟停方式，輸入方式等。v/f 控制根據(jù)負(fù)載需求設(shè)置v/f 曲線，轉(zhuǎn)矩提升，轉(zhuǎn)差補(bǔ)償，avr 功能等參數(shù)，設(shè)置運(yùn)行控制參數(shù)，矢量控制 跟據(jù)負(fù)載情況設(shè)定調(diào)節(jié)器參數(shù)及力矩控制和設(shè)定參數(shù)。3.3空載試運(yùn)行檢查電機(jī)空載，用鍵盤或控制端子啟動變頻器運(yùn)行，檢查并確認(rèn)驅(qū)動系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)：電機(jī)：運(yùn)行平穩(wěn)，旋轉(zhuǎn)正常，轉(zhuǎn)向正確，加減速過程正常，無異常震動和噪聲，無異常氣味；變頻器：操作面板顯示數(shù)據(jù)正常，風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)正常，繼電器動作正常，無震動，無異味。如有異常情況，立即停機(jī)斷電檢查帶載試運(yùn)行檢查。空載檢查正

22、常后，連接好驅(qū)動系統(tǒng)負(fù)載端子或鍵盤啟動變頻器，逐漸增加負(fù)載，觀察系統(tǒng)在負(fù)載情況下運(yùn)行是否正常；如有異常情況，立即停機(jī)檢查3.4基本運(yùn)行變頻器可以進(jìn)行正常的啟動，運(yùn)行，停止，正反轉(zhuǎn)等基本操作功能。如有異常，請查看輸入及啟停功能代碼是否設(shè)定正確程序運(yùn)行。設(shè)定程序運(yùn)行代碼。設(shè)定后可驅(qū)動系統(tǒng)單循環(huán)運(yùn)行或反復(fù)循環(huán)運(yùn)行。如有異常，請查看程序運(yùn)行代碼v/f 控制pid運(yùn)行用戶可跟據(jù)驅(qū)動系統(tǒng)要求設(shè)定pid 過程控制通道及pid 調(diào)節(jié)器參數(shù)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)過程的控制。驅(qū)動方式矢量控制 可按輸入的力矩指令值，控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速追蹤。啟動時(shí)，變頻器將自動檢測當(dāng)前電機(jī)的旋轉(zhuǎn)情況，以平滑切入運(yùn)行，減小啟動沖擊s 曲線加減

23、速多用于對慣性比較大的拖動系統(tǒng)和對加速度敏感的場合，減少機(jī)械沖擊，避免系統(tǒng)振蕩。直流制動在啟動前或停車時(shí)可對旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)通入直流電流以產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)快速停止轉(zhuǎn)動。正常運(yùn)行性能設(shè)定特殊端子控制，sine303 提供多個(gè)可編程輸出端口，可與外部控制器結(jié)合使用，解決各種應(yīng)用方案。3.5試運(yùn)行操作注意事項(xiàng)3.5.1 閉合電源閉合電源前的確認(rèn)事項(xiàng)：電源電壓是否正確三相ac380v，50hz輸入電源線與變頻器的輸入端子r、s、t 連接。變頻器的輸出端子u、v、w 與電機(jī)的輸入端連接。控制回路端子與控制設(shè)備連接正確，且端子狀態(tài)為off。負(fù)載電機(jī)為空載狀態(tài)。以上設(shè)置正確，可閉合電源。為變頻器直流母線電壓

24、的輸出端， 為第三種接地端，pb 為制動電阻的接線端。如果因上述接線錯(cuò)誤造成變頻器損壞，不在三包服務(wù)范圍之內(nèi)。3.5.2 通電狀態(tài)確認(rèn)變頻器通電后，若工作正常，則鍵盤會顯示變頻器當(dāng)前狀態(tài)代碼及參數(shù)。若出現(xiàn)其它異常顯示，參見變頻器的故障指示。3.5.3 空載運(yùn)行當(dāng)電機(jī)不接機(jī)械負(fù)載即空載時(shí)，用鍵盤或控制端子操作變頻器，試運(yùn)行電機(jī)?？蛰d試運(yùn)行操作過程如下：設(shè)定參考頻率變頻器出廠時(shí)的參考頻率為0.00hz。試運(yùn)行前，請確認(rèn)代碼f0.00 的參數(shù)值,并設(shè)定為期望的參考輸入頻率。啟動變頻器：1. 在功能設(shè)定狀態(tài)，按jog 鍵，變頻器會按f0.14 的設(shè)定值（出場設(shè)定為5.00hz）運(yùn)行，電機(jī)按當(dāng)前設(shè)定方向

25、旋轉(zhuǎn)，請確認(rèn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是否正確。2. 按下鍵盤的run 鍵或使啟動端子為有效，電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，直至達(dá)到f0.00 設(shè)定的頻率。3. 反向運(yùn)轉(zhuǎn)端子有效時(shí)，電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，直至達(dá)到設(shè)定頻率。4. 在運(yùn)行過程中，按up/down 鍵，可改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度。5. 按鍵盤stop 鍵，進(jìn)入減速停車狀態(tài)，電機(jī)轉(zhuǎn)速下降，直至停止旋轉(zhuǎn)。運(yùn)行狀態(tài)觀測1. 改變輸入頻率或旋轉(zhuǎn)方向，請觀測電機(jī)是否有振動及雜音。2. 請確認(rèn)變頻器在運(yùn)行過程中是否發(fā)生異常。5.5.4 負(fù)載運(yùn)行電機(jī)空載運(yùn)行正常后，連接好機(jī)械負(fù)載，在帶負(fù)載狀態(tài)下試運(yùn)行。連接機(jī)械負(fù)載1. 電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，關(guān)掉變頻器電源，連接機(jī)械負(fù)載。2. 緊固螺釘，使機(jī)械負(fù)

26、載固定在電機(jī)軸上。啟動變頻器1. 用和空載運(yùn)行時(shí)相同的方法啟動變頻器。2. 頻率給定請先設(shè)定在正常運(yùn)行速度的1/10 左右。為防止萬一有故障，請做好按stop 鍵的準(zhǔn)備。運(yùn)行狀態(tài)觀測1. 請確認(rèn)負(fù)載的運(yùn)行方向是否正確。2. 在低速運(yùn)行時(shí)確認(rèn)負(fù)載機(jī)械平穩(wěn)后，方可增加頻率給定3. 改變輸入頻率或旋轉(zhuǎn)方向，觀測電機(jī)是否有振動及雜音。4. 運(yùn)行時(shí)，觀察監(jiān)視代碼c0-12 或c0-13 的參數(shù)，確認(rèn)變頻器輸出電流是否正常。第四章 機(jī)參數(shù)自辯識4.1機(jī)參數(shù)自辯識驅(qū)動方式選擇矢量控制時(shí)，必須進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自辨識。非矢量控制，為了獲得更高的控制精度，仍建議在首次運(yùn)行時(shí)進(jìn)行參數(shù)自辨識。矢量控制時(shí)運(yùn)算所需要的電機(jī)參

27、數(shù)如定子電阻r1、轉(zhuǎn)子電阻r2、定轉(zhuǎn)子自感l(wèi)、定轉(zhuǎn)子漏感l(wèi)、空載勵(lì)磁電流等，用戶一般不易得到。sine303 系列變頻器提供電機(jī)參數(shù)自辨識功能，啟用自辨識功能后，變頻器自動測試所接電機(jī)的相關(guān)參數(shù)并存入內(nèi)部存儲器。圖6-1 三相異步電動機(jī)等效電路圖中的r1、r2、l1、l2、lm、i0 分別代表：定子電阻、轉(zhuǎn)子電阻、定子自感、轉(zhuǎn)子自感、互感、空載勵(lì)磁電流；漏感為l=l-lm。4.2自辯識前的注意事項(xiàng)電機(jī)參數(shù)自辯識是自動測算電機(jī)參數(shù)的過程，sine303 系列變頻器可進(jìn)行電機(jī)靜止自辨識和電機(jī)旋轉(zhuǎn)自辨識。電機(jī)靜止自辨識適合在電機(jī)負(fù)載無法卸載情況下使用，仍可獲得電機(jī)參數(shù)；電機(jī)旋轉(zhuǎn)自辯識適合在電機(jī)負(fù)載可

28、卸載情況下使用，操作前應(yīng)將電機(jī)軸脫離負(fù)載，禁止電機(jī)帶負(fù)載進(jìn)行旋轉(zhuǎn)自辯識操作。 在自辯識操作前應(yīng)確保電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)，否則自辯識不能正常進(jìn)行。 自辯識操作只能在鍵盤控制時(shí)有效（即f0.04=0）。 自辯識過程中若出現(xiàn)過流、過壓故障，可適當(dāng)調(diào)整加減速時(shí)間1（f0.16 和f0.17）。 為保證電機(jī)參數(shù)自辯識正常進(jìn)行，應(yīng)正確設(shè)置被控電機(jī)的銘牌參數(shù)（f9.00 電機(jī)型號、f9.01 電機(jī)額定功率、f9.02 電機(jī)額定電壓、f9.03 電機(jī)額定電流、f9.04 電機(jī)額定頻率、f9.05 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速、f9.06 電機(jī)連接方法、f9.07 電機(jī)額定功率因數(shù)）。按變頻器規(guī)定功率配置y 系列電機(jī)則出廠時(shí)默認(rèn)設(shè)

29、置即可滿足大部分要求 為了保證控制性能，電機(jī)與變頻器功率等級應(yīng)匹配，一般只允許電機(jī)比變頻器小一個(gè)規(guī)格。 電機(jī)參數(shù)自辯識操作正常結(jié)束后，f9.08f9.13 的設(shè)定值將被更新并自動保存。 f0.28=1 恢復(fù)出廠值時(shí)，f9.00f9.13 功能代碼參數(shù)值的內(nèi)容保持不變。4.3 自辯識操作步驟 參數(shù)設(shè)定狀態(tài)下設(shè)定f0.04=0，并使電機(jī)脫離負(fù)載。 根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)分別設(shè)定f9.00 電機(jī)型號、f9.01 電機(jī)額定功率、f9.02 電機(jī)額定電壓、f9.03 電機(jī)額定電流、f9.04 電機(jī)額定頻率、f9.05 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速、f9.06 電機(jī)連接方法、f9.07 電機(jī)額定功率因數(shù)的功能代碼參數(shù)值。 設(shè)定

30、f9.15=1，變頻器即開始對電機(jī)進(jìn)行靜止自辨識。 設(shè)定f9.15=2，變頻器即開始對電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)自辨識。 大約需要兩分鐘，電機(jī)自辨識完成，界面退出到初始上電狀態(tài)。 自辯識過程中，若按stop/reset 鍵則取消自辯識操作并退出到參數(shù)設(shè)定狀態(tài)。 若自辯識失敗，則顯示“定子電阻異常”或“空載電流異常”（數(shù)碼管顯示“sre”或“sce”），按stop/reset 鍵則返回參數(shù)設(shè)定狀態(tài)。4.4 自動轉(zhuǎn)矩提升與滑差補(bǔ)償如果負(fù)載增大，電機(jī)的滑差量也會增大，電機(jī)的轉(zhuǎn)速就會下降。利用滑差補(bǔ)償和自動轉(zhuǎn)矩提升功能即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速恒定。4.4.1 自動轉(zhuǎn)矩提升自動轉(zhuǎn)矩提升f0.24=0，是通過檢測負(fù)載電流，將輸

31、出電壓自動進(jìn)行提升，自動轉(zhuǎn)矩提升量的大小是根據(jù)電機(jī)參數(shù)自辯識所得的電機(jī)定子電阻（f9.10）上的壓降來確定的。圖8-3 為自動轉(zhuǎn)矩提升補(bǔ)償范圍。圖6-2 自動轉(zhuǎn)矩提升圖6-3 滑差補(bǔ)償4.4.2差補(bǔ)償v/f 控制方式下，電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速隨著負(fù)載的增加會減小。為了保證電機(jī)在額定負(fù)載下，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速接近空載轉(zhuǎn)速，可啟用滑差補(bǔ)償，滑差補(bǔ)償?shù)脑O(shè)定見fa.17。在矢量控制方式下，一般不需滑差補(bǔ)償。電機(jī)額定滑差量與電機(jī)空載電流和電機(jī)極數(shù)有關(guān)。電機(jī)額定滑差可按如下公式計(jì)算：電機(jī)額定滑差量hz=電機(jī)額定頻率hz額定轉(zhuǎn)速rpm×電機(jī)極數(shù)/120。變頻器計(jì)算滑差補(bǔ)償時(shí)需要有正確的電機(jī)額定滑差量。將電機(jī)銘牌參

32、數(shù)正確地輸入f0.00f9.07，進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自辨識或使用者準(zhǔn)確地了解電機(jī)參數(shù)情況下手動輸入電機(jī)參數(shù)后，變頻器將行計(jì)算電機(jī)額定滑差量。根據(jù)運(yùn)行的需要，滑差補(bǔ)償可能需要調(diào)整，下述方式可調(diào)整滑差補(bǔ)償：fa.17=0.00200.00，滑差補(bǔ)償強(qiáng)度在0.00200.00%電機(jī)額定滑差量范圍內(nèi)，可連續(xù)設(shè)定。0.00%為電機(jī)滑差補(bǔ)償無效。即此時(shí)額定轉(zhuǎn)矩電流對應(yīng)額定轉(zhuǎn)差頻率。設(shè)定fa.17=x即為滑差補(bǔ)償x×電機(jī)額定滑差量。此時(shí)額定轉(zhuǎn)矩電流對應(yīng)（1x）×額定轉(zhuǎn)差頻率。設(shè)定值越大，補(bǔ)償量越大。因此： 當(dāng)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)低于目標(biāo)值時(shí)，增大fa.17 設(shè)定值；電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)高于目標(biāo)值時(shí)，減小f

33、a.17 設(shè)定值。建議以0.10 為單位逐次調(diào)整，不宜過大。 正滑差補(bǔ)償用于電機(jī)電動運(yùn)行狀態(tài)，負(fù)滑差補(bǔ)償用于電機(jī)制動運(yùn)行狀態(tài)第五章 故障對策5.1當(dāng)變頻器發(fā)生異常時(shí)，數(shù)碼管顯示器將顯示對應(yīng)的故障代碼及其參數(shù)，故障繼電器動作，故障輸出端子動作，變頻器停止輸出。發(fā)生故障時(shí)，電機(jī)若在旋轉(zhuǎn)，將會自由停車，直至停止旋轉(zhuǎn)。1.代碼sc故障類型：驅(qū)動故障故障原因：1變頻器輸出側(cè)相間或?qū)Φ囟搪贰?逆變模塊損壞。故障對策：1調(diào)查原因，實(shí)施相應(yīng)對策后復(fù)位。2尋求技術(shù)支持。2.代碼hoc、soc 故障類型：瞬時(shí)過流、穩(wěn)態(tài)過流故障原因：1變頻器輸出側(cè)相間或?qū)Φ囟搪贰?負(fù)載太重時(shí)，加減速時(shí)間太短。3v/f 驅(qū)動方式時(shí)轉(zhuǎn)

34、矩提升設(shè)定太大。4. 啟動時(shí)電機(jī)處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。5. 使用超過變頻器容量的電機(jī)。故障對策：1調(diào)查原因，實(shí)施相應(yīng)對策后復(fù)位。2延長加減速時(shí)間。3減小轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定值。4設(shè)定轉(zhuǎn)速追蹤啟動有效。5. 更換適配的電機(jī)或變頻器。3.代碼hou 故障類型：瞬時(shí)過壓故障原因1減速時(shí)間太短，電機(jī)再生能量太大。2電源電壓太高。故障對策1延長減速時(shí)間。2將電源電壓降到規(guī)定范圍內(nèi)。4,。代碼sou 故障類型：穩(wěn)態(tài)過壓 故障原因：1電網(wǎng)電壓太高。 故障對策：1將電壓降到規(guī)格范圍內(nèi)。5.代碼slu故障類型 穩(wěn)態(tài)欠壓故障原因1. 輸入電源缺相。2. 輸入電源接線端子松動。3. 輸入電源電壓變化太大。4輸入電源上的開關(guān)觸點(diǎn)老化

35、。故障對策1檢查輸入電源。2旋緊輸入接線端子螺釘。3檢查空氣開關(guān)、接觸器。6.代碼ilp故障類型：輸入缺相故障原因：1輸入電源缺相。故障對策：1檢查輸入電源。2檢查輸入電源接線。3. 檢查接線端子是否松動。7.代碼ol故障類型： 過載故障原因：1加減速時(shí)間太短。2v/f 驅(qū)動方式時(shí)轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定太大。3負(fù)載太重。故障對策：1延長加減速時(shí)間。2減小轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定值。3更換與負(fù)載匹配的變頻器。8代碼moh、zoh、soh故障類型： 模塊過熱、整流橋過熱、散熱器過熱故障原因：1周圍環(huán)境溫度過高。2變頻器通風(fēng)不良。3冷卻風(fēng)扇故障。故障對策：1變頻器運(yùn)行環(huán)境應(yīng)符合規(guī)格要求。2改善通風(fēng)環(huán)境，檢查風(fēng)道是否堵塞。

36、3更換冷卻風(fēng)扇。9.代碼olp故障類型： 輸出缺相 故障原因：1輸出u、v、w 缺相。故障對策：1. 檢查變頻器與電機(jī)之間的連線。2檢查電機(jī)繞組是否斷線。3檢查輸出端子是否松動。10.代碼ext、pup 、pdn故障類型：外部故障、pid 上限 保留、pid 下限 保留故障原因：1外部設(shè)備故障端子動作。故障對策： 1檢查外部設(shè)備。11.代碼eed、eeu故障類型：變頻器存儲器故障、鍵盤存儲器故障故障原因：1干擾使存儲器讀寫錯(cuò)誤。2存儲器損壞。故障對策：1按stop/reset 鍵復(fù)位，重試。2尋求技術(shù)支持。12.代碼stp 故障類型：自測試取消 故障原因：1自測試過程中按下stop/reset

37、 鍵 故障對策：1按stop/reset 鍵復(fù)位。13.代碼sfe 故障類型：自測試自由停車故障原因：1自測試過程中外部端子frs=on 故障對策：1按stop/reset 鍵復(fù)位。14.代碼sre、 sce故障類型：定子電阻異常、空載電流異常故障原因：1電機(jī)與變頻器輸出端子未連接。2電機(jī)未脫開負(fù)載。3電機(jī)故障。故障對策：1檢查變頻器與電機(jī)之間的連線。2電機(jī)脫開負(fù)載。3檢查電機(jī)。當(dāng)變頻器發(fā)生上述故障后，若要退出故障狀態(tài)，可按stop/reset 鍵復(fù)位清除，在運(yùn)行過程中發(fā)生故障時(shí)，若故障重試有效（f1.21 和f1.24 設(shè)定），那么經(jīng)過一定的設(shè)定間隔時(shí)間（由f1.23 設(shè)定）后，變頻器將自動

38、復(fù)位故障并嘗試運(yùn)行。故障復(fù)位重試次數(shù)由代碼f1.21設(shè)定。若在30 秒鐘內(nèi)，發(fā)生故障次數(shù)超過設(shè)定的故障重試次數(shù)，變頻器將停止重試運(yùn)行，保持故障狀態(tài)。5.2 故障分析變頻器通電后，由于功能設(shè)定及外接控制端子接線錯(cuò)誤，使得電機(jī)未能按期望的結(jié)果動作，可參照本節(jié)的分析內(nèi)容實(shí)施相應(yīng)的對策，若顯示為故障代碼參數(shù)，參照9-1 節(jié)的故障方法排除。5.2.1 功能設(shè)定代碼參數(shù)不能設(shè)定按 up/down 鍵，參數(shù)顯示不變變頻器已處于運(yùn)行狀態(tài)。變頻器在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，有些代碼參數(shù)不允許修改。 按 up/down 鍵，參數(shù)顯示可變，但存儲無效某些功能設(shè)定代碼參數(shù)為鎖定狀態(tài)，不能修改。5.2.2 電機(jī)旋轉(zhuǎn)異常 按下鍵盤ru

39、n 鍵，電機(jī)不旋轉(zhuǎn)1. 啟動停車為端子控制：檢查功能代碼f0.04 的設(shè)定。2. 自由停車端子frs 與com 閉合：使自由停車端子frs 與com 斷開。3. 運(yùn)行命令切換至端子有效，此時(shí)運(yùn)行命令只能由端子控制：修改使其無效。4. 運(yùn)行命令通道的狀態(tài)組合為端子控制：修改為鍵盤控制。5. 參考輸入頻率設(shè)定為0：增加參考輸入頻率。6. 輸入電源異常或控制電路故障。 控制端子run、f/r=on，電機(jī)不旋轉(zhuǎn)1. 外部端子啟動停車功能設(shè)定無效：檢查功能設(shè)定代碼f0.04 的設(shè)定。2. 自由停車端子frs=on：使自由停車端子frs=off。3. 控制開關(guān)失效：檢查控制開關(guān)。4. 參考輸入頻率設(shè)定為0

40、：增加參考輸入頻率。 電機(jī)只能單方向旋轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)禁止有效：當(dāng)反轉(zhuǎn)禁止代碼參數(shù)f1.27 設(shè)定為1 時(shí)，變頻器不允許反轉(zhuǎn)。 電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反變頻器的輸出相序與電機(jī)輸入端不一致：在斷電狀態(tài)下，任意互換兩根電機(jī)連線即可改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。5.2.3 電機(jī)加速時(shí)間太長 電流限幅水平參數(shù)設(shè)置太低當(dāng)過電流限幅設(shè)置有效時(shí)，若變頻器的輸出電流達(dá)到其設(shè)定的電流限幅水平，則在加速過程中，輸出頻率將保持不變，直到輸出電流小于限幅水平值后，輸出頻率方能繼續(xù)上升，這樣，電機(jī)的加速時(shí)間就比設(shè)定的時(shí)間長。請檢查變頻器的電流限幅水平是否設(shè)置太低。 設(shè)定的加速時(shí)間太長。請確認(rèn)加速時(shí)間代碼參數(shù)。5.2.4 電機(jī)減速時(shí)間太長 能耗制動

41、有效時(shí)：1. 制動電阻阻值太大，能耗制動功率太小，延長了減速時(shí)間。2. 制動使用率設(shè)定值（f1.15）太小，延長了減速時(shí)間。增大制動使用率設(shè)定值。3. 設(shè)定減速時(shí)間太長。請確認(rèn)減速時(shí)間代碼參數(shù)。 失速保護(hù)有效時(shí)：1. 過壓失速保護(hù)動作，直流母線電壓超過voh 時(shí)，輸出頻率保持不變，當(dāng)直流母線電壓低于vol 時(shí)，輸出頻率繼續(xù)下降，這樣就延長了減速時(shí)間。2. 設(shè)定的減速時(shí)間太長。請確認(rèn)減速時(shí)間代碼參數(shù)。5.2.5 變頻器過熱： 負(fù)載太重1. 電機(jī)負(fù)載太重，使得變頻器長時(shí)間超過其額定電流工作。需選擇與電機(jī)功率匹配的變頻器。2. 電機(jī)或負(fù)載故障，導(dǎo)致電機(jī)堵轉(zhuǎn)，變頻器電流限幅動作，其設(shè)定電流限幅值小于1

42、20%。 變頻器環(huán)境溫度過高：當(dāng)變頻器周圍環(huán)境溫度超過允許值時(shí)，其額定狀態(tài)工作時(shí)的溫度可能會超過變頻器允許的最高溫度。5.2.6 電磁干擾和射頻干擾 當(dāng)變頻器運(yùn)行時(shí)，由于變頻器工作于高頻開關(guān)狀態(tài)，會對控制設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾和射頻干擾，可采用以下措施：a) 降低變頻器的載波頻率（f0.20）。b) 在變頻器的輸入側(cè)設(shè)置噪聲濾波器。c) 在變頻器的輸出側(cè)設(shè)置噪聲濾波器。d) 電纜的外部套上金屬管。變頻器安裝在金屬機(jī)箱內(nèi)。e) 變頻器及電機(jī)一定要可靠接地。f) 主電路連線及控制回路連線分開獨(dú)立走線。控制回路采用屏蔽線并按第三章接線圖所示的方法連接屏蔽線。5.2.7 漏電斷路器動作 變頻器運(yùn)行時(shí)，漏電斷

43、路器動作由于變頻器的輸出是高頻pwm 信號，因此會產(chǎn)生高頻漏電流，請選用電流靈敏度為30ma以上的變頻器專用漏電斷路器；若用普通的漏電斷路器，請選用電流靈敏度為200ma 以上的,動作時(shí)間為0.1 秒以上的漏電斷路器。5.2.8 機(jī)械振動機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率與變頻器載波頻率共振電機(jī)無問題，但機(jī)械產(chǎn)生尖銳的聲音共振時(shí)，是由于機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率與變頻器載波頻率共振。請調(diào)整f0.20f0.23 載波頻率，避開共振頻率。 機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率與變頻器輸出頻率共振機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率與變頻器輸出頻率共振，會產(chǎn)生機(jī)械噪聲。請使f3.26f3.31 跳躍頻率及范圍，避開共振頻率。或在電機(jī)底板設(shè)置防振橡膠及其它防振措施。 pid 控制振蕩pid 控制器的調(diào)節(jié)參數(shù)p、ti、td 設(shè)置不匹配。請重新設(shè)定pid 參數(shù)。5.2.9 變頻器停止輸出電機(jī)仍旋轉(zhuǎn) 原因：停車直流制動不足1. 停車直流制動力矩過小。請?jiān)龃笸＼囍绷髦苿与妷涸O(shè)定值(f1.07)。2. 停車直流制動時(shí)間過短。請?jiān)黾油＼囍绷髦苿訒r(shí)間設(shè)定值(f1.09)。5.2.10 輸出頻率不