MentorIIMaintenance直流調速

1、MentorII 直流調速器使用與維護驅動器配置選型根據電機電壓選擇驅動器的電壓等級 Vdc = 1.15 VacVac：驅動器主電源電壓Vdc：電樞額定電壓MentorII 提供三種電壓等級標準：200480Vac -/+10%可選1：575Vac -/+10%可選2：660Vac -/+10%主電源電壓可以低于180V，但控制電源電壓不可低于180V當驅動器電源電壓與主電網電壓不匹配時，需要選擇相匹配的隔離變壓器驅動器配置選型根據電機額定電流和系統(tǒng)需要的過載率要求選擇驅動器容量驅動器額定電流 (電機額定電流 X 系統(tǒng)過載率 / 1.5)系統(tǒng)過載率為電機連續(xù)過載電流與額定電流的的比值檢查所選

2、驅動器能否提供電機需要的勵磁電流，并根據系統(tǒng)工藝特點考慮是否需要選用外部勵磁單元FXM5根據系統(tǒng)總配置要求，選擇其它選件如總線卡或應用卡。注意MentorII目前只能提供一個選件擴展接口！為驅動器選擇合適的空氣開關、接觸器、熔斷器、電抗器等驅動器安裝370Dimensions in mmNot to scale250150195110115M25toM75RM105toM210RM25 to M210RCan be surface or through-panel mountedM350 to M825RNote: Heat sinks are live450225280280363423Fa

3、nsFansM550toM825RM900 to M1850RCan only be surface mountedNote: Heat sinks are live450510M350toM420RM350toM420R驅動器對外端子驅動系統(tǒng)設計驅動系統(tǒng)設計基本接線Drive 使能端子AB運行信號中繼接觸器AAB交流熔斷器電抗器直流熔斷器B熔斷器理想為半導體形式熔斷器的選擇: 與整流器的正常工作電流相匹配 額定電壓也要滿足系統(tǒng)的正常工作電壓 使用在直流側時，電壓需降低熔斷器熔斷器接觸器可以安裝在驅動器的交流或直流側AC 接觸器可以以交流熱額定值來選擇 DC 接觸器保證故障時的分斷能力 正確的

4、接觸器動作時序接觸器動作時序接觸器應該在無負載的情況下動作驅動器使能指令 在接觸器閉合以后有效 在接觸器斷開之前取消 簡單解決方法 使用輔助繼電器 將接觸器的輔助觸點與輔助繼電器串接在使能回路里接觸器動作時序接觸器延時閉合接觸器延時斷開中間繼電器接觸器驅動使能(中繼 +接觸器)驅動器使能驅動器禁止2-5mSecs10-20mSecs驅動器電流交流電抗器AC 電抗器使用的必要性 減少浪涌電壓和毛刺對設備控制的影響 限制故障電流的變化率 提高整流器保護的可靠性常規(guī) 電抗器內的阻抗，相當于驅動容量的2%交流電抗器Impedance = Vac Percent volt drop ohms 3 Iac

5、 100Inductance = Z 1000 milli-Henrys 2 Pi fExampleFor 2% drop at 100 ampsZ = 415 2 = 0.0479 ohms 1.732 100 100L = 0.0479 1000 = 0.152 mH 2 3.1415 50交流電抗器及阻容保護RFI濾波器接口板上的跳線開關系統(tǒng)調試接口（端子）板接口（端子）板PL6Relay 1Relay 2Ref Enc PL4Feedback Enc PL3Tacho Adjust LK1Tacho Trim RV1MD 29 Connector1TB11011TB22021TB330

6、31TB440Encoder F/BPodRs 485PL5SW1 A - HPos+5+12+1510 - 50v50 - 20060 - 300電機與負載的匹配優(yōu)化動力分配恒轉矩控制包含所有負載類型 在基速范圍內提供恒定的轉矩輸出在最高速時的電機功率最大 減速箱的作用之一-使工藝速度為與電機最高轉速相對應電機與負載的匹配恒功率負載 恒轉矩特性負載 中心卷曲，機床加工，軋機，拉絲機. 高速低扭矩應用 恒功率速度范圍受電機的限制(3 or 4 : 1 max)驅動系統(tǒng)調試正常運行驅動器和電機前須完成如下步驟 基本線路檢查 電流反饋校準 速度反饋校準與選擇 控制線路邏輯試運行 勵磁電流初始校對改

7、變任何開關跳線和電阻前，一定要斷電主回路檢查檢查動力接線 端子 L1 L2 L3 & A1 A2確認電纜尺寸確保電樞電纜和電機內部接頭良好 任何松動都會對驅動器產生致命危險輔助動力線路接線檢查 端子 E1 E2 EL3 & F1 F2E1,2,3 必須與 L1,2,3同相位確保電機磁場接線正確，相關端子連接牢固 磁場直接影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，任何松動都將導致危險控制邏輯極性Mentor驅動器有兩種控制邏輯方式選擇正邏輯 +24 volts = ON Set Sw1 Ch A = Pos負邏輯 0 volts = ON (default) Set Sw1 Ch A = Neg控制邏輯

8、試運行確保所有電氣元件安裝正確，安全斷開驅動器使能端子31 防止驅動器運行試驗所有控制功能，檢查觸點動作電流反饋校準 電流反饋是從交流互感器獲得，調整電流反饋電阻的大小，可以獲得最佳的電流反饋范圍 電流反饋電阻的調整必須與電機相匹配 M25 - M210 R burd = 400ohms 1.5 Motor FLC M350 R burd = 1600 ohms 1.5 Motor FLC負載電阻的位置MDA6MDA75/210R234/235R234/235/236所有的電阻是并聯(lián)連接的M25 - 210M350 注意 驅動器能夠提供最大150%的電機電流 正確的電子過載保護的標定 正確無誤

9、的電流環(huán)運算功能 達到電流環(huán)最大的控制精度重點 更換負載電阻后，要在驅動器上標記新的驅動容量.Caution some set up Procedures require powerIn the following procedures Instructions highlighted in red are performed with power connected to terminals E1.2.3 of the Mentor基本鍵盤操作參數(shù)值參數(shù)號Mode驅動器CPU功率單元工作存儲器記憶存儲器送電存儲參數(shù)存儲Prxx.00 = 001按復位鍵解密成功后參數(shù)值會閃爍三級密碼Pr11.

10、17 =code二級解密先設定#0.00=200,然后將密碼設定在#11.17中200149基本鍵盤操作 Mode 鍵：編輯模式選擇 左右鍵：菜單查詢 上下鍵：當前菜單下的參數(shù)查詢編輯狀態(tài)時：修改當前參數(shù)的值 復位鍵：故障復位，及輔助功能 Prxx.00=200, 二級密碼解密 Prxx.00=255 + Reset，恢復出廠設置 Prxx.00=1 + Reset, 參數(shù)存儲反饋類型選擇 電樞電壓反饋 Set #3.13 = 1 set#3.12=0 Set #3.15 = 1.03 Max motor nameplate voltage 測速發(fā)電機反饋 Set #3.13 = 0 Set

11、#3.12=0 Then follow calibration procedure 編碼器反饋 Set #3.12 = 1 Then follow calibration procedure 測速發(fā)電機 測試出電機最高轉速時的測速機輸出 通過設定編碼開關選擇合適的反饋范圍 Sw1 Ch F = 10 - 50 volts range Sw1 Ch G = 50 - 200 volts range Sw1 Ch H = 60 - 300 volts range 設定LK1 跳線為ADJUST位置 監(jiān)視參數(shù)#3.02，調整RV1電位器，直到#3.02 = 10000 / 測速機的最大電壓記?。?將

12、LK1 跳線設定回FEEDBACK位置最終優(yōu)化調整，需要在運行中調整編碼器設定如果使用編碼器反饋 檢查編碼器電源電壓 設定SW1撥碼開關 Sw1 Ch B = +5 volts Sw1 Ch C = +12 volts Sw1 Ch D = +15 volts 設定編碼器標定參數(shù) #3.14 = 750 1000000 PPR RPM 例 750 1000000 = 4881024 1500設定磁場控制器提供兩種磁場控制器 內置磁場， M25 M210 最大 8 amps 擴展FXM5磁場控制單元 M350 最大 20 amps內部磁場控制器-恒流源 根據電機勵磁電流選擇MDA3上調線 J1的

13、位置 on PCB MDA3 J1 安裝 = 2 Amps max J1 不安裝= 8 Amps max 設定 #6.07 = 1000 取消弱磁控制 選擇 #6.11 最大標定電流 設定 #6.08 = 1000 電機最大勵磁電流 標定電流設定 #6.13 = 1 ，使能磁場內部磁場-弱磁控制 完成前面的設定 設定 #6.07 = Motor Volts - 20 為基速弱磁點電壓 設定#6.10 = 1000*最小勵磁電流/標定電流磁通設定的重要性前面的設定方法，可以保證勵磁設定的正確性確保電機的磁通正確設置，才能保證電機正確的輸出轉矩和功率. 錯誤的設置不能提供額定的輸出扭矩 勵磁太小會

14、使單位電流的輸出扭矩降低= 電樞電流增加 勵磁太大會使單位電壓輸出的轉速降低=電樞電壓升高驅動系統(tǒng)調試電流環(huán)自整定1.斷開勵磁2.電機賭轉3.送電，解密4.設置參數(shù)#6.13=0，#5.09=15.閉合使能6.#5.09自動回零7.斷開使能8.檢查參數(shù)#5.12, #5.13, #5.14, #5.159.可以重復第四步10. 參數(shù)存儲運行中電流整定參數(shù)#5.27驅動系統(tǒng)調試利用示波器軟件進行速度環(huán)優(yōu)化速度期望值#3.01Pgain較小 #3.09Pgain較大 #3.09Igain較小 #3.10理想的速度曲線MentorII 直流驅動器結構MentorII基本部件控制板：MDA1接口板：M

15、DA2B鍵盤：功率板：MDA6, MDA210, MDA75阻容吸收板：MDA5, SS4勵磁板：MDA3可控硅：勵磁整流橋：其他：熱敏電阻，風扇等鍵盤接口板MDA2B勵磁板接口鍵盤接口控制板MDA1輔助電源保護熔斷器脈沖變壓器電流互感器功率板控制板接口電流互感器熱敏電阻可控硅模塊功率板MDA6接口板MDA2B帶電的散熱器可控硅磁場整流橋風道功率板MDA6控制板接口阻容吸收板MDA5部件說明控制板- MDA1是驅動器的核心，處理所有的數(shù)據信息，故障診斷，產生同步觸發(fā)脈沖，顯示器接口板-MDA2B數(shù)字量輸入輸出，模擬量輸入輸出，反饋設置接口，串口，+/-10伏電源，24伏電源部件說明功率板MDA

16、6用于M350(R)上的所有機型MDA210(R)用于M105(R)M210(R)MDA75(R)用于M25(R)M75(R)開關電源，脈沖變壓器，電壓、電流反饋，相序檢測 阻容吸收板-MDA5、 SS4、SD1壓敏保護，阻容保護部件說明勵磁板- MDA3, 用于M25M210, 可為電機提供08A的可控磁場電流，可做弱磁控制，經濟磁場控制磁場整流橋：用于M350以上的機型，是二極管整流橋，根據控制電源電壓，其輸出磁場的電壓相對恒定，電流不可控選件FXM5 磁場控制器，可提供最大20A的可控磁場電流，可做弱磁控制，經濟磁場控制MD29(AN),智能應用卡，通過軟件編程，實現(xiàn)工藝的現(xiàn)場就地控制總

17、線卡， Profibus DP, Interbus, Devicenet, 等等MentorII 常見問題分析驅動器上電無顯示故障-M25M210R檢查控制電源電壓是否正常。檢查驅動器功率板上的兩個熔斷器是否開路如果出現(xiàn)開路應檢查內置勵磁單元和內置開關電源（見下頁）驅動器上電無顯示故障-M25M210R測量勵磁回路內阻與銘牌值是否相等，通常允許1020%誤差檢查勵磁回路對地絕緣是否良好斷開電機勵磁與驅動器的接線，用萬用表二極管檔測量，測量F1+對F2-應該開路，F(xiàn)2-對F1+應該在0.70.8左右如果出現(xiàn)短路，可判斷勵磁整流橋損壞，應更換MDA3勵磁控制板如果電機勵磁和MDA3均正常，則可以更

18、換熔斷器斷開勵磁單元，送電，如果仍無顯示，則功率板上的開關電源損壞，需要更換功率板。將參數(shù)#6.13置0，存儲后斷電，復原勵磁接線后，重新送電時，如果仍無顯示，且熔斷器損壞，則需要重新檢查驅動器若重新送電時，驅動器有顯示，將#6.13置1后，又無顯示，則MDA3上的觸發(fā)回路存在問題，或勵磁整流橋損壞。驅動器上電無顯示故障-M25M210R檢查功率板與控制板之間的34芯帶狀電纜是否完好，連接是否牢固，有必要重新插拔一次有可能接口板上存在短路排除上述問題后，可能是MDA1控制板存在問題驅動器連續(xù)自復位檢查端子32，通常此處電壓為零時會出現(xiàn)復位現(xiàn)象，正常時的電壓為1228Vdc檢查薄膜鍵盤上的復位鍵

19、，將其從控制板上拔出，如果復位現(xiàn)象消失，則鍵盤有問題啟動時驅動器無動作正確的啟動命令是驅動器運行的必要條件驅動器的啟動方式有兩種，端子控制、總線控制端子控制方式時：端子21（運行允許）、25（啟動）、31（裝置使能）必須全部接通時，驅動器才會正常啟動端子控制時的正負邏輯選擇（SW1撥碼開關）：正邏輯(接24V)、負邏輯(接0V)啟動時驅動器無動作驅動器鍵盤上的指示燈能夠正確反映驅動器的工作狀況端子21、25、31接通且無給定時，驅動器鍵盤上的指示燈顯示應如下所示啟動時驅動器無動作短接線測試方法：用短接線將端子21/25/31與端子40短接，驅動器會啟動這種測試方法通常比較容易檢測出外圍線路是否

20、存在問題短接線測試時，要確保速度給定為0驅動器端子相關參數(shù)F1-端子21-運行允許-Pr1.11/ Pr8.01F2-端子22-反向點動-Pr1.13/Pr8.02F3-端子23-正向點動-Pr1.13/Pr8.03F4-端子24-反向運行-Pr8.04F5-端子25-正向運行-Pr8.05-端子31-裝置使能-Pr8.11 啟動時驅動器無動作啟動指令正常時，速度給定回路不正常也會使驅動無輸出驅動器提供五路模擬給定的接口啟動時驅動器無動作速度給定流向如下圖，檢查回路中的開關量選擇是否正確啟動時驅動器無動作總線控制時,啟動命令和速度指令通過總線循環(huán)數(shù)據交換通道實現(xiàn)控制啟動時驅動器無動作總線控制時

21、,須將參數(shù)Pr8.21設置為1,取消正常邏輯控制注意與總線映射參數(shù)相沖突的驅動器目標寄存器須清零總線速度給定與模擬量輸入目標不可沖突EEF故障EEF為驅動器E-EPROM存儲器故障檢查所設定的工藝參數(shù)是否匹配，如PLC參數(shù)備份參數(shù)恢復驅動器參數(shù)至缺省配置存儲缺省配置重新輸入參數(shù)存儲參數(shù)如果問題依然存在，建議更換MDA1控制板FDL故障當驅動器在運行時，檢查到磁場電流丟失時，驅動器會出現(xiàn)FDL故障保護動作。檢查運行時，參數(shù)#6.13是否置1檢查MDA3上的電流反饋跳線選擇是否正確檢查電機磁場回路的接線和勵磁阻抗送電時檢查勵磁輸出電壓是否正常，如果電壓很低或沒有（30Vdc），MDA3可能出現(xiàn)問題

22、。0速運行，#6.02，#6.03，#6.08應該相同#6.09的設定值不應小于100AOC故障當驅動器在運行時，電樞電流超過額定電流的300%時，驅動器會出現(xiàn)AOC保護動作電機及其接線出現(xiàn)短路，或者絕緣不良，均可能導致AOC動作檢查A1+對地、F1+、F2-的絕緣檢查A2-對地、F1+、F2-的絕緣檢查F1+對地的絕緣檢查F2-對地的絕緣檢查碳刷、碳刷架、整流子、換向線圈、等AOC故障檢查驅動器內部的SCR整流橋（Fluke73/Simpson260）AOC故障電流環(huán)的不穩(wěn)定也可能會引起AOC動作電流環(huán)自整定電機軸固定（堵轉）斷開勵磁#6.13=0，#10.29=1驅動器禁止，給定回0#5.

23、09=1驅動器使能#5.09自動回0驅動器禁止檢查#5.12#5.15。存儲參數(shù)V4.09.00以上的驅動器，#5.27連續(xù)自整定功能#5.27=1，運行電機至30%速度，減速停車，檢查#5.15，存貯參數(shù)AOC故障電機磁場的衰減，往往也是產生AOC動作的原因電磁轉矩=K * 勵磁電流 *電樞電流FBL故障電機速度反饋丟失時，會產生AOC動作。驅動器提供三種反饋方式測速電機反饋時，旋轉電機，檢查#3.26 檢查測速電機的電壓與銘牌是否一致，極性是否正確回饋或反轉應用的驅動器，不可使用交流測速電機反饋轉換到電樞電壓反饋方式，運行電機至勻速時，檢查測速電機的電壓是否波動?？捎檬静ㄆ鳈z查，波形是否存

24、在干擾FBL故障編碼器反饋時#3.14=750 * 1000000 / PPR / MaxRPM編碼器接口的響應頻率最大為100KHZ檢查編碼器接線用示波器檢查波形編碼器頻率= RPM * PPR / 60OH故障驅動器散熱器溫度超過95攝氏度時，OH保護動作參數(shù)#7.07 反映了散熱器的溫度檢查驅動器的通風是否正常，其柜體散熱系統(tǒng)是否合理。環(huán)境溫度是否過高，電機（SCR）是否過載。散熱器上的熱敏電阻為5.5K（聯(lián)機時），或10K（離線）AOP故障AOP 為電樞開路故障，表示可控硅觸發(fā)工作后，監(jiān)測不到電流反饋信號，故障保護動作驅動器內部帶狀電纜的連接不良驅動器內部電流互感器開路及連接不良驅動器

25、可控硅不能正常導通，檢查SCR、控制板、功率板驅動器直流輸出回路存在開路現(xiàn)象，檢查端子連接、輸出熔斷器、電機碳刷、換向器、電樞繞組。運行中電流斷續(xù)，執(zhí)行電機靜態(tài)自整定#5.09/動態(tài)自整定#5.27使用示波器手動調整電流環(huán)PS故障驅動器檢測內部電源電壓不正常時，PS故障保護動作外部給定電位器的選擇和接線不良編碼器內部短路或接線不良控制板MDA1 功率板SL故障SL為電源丟失故障。驅動器檢測三相輸入電源某一相或多相沒有電壓時，SL故障保護動作檢查輸入電源電壓是否正常，熔斷器、空氣開關、接觸器阻容吸收板MDA5/SS4上的熔斷器是否開路接觸器與裝置使能的動作先后時序FOC故障（M25M210R）F

26、OC為驅動器檢測勵磁回路過電流，PS故障保護動作首先檢查驅動器勵磁參數(shù)設置是否正確驅動器內部的MDA3勵磁控制板上跳線設置是否正確電機勵磁回路阻抗是否正確，20% MDA3勵磁控制板存在硬件問題FOC故障（M350M1850R）使用外部勵磁控制單元FXM5時，剪斷MDA6上LK1跳線，否則必須保留此跳線MDA6功率板上的LK1跳線位置如圖FOC故障（M350M1850R）FXM5勵磁單元設置如下表FXM5上的LK1跳線及互感器繞線方式如圖驅動器鍵盤驅動器鍵盤為上的按鈕及印刷線路圖AOC Code 121ReasonArmature OvercurrentActionAn instantaneo

27、us protection trip has been activated due to excess current in the armature circuitAOP Code 126ReasonArmature Open CircuitActionNo current is flowing in the armature circuitCL Code 104ReasonCurrent (control) loop open circuitActionf the input reference is either 4-20mA or20-4mA, this trip indicates

28、that input current is 3.0mA.EEF Code 132ReasonEeprom failureActionIndicates that an error has been detected in the parameter set read from the Eeprom at power-upEPS Code 104ReasonExternal power supplyActionOvercurrent trip at the 24V supply output terminal (TB4-33) has operated, indicating an overlo

29、ad in the external circuit connected to this supply. Investigate and rectify the cause.Et Code 102ReasonExternal tripActionParameter 10.34 = 1. The external trip set up by the user has operated.FbL Code 119ReasonFeedback LossActionNo signal from tachogenerator (tachometer) or encoder (pulse tachomet

30、er)Fbr Code 109ReasonFeedback ReversalActionThe polarity of the feedback tacho or encoder polarity is incorrect.FdL Code 118ReasonField LossActionNo current in field supply circuitFdO Code 108ReasonField OnActionThe user has initiated self-tuning (05.09) and field current has been detectedFOC Code 1

31、06ReasonField OvercurrentActionExcess current feedback is present and firing angle is phase back, then tripHF Code 100ReasonHardware faultActionA hardware fault has been detected during the self-diagnosis routine performed after power-upIt Code 122Reasonl x t tripActionThe integrating overload prote

32、ction has reached trip levelOh Code 107ReasonOverheatActionThyristor (SCR) heatsink overtemperature. Only on drives equipped with heatsink thermistors (thermal switches).Pc1 Code 124ReasonProcessor 1 watchdogActionIndicates a fault in the MDA1 hardware has been detected by malfunctioning of Processo

33、r 1 softwarePc2 Code 131ReasonProcessor 2 watchdogActionIndicates a Processor 2 malfunction, or a software bug (MD29 option)PhS Code 101ReasonPhase sequenceActionConnections to E1 and E3 are not the same phases as are connected to L1 and L3. Investigate and correctScL Code 105ReasonSerial communicat

34、ions link (interface) lossAction(Only in serial comms mode 3)No input data detectedPS Code 125ReasonPower SupplyActionOne or more of the internal power supplies is out of toleranceTh Code 123ReasonThermistor (thermal switch)ActionMotor protection thermistor (thermal switch) has initiated a trip indi

35、cating windings overheating. Trip threshold 50ohm5%. Reset 1.8kohmsSL Code 120ReasonSupply LossActionOne or more of the power (input) supply phases is open-circuitA29 Code 41 - 59ReasonIndicates an MD29 faultActionRefer to the MD29 Users GuidethS Code 110ReasonThermistor (thermal switch) short circu

36、itActionThermistor (thermal switch) input 100 ohmsIn the event of any trip, all RO parameter values are frozen and remain so for interrogation while the cause of the fault is investigated. To enter parameter adjustment mode from the trip mode, press any of the five adjustment keys. To re-enter trip

37、mode, go to Menu 00 and press LEFT keyTRIP CODES IN NUMERICAL ORDERA2941 - 59MD29 faultHF100Hardware faultPhS101Phase sequenceEt102External tripEPS103External power supplyCL104Current (control) loop open circuitScL105Serial communications link (interface) lossFOC106Field overcurrentOh107OverheatFdO1

38、08Field onFbr109Feedback reversalThS110Thermistor (thermal switch) short circuitTRIP CODES IN NUMERICAL ORDER CONT.FdL118Field lossFbL119Feedback lossSL120Supply lossAOC121Armature overcurrentIt122l x t tripth123Thermistor (thermal switch)Pc1124Processor 1 watchdogPS125Power supplyAOP126Armature ope

39、n circuitPc2131Processor 2 watchdogEEF132Eeprom failureMentorII 全數(shù)字直流驅動器備件更換更換控制板MDA1 確認斷電 松開前面板頂部兩個螺絲更換控制板在安裝蓋板后有四個固定控制板的螺絲，取下螺絲，拔出鍵盤連接線后，可將控制板與接口板分離， 拆下拆掉與功率板的連接電纜若無參數(shù)備份，可將舊的Eeprom芯片，換到新的控制板上檢查eprom芯片上的軟件版本標簽，若有必要，也一起更換更換控制板MDA1將新的控制板安裝在驅動器中注意安裝的順序，功率板電纜，鍵盤電纜，控制板固定螺絲，若使用舊的eeprom芯片，可以直接送電運行若需要重新設定參

40、數(shù)(mentorsoft),則需要限斷開使能，送電，輸入參數(shù)完畢后，可以使能運行更換接口板MDA2B若使用測速機反饋，在斷電前，將LK2置預ADJUST位，記錄此時#3.02的值斷電，拆除所有已作標記的線。擰開接口板四角的固定螺絲，接口板可拆下更換接口板MDA2B設置新的接口板上的撥碼開關，和跳線，必須與舊的接口板一致檢查編碼器接口和串口是否需要終端電阻若舊接口板有裝選件卡，將其移至新的接口板上將新的接口板安裝在驅動器上，接線復原，斷開使能送電若使用測速機反饋，將LK2設置在adjust位，調整RV1，使#3.02與記錄值相同更換完畢，可以使能運行更換功率板MDA6斷電更換拆除前蓋板拆除相聯(lián)接的電纜，如控制板電纜，熱敏電阻電纜，直流電壓監(jiān)測電纜，可控硅觸發(fā)電纜，互感器電纜，磁場整流橋電纜，控制電源電纜，磁場電纜拆除固定螺絲更換功率板mda6若使用FXM5磁場控制器，則需要去掉LK1跳線安裝與舊功率板相同的電流反饋電阻安裝新的功率板及接