PLC___第4章 功能指令(A指令格式+數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu))

1、4.1 4.1 功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)4.2 FX2N4.2 FX2N的常用功能指令的常用功能指令 程序流向控制程序流向控制數(shù)據(jù)傳送與比較數(shù)據(jù)傳送與比較算術(shù)與邏輯運(yùn)算算術(shù)與邏輯運(yùn)算數(shù)據(jù)移位與循環(huán)數(shù)據(jù)移位與循環(huán)數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理高速處理高速處理詳見附錄詳見附錄B B方便指令方便指令外部設(shè)備通信外部設(shè)備通信浮點(diǎn)運(yùn)算浮點(diǎn)運(yùn)算定位運(yùn)算定位運(yùn)算時(shí)鐘運(yùn)算時(shí)鐘運(yùn)算觸點(diǎn)比較觸點(diǎn)比較 l功能指令實(shí)際上是許多功能不同的子程序，也稱應(yīng)用指令。功能指令實(shí)際上是許多功能不同的子程序，也稱應(yīng)用指令。主要包括：主要包括：4.1 4.1 功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

2、4.1.1 4.1.1 功能指令的表示方法功能指令的表示方法FXFX系列系列PLCPLC采用采用計(jì)算機(jī)通用的計(jì)算機(jī)通用的的形式表示功能指的形式表示功能指令。指令包括以下內(nèi)容：令。指令包括以下內(nèi)容：（1 1）每一條功能指令有一個(gè)）每一條功能指令有一個(gè)（按（按FNC00FNC00FNC299FNC299編排指定）和編排指定）和一個(gè)一個(gè)，兩者之間有嚴(yán)格的，兩者之間有嚴(yán)格的。（附錄。（附錄B B）（2 2）功能指令一般由操作碼（助記符）和操作數(shù)組合而成，但有的功）功能指令一般由操作碼（助記符）和操作數(shù)組合而成，但有的功能指令只有操作碼能指令只有操作碼( (助記符助記符) )而無操作數(shù)而無操作數(shù)( (操

3、作元件號(hào)操作元件號(hào)) )。功能指令的一般格式：功能指令的一般格式：4.1 4.1 功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)4.1.1 4.1.1 功能指令的表示方法（續(xù)）功能指令的表示方法（續(xù)）lSS：源：源(Source)(Source)操作數(shù)，其內(nèi)容不隨指令執(zhí)行而變化的操作數(shù)稱為操作數(shù)，其內(nèi)容不隨指令執(zhí)行而變化的操作數(shù)稱為“源源”，若使用變址寄存器時(shí)，表示為，若使用變址寄存器時(shí)，表示為SS。lDD：目標(biāo)：目標(biāo)(Destination)(Destination)操作數(shù)，其內(nèi)容隨指令執(zhí)行而變化的操作數(shù)稱操作數(shù)，其內(nèi)容隨指令執(zhí)行而變化的操作數(shù)稱為為“目標(biāo)目標(biāo)”，使用變址寄存器時(shí)，

4、表示為，使用變址寄存器時(shí)，表示為DD。l源操作數(shù)或目標(biāo)操作數(shù)不止一個(gè)時(shí)，可以表示為源操作數(shù)或目標(biāo)操作數(shù)不止一個(gè)時(shí)，可以表示為S1S1、S2S2、S1S1、S2S2、D1D1、D2D2、D1D1、D2D2等。等。ln n或或m m：表示其他操作數(shù)，常用于表示常數(shù)，或?qū)υ床僮鲾?shù)和目標(biāo)操作數(shù)：表示其他操作數(shù)，常用于表示常數(shù)，或?qū)υ床僮鲾?shù)和目標(biāo)操作數(shù)的補(bǔ)充說明。需注釋的項(xiàng)目較多時(shí)，可以采用的補(bǔ)充說明。需注釋的項(xiàng)目較多時(shí)，可以采用n1n1、n2n2、m1m1、m2m2等形式。等形式。l在程序中，每條功能指令占用一定的程序步數(shù)，功能號(hào)和助記符各占在程序中，每條功能指令占用一定的程序步數(shù)，功能號(hào)和助記符各占

5、1 1個(gè)個(gè)程序步，操作數(shù)占程序步，操作數(shù)占2 2步（步（1616位數(shù)）或位數(shù)）或4 4步（步（3232位數(shù)）。位數(shù)）。4.1 4.1 功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)4.1.1 4.1.1 功能指令的表示方法（續(xù)）功能指令的表示方法（續(xù)）4.1 4.1 功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)4.1.2 4.1.2 數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)格式數(shù)據(jù)格式：操作數(shù)的結(jié)構(gòu)與形式。數(shù)據(jù)格式：操作數(shù)的結(jié)構(gòu)與形式。l在在FXFX系列系列PLCPLC內(nèi)部，數(shù)據(jù)是以二進(jìn)制（內(nèi)部，數(shù)據(jù)是以二進(jìn)制（BINBIN）補(bǔ)碼的形式存儲(chǔ)，所有的四補(bǔ)碼的形式存儲(chǔ)，所有的四則運(yùn)算都使用二進(jìn)制數(shù)。則運(yùn)

6、算都使用二進(jìn)制數(shù)。l二進(jìn)制補(bǔ)碼的最高位為符號(hào)位，正數(shù)符號(hào)位為二進(jìn)制補(bǔ)碼的最高位為符號(hào)位，正數(shù)符號(hào)位為0 0，負(fù)數(shù)符號(hào)位為，負(fù)數(shù)符號(hào)位為1 1。l為更精確地進(jìn)行運(yùn)算，可采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算。在為更精確地進(jìn)行運(yùn)算，可采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算。在FXFX系列系列PLCPLC中提供了二進(jìn)制中提供了二進(jìn)制浮點(diǎn)運(yùn)算和十進(jìn)制浮點(diǎn)運(yùn)算浮點(diǎn)運(yùn)算和十進(jìn)制浮點(diǎn)運(yùn)算 。4.1 4.1 功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)4.1.2 4.1.2 數(shù)據(jù)格式（續(xù)）數(shù)據(jù)格式（續(xù)）數(shù)據(jù)類型：位元件，字元件（含位元件的組合）數(shù)據(jù)類型：位元件，字元件（含位元件的組合）4.1 4.1 功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)功能指令的表示方

7、法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)4.1.2 4.1.2 數(shù)據(jù)格式（續(xù)）數(shù)據(jù)格式（續(xù)）1.1.位元件位元件位位(bit)(bit)元件，用于表示開關(guān)量的狀態(tài)，例如常開觸點(diǎn)的閉合與斷開，線圈元件，用于表示開關(guān)量的狀態(tài)，例如常開觸點(diǎn)的閉合與斷開，線圈的通電與斷電，這兩種狀態(tài)分別用二進(jìn)制數(shù)的通電與斷電，這兩種狀態(tài)分別用二進(jìn)制數(shù)表示，或稱該編程元件處表示，或稱該編程元件處于于狀態(tài)。狀態(tài)。 4.1 4.1 功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)4.1.2 4.1.2 數(shù)據(jù)格式（續(xù)）數(shù)據(jù)格式（續(xù)）2.2.字元件字元件字元件由字元件由1616個(gè)二進(jìn)制位組成，專個(gè)二進(jìn)制位組成，專用于處理數(shù)據(jù)。用于處理數(shù)據(jù)。如定時(shí)

8、器如定時(shí)器T T、計(jì)數(shù)器、計(jì)數(shù)器C C的設(shè)定值寄的設(shè)定值寄存器、當(dāng)前值寄存器和數(shù)據(jù)寄存存器、當(dāng)前值寄存器和數(shù)據(jù)寄存器器D D都是字元件都是字元件; ;位元件位元件X X、Y Y、M M、S S等按照位元件等按照位元件的組合規(guī)則也可以組成字元件用的組合規(guī)則也可以組成字元件用于數(shù)據(jù)處理。于數(shù)據(jù)處理。4.1 4.1 功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)4.1.2 4.1.2 數(shù)據(jù)格式（續(xù)）數(shù)據(jù)格式（續(xù)）3.3.位元件組合位元件組合FXFX系列系列PLCPLC用用的形式表示連續(xù)的位元件組，每組由的形式表示連續(xù)的位元件組，每組由4 4個(gè)連續(xù)的位元件組成，個(gè)連續(xù)的位元件組成，P P為位

9、元件的首地址，為位元件的首地址，n n為組數(shù)為組數(shù)(n=1(n=18)8)。例如。例如K2M0K2M0表示由表示由M0M0M7M7等等8 8個(gè)位元個(gè)位元件組成的兩個(gè)位元件組，件組成的兩個(gè)位元件組，M0M0為數(shù)據(jù)的最低位為數(shù)據(jù)的最低位( (首位首位) )。，例如，例如X0X0、XlOXlO、Y20Y20等；對(duì)于等；對(duì)于M M和和S S，首地址可以采用能被，首地址可以采用能被8 8整除的數(shù)，也可以用最低位為整除的數(shù)，也可以用最低位為O O的的地址作首地址，例如地址作首地址，例如M32M32、S50S50等。等。 4.1 4.1 功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)4.1.2 4

10、.1.2 數(shù)據(jù)格式（續(xù)）數(shù)據(jù)格式（續(xù)）l1616位操作數(shù)時(shí)位操作數(shù)時(shí)n=1n=14 4，n4n4時(shí)高位為時(shí)高位為0 0；3232位操作數(shù)時(shí)位操作數(shù)時(shí)n=1n=18 8，n8n8時(shí)高位時(shí)高位為為0 0。4.1 4.1 功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)輸入輸入X0=1X0=1輸出輸出Y7Y7Y0=Y0=01010101010101014.1 4.1 功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)4.1.2 4.1.2 數(shù)據(jù)格式（續(xù)）數(shù)據(jù)格式（續(xù)）4.4.數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)長度功能指令可以處理功能指令可以處理1616位數(shù)據(jù)（字位數(shù)據(jù)（字WordWord），也能處理），也能

11、處理3232位數(shù)據(jù)（雙字位數(shù)據(jù)（雙字Double Double WordWord）。）。 4.1 4.1 功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)4.1.2 4.1.2 數(shù)據(jù)格式（續(xù)）數(shù)據(jù)格式（續(xù)）l指令助記符之前加指令助記符之前加“D”D”表示處理表示處理3232位雙字?jǐn)?shù)據(jù)，沒有位雙字?jǐn)?shù)據(jù)，沒有“D”D”時(shí)表示處理時(shí)表示處理1616位字?jǐn)?shù)據(jù)。位字?jǐn)?shù)據(jù)。l處理處理3232位數(shù)據(jù)時(shí)，為了避免出現(xiàn)錯(cuò)誤，建議使用首地址為偶數(shù)的操作數(shù)，位數(shù)據(jù)時(shí)，為了避免出現(xiàn)錯(cuò)誤，建議使用首地址為偶數(shù)的操作數(shù)，如如0 0，2 2，4 4等。等。l3232位計(jì)數(shù)器位計(jì)數(shù)器C200C200C255C255的

12、軟元件均為的軟元件均為3232位，不能用作位，不能用作1616位指令的操作數(shù)。位指令的操作數(shù)。4.1 4.1 功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)4.1.3 4.1.3 指令執(zhí)行方式指令執(zhí)行方式功能指令執(zhí)行的方式：連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行。功能指令執(zhí)行的方式：連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行。4.1 4.1 功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)1.1.連續(xù)執(zhí)行方式連續(xù)執(zhí)行方式當(dāng)當(dāng)X1X1常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，指令常開觸點(diǎn)閉合時(shí)，指令在每個(gè)掃描周期在每個(gè)掃描周期都被重復(fù)執(zhí)行。都被重復(fù)執(zhí)行。 4.1.3 4.1.3 指令執(zhí)行方式（續(xù)）指令執(zhí)行方式（續(xù)）4.1 4.1 功能指令的表示方

13、法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)2.2.脈沖執(zhí)行方式脈沖執(zhí)行方式指令助記符后加指令助記符后加（P P）表示脈沖執(zhí)行方式。當(dāng)掃描到該行指令時(shí)，表示脈沖執(zhí)行方式。當(dāng)掃描到該行指令時(shí)，僅當(dāng)僅當(dāng)X0X0由由OFFONOFFON時(shí)執(zhí)行一次時(shí)執(zhí)行一次。4.1.3 4.1.3 指令執(zhí)行方式（續(xù)）指令執(zhí)行方式（續(xù)）l在不需要每個(gè)掃描周期都執(zhí)行某指令時(shí)，用脈沖執(zhí)行方式可以縮短程序在不需要每個(gè)掃描周期都執(zhí)行某指令時(shí)，用脈沖執(zhí)行方式可以縮短程序處理的時(shí)間。處理的時(shí)間。l某些功能指令（某些功能指令（P P）和（）和（D D）可同時(shí)使用。）可同時(shí)使用。 4.1 4.1 功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)功能指令的表示

14、方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)4.1.4 4.1.4 變址寄存器（變址寄存器（V V、Z Z）在功能指令的說明中，表示可變址操作數(shù)的方法是在表示源在功能指令的說明中，表示可變址操作數(shù)的方法是在表示源S S或目標(biāo)或目標(biāo)D D的符的符號(hào)中加號(hào)中加標(biāo)記。標(biāo)記。 FX2NFX2N和和FX2NCFX2NC有有1616個(gè)變址寄存器個(gè)變址寄存器。在傳送、比較指令中，。在傳送、比較指令中，變址寄存器變址寄存器V V、Z Z，在循環(huán)程序中常使用變址寄，在循環(huán)程序中常使用變址寄存器，其操作方式與普通數(shù)據(jù)寄存器一樣。存器，其操作方式與普通數(shù)據(jù)寄存器一樣。對(duì)于對(duì)于3232位指令，位指令，V V為高為高1616位，位，Z Z為低為低1

15、616位。位。這時(shí)變址指令只需指定這時(shí)變址指令只需指定Z Z，Z Z就能代表就能代表V V和和Z Z的組合。的組合。4.1 4.1 功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)4.1.4 4.1.4 變址寄存器（變址寄存器（V V、Z Z）（續(xù)）（續(xù)）（D5VD5V）+ +（D15ZD15Z）D40ZD40Z時(shí)，即（時(shí)，即（D15D15）+ +（D35D35）（D60D60） 4.1 4.1 功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)4.1.4 4.1.4 變址寄存器（變址寄存器（V V、Z Z）（續(xù)）（續(xù)）l1616位指令操作數(shù)的修改：位指令操作數(shù)的修改： 4.1

16、4.1 功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)4.1.4 4.1.4 變址寄存器（變址寄存器（V V、Z Z）（續(xù)）（續(xù)）l3232位指令操作數(shù)的修改：位指令操作數(shù)的修改：4.1.4 4.1.4 變址寄存器（變址寄存器（V V、Z Z）（續(xù)）（續(xù)）l常數(shù)操作數(shù)的修改：常數(shù)操作數(shù)的修改： 4.1 4.1 功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)功能指令的表示方法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)4.2 FX2N4.2 FX2N的常用功能指令的常用功能指令 4.2.1 FX4.2.1 FX2N2N的常用功能指令總攬的常用功能指令總攬F(tuán)XFX2N2N系列系列PLCPLC除了基本指令、步進(jìn)指令外，還有除了基本指令、步進(jìn)

17、指令外，還有100100多條功能指令，可分多條功能指令，可分為程序流程控制、數(shù)據(jù)傳送和比較、算術(shù)與邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)移位與循環(huán)、為程序流程控制、數(shù)據(jù)傳送和比較、算術(shù)與邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)移位與循環(huán)、數(shù)據(jù)處理、高速處理、方便指令、外設(shè)通信、浮點(diǎn)運(yùn)算、定位運(yùn)算、時(shí)數(shù)據(jù)處理、高速處理、方便指令、外設(shè)通信、浮點(diǎn)運(yùn)算、定位運(yùn)算、時(shí)鐘運(yùn)算、接點(diǎn)比較等幾大類。鐘運(yùn)算、接點(diǎn)比較等幾大類。 4.2.2 4.2.2 程序流程控制類指令（程序流程控制類指令（FNC00FNC00FNC09FNC09共共1010條）條）4.2 FX2N4.2 FX2N的常用功能指令的常用功能指令 4.2.3 4.2.3 傳送與比較類指令（傳送與比較類指令（FNC10FNC10FNC19FNC19共共1010條）條） 4.2 FX2N4.2 FX2N的常用功能指令的常用功能指令 4.2.4