松下PLC基本指令-1PPT課件

1、2021/7/231STSTST/ST/OTOT開(kāi)始開(kāi)始非輸出概述ST,ST/：開(kāi)始邏輯運(yùn)算。：開(kāi)始邏輯運(yùn)算。OT： 輸出運(yùn)算結(jié)果。輸出運(yùn)算結(jié)果。(*) 對(duì)于FP2、FP2SH和FP10SH，步數(shù)隨所使用的繼電器編號(hào)而異（見(jiàn)第2.2節(jié)）。程序示例0123ST X 0OT Y 10ST/ X 0OT Y 11地址指令梯形圖程序布爾形式操作數(shù)說(shuō)明繼電器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器接點(diǎn)TC索引修正值ST,ST/OTAAAAAAN/AN/AN/AN/AN/AN/AAAAAA（*1）此項(xiàng)只用于FP-C/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH。（*2）此項(xiàng)只用于FP-2/FP2SH/FP10SH。 示例說(shuō)明當(dāng)X0閉合

2、時(shí)，Y10閉合。當(dāng)X0斷開(kāi)時(shí)，Y11閉合。描述XYRL(*1)P(*2)EA： 可以使用N/A：不可以使用開(kāi)始非開(kāi)始開(kāi)始輸出輸出2021/7/232ST指令開(kāi)始邏輯運(yùn)算，輸入的觸點(diǎn)作為A型(常開(kāi))觸點(diǎn)。ST/指令開(kāi)始邏輯運(yùn)算，輸入的觸點(diǎn)作為B型(常閉)觸點(diǎn)。OT指令將邏輯運(yùn)算的結(jié)果輸出到線圈。編程時(shí)注意事項(xiàng)ST和ST/指令必須由母線開(kāi)始。 OT指令不能由母線直接開(kāi)始。 OT指令可連續(xù)使用。 某些輸入設(shè)備，如緊急停止開(kāi)關(guān)等，通常應(yīng)使用B型（常閉）觸點(diǎn)。當(dāng)對(duì)B型觸點(diǎn)的緊急停止開(kāi)關(guān)進(jìn)行編程時(shí)，一定要使用ST指令。 2021/7/233/ /邏輯非概述根據(jù)本指令進(jìn)行邏輯取反運(yùn)算根據(jù)本指令進(jìn)行邏輯取反運(yùn)

3、算 程序示例0123ST X 0OT Y 10/ OT Y 11地址指令梯形圖程序布爾形式示例說(shuō)明當(dāng)X0閉合時(shí)，Y10閉合，Y11斷開(kāi)。當(dāng)X0斷開(kāi)時(shí)，Y10斷開(kāi)，Y11閉合。描述/指令將本指令處的邏輯運(yùn)算結(jié)果取反。邏輯非2021/7/234ANANAN/AN/邏輯與邏輯與非概述ANAN：使：使A A型（常開(kāi)）觸點(diǎn)串聯(lián)。型（常開(kāi)）觸點(diǎn)串聯(lián)。AN/AN/：使：使B B型（常閉）觸點(diǎn)串聯(lián)。型（常閉）觸點(diǎn)串聯(lián)。 (*) 對(duì)于FP2、FP2SH和FP10SH，指令步數(shù)隨所使用的繼電器編號(hào)而異（見(jiàn)第2.2節(jié)。） 程序示例0123ST X 0AN X 1AN/ X 2OT Y 10地址指令梯形圖程序布爾形式

4、操作數(shù)說(shuō)明繼電器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器接點(diǎn)TCAN,AN/AAAAAN/AAA（*1）此項(xiàng)只用于FP-C/FP2/FP2SH/FP10SH。（*2）此項(xiàng)只用于FP2/FP2SH/FP10SH。 示例說(shuō)明當(dāng)X0和X1均閉合且X2斷開(kāi)時(shí)，Y10閉合。 描述XYRL(*1)P(*2)EA： 可以使用N/A：不可以使用索引修正值邏輯與邏輯與非2021/7/235和前面直接串聯(lián)的邏輯運(yùn)算的結(jié)果，執(zhí)行邏輯“與”運(yùn)算。 編程時(shí)注意事項(xiàng)當(dāng)常開(kāi)的觸點(diǎn)（A型觸點(diǎn)）串連時(shí)，使用AN指令。當(dāng)常閉的觸點(diǎn)（B型觸點(diǎn)）串連時(shí)，使用AN/指令。AN和AN/指令可依次連續(xù)使用。 2021/7/236OROROR/OR/邏輯或邏輯或非概

5、述OROR：使：使A A型（常開(kāi)）觸點(diǎn)并聯(lián)。型（常開(kāi)）觸點(diǎn)并聯(lián)。OR/OR/：使：使B B型（常閉）觸點(diǎn)并聯(lián)。型（常閉）觸點(diǎn)并聯(lián)。(*) 對(duì)于FP2、FP2SH和FP10SH，指令步數(shù)隨所使用的繼電器編號(hào)而異（見(jiàn)第2.2節(jié)。） 程序示例0123ST X 0OR X 1OR/ X 2OT Y 10地址指令梯形圖程序布爾形式操作數(shù)說(shuō)明繼電器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器接點(diǎn)TCOR,OR/AAAAAN/AAA（*1）此項(xiàng)僅適用于FP-C/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH。（*2）此項(xiàng)僅適用于FP2/FP2SH/FP10SH。示例說(shuō)明當(dāng)X0或X1之一閉合、或X2斷開(kāi)時(shí)，Y10為接通。 描述XYRL(*1)P

6、(*2)EAA： 可以使用N/A：不可以使用索引修正值邏輯或邏輯或非2021/7/237與并聯(lián)的觸點(diǎn)進(jìn)行邏輯“或”運(yùn)算。 編程時(shí)注意事項(xiàng)當(dāng)常開(kāi)觸點(diǎn)（A型觸點(diǎn)）并聯(lián)時(shí)，使用0R指令。當(dāng)常閉觸點(diǎn)（B型觸點(diǎn)）并聯(lián)時(shí)，使用OR/指令。OR指令由母線開(kāi)始。OR和OR/指令可依次連續(xù)使用。 2021/7/238STST上升沿起始下降沿起始概述用于上升沿檢測(cè)和下降沿檢測(cè)的觸點(diǎn)指令。用于上升沿檢測(cè)和下降沿檢測(cè)的觸點(diǎn)指令。僅在檢測(cè)到信號(hào)的上升沿或下降沿的掃描周期內(nèi)，對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理。僅在檢測(cè)到信號(hào)的上升沿或下降沿的掃描周期內(nèi)，對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行邏輯運(yùn)算處理。 程序示例023467911地址指令梯形圖程序布爾形式操

7、作數(shù)說(shuō)明繼電器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器接點(diǎn)TCST, STAAAAAN/AAAXYRLPEA： 可以使用N/A：不可以使用STSTANANANANOROROROR上升沿與下降沿與上升沿或下降沿或ST X 0OT Y 10ST X 1AN Y 2OT X 11ST Y 3OR X 4OT Y 12AN,ANOR,ORAAAAAAAAAAAAAAN/AN/AN/AN/AN/A索引修正值上升沿起始下降沿起始下降沿或2021/7/239編程時(shí)注意事項(xiàng)ST、AN、OR指令僅在信號(hào)由OFF變?yōu)镺N之后的一個(gè)掃描周期內(nèi)產(chǎn)生輸出。ST、AN、OR指令僅在信號(hào)由ON變?yōu)镺FF之后的一個(gè)掃描周期內(nèi)產(chǎn)生輸出。 示例說(shuō)明ST、

8、AN和OR指令在X0發(fā)生從OFF到ON的變化后，Y10僅輸出一個(gè)掃描周期。當(dāng)X1為ON時(shí)，在X1發(fā)生從OFF到ON的變化后，Y11僅輸出一個(gè)掃描周期。 當(dāng)X1為ON時(shí)，在X1發(fā)生從OFF到ON的變化后，Y11僅輸出一個(gè)掃描周期。 描述ST、AN和OR指令與ST、AN和OR指令后接一條DF(上升沿微分)指令的工作方式相同。ST、AN和OR指令與ST、AN和OR指令后接一條DF/(下降沿微分)指令的工作方式相同。上升沿一個(gè)掃描周期一個(gè)掃描周期上升沿一個(gè)掃描周期一個(gè)掃描周期一個(gè)掃描周期2021/7/2310OTOTOTOT上升沿輸出下降沿輸出概述檢測(cè)到上升沿和檢測(cè)到下降沿后輸出。檢測(cè)到上升沿和檢測(cè)到

9、下降沿后輸出。處理的結(jié)果只在一個(gè)掃描周期內(nèi)被輸出到脈沖繼電器。處理的結(jié)果只在一個(gè)掃描周期內(nèi)被輸出到脈沖繼電器。程序示例0134ST X 0 OT P 0ST X 1OT P 1地址指令梯形圖程序布爾形式操作數(shù)示例說(shuō)明當(dāng)輸入信號(hào)X0由OFF變?yōu)镺N時(shí)，脈沖繼電器P0產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的輸出。A： 可以使用N/A：不可以使用說(shuō)明繼電器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器接點(diǎn)TCOTAN/AXYRLPEOTN/AN/AN/AAAAN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/A當(dāng)輸入信號(hào)X0由OFF變?yōu)镺N時(shí)，脈沖繼電器P0產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的輸出。索引修正值上升沿輸出下降沿輸出一個(gè)掃描周期2021/7/2311

10、編程時(shí)注意事項(xiàng)OT指令只有當(dāng)前面的運(yùn)算處理結(jié)果由OFF變?yōu)镺N時(shí)，脈沖繼電器才會(huì)在一個(gè)掃描周期內(nèi)輸出。且脈沖輸出僅保持一個(gè)掃描周期的寬度。OT指令只有當(dāng)前面的運(yùn)算處理結(jié)果由ON變?yōu)镺FF時(shí)，脈沖繼電器才會(huì)在一個(gè)掃描周期內(nèi)輸出。且脈沖輸出僅保持一個(gè)掃描周期的寬度。 描述當(dāng)脈沖繼電器（P）（僅在執(zhí)行OT或OT指令時(shí)產(chǎn)生一個(gè)掃描周期ON）用于邏輯運(yùn)算的基本指令（ST、AN及OR）時(shí)，其操作相當(dāng)于在通常的觸點(diǎn)之后加入DF微分指令。使用OT指令和脈沖繼電器（P）的示例。 使用DF指令的示例。兩示例的執(zhí)行結(jié)果表示如下。 一個(gè)掃描周期一個(gè)掃描周期一個(gè)掃描周期2021/7/2312ALTALT翻轉(zhuǎn)輸出概述每次

11、檢測(cè)到信號(hào)上升沿時(shí)，將輸出狀態(tài)反轉(zhuǎn)。每次檢測(cè)到信號(hào)上升沿時(shí)，將輸出狀態(tài)反轉(zhuǎn)。 程序示例01ST X 0ALT Y 10地址指令梯形圖程序布爾形式操作數(shù)說(shuō)明繼電器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器接點(diǎn)TCAN,AN/AAN/AA示例說(shuō)明每次X0由OFF變?yōu)镺N時(shí)，輸出Y10的ON/OFF狀態(tài)進(jìn)行交替改變。 描述XYRLPEA： 可以使用N/A：不可以使用N/AN/AN/AN/AN/A當(dāng)最近的處理結(jié)果由OFF變?yōu)镺N時(shí)，指定線圈的ON/OFF狀態(tài)進(jìn)行交替變化。指定線圈的ON/OFF狀態(tài)保持不變，直到指定該線圈的ALT指令出現(xiàn)。（反轉(zhuǎn)觸發(fā)器控制）編程時(shí)注意事項(xiàng)在輸入保持為ON期間，輸出只在變?yōu)镺N時(shí)（上升沿）改變，而之

12、后不變。 索引修正值翻轉(zhuǎn)輸出轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)變2021/7/2313當(dāng)PLC模式變?yōu)檫\(yùn)行（RUN）、或在運(yùn)行模式下接通電源時(shí)，輸入信號(hào)在開(kāi)始時(shí)即為ON狀態(tài)，因此在第一次掃描周期時(shí)不會(huì)發(fā)生ON/OFF反轉(zhuǎn)。當(dāng)使用改變執(zhí)行順序的指令，諸如MC到MCE和JP到LBL（見(jiàn)下文）時(shí)，要注意各輸入信號(hào)和指令的執(zhí)行時(shí)機(jī)對(duì)指令操作的影響。MC至MCE指令JP至LBL指令F19（SJP）至LBL指令LOOP至LBL指令CNDE指令步進(jìn)梯形圖指令子程序指令有關(guān)各指令的使用的其他信息，請(qǐng)參閱第4.3節(jié) 2021/7/2314ANSANS組邏輯與概述將多個(gè)邏輯塊串聯(lián)將多個(gè)邏輯塊串聯(lián) 程序示例012345ST X 0OR X

13、 1ST X 2OR X 3ANSOT Y 10地址指令梯形圖程序布爾形式示例說(shuō)明當(dāng)X0或X1閉合、并且X2或X3閉合時(shí)，Y10為ON。（X0 或 X1）與（X2 或X3） Y10 邏輯塊1 邏輯塊2描述將并聯(lián)邏輯塊串聯(lián)起來(lái)。 以ST指令開(kāi)始的邏輯塊。 連續(xù)使用邏輯塊時(shí) 當(dāng)連續(xù)使用多個(gè)邏輯塊時(shí)，應(yīng)當(dāng)考慮邏輯塊的劃分，表示如下：（轉(zhuǎn)后） 邏輯塊1邏輯塊22021/7/2315使用FP手持編程器時(shí)，按鍵操作 ANS:邏輯塊5邏輯塊4邏輯塊1邏輯塊2邏輯塊3邏輯塊5邏輯塊4邏輯塊1邏輯塊2邏輯塊32021/7/2316ORSORS組邏輯或概述將多個(gè)邏輯塊串并聯(lián)將多個(gè)邏輯塊串并聯(lián) 程序示例012345

14、ST X 0AN X 1ST X 2AN X 3ORSOT Y 10地址指令梯形圖程序布爾形式示例說(shuō)明當(dāng)X0和X1都閉合、或X2和X3都閉合時(shí)，Y10為ON。（X0 與 X1）或（X2 與X3） Y10 邏輯塊1 邏輯塊2描述將串聯(lián)的邏輯塊并聯(lián)起來(lái)。 以ST指令開(kāi)始的邏輯塊。 連續(xù)使用邏輯塊時(shí) 當(dāng)連續(xù)使用多個(gè)邏輯塊時(shí)，應(yīng)當(dāng)考慮邏輯塊的劃分，表示如下：（轉(zhuǎn)后） 邏輯塊1邏輯塊22021/7/2317使用FP手持編程器時(shí)，按鍵操作 ORS:邏輯塊1邏輯塊2邏輯塊3邏輯塊4邏輯塊5邏輯塊5邏輯塊4邏輯塊1邏輯塊2邏輯塊32021/7/2318PSHSPSHSRDSRDSPOPSPOPS壓入堆棧讀取堆

15、棧彈出堆棧概述PSHSPSHS：存儲(chǔ)該指令之前的運(yùn)算結(jié)果。：存儲(chǔ)該指令之前的運(yùn)算結(jié)果。RDSRDS： 讀取由讀取由PSHSPSHS指令所存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果。指令所存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果。POPSPOPS：讀取并清除由：讀取并清除由PSHSPSHS所存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果。所存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果。程序示例0123456789ST X 0PSHSAN X 1OT Y 10RDSAN X 2OT Y 11POPSAN/ X 3OT Y 12地址指令梯形圖程序布爾形式示例說(shuō)明當(dāng)X0閉合時(shí)： 由PSHS指令保存之前運(yùn)算結(jié)果，并且當(dāng)X1閉合時(shí)，Y10為ON。 由RDS指令來(lái)讀取所保存的運(yùn)算結(jié)果，并且當(dāng)X2閉合時(shí)Y11為ON。 由P

16、OPS指令來(lái)讀取所保存的運(yùn)算結(jié)果，并且當(dāng)X3斷開(kāi)時(shí)，Y12為ON。同時(shí)清除由PSHS指令存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果。壓入堆棧讀取堆棧彈出堆棧2021/7/2319編程時(shí)注意事項(xiàng)一個(gè)運(yùn)算結(jié)果可以存儲(chǔ)到內(nèi)存中，而且可以被讀取并用于多重處理PSHSPSHS（存儲(chǔ)運(yùn)算結(jié)果）（存儲(chǔ)運(yùn)算結(jié)果）由本條指令存儲(chǔ)運(yùn)算結(jié)果，并且繼續(xù)執(zhí)行下一條指令。RDSRDS（讀取運(yùn)算結(jié)果）（讀取運(yùn)算結(jié)果）讀取由PSHS指令所存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果，并且利用此結(jié)果從下一步起繼續(xù)運(yùn)算。POPSPOPS（復(fù)位運(yùn)算內(nèi)容）：（復(fù)位運(yùn)算內(nèi)容）：讀取由PSHS指令所存儲(chǔ)的運(yùn)行結(jié)果，并且利用此結(jié)果從下一步起繼續(xù)運(yùn)算。同時(shí)還要清除由PSHS指令存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果。上述

17、這些指令用于由某各觸點(diǎn)產(chǎn)生的、后接其他一個(gè)或多個(gè)觸點(diǎn)的分支結(jié)構(gòu)。 描述可通過(guò)連續(xù)使用RDS指令繼續(xù)重復(fù)使用同一結(jié)果。在最后時(shí)，必須使用POPS指令。RDS指令可重復(fù)使用任意次數(shù)。有關(guān)連續(xù)使用有關(guān)連續(xù)使用PSHSPSHS指令時(shí)的注意事項(xiàng)指令時(shí)的注意事項(xiàng) PSHS指令可連續(xù)使用的次數(shù)有一定限制。在出現(xiàn)下一條POPS指令之前，可連續(xù)使用PSHS指令的次數(shù)如下所示。 類(lèi)型FP-M，F(xiàn)P0，F(xiàn)P1 FP-C，F(xiàn)P2，F(xiàn)P2SH，F(xiàn)P3，F(xiàn)P10SH 連續(xù)使用次數(shù)最多8次最多7次2021/7/2320若指令的連續(xù)使用次數(shù)大于允許使用次數(shù)，該程序?qū)⒉荒苷＿\(yùn)行。 若連續(xù)使用PSHS指令的期間使用了POPS指

18、令，則會(huì)從用PSHS指令存儲(chǔ)的最后一個(gè)數(shù)據(jù)開(kāi)始順序讀取。 這個(gè)例子顯示了這個(gè)命令連續(xù)使用了六次讀取讀取讀取2021/7/2321DFDFDF/DF/上升沿微分下降沿微分概述DFDF： 當(dāng)檢測(cè)到輸入觸發(fā)信號(hào)的上升沿時(shí)，僅將觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期。當(dāng)檢測(cè)到輸入觸發(fā)信號(hào)的上升沿時(shí)，僅將觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期。DF/DF/：當(dāng)檢測(cè)到輸入觸發(fā)信號(hào)的下降沿時(shí)，僅將觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期。：當(dāng)檢測(cè)到輸入觸發(fā)信號(hào)的下降沿時(shí)，僅將觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期。程序示例012345ST X 0DFOT Y 10ST X 1DF/OT Y 11地址指令梯形圖程序布爾形式示例說(shuō)明在檢測(cè)到X0的上升沿（OFFON）時(shí)，Y10僅為ON

19、一個(gè)掃描周期。在檢測(cè)到X1的下降沿（ONOFF）時(shí)，Y11僅為ON一個(gè)掃描周期。有關(guān)指令對(duì)于FP2、FP2SH和FP10SH，可以使用DFI指令。它只在程序的首次掃描周期執(zhí)行。 上升沿微分下降沿微分上升沿下降沿2021/7/2322編程時(shí)注意事項(xiàng)當(dāng)觸發(fā)信號(hào)狀態(tài)從OFF狀態(tài)到ON狀態(tài)變化時(shí)，DF指令才執(zhí)行并且輸出僅接通一個(gè)掃描周期。當(dāng)觸發(fā)信號(hào)狀態(tài)從ON狀態(tài)到OFF狀態(tài)變化時(shí)，DF/指令才執(zhí)行并且輸出僅接通一個(gè)掃描周期。DF和DF/指令的使用次數(shù)沒(méi)有限制。只有在檢測(cè)到觸點(diǎn)的ON或OFF狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，DF和DF/指令才會(huì)產(chǎn)生動(dòng)作。因此若執(zhí)行條件最初即為閉合，如PLC模式改為運(yùn)行或在運(yùn)行模式下接通電

20、源，則不會(huì)產(chǎn)生輸出。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參閱第4.3節(jié)描述對(duì)于下圖的程序，運(yùn)算將按下列方式進(jìn)行。 當(dāng)X1斷開(kāi)時(shí)，即使X0升高，Y10仍然保持OFF。當(dāng)X0閉合時(shí)，即使X1升高，Y10仍然保持OFF。當(dāng)X1閉合時(shí)，若X0升高，則Y10在一個(gè)掃描周期內(nèi)為ON。在下列程序中，執(zhí)行狀態(tài)最初即為ON，因此沒(méi)有輸出。 示例：上升沿微分（DF）指令 R9013僅在PLC運(yùn)行開(kāi)始之后的第一個(gè)掃描周期內(nèi)閉合。 R9010始終閉合。 對(duì)于下列程序，可獲得輸出。R9014在PLC運(yùn)行開(kāi)始之后，由第二個(gè)掃描周期開(kāi)始閉合。 運(yùn)行上升沿DF指令不動(dòng)作2021/7/2323自保持回路的應(yīng)用實(shí)例如果在諸如MC和MCE、JP和LBL等會(huì)

21、改變程序執(zhí)行順序的指令中使用微分指令，必須注意指令產(chǎn)生的影響。有關(guān)MC/MCE和JP/LBL指令的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參閱第4.3節(jié)。- MC至MCE指令。- JP至LBL指令- F19（SJP）至LBL指令- LOOP至LBL指令- CNDE指令- 步進(jìn)梯形圖指令- 子程序在將微分指令和堆棧邏輯與及彈出堆棧等指令組合執(zhí)行時(shí)，應(yīng)注意表達(dá)式是否正確。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參閱第4.7節(jié)。 微分指令的應(yīng)用示例如果采用微分指令編程，可以使程序調(diào)試更加簡(jiǎn)單。 使用微分指令可以延長(zhǎng)保持輸入信號(hào)。交替回路應(yīng)用示例交替回路應(yīng)用示例 使用微分指令也可以構(gòu)成一個(gè)交替變化回路，實(shí)現(xiàn)利用同一個(gè)輸入信號(hào)切換進(jìn)行保持或釋放 示例示例 1：

22、示例示例 2：沒(méi)有微分指令2021/7/2324DFIDFI上升沿微分（初始執(zhí)行型）概述當(dāng)檢測(cè)到信號(hào)的上升沿時(shí)，觸點(diǎn)僅在該掃描周期內(nèi)閉合。在第一個(gè)掃描當(dāng)檢測(cè)到信號(hào)的上升沿時(shí)，觸點(diǎn)僅在該掃描周期內(nèi)閉合。在第一個(gè)掃描周期時(shí)也可進(jìn)行上升沿檢測(cè)。周期時(shí)也可進(jìn)行上升沿檢測(cè)。 程序示例013ST X 0DFIOT Y 10地址指令梯形圖程序布爾形式示例說(shuō)明僅在X0由OFF變?yōu)镺N之后的一個(gè)掃描周期內(nèi)對(duì)Y10產(chǎn)生輸出。當(dāng)觸發(fā)器X0在PLC運(yùn)行開(kāi)始之后才閉合時(shí) 描述當(dāng)觸發(fā)器X0在PLC運(yùn)行開(kāi)始之前已經(jīng)閉合時(shí) 當(dāng)觸發(fā)器（執(zhí)行條件）由OFF變?yōu)镺N時(shí)，DFI指令僅在隨后的一個(gè)掃描周期內(nèi)輸出（微分輸出）。當(dāng)觸發(fā)器（

23、執(zhí)行條件）在PLC運(yùn)行開(kāi)始之前已閉合時(shí)，在第一個(gè)掃描周期產(chǎn)生輸出（微分輸出）。對(duì)于DFI指令的使用次數(shù)沒(méi)有限制。當(dāng)PLC模式改為運(yùn)行(RUN)、或PLC在運(yùn)行模式下接通電源時(shí)，如果此時(shí)觸發(fā)器（執(zhí)行條件）已經(jīng)閉合，則使用DF指令不能在第一個(gè)掃描周期產(chǎn)生輸出。因此，在此情況下應(yīng)使用DFI指令。上升沿微分（初始執(zhí)行型）一個(gè)掃描周期上升沿一個(gè)掃描周期2021/7/2325編程時(shí)注意事項(xiàng)如果在諸如MC和MCE、JP和LBL等會(huì)改變程序執(zhí)行順序的指令中使用微分指令，必須注意指令產(chǎn)生的影響。有關(guān)MC/MCE和JP/LBL指令的詳細(xì)內(nèi)容，請(qǐng)參閱第4.3節(jié)。- MC至MCE指令。- JP至LBL指令- F19（

24、SJP）至LBL指令- LOOP至LBL指令- CNDE指令- 步進(jìn)梯形圖指令- 子程序在將微分指令和堆棧邏輯與及彈出堆棧等指令組合執(zhí)行時(shí)，應(yīng)注意表達(dá)式是否正確。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參閱第4.7節(jié)。 2021/7/2326SETSETRSTRST置位復(fù)位概述SETSET：當(dāng)滿足執(zhí)行條件時(shí)，輸出變?yōu)椋寒?dāng)滿足執(zhí)行條件時(shí)，輸出變?yōu)镺NON，并且保持，并且保持ONON的狀態(tài)。的狀態(tài)。RSTRST：當(dāng)滿足執(zhí)行條件時(shí)，輸出變?yōu)椋寒?dāng)滿足執(zhí)行條件時(shí)，輸出變?yōu)镺FFOFF，并且保持，并且保持OFFOFF的狀態(tài)。的狀態(tài)。 程序示例20212425ST X 0SET Y 30ST X 1RST Y 30地址指令梯形圖程序布爾

25、形式操作數(shù)說(shuō)明繼電器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器接點(diǎn)TCAN,AN/AAAAN/A（*1）此項(xiàng)僅適用于FP-C/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH。（*2）此項(xiàng)僅適用于FP2/FP2SH/FP10SH。（*3）此項(xiàng)僅適用于FP2SH/FP10SH。 示例說(shuō)明當(dāng)X0閉合時(shí)，Y30為ON并保持ON。當(dāng)X1閉合時(shí)，Y30為OFF并保持OFF。描述XYRL(*1)P(*2)E(*3)AA： 可以使用N/A：不可以使用N/AN/AN/A當(dāng)觸發(fā)器閉合時(shí)，執(zhí)行SET（置位）指令。即使觸發(fā)電器狀態(tài)改變，輸出線圈也會(huì)為ON并保持ON狀態(tài)。當(dāng)觸發(fā)器閉合時(shí)，執(zhí)行RST（復(fù)位）指令。即使觸發(fā)電器狀態(tài)改變，輸出線圈也會(huì)為OFF

26、并保持OFF狀態(tài)?？梢酝ㄟ^(guò)SET（置位）和RST（復(fù)位）指令，多次使用具有同一編號(hào)的繼電器輸出。（即使進(jìn)行程序的總體檢查，也不會(huì)將其作為語(yǔ)法錯(cuò)誤來(lái)處理。） 索引修正值置位復(fù)位2021/7/2327編程時(shí)注意事項(xiàng)當(dāng)使用SET（置位）和RST（復(fù)位）指令時(shí)，輸出的值會(huì)隨運(yùn)算過(guò)程的期間的各步而改變。 使用SET（置位）和RST（復(fù)位）指令時(shí) 當(dāng)X0、X1和X2閉合時(shí) SET指令的目標(biāo)輸出值即使在MC指令中也被保持。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參閱 “MC和MCE指令”一節(jié)。如果輸出目標(biāo)繼電器不是被指定為保持型的內(nèi)部繼電器，則PLC由運(yùn)行（RUN）切換到編程（PROG）、或切斷電源時(shí)，該輸出將被復(fù)位(OFF)。 I/O

27、數(shù)據(jù)的更新是在執(zhí)行ED（結(jié)束）指令時(shí)進(jìn)行的，因此，最終實(shí)際的輸出結(jié)果取決于最后的一次的運(yùn)算結(jié)果。在上例中，Y10的輸出為ON。 示例：在這部分程序中，Y10作為ON處理 在這部分程序中，Y10作為OFF處理 在這部分程序中，Y10作為ON處理 SET和RST指令，以及微分指令 為了便于調(diào)試、優(yōu)化程序，請(qǐng)務(wù)必在SET和RST指令之前加入微分指令。當(dāng)在程序中若干處對(duì)同一個(gè)輸出目標(biāo)進(jìn)行操作時(shí)，采用此方法非常有效。使用FP2SH和FP10SH時(shí)的注意事項(xiàng) 任何用SET和RST指令處理繼電器 不能將脈沖繼電器（P）指定為SET或RST指令的輸出目標(biāo)繼電器。 使用RST指令可以將繼電器置為OFF。使用不同

28、的帶SET或RST指令繼電器，不會(huì)導(dǎo)致多重輸出。不允許將脈沖繼電器（P）指定為SET或RST指令的輸出目標(biāo)繼電器。 2021/7/2328KPKP保持概述根據(jù)置位或復(fù)位的輸入信號(hào)進(jìn)行輸出，并且保持該輸出狀態(tài)。根據(jù)置位或復(fù)位的輸入信號(hào)進(jìn)行輸出，并且保持該輸出狀態(tài)。 程序示例012ST X 0ST X 1KP R 30地址指令梯形圖程序布爾形式操作數(shù)說(shuō)明繼電器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器接點(diǎn)TCAN,AN/AAAN/A（*1）此項(xiàng)僅適用于FP-C/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH。（*2）此項(xiàng)僅適用于FP2/FP2SH/FP10SH。 示例說(shuō)明當(dāng)X0閉合時(shí)，輸出繼電器R30變?yōu)镺N并保持ON狀態(tài)。當(dāng)X1

29、閉合時(shí)，R30變?yōu)镺FF并保持OF狀態(tài)。 描述XYRL(*1)P(*2)E(*3)AA： 可以使用N/A：不可以使用N/AN/AN/A當(dāng)置位輸入信號(hào)閉合時(shí)，指定繼電器的輸出變?yōu)镺N并保持ON狀態(tài)。當(dāng)復(fù)位輸入信號(hào)閉合時(shí)，輸出繼電器變?yōu)镺FF。無(wú)論置位信號(hào)的輸入狀態(tài)是ON或OFF，輸出繼電器的ON狀態(tài)都將保持不變，直至復(fù)位信號(hào)輸入閉合。若置位輸入和復(fù)位輸入同時(shí)變?yōu)镺N，則復(fù)位輸入信號(hào)優(yōu)先。 (*)使用FP2、FP2SH、FP10SH時(shí)，本指令的執(zhí)行步數(shù)隨繼電器編號(hào)而不同。（參見(jiàn)2.2節(jié)） N/A索引修正值置位輸入復(fù)位輸入置位復(fù)位復(fù)位信號(hào)優(yōu)先2021/7/2329當(dāng)在MC和MCE指令之間用KP指令編

30、程時(shí)，由KP指令指定的輸出目標(biāo)（繼電器）的狀態(tài)保持不變。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參閱“MC和MCE指令”一節(jié)。如果KP指令所使用的內(nèi)部繼電器(R)被設(shè)置為非保持型的數(shù)據(jù)，則PLC由運(yùn)行（RUN）切換到編程（PROG）、或切斷電源時(shí)，該輸出將被復(fù)位(OFF)。（如果該內(nèi)部繼電器被設(shè)置為保持型，則不會(huì)被復(fù)位。）編程時(shí)的注意事項(xiàng)2021/7/2330NOPNOP空操作概述不進(jìn)行任何操作不進(jìn)行任何操作 程序示例01234ST X 0AN X 1NOPAN/ X 2OT Y 10地址指令梯形圖程序布爾形式需要將某段程序的起點(diǎn)由地址39移動(dòng)到地址40時(shí)，在地址39處插入一條NOP指令。 描述本條指令對(duì)該點(diǎn)的操作結(jié)果沒(méi)有

31、任何影響。 如果沒(méi)有NOP指令，操作結(jié)果完全相同。 使用NOP指令可以便于程序的檢查和核對(duì)。 當(dāng)需要?jiǎng)h除某條指令而又不能改變程序指令的地址時(shí)，可以寫(xiě)入一條NOP指令（覆蓋以前的指令）。 當(dāng)需要改變程序指令的地址而又不能改變程序時(shí)，可以寫(xiě)入一條NOP指令。 使用本條指令可以方便地將較長(zhǎng)、較復(fù)雜地程序區(qū)分為若干比較簡(jiǎn)短的程序塊。 示例：刪除NOP命令程序編制完成以后，可以在PROG.（編程）模式下、通過(guò)編程工具刪除NOP指令。 - 利用編程工具軟件（NPST-GR或FPWIN）：在菜單中選擇刪除NOP指令并執(zhí)行。 - 利用FP手持編程器：操作以下的指令鍵 鍵操作：空操作這個(gè)操作將起始位置移動(dòng)到地址

32、40地址加入空操作命令2021/7/2331TMLTML0.001秒單位定時(shí)器概述設(shè)置以設(shè)置以0.0010.001秒為計(jì)數(shù)單位的定時(shí)器秒為計(jì)數(shù)單位的定時(shí)器 程序示例0145ST X 0ST X 1TM L 5 K 300ST T 5OT R 0 地址指令梯形圖程序布爾形式操作數(shù)（*1）此項(xiàng)僅適用于FP2SH/FP10SH。（*2）此項(xiàng)僅適用于FP2/FP2SH/FP10SH。 描述A： 可以使用N/A：不可以使用(*) 使用FP2、FP2SH及FP10SH時(shí)，步數(shù)隨繼電器的編號(hào)而不同（參閱2.2節(jié)） 指令預(yù)設(shè)值繼電器WX(*1)WY(*1)WR(*1)WL(*1)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器SVEV(*1)

33、寄存器DT(*1)LD(*1)FL(*1)索引寄存器I常數(shù)KHf索引修正值(*2)N/A N/AAAAAAAAAAAAA定時(shí)器點(diǎn)數(shù)如下所示： 型號(hào)點(diǎn)數(shù)可用點(diǎn)數(shù)FP0FP2FP2SH,FP10SH100點(diǎn)1000點(diǎn)3000點(diǎn)0到990到9990到2999當(dāng)切斷PLC電源或從RUN(運(yùn)行)模式切換到PROG.(編程)模式時(shí),定時(shí)器將被復(fù)位,其中的數(shù)據(jù)被清零。（如果需要保持當(dāng)前的操作狀態(tài)，請(qǐng)參見(jiàn)系統(tǒng)寄存器6）當(dāng)觸發(fā)器（執(zhí)行條件）閉合時(shí)，定時(shí)器從設(shè)定值開(kāi)始進(jìn)行減計(jì)數(shù)直至經(jīng)過(guò)值為零，然后在該時(shí)刻定時(shí)器觸點(diǎn)Tn(n為指定定時(shí)器的觸點(diǎn)編號(hào))變?yōu)镺N.（轉(zhuǎn)后）定時(shí)器指令編號(hào)定時(shí)器指令編號(hào)定時(shí)器類(lèi)型預(yù)設(shè)值202

34、1/7/2332編程時(shí)注意事項(xiàng)如果在減計(jì)數(shù)的過(guò)程中觸發(fā)器(執(zhí)行條件)斷開(kāi)，則操作停止、經(jīng)過(guò)值復(fù)位（清零）。可以在定時(shí)器線圈之后直接執(zhí)行OT指令。 設(shè)置定時(shí)器的時(shí)間 所設(shè)定的時(shí)間等于時(shí)間增量（計(jì)時(shí)單位）乘以定時(shí)器的設(shè)定值。定時(shí)器的設(shè)定值為K1至K32767之間的十進(jìn)制整數(shù)。時(shí)間增量為0.001秒,則相應(yīng)的定時(shí)范圍是0.001秒到32.767秒。 將K常數(shù)設(shè)置為定時(shí)器后，與定時(shí)器具有相同編號(hào)的存儲(chǔ)區(qū)SV被作為設(shè)定值區(qū)域使用。（1）當(dāng)PLC模式切換到RUN、或在RUN模式下接通電源后，設(shè)定值被傳送到與定時(shí)器具有相同編號(hào)的設(shè)定值存儲(chǔ)區(qū)SV。示例：當(dāng)設(shè)定值為K43時(shí)，定時(shí)時(shí)間為0.00143=0.043

35、秒當(dāng)設(shè)定值為K500時(shí)，定時(shí)時(shí)間為0.001500=0.5秒在程序處理過(guò)程中定時(shí)器值遞減，應(yīng)編寫(xiě)程序使一個(gè)掃描周期內(nèi)執(zhí)行一次遞減（如果使用了中斷程序或JP/LOOP等指令，使得程序在一個(gè)掃描周期內(nèi)沒(méi)有處理或產(chǎn)生多次出來(lái)，則不能得到正確的結(jié)果。）如果需要在一個(gè)掃描周期內(nèi)進(jìn)行多重處理，請(qǐng)參照系統(tǒng)寄存器4。在將定時(shí)器指令與ANS指令或POPS指令組合使用時(shí)，請(qǐng)注意表達(dá)式的正確性。1 1）利用十進(jìn)制常數(shù)）利用十進(jìn)制常數(shù)K K設(shè)置定時(shí)器設(shè)置定時(shí)器設(shè)置十進(jìn)制常數(shù)設(shè)置十進(jìn)制常數(shù)K K后的定時(shí)器動(dòng)作后的定時(shí)器動(dòng)作（2）當(dāng)觸發(fā)器X0（定時(shí)器執(zhí)行條件）由OFF變?yōu)镺N時(shí)，設(shè)定值由設(shè)定值存儲(chǔ)區(qū)SV傳送到具有相同編號(hào)的經(jīng)過(guò)值存儲(chǔ)區(qū)EV。（3）如果觸發(fā)器（執(zhí)行條件）為ON，則PLC模式被切換到RUN時(shí)會(huì)產(chǎn)生同樣的操作。）在每個(gè)掃描周期內(nèi)，如果觸發(fā)器（執(zhí)行條件）為ON，則經(jīng)過(guò)值EV中的數(shù)值遞減。設(shè)定值傳送到SV區(qū)域傳送到EV區(qū)域遞減操作2021/7/2333（4）當(dāng)經(jīng)過(guò)值EV的數(shù)值達(dá)到零時(shí)，具有相同編號(hào)的定時(shí)器觸點(diǎn)T變?yōu)镺N。 將字存儲(chǔ)區(qū)作為設(shè)定值用于設(shè)定值區(qū)。（1）當(dāng)某條高級(jí)指令的執(zhí)行條件(X0)變?yōu)镺N后，設(shè)定值被放入指定的區(qū)域（此處以DT0為例）。以下程序利用F0（MV）指令進(jìn)行說(shuō)