無碳小車設計方案

1、無碳小車設計方案小車設計1：工作原理如圖（ 1）所示為小車的示意圖：圖（1）先由重物長帶（ 1）上，由于重力的作用，帶向下運動，帶動輪軸轉(zhuǎn)動，這時候，車輪轉(zhuǎn)動，同時，輪軸通過短帶（2）帶動輪盤（ 3）的轉(zhuǎn)動，輪盤（ 3）帶動導向輪（ 4）的右邊的轉(zhuǎn)向桿（ 5）前后擺動，實現(xiàn)車的轉(zhuǎn)向。2：動力裝置圖（2）一） ：傳動的選擇及其原理：可以利用帶傳動，因為帶傳動比較容易實現(xiàn)，同時也容易保證較好的傳動比。如圖（ 2）傳動：二） ：傳動比與路程的設計計算：由于帶傳動的過程中，圓周走過的路程的相同的所以下面的車輪軸也走過了 s軸圓周= s落差=500mm 因為 r車輪/r軸=s車/s落差， 那么可以設計自

2、己不同的軸來保證行走最遠的距離。取 r車輪/r軸=s車/s落差=8 取 r軸=15mm 則 r車輪=120mm 。則車可以行走距離為 s車/=500*8=4000mm 3：轉(zhuǎn)向裝置圖（2）一） ：轉(zhuǎn)向裝置的選擇：選擇采用空間四杠機構(gòu)來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，其原理是利用曲柄搖桿機構(gòu)曲柄轉(zhuǎn)一圈，搖桿轉(zhuǎn)動一定角度，原理如圖（2） ：在連桿與小車導向桿之間利用球鉸連接，因為要實現(xiàn)不同方向的轉(zhuǎn)動。二） ：工作原理：用車輪軸帶動輪盤（ 1） ，用輪盤（ 1）作為四杠機構(gòu)的曲柄，杠（2）是其連桿，杠（ 3）是搖桿，輪盤（ 1）轉(zhuǎn)動一圈，杠（ 3）擺動一定的角度，通過行使的路程，計算好每個轉(zhuǎn)彎的的位置，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。三）

3、：計算：設計輪盤（ 1）每轉(zhuǎn)動一圈，小車穿過一個障礙物，所以小車走1m車軸轉(zhuǎn)動圈數(shù)為： 1000/（3.14*120 ）=2.65 輪軸帶輪盤（ 1）傳動比為 r輪盤（ 1）/r車軸=2.65:1 所以帶輪盤（ 1）直徑為 r輪盤（ 1）=2.65*15=39.8mm 設計工藝（1）小車的地板采用的是硬制透明的塑料，它可以減輕小車的重量，減少與地面摩擦而產(chǎn)生的能量損失。（2）皮帶可以采用拉的相對比較緊些，這樣就比較容易拉動周的轉(zhuǎn)動。（3）所有轉(zhuǎn)動副連接處，都采用球軸承，可以減小摩擦，同時可以保證運動的準確性。（4）后輪作為驅(qū)動輪，需要與地面之間有相對比較大的摩擦力，這樣可以更好的帶動小車的運動

4、。（5）在連桿與小車導向桿之間利用球鉸連接，因為要實現(xiàn)不同方向的轉(zhuǎn)動。（6）前輪的支撐桿子要垂直。并且要可以靈活繞著軸線轉(zhuǎn)動。這樣才能很好的實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。（7）支撐長皮帶輪的杠子要與后輪的軸線垂直。成本分析（1）皮帶：計元（2）底盤：計元（3）車輪：后輪元，導向輪 (前輪) 元 , 共計元（4）空間曲柄搖桿機構(gòu)：共計元（5）帶輪：計元（6）其它：裝皮帶上的小盒，計元（7) 成本總計：共計元管理方案設計1：人力資源配置小組共四人組成： 學生三名， 導師一名。 導師統(tǒng)籌整個無碳小車的設計，組員們在導師的指引下一起探討和設計、制作方案。2：進度計劃與控制設計方案方案初定于 11月 10 日，11月 15 日之前提交設計方案。得到批準后立即開始加工設計，預計11 月末完成比賽作品與無碳小車的