機(jī)床夾具概述

1、 一、 機(jī)床夾具概述 （一） 概述 （二） 機(jī)床夾具的分類 （三） 機(jī)床夾具的組成和作用 2.2 機(jī)床夾具概述機(jī)床夾具概述 二、 工件的定位和夾緊（一） 工件定位的基本原理 （二） 定位方法及定位元件（三） 組合表面定位 （四） 夾緊裝置的組成及基本要求 （五） 夾緊力三要素確定 （六） 典型夾緊機(jī)構(gòu) 三、 數(shù)控加工常用夾具（一） 數(shù)控加工夾具的特點(diǎn) （二） 數(shù)控機(jī)床夾具的類型 一、一、 機(jī)床夾具概述機(jī)床夾具概述 （一）、概述（一）、概述 概念概念： 在機(jī)械加工過程中，為了保證加工精度，固在機(jī)械加工過程中，為了保證加工精度，固定工件，使之占有確定位置以接受加工或檢定工件，使之占有確定位置以接受

2、加工或檢測的工藝裝備統(tǒng)稱為機(jī)床夾具，簡稱測的工藝裝備統(tǒng)稱為機(jī)床夾具，簡稱夾具夾具。 1工件的安裝工件的安裝 工件的安裝包含的內(nèi)容工件的安裝包含的內(nèi)容 ： (1) 定位：確定工件在夾具中的正確位置定位：確定工件在夾具中的正確位置 (2) 夾緊：保證工件在加工工程中不會由于夾緊：保證工件在加工工程中不會由于外力作用而改變位置，同時(shí)防止和減少震動。外力作用而改變位置，同時(shí)防止和減少震動。 2工件的安裝方法工件的安裝方法工件常用的工件常用的安裝方法安裝方法 ：(1) 直接找正安裝直接找正安裝概念：概念：用劃針、百分表用劃針、百分表等工具直接找正工件位置并加以夾緊的方等工具直接找正工件位置并加以夾緊的方

3、法稱直接找正安裝法。法稱直接找正安裝法。 特點(diǎn)：特點(diǎn)：生產(chǎn)率低，精度取決于工人的技術(shù)水平和測量工具的精度生產(chǎn)率低，精度取決于工人的技術(shù)水平和測量工具的精度 (2) 劃線找正安裝劃線找正安裝 概念：概念：先用先用劃針劃針畫出要加工表面的位置，再按劃線用劃針找正工畫出要加工表面的位置，再按劃線用劃針找正工件在機(jī)床上的位置并加以夾緊。件在機(jī)床上的位置并加以夾緊。特點(diǎn)：特點(diǎn)：費(fèi)時(shí)，又需要技術(shù)高的劃線工費(fèi)時(shí)，又需要技術(shù)高的劃線工 (3) 用夾具安裝用夾具安裝概念：概念：將工件直接安裝在夾具的定位元件上的方法將工件直接安裝在夾具的定位元件上的方法特點(diǎn)：特點(diǎn)：工件在夾具中的正確定位，是通過工件上的定位基準(zhǔn)面

4、工件在夾具中的正確定位，是通過工件上的定位基準(zhǔn)面與夾具上的定位元件相接觸而實(shí)現(xiàn)的。因此，不再需要找正與夾具上的定位元件相接觸而實(shí)現(xiàn)的。因此，不再需要找正便可將工件夾緊。便可將工件夾緊。 由于夾具預(yù)先在機(jī)床上已調(diào)整好位置，因此，工件通過夾具相由于夾具預(yù)先在機(jī)床上已調(diào)整好位置，因此，工件通過夾具相對于機(jī)床也就占有了正確的位置對于機(jī)床也就占有了正確的位置 通過夾具上的對刀裝置，保證了工件加工表面相對于刀具的正通過夾具上的對刀裝置，保證了工件加工表面相對于刀具的正確位置確位置。（二）（二） 機(jī)床夾具的分類機(jī)床夾具的分類1、按適用機(jī)床分：車床夾具、銑床夾具、鉆、按適用機(jī)床分：車床夾具、銑床夾具、鉆床夾具

5、、鏜床夾具、數(shù)控機(jī)床夾具等。床夾具、鏜床夾具、數(shù)控機(jī)床夾具等。2、按驅(qū)動夾具工作的動力源分：手動夾具、按驅(qū)動夾具工作的動力源分：手動夾具、氣動夾具、液動夾具、電動夾具、汽液動氣動夾具、液動夾具、電動夾具、汽液動夾具、電磁夾具、真空夾具、自夾緊夾具夾具、電磁夾具、真空夾具、自夾緊夾具（靠切削力本身夾緊）等。（靠切削力本身夾緊）等。3、按適用工件范圍及特點(diǎn)分：通用夾具、專、按適用工件范圍及特點(diǎn)分：通用夾具、專用夾具、組合夾具、可調(diào)夾具等用夾具、組合夾具、可調(diào)夾具等。（三）、（三）、 機(jī)床夾具的組成和作用機(jī)床夾具的組成和作用 1機(jī)床夾具在機(jī)械加工中的作用機(jī)床夾具在機(jī)械加工中的作用 (1) 保證加工精

6、度、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量；保證加工精度、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量； (2) 提高勞動生產(chǎn)率、降低成本；提高勞動生產(chǎn)率、降低成本； (3) 擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍，實(shí)現(xiàn)擴(kuò)大機(jī)床的工藝范圍，實(shí)現(xiàn)“一機(jī)一機(jī)多用多用”； (4) 減輕工人的勞動強(qiáng)度減輕工人的勞動強(qiáng)度 2 夾具的組成夾具的組成 (1) 定位元件定位元件 (圖圖)定位裝置是由定位元件及其組合而構(gòu)成，用于確定工定位裝置是由定位元件及其組合而構(gòu)成，用于確定工件在夾具中的正確位置。常見定位方式是以平面、件在夾具中的正確位置。常見定位方式是以平面、圓孔和外圓定位。圖中的圓柱銷圓孔和外圓定位。圖中的圓柱銷11、菱形銷、菱形銷10等都等都是定位元件。是定位元件。 (2) 夾

7、緊裝置夾緊裝置 (圖圖) 夾緊裝置用于保持工件在夾具中的既定位置，保證夾緊裝置用于保持工件在夾具中的既定位置，保證定位可靠，使其在外力作用下不致產(chǎn)生移動，包括定位可靠，使其在外力作用下不致產(chǎn)生移動，包括夾緊元件、傳動裝置及動力裝置等。圖中的壓板夾緊元件、傳動裝置及動力裝置等。圖中的壓板2、螺母螺母3和和7、墊圈、墊圈4和和5、螺栓、螺栓6及彈簧及彈簧8等元件組成等元件組成的裝置就是夾緊裝置。的裝置就是夾緊裝置。 (3) 對刀對刀-導(dǎo)向裝置導(dǎo)向裝置 對刀或?qū)蜓b置用于確定刀具相對于定位元件的正對刀或?qū)蜓b置用于確定刀具相對于定位元件的正確位置。確位置。 (4) 連接元件（連接元件（圖圖） 這種元

8、件用于確定夾具與機(jī)床工作臺或機(jī)床主軸的相互位置這種元件用于確定夾具與機(jī)床工作臺或機(jī)床主軸的相互位置的正確性。如圖中的定位鍵的正確性。如圖中的定位鍵9。 (5) 夾具體夾具體 （圖圖） 夾具體是機(jī)床夾具的基礎(chǔ)件，夾具體是機(jī)床夾具的基礎(chǔ)件，用于連接夾具各元件及裝置，用于連接夾具各元件及裝置，使其成為一個(gè)整體，以保證夾具的精度、強(qiáng)度和剛度。使其成為一個(gè)整體，以保證夾具的精度、強(qiáng)度和剛度。 (6) 其它裝置或元件其它裝置或元件 它們是指夾具中因特殊需要而設(shè)置的裝置或元件，它們是指夾具中因特殊需要而設(shè)置的裝置或元件，被加工元件需要分度時(shí)的分度裝置；以及上下料裝被加工元件需要分度時(shí)的分度裝置；以及上下料裝

9、置、排屑裝置、頂出器等。置、排屑裝置、頂出器等。 上述的各組成部分，并不是每個(gè)夾具都必須完全具上述的各組成部分，并不是每個(gè)夾具都必須完全具備，但一般來說，定位元件、夾緊裝置、夾具體則備，但一般來說，定位元件、夾緊裝置、夾具體則是基本組成部分。是基本組成部分。 二、二、 工件的定位和夾緊工件的定位和夾緊 工件的六個(gè)自由度工件的六個(gè)自由度 長方體形工件的定位長方體形工件的定位 （一） 工件定位的基本原理 1六點(diǎn)定位原理 因此，要完全確定工件的位置，就需要按一定的要求因此，要完全確定工件的位置，就需要按一定的要求布置六個(gè)固定點(diǎn)，這些布置六個(gè)固定點(diǎn)，這些用來限制工件自由度的固定點(diǎn)稱用來限制工件自由度的

10、固定點(diǎn)稱為定位支承點(diǎn)（即定位元件），簡稱定位點(diǎn)。為定位支承點(diǎn)（即定位元件），簡稱定位點(diǎn)。、概念概念:用合理分布的六個(gè)支承點(diǎn)限制工件六個(gè)自由用合理分布的六個(gè)支承點(diǎn)限制工件六個(gè)自由度的法則，稱為度的法則，稱為六點(diǎn)定則六點(diǎn)定則。（。（圖圖）工件放在空間直角坐標(biāo)系中，可沿工件放在空間直角坐標(biāo)系中，可沿X、Y、Z軸有不同的位軸有不同的位置，用置，用 、 、 表示，也可繞表示，也可繞X、Y、Z軸有不同的位軸有不同的位置，用置，用 、 、 表示。表示。 用于描述工件位置不確定性的用于描述工件位置不確定性的 、 、 、 、 、 合合稱為工件的稱為工件的六個(gè)自由度六個(gè)自由度。 xyzxyzxyzxyz、“六點(diǎn)定

11、位原理六點(diǎn)定位原理” ” 應(yīng)注意應(yīng)注意：（1 1）定位支承點(diǎn)與工件定位基準(zhǔn)面始終保持緊貼接）定位支承點(diǎn)與工件定位基準(zhǔn)面始終保持緊貼接觸，才能起到限制工件自由度的作用。觸，才能起到限制工件自由度的作用。(2) (2) 一個(gè)定位支承點(diǎn)僅限制一個(gè)自由度，一個(gè)工件僅一個(gè)定位支承點(diǎn)僅限制一個(gè)自由度，一個(gè)工件僅有六個(gè)自由度，所設(shè)置的定位支承點(diǎn)數(shù)目，原則有六個(gè)自由度，所設(shè)置的定位支承點(diǎn)數(shù)目，原則上不應(yīng)超過六個(gè)。上不應(yīng)超過六個(gè)。 (3) (3) 分析定位支承點(diǎn)的定位作用時(shí)，不考慮力的影響。分析定位支承點(diǎn)的定位作用時(shí)，不考慮力的影響。工件在某一方向上的自由度被限制，是指工件在工件在某一方向上的自由度被限制，是指

12、工件在該方向上有了確定的位置。該方向上有了確定的位置。、限制工件自由度與加工要求的關(guān)系、限制工件自由度與加工要求的關(guān)系 工件定位時(shí)，影響加工要求的的自由度必須限制，工件定位時(shí)，影響加工要求的的自由度必須限制，不影響加工要求的自由度，有時(shí)要限制，有時(shí)可不影響加工要求的自由度，有時(shí)要限制，有時(shí)可不限制。但必須保證必要的定位精度和穩(wěn)定性。不限制。但必須保證必要的定位精度和穩(wěn)定性。2工件定位中的幾種情況工件定位中的幾種情況(1) 完全定位完全定位（圖圖）工件的六個(gè)自由度全部被限制的定位。）工件的六個(gè)自由度全部被限制的定位。 (2) 不完全定位不完全定位（圖圖）根據(jù)工件的加工要求，并不需要限）根據(jù)工件的

13、加工要求，并不需要限制工件的全部自由度的定位。制工件的全部自由度的定位。(3) 欠定位欠定位 （圖圖）根據(jù)工件的加工要求，應(yīng)該限制）根據(jù)工件的加工要求，應(yīng)該限制的自由度沒有完全被限制的定位的自由度沒有完全被限制的定位 (4) 過定位過定位 （圖圖）夾具上的兩個(gè)或兩個(gè)以上的定位）夾具上的兩個(gè)或兩個(gè)以上的定位元件，重復(fù)限制工件的同一個(gè)或幾個(gè)自由度的現(xiàn)象元件，重復(fù)限制工件的同一個(gè)或幾個(gè)自由度的現(xiàn)象、過定位可能導(dǎo)致的后果、過定位可能導(dǎo)致的后果 ：A、工件無法安裝、工件無法安裝B、造成工件或定位元件變形、造成工件或定位元件變形、消除或減小過定位所引起干涉的方法、消除或減小過定位所引起干涉的方法 ：A、改

14、變定位元件的結(jié)構(gòu)，使定位元件重復(fù)限制自由、改變定位元件的結(jié)構(gòu)，使定位元件重復(fù)限制自由度的部分不起定位作用。度的部分不起定位作用。 （改進(jìn)（改進(jìn)圖圖）B、合理應(yīng)用過定位，提高工件定位基準(zhǔn)之間以及定、合理應(yīng)用過定位，提高工件定位基準(zhǔn)之間以及定位元件的工作表面之間的位置精度。（位元件的工作表面之間的位置精度。（圖圖） （二）（二） 定位方法及定位元件定位方法及定位元件工件的定位基準(zhǔn)有各種形式，如平面、外圓柱面、工件的定位基準(zhǔn)有各種形式，如平面、外圓柱面、圓孔、圓錐面、型面等。對于這些基準(zhǔn)面可采圓孔、圓錐面、型面等。對于這些基準(zhǔn)面可采用不同的定位方法。用不同的定位方法。1工件以平面定位：常用支撐釘或支

15、撐板作為工件以平面定位：常用支撐釘或支撐板作為定位元件來實(shí)現(xiàn)定位定位元件來實(shí)現(xiàn)定位(1) 支承釘支承釘固定支撐：平頭支承釘固定支撐：平頭支承釘 （A型）、球頭支承釘型）、球頭支承釘（B型）、齒紋頭支承釘型）、齒紋頭支承釘 （C型）型）圖圖 、可調(diào)支承、可調(diào)支承 （圖圖）、自位支承、自位支承 （圖圖）(2) 支承板支承板 （圖圖） 2工件以外圓柱表面定位工件以外圓柱表面定位 (1) V形塊形塊 V形塊是外圓柱面定位時(shí)用得最多的定位元件。因?yàn)樾螇K是外圓柱面定位時(shí)用得最多的定位元件。因?yàn)閂形塊可用于完整或不完整的圓柱面定位；可用于粗基形塊可用于完整或不完整的圓柱面定位；可用于粗基準(zhǔn)和精基準(zhǔn)；而且對中

16、性好，可以使工件的定位基準(zhǔn)準(zhǔn)和精基準(zhǔn)；而且對中性好，可以使工件的定位基準(zhǔn)軸線保持在軸線保持在V形塊兩斜面的對稱平面上，而且不受工形塊兩斜面的對稱平面上，而且不受工件直徑誤差的影響，安裝方便。件直徑誤差的影響，安裝方便。V形塊在使用中有形塊在使用中有固固定式定式或或活動式活動式兩種。活動式兩種。活動式V形塊形塊用于定位夾緊機(jī)構(gòu)用于定位夾緊機(jī)構(gòu)中，起消除一個(gè)自由度的作用。中，起消除一個(gè)自由度的作用。 (2) 定位套定位套 一般適用于精基準(zhǔn)定位，常與端面聯(lián)合定位。一般適用于精基準(zhǔn)定位，常與端面聯(lián)合定位。 工件以外圓柱面定位，有時(shí)也可用半圓套或錐工件以外圓柱面定位，有時(shí)也可用半圓套或錐套作定位元件。套

17、作定位元件。 3工件以孔定位工件以孔定位 定位方式的定位方式的基本特點(diǎn)基本特點(diǎn)是：定位孔與定位元件之是：定位孔與定位元件之間處于配合狀態(tài)，并要求確?？字行木€與夾具間處于配合狀態(tài)，并要求確?？字行木€與夾具規(guī)定的軸線相重合。齒輪、連桿、套筒、盤蓋規(guī)定的軸線相重合。齒輪、連桿、套筒、盤蓋類零件常用圓柱孔定位。類零件常用圓柱孔定位。 (1) 圓柱銷圓柱銷 （圖圖） (2) 定位心軸定位心軸 （圖圖） 心軸主要用于套筒類和空心盤類工件的車、銑、心軸主要用于套筒類和空心盤類工件的車、銑、磨及齒輪加工。磨及齒輪加工。 (3) 圓錐銷圓錐銷 （圖（圖a、b） 工件以圓柱孔在圓錐銷上定位工件以圓柱孔在圓錐銷上定

18、位 （三）（三） 組合表面定位組合表面定位 最常用的就是最常用的就是“一面兩孔一面兩孔”定位。定位。 一平面和一圓柱銷及一平面和一圓柱銷及削邊銷削邊銷 其它組合定位方式還有以一孔及其端面定其它組合定位方式還有以一孔及其端面定位（齒輪加工中常用），有時(shí)還會采用位（齒輪加工中常用），有時(shí)還會采用V形形導(dǎo)軌、燕尾導(dǎo)軌等組合成形表面作為定位導(dǎo)軌、燕尾導(dǎo)軌等組合成形表面作為定位基面?；妗＃ㄋ模ㄋ模?夾緊裝置的組成及基本要求夾緊裝置的組成及基本要求 1夾緊裝置的組成夾緊裝置的組成 圖圖 (1) 力源裝置力源裝置 圖圖中中1 產(chǎn)生夾緊作用力的裝置。所產(chǎn)生的力稱為原始力產(chǎn)生夾緊作用力的裝置。所產(chǎn)生的力稱為

19、原始力常常用的力源有氣動、液壓、氣液聯(lián)動、電力等。對于用的力源有氣動、液壓、氣液聯(lián)動、電力等。對于手動夾緊裝置，則夾緊力源就是人力。手動夾緊裝置，則夾緊力源就是人力。 (2) 中間傳力機(jī)構(gòu)中間傳力機(jī)構(gòu) 圖圖中中2 介于力源和夾緊元件之間傳遞力的機(jī)構(gòu)。介于力源和夾緊元件之間傳遞力的機(jī)構(gòu)。接受力源接受力源裝置的原始作用力并把它變?yōu)閵A緊力傳遞給夾緊機(jī)裝置的原始作用力并把它變?yōu)閵A緊力傳遞給夾緊機(jī)構(gòu)。構(gòu)。 (3) 夾緊元件夾緊元件 圖圖中中3 夾緊裝置的最終執(zhí)行件，與工件直接接觸完成夾緊夾緊裝置的最終執(zhí)行件，與工件直接接觸完成夾緊作用作用 2對夾緊裝置的要求對夾緊裝置的要求 （1）夾緊時(shí)應(yīng)保持工件定位后

20、所占據(jù)的正）夾緊時(shí)應(yīng)保持工件定位后所占據(jù)的正確位置。確位置。 （2） 夾緊力大小要適當(dāng)。夾緊力大小要適當(dāng)。 （3） 夾緊機(jī)構(gòu)的自動化程度和復(fù)雜程度應(yīng)夾緊機(jī)構(gòu)的自動化程度和復(fù)雜程度應(yīng)和工件的生產(chǎn)規(guī)模相適應(yīng)，并有良好的結(jié)和工件的生產(chǎn)規(guī)模相適應(yīng)，并有良好的結(jié)構(gòu)工藝性，盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)化元件。構(gòu)工藝性，盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)化元件。 （4）夾緊動作要迅速、可靠，且操作要方）夾緊動作要迅速、可靠，且操作要方便、省力、安全。便、省力、安全。 （五）（五） 夾緊力三要素確定夾緊力三要素確定夾緊力的夾緊力的三要素三要素：大小、方向和作用點(diǎn)。：大小、方向和作用點(diǎn)。1夾緊力方向的確定夾緊力方向的確定確定原則確定原則 ：（1

21、）夾緊力的作用方向應(yīng)垂直于主要定位基準(zhǔn)）夾緊力的作用方向應(yīng)垂直于主要定位基準(zhǔn)面。面。 圖圖（2） 夾緊力作用方向應(yīng)使所需夾緊力最小。夾緊力作用方向應(yīng)使所需夾緊力最小。 圖圖（3）夾緊力作用方向應(yīng)使工件變形最小。）夾緊力作用方向應(yīng)使工件變形最小。 圖圖2夾緊力作用點(diǎn)的確定夾緊力作用點(diǎn)的確定、概念概念；選擇作用點(diǎn)的問題是指在夾緊方向已定的情選擇作用點(diǎn)的問題是指在夾緊方向已定的情況下，確定夾緊力作用點(diǎn)的位置和數(shù)目。況下，確定夾緊力作用點(diǎn)的位置和數(shù)目。 、依據(jù)原則依據(jù)原則： （1）夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)落在支承元件上或幾個(gè)）夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)落在支承元件上或幾個(gè)支承元件所形成的支承面內(nèi)。支承元件所形成的支承面內(nèi)。

22、 圖圖（2）夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)落在工件剛性好的部位）夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)落在工件剛性好的部位上。上。 圖圖（3）夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近被加工表面，）夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近被加工表面，以減小切削力對工件造成的翻轉(zhuǎn)力矩。工件以減小切削力對工件造成的翻轉(zhuǎn)力矩。工件剛性差的部位增加輔助支承并施加夾緊力，剛性差的部位增加輔助支承并施加夾緊力，以免振動和變形。以免振動和變形。 圖圖 3夾緊力大小的確定夾緊力大小的確定 夾緊力大小要適當(dāng)，過大了會使工件變形，夾緊力大小要適當(dāng)，過大了會使工件變形，過小了則在加工時(shí)工件會松動，造成報(bào)廢過小了則在加工時(shí)工件會松動，造成報(bào)廢甚至發(fā)生事故。甚至發(fā)生事故。 采用手動夾緊時(shí)，可

23、憑人力來控制夾緊力采用手動夾緊時(shí)，可憑人力來控制夾緊力的大小的大小 當(dāng)設(shè)計(jì)機(jī)動當(dāng)設(shè)計(jì)機(jī)動(如氣動、液壓、電動等如氣動、液壓、電動等)夾緊夾緊裝置時(shí)，則需要計(jì)算夾緊力的大小。裝置時(shí)，則需要計(jì)算夾緊力的大小。 夾緊力三要素的確定必須全面考慮工件的夾緊力三要素的確定必須全面考慮工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工藝方法、定位元件的結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工藝方法、定位元件的結(jié)構(gòu)和布置等多種因素。布置等多種因素。（六）（六） 典型夾緊機(jī)構(gòu)典型夾緊機(jī)構(gòu) 1斜楔夾緊斜楔夾緊 圖圖 采用斜楔作為傳力元件或夾緊元件的夾緊機(jī)構(gòu)采用斜楔作為傳力元件或夾緊元件的夾緊機(jī)構(gòu)。銑床夾具中使用最普遍的是機(jī)械夾緊機(jī)構(gòu)，銑床夾具中使用最普遍的是機(jī)械夾緊

24、機(jī)構(gòu)，這類機(jī)構(gòu)大多數(shù)是利用機(jī)械摩擦的原理來夾緊這類機(jī)構(gòu)大多數(shù)是利用機(jī)械摩擦的原理來夾緊工件的，斜楔夾緊機(jī)構(gòu)是其中最基本的形式。工件的，斜楔夾緊機(jī)構(gòu)是其中最基本的形式。螺旋、偏心等機(jī)構(gòu)是斜楔夾緊機(jī)構(gòu)的演變形式螺旋、偏心等機(jī)構(gòu)是斜楔夾緊機(jī)構(gòu)的演變形式。 工作工作 特點(diǎn)特點(diǎn)：楔塊夾緊行程??；工件的夾緊楔塊夾緊行程??；工件的夾緊力?。唤Y(jié)構(gòu)簡單，夾緊和松開需要敲擊大力?。唤Y(jié)構(gòu)簡單，夾緊和松開需要敲擊大、小端，操作不方便。、小端，操作不方便。實(shí)際生產(chǎn)中多數(shù)是將斜楔與其他機(jī)構(gòu)實(shí)際生產(chǎn)中多數(shù)是將斜楔與其他機(jī)構(gòu)聯(lián)合使聯(lián)合使用用。 2螺旋夾緊機(jī)構(gòu)螺旋夾緊機(jī)構(gòu) 圖圖 采用螺旋直接夾緊或采用螺旋與其他元件組合采用螺旋

25、直接夾緊或采用螺旋與其他元件組合來實(shí)現(xiàn)夾緊的機(jī)構(gòu)。來實(shí)現(xiàn)夾緊的機(jī)構(gòu)。 工作特點(diǎn)工作特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)簡單，自鎖性能好；夾緊力大，制造方便；結(jié)構(gòu)簡單，自鎖性能好；夾緊力大，制造方便； 夾緊行程調(diào)節(jié)范圍大；但夾緊動作慢、工件裝夾緊行程調(diào)節(jié)范圍大；但夾緊動作慢、工件裝卸費(fèi)時(shí)卸費(fèi)時(shí) 適用范圍適用范圍； 適用于手動夾緊，在機(jī)動夾緊機(jī)構(gòu)中應(yīng)用較少適用于手動夾緊，在機(jī)動夾緊機(jī)構(gòu)中應(yīng)用較少 在實(shí)際生產(chǎn)中，在實(shí)際生產(chǎn)中，螺旋螺旋壓板組合壓板組合夾緊比單螺夾緊比單螺旋夾緊用得更為普遍。旋夾緊用得更為普遍。 3偏心夾緊偏心夾緊 圖圖 利用偏心件直接或間接夾緊工件的機(jī)構(gòu)。利用偏心件直接或間接夾緊工件的機(jī)構(gòu)。 工作特點(diǎn)工作特

26、點(diǎn): 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)是操作方便，動作迅速，結(jié)構(gòu)簡單；是操作方便，動作迅速，結(jié)構(gòu)簡單； 缺點(diǎn)缺點(diǎn)是工作行程和夾緊力都小，自鎖性不是工作行程和夾緊力都小，自鎖性不如螺旋夾緊好，結(jié)構(gòu)不耐振，如螺旋夾緊好，結(jié)構(gòu)不耐振， 適用場合適用場合：適用于切削平穩(wěn)且切削力不大：適用于切削平穩(wěn)且切削力不大的場合，常用于手動夾緊機(jī)構(gòu)。的場合，常用于手動夾緊機(jī)構(gòu)。 三三 數(shù)控加工常用夾具數(shù)控加工常用夾具 （一）（一） 數(shù)控加工夾具的特點(diǎn)數(shù)控加工夾具的特點(diǎn) 、數(shù)控加工適用于多品種、中小批量生產(chǎn)，為、數(shù)控加工適用于多品種、中小批量生產(chǎn)，為能裝夾不同尺寸、不同形狀的多品種工件，數(shù)控能裝夾不同尺寸、不同形狀的多品種工件，數(shù)控加工的夾

27、具應(yīng)加工的夾具應(yīng)具有柔性具有柔性，經(jīng)過適當(dāng)經(jīng)過適當(dāng)調(diào)整即可夾持調(diào)整即可夾持多種形狀和尺寸的工件。多種形狀和尺寸的工件。 、由、由機(jī)床解決對刀問題機(jī)床解決對刀問題，由程序控制的準(zhǔn)確的，由程序控制的準(zhǔn)確的定位精度，可實(shí)現(xiàn)夾具中的定位精度，可實(shí)現(xiàn)夾具中的刀具導(dǎo)向刀具導(dǎo)向功能，要求功能，要求具有定位和夾緊功能。具有定位和夾緊功能。 、為適應(yīng)數(shù)控加工的高效率，數(shù)控加工夾具應(yīng)、為適應(yīng)數(shù)控加工的高效率，數(shù)控加工夾具應(yīng)盡可能使用盡可能使用氣動、液壓、電動氣動、液壓、電動等自動夾緊裝置快等自動夾緊裝置快速夾緊，以縮短輔助時(shí)間。速夾緊，以縮短輔助時(shí)間。 、夾具的剛度和夾緊力都要、夾具的剛度和夾緊力都要滿足大切削滿

28、足大切削力的要求。力的要求。 、夾具結(jié)構(gòu)、夾具結(jié)構(gòu)不要妨礙刀具不要妨礙刀具對工件各部位對工件各部位的多面加工。的多面加工。 、夾具的定位要可靠，定位元件應(yīng)具有夾具的定位要可靠，定位元件應(yīng)具有較高的定位精度，較高的定位精度，定位部位應(yīng)便于清屑，定位部位應(yīng)便于清屑，無切屑積留。無切屑積留。 對剛度小的工件，對剛度小的工件，應(yīng)保證最小的夾緊變應(yīng)保證最小的夾緊變形。形。 （二）（二） 數(shù)控加工夾具的類型數(shù)控加工夾具的類型（）按夾具的使用特點(diǎn)分類（）按夾具的使用特點(diǎn)分類 通用夾具通用夾具 專用夾具專用夾具 可調(diào)夾具可調(diào)夾具 組合夾具組合夾具 拼裝夾具拼裝夾具 (2)按通用化程度分按通用化程度分 通用夾具

29、通用夾具 專用夾具專用夾具通用夾具通用夾具 概念概念： 已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的可加工一定范圍內(nèi)不同工件的已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化的可加工一定范圍內(nèi)不同工件的夾具，稱為夾具，稱為通用夾具通用夾具。特點(diǎn)特點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：適應(yīng)性強(qiáng)，可用于裝夾一定形狀和尺：適應(yīng)性強(qiáng)，可用于裝夾一定形狀和尺寸范圍內(nèi)的各種工件寸范圍內(nèi)的各種工件 。 缺點(diǎn)缺點(diǎn)：夾具的精度不高，生產(chǎn)率也較低，且：夾具的精度不高，生產(chǎn)率也較低，且較難裝夾形狀復(fù)雜的工件，故一般適用于單較難裝夾形狀復(fù)雜的工件，故一般適用于單件小批量生產(chǎn)中。件小批量生產(chǎn)中。 三爪卡盤：用于回轉(zhuǎn)工件的自動裝卡 四爪單動卡盤：用于非回轉(zhuǎn)體或偏心件的裝卡通用通用夾夾具的選用具的選用 平口鉗分固

30、定側(cè)與活動側(cè)，固定側(cè)與底面作為定位面，活動側(cè)用于夾緊。通用通用夾夾具的選用具的選用 正弦平口鉗正弦平口鉗，通過鉗身上的孔及滑槽來通過鉗身上的孔及滑槽來改變角度，可用于斜面零件的裝夾改變角度，可用于斜面零件的裝夾通用通用夾夾具的選用具的選用平口鉗可選附件平口鉗可選附件通用通用夾夾具的選用具的選用通用通用夾夾具的選用具的選用專用夾具專用夾具 概念概念： 專為某一工件的某道工序設(shè)計(jì)制造的夾具，專為某一工件的某道工序設(shè)計(jì)制造的夾具，稱為稱為專用夾具專用夾具。特點(diǎn)特點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：在產(chǎn)品相對：在產(chǎn)品相對穩(wěn)定、批量較大穩(wěn)定、批量較大的生產(chǎn)的生產(chǎn)中，采用各種專用夾具，可獲得較高的生產(chǎn)中，采用各種專用夾具，可

31、獲得較高的生產(chǎn)率和加工精度。率和加工精度。 缺點(diǎn)缺點(diǎn)：設(shè)計(jì)周期較長、投資較大。：設(shè)計(jì)周期較長、投資較大。 連桿加工專用銑槽夾具連桿加工專用銑槽夾具結(jié)構(gòu)夾具結(jié)構(gòu)夾具l l一夾具體；一夾具體；2 2一壓板；一壓板；3 3、7 7一螺母；一螺母；4 4、5 5一墊一墊圈：圈：6 6一螺栓；一螺栓；8 8一彈簧；一彈簧；9 9一定位鍵；一定位鍵；1010一菱形一菱形銷；銷；1111一圓柱銷一圓柱銷 專用夾具專用夾具可調(diào)夾具可調(diào)夾具 概念概念： 某些元件可調(diào)整或更換某些元件可調(diào)整或更換，以適應(yīng)多種工件加工，以適應(yīng)多種工件加工的夾具，稱為的夾具，稱為可調(diào)夾具可調(diào)夾具。 分類分類： a、通用可調(diào)夾具（通用范

32、圍比通用夾具更大）、通用可調(diào)夾具（通用范圍比通用夾具更大） b、成組夾具、成組夾具 （專用可調(diào)夾具（專用可調(diào)夾具 ） 特點(diǎn)特點(diǎn)：對不同類型和尺寸的工件，只需調(diào)整或：對不同類型和尺寸的工件，只需調(diào)整或更換原來夾具上的更換原來夾具上的個(gè)別定位元件和夾緊元件個(gè)別定位元件和夾緊元件便便可使用?？墒褂?。 組合夾具組合夾具 1 組合夾具的組合夾具的概念概念： （圖（圖a、b） 組合夾具組合夾具由一套預(yù)先制造好的不同形狀、不同規(guī)格、由一套預(yù)先制造好的不同形狀、不同規(guī)格、不同尺寸的標(biāo)準(zhǔn)元件及部件組裝而成。不同尺寸的標(biāo)準(zhǔn)元件及部件組裝而成。 2組合夾具的組合夾具的特點(diǎn)特點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：使用組合夾具可縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備

33、周期，元件能：使用組合夾具可縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，元件能重復(fù)多次使用，可減少專用夾具數(shù)量。重復(fù)多次使用，可減少專用夾具數(shù)量。 缺點(diǎn)缺點(diǎn)：體積較大，剛度較差，一次投資多，成本高：體積較大，剛度較差，一次投資多，成本高 3分類分類： 組合夾具分為槽系和孔系兩大類。組合夾具分為槽系和孔系兩大類。 4槽系組合夾具槽系組合夾具 (1) 槽系組合夾具的規(guī)格槽系組合夾具的規(guī)格 槽系組合夾具分大、中、小型三種規(guī)格槽系組合夾具分大、中、小型三種規(guī)格 (2) 組合夾具的元件組合夾具的元件 基礎(chǔ)件基礎(chǔ)件 （圖（圖a） 支承件支承件 （圖（圖b） 定位件定位件 導(dǎo)向件導(dǎo)向件 （圖（圖a） 夾緊件夾緊件 （圖（圖b） 緊固

34、件緊固件 夾緊件夾緊件 合件合件 其他新元件和合件其他新元件和合件 5孔系組合夾具孔系組合夾具 圖圖 （1）元件定位方式元件定位方式： 一面兩圓柱銷定位一面兩圓柱銷定位 （2）特點(diǎn)特點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：允許使用的過定位；其定位精度高，：允許使用的過定位；其定位精度高，剛性比槽系組合夾具好，組裝可靠，體積剛性比槽系組合夾具好，組裝可靠，體積小，元件的工藝性好，成本低，可用作數(shù)小，元件的工藝性好，成本低，可用作數(shù)控機(jī)床夾具控機(jī)床夾具 缺點(diǎn)缺點(diǎn)：組裝時(shí)元件的位置不能隨意調(diào)節(jié)，：組裝時(shí)元件的位置不能隨意調(diào)節(jié)，常用偏心銷釘或部分開槽元件進(jìn)行彌補(bǔ)。常用偏心銷釘或部分開槽元件進(jìn)行彌補(bǔ)。 孔系組合夾具孔系組合夾具

35、數(shù)控夾具的選用數(shù)控夾具的選用孔系組合夾具應(yīng)用實(shí)例數(shù)控夾具的選用槽系組合夾具槽系組合夾具l l一長方形基礎(chǔ)板；一長方形基礎(chǔ)板；2 2一方形支撐件；一方形支撐件；3 3一菱形定位盤；一菱形定位盤；4 4一快換鉆套；一快換鉆套；5 5一叉形壓板；一叉形壓板；6 6一螺栓；一螺栓；7 7一手柄桿；一手柄桿；8 8一分度合件一分度合件數(shù)控夾具的選用數(shù)控夾具的選用槽系組合夾具應(yīng)用實(shí)例槽系組合夾具應(yīng)用實(shí)例數(shù)控夾具的選用數(shù)控夾具的選用槽系組合夾具應(yīng)用實(shí)例數(shù)控夾具的選用 、 拼裝夾具拼裝夾具 概念概念： 圖圖 拼裝夾具拼裝夾具：用專門的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的拼裝用專門的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化的拼裝零部件拼裝而成的夾具，稱為零

36、部件拼裝而成的夾具，稱為拼裝夾具拼裝夾具。 特點(diǎn)特點(diǎn)： 有組合夾具的優(yōu)點(diǎn)，比組合夾具有更好的有組合夾具的優(yōu)點(diǎn)，比組合夾具有更好的精度和剛性，更小的體積和更高的效率，精度和剛性，更小的體積和更高的效率，因而較適合柔性加工的要求，常用作數(shù)控因而較適合柔性加工的要求，常用作數(shù)控機(jī)床夾具。機(jī)床夾具。 v1基礎(chǔ)元件和合件基礎(chǔ)元件和合件v2定位元件和合件定位元件和合件v4回轉(zhuǎn)過渡花盤回轉(zhuǎn)過渡花盤v3夾緊元件和合件夾緊元件和合件v組成拼裝夾具的元件和合件組成拼裝夾具的元件和合件圖圖a、b圖圖a、b圖圖a、b、c圖圖a、b（）按使用機(jī)床分類：（）按使用機(jī)床分類： 車床夾具、車床夾具、 銑床夾具、銑床夾具、 鉆

37、床夾具、鉆床夾具、 鏜床夾具、鏜床夾具、 齒輪機(jī)床夾具、齒輪機(jī)床夾具、 數(shù)控機(jī)床夾具、數(shù)控機(jī)床夾具、 自動機(jī)床夾具、自動機(jī)床夾具、 自動線隨行夾具自動線隨行夾具 其他機(jī)床夾具其他機(jī)床夾具 （）按夾緊的動力源分類：（）按夾緊的動力源分類：手動夾具手動夾具氣動夾具氣動夾具液壓夾具液壓夾具氣液增力夾具氣液增力夾具電磁夾具以及真電磁夾具以及真空夾具空夾具 連桿加工專用銑槽夾具連桿加工專用銑槽夾具結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)l l一夾具體；一夾具體；2 2一壓板；一壓板；3 3、7 7一螺母；一螺母；4 4、5 5一墊圈：一墊圈：6 6一螺栓；一螺栓；8 8一彈簧；一彈簧；9 9一一定位鍵；定位鍵；1010一菱形銷；一菱形

38、銷；1111一圓柱銷一圓柱銷 后蓋零件鉆徑向孔的工序圖 后蓋鉆夾具 (a)(a)長方形工件長方形工件 (b) (b) 盤類工件盤類工件 (c) (c) 軸類工件軸類工件 工件形狀不同，定位表面不同，定位點(diǎn)的工件形狀不同，定位表面不同，定位點(diǎn)的布置情況會各不相同。布置情況會各不相同。 工件的六點(diǎn)定位工件的六點(diǎn)定位 完全定位完全定位 工件的六個(gè)自由度被完全限制了工件的六個(gè)自由度被完全限制了的定位。的定位。側(cè)擋銷側(cè)擋銷（限制（限制Z旋旋轉(zhuǎn)自由度）轉(zhuǎn)自由度）平面支承平面支承（限制（限制Z移移動自由度和動自由度和X、Y旋轉(zhuǎn)自旋轉(zhuǎn)自由度由度）短圓柱銷短圓柱銷（限制（限制X和和Y的的移動自由度）移動自由度）

39、連桿鉆孔定位方案連桿鉆孔定位方案在車床上加工通孔在車床上加工通孔 不完全定位（不完全定位（Z軸旋轉(zhuǎn)未限制）軸旋轉(zhuǎn)未限制）欠定位示例欠定位示例 工件在平面支承工件在平面支承1 1和兩個(gè)長圓柱銷和兩個(gè)長圓柱銷2 2上定上定位，工件放在實(shí)線和位，工件放在實(shí)線和虛線位置都可以夾緊虛線位置都可以夾緊，但是工件在，但是工件在X X方向的方向的位置不能確定，鉆出位置不能確定，鉆出的孔位置也不能確定的孔位置也不能確定，（出現(xiàn)尺寸，（出現(xiàn)尺寸A1A1和和A2A2）。）。只有在只有在X X方向設(shè)置方向設(shè)置一擋銷才能保證鉆出一擋銷才能保證鉆出的孔在的孔在X X方向獲得確定方向獲得確定的位置。的位置。 長銷限制了長銷

40、限制了X X移移、Y Y移移、X X旋旋、Y Y旋旋 四個(gè)自由四個(gè)自由度度, ,支承板限制了支承板限制了X X旋旋、Y Y旋旋 、Z Z移移三個(gè)自由度三個(gè)自由度, ,其中其中X X旋旋、Y Y旋旋被兩個(gè)定位元件重復(fù)限制被兩個(gè)定位元件重復(fù)限制, ,這就產(chǎn)這就產(chǎn)生過定位。當(dāng)連桿小頭孔與端面有較大垂直生過定位。當(dāng)連桿小頭孔與端面有較大垂直度誤差時(shí)度誤差時(shí), ,夾緊力夾緊力F FJ J將使長銷彎曲或使連桿變將使長銷彎曲或使連桿變形形( (圖圖b b、c),c),造成連桿加工誤差。造成連桿加工誤差。長銷連桿小頭孔連桿變形過定位舉例過定位舉例(a) 大端面加球面墊圈 (b) 大端面改為小端面 (a) 長銷

41、和大端面定位滾齒夾具 1壓緊螺母 2墊圈 3壓板 4工件 5支承凸臺 6工作臺 7心軸 A A型用于精基準(zhǔn)，型用于精基準(zhǔn)，B B型用于粗基準(zhǔn)，型用于粗基準(zhǔn)，C C型用于側(cè)面型用于側(cè)面定位。使用幾個(gè)定位。使用幾個(gè)A A型支承釘時(shí)，裝配后應(yīng)磨平工作表面型支承釘時(shí)，裝配后應(yīng)磨平工作表面，以保證等高性。，以保證等高性。用可調(diào)支承加工相似件 1銷軸 2V形塊 3可調(diào)支承 工件定位過程中，支承釘工件定位過程中，支承釘高度需調(diào)整的場合稱可調(diào)高度需調(diào)整的場合稱可調(diào)支承。大多用于毛坯尺寸、支承。大多用于毛坯尺寸、形狀變化較大以及粗加工形狀變化較大以及粗加工定位，以調(diào)整補(bǔ)償各批毛定位，以調(diào)整補(bǔ)償各批毛坯尺寸誤差。

42、在同一批工坯尺寸誤差。在同一批工件加工中，它的作用與固件加工中，它的作用與固定支承相同。定支承相同。 在工件定位過程中，在工件定位過程中，能隨著工件定位基準(zhǔn)位置能隨著工件定位基準(zhǔn)位置的變化而自動調(diào)節(jié)的支承。的變化而自動調(diào)節(jié)的支承。浮動支承常用的有浮動支承常用的有三點(diǎn)式三點(diǎn)式浮動支承浮動支承（圖（圖a a）和和兩點(diǎn)式兩點(diǎn)式浮動支承浮動支承（圖（圖b b）。）。這類支這類支承的特點(diǎn)是：定位基面壓承的特點(diǎn)是：定位基面壓下其中一點(diǎn)，其余點(diǎn)便上下其中一點(diǎn)，其余點(diǎn)便上升，直至各點(diǎn)都與工件接升，直至各點(diǎn)都與工件接觸為止。無論哪種形式的觸為止。無論哪種形式的浮動支承，其作用相當(dāng)于浮動支承，其作用相當(dāng)于一個(gè)固定

43、支承，只限制一一個(gè)固定支承，只限制一個(gè)自由度，主要目的是提個(gè)自由度，主要目的是提高工件的剛性和穩(wěn)定性。高工件的剛性和穩(wěn)定性。適用于工件以毛坯面定位適用于工件以毛坯面定位或剛性不足的場合?；騽傂圆蛔愕膱龊?。 自位支承自位支承 適用于精基準(zhǔn)。適用于精基準(zhǔn)。A A型結(jié)構(gòu)簡單，制造方便型結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，但切削末易堆積在固定支撐板的沉頭螺釘孔，但切削末易堆積在固定支撐板的沉頭螺釘孔中，不易清除，適用于側(cè)面和頂面定位，中，不易清除，適用于側(cè)面和頂面定位，B B型型支撐板因開有斜槽，容易清除切削，適用于底支撐板因開有斜槽，容易清除切削，適用于底面定位。支承板用螺釘緊固在夾具體上。采用面定位。支承板用螺釘

44、緊固在夾具體上。采用兩個(gè)以上支承板定位時(shí)，裝配后應(yīng)磨平工作表兩個(gè)以上支承板定位時(shí)，裝配后應(yīng)磨平工作表面，以保證等高性。面，以保證等高性。A型型B型型圓柱定位銷(a) D310 (b) D1018 (c) D18 (d) 帶套可換定位銷 為短銷和長銷。短銷只能限制兩個(gè)移動自由度，為短銷和長銷。短銷只能限制兩個(gè)移動自由度，而長銷除限制兩個(gè)移動自由度外，還可限制兩個(gè)轉(zhuǎn)動而長銷除限制兩個(gè)移動自由度外，還可限制兩個(gè)轉(zhuǎn)動自由度，主要用于零件上的中小孔定位，一般直徑不自由度，主要用于零件上的中小孔定位，一般直徑不超過超過5050mmmm (a)間隙配合心軸間隙配合心軸 （h6、g6）裝卸方便，但定心精）裝卸方便，但定心精度不高度不高(b)過盈配合心軸過盈配合心軸 ：適用于：適用于加工工件外圓與端面加工工件外圓與端面(c)花鍵心軸：花鍵心軸：用于以花用于以花鍵孔定位的工件鍵孔定位的工件(d)小錐度