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文檔簡介

1、讓機器人轉向一、左轉與右轉n讓機器人先左轉，后右轉。n1.啟動VJC，選定“執(zhí)行器模塊庫”面板中的“轉向”按鈕，然后單擊“主程序”模塊上的紅點，“主程序”模塊下面出現(xiàn)一個“右轉”模塊。n2.選定“轉向”按鈕，單擊“右轉”模塊上的紅點，再插入一個“右轉”模塊。n3. 選定“結束模塊”按鈕，為程序添加“結束”模塊，完成如下圖所示的流程圖程序。n4.右擊流程圖里的第一個“右轉”模塊，屏幕上會出現(xiàn)一個“轉向模塊”對話框。n5.在“速度”框中輸入-100，在“時間”框中輸入1。單擊“確定”按鈕，這個“右轉”模塊就變成了“左轉”模塊。n6.右擊“左轉”模塊下面的“右轉”模塊，打開“轉向模塊”對話框，把對話

2、框中的速度參數(shù)設為100，時間參數(shù)設為1。n7.以“我要旋轉”為文件名保存，然后下載并運行這個程序。二、轉向的角度 讓機器人自轉360。n1.單擊“新建”按鈕，新建流程圖文件。n2.編一個如圖所示的流程圖程序。n3.設置“右轉”模塊的屬性，將速度參數(shù)設置為100，時間參數(shù)設為1.5。n4. 以“我要自轉一圈”為文件名保存文件，下載并運行程序。三、重復動作 用“多次循環(huán)”控制機器人走正方形。n1.啟動VJC，打開流程圖編輯窗口。n2.選定“控制模塊庫”面板中的“多次循環(huán)”按鈕，單擊“主程序”模塊上的紅點，在程序中插入“多次循環(huán)”模塊。n3.選定“前進”模塊，再單擊“多次循環(huán)”模塊下面的第一個紅點插入“前進”模塊，再在“前進”后面插入“右轉”模塊。n4.選定“結束模塊”按鈕，單擊“多次循環(huán)”模塊下面的第二個紅點，為程序添加“結束”模塊。n5.右擊“多次循環(huán)”模塊，打開“多次循環(huán)模塊”對話框，在“循環(huán)次數(shù)”框中輸入4，單擊“確定”按鈕。6.以“循環(huán)正方形”保存文件，下載并運行程序。

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