維修應(yīng)用實(shí)例要點(diǎn)PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1維修應(yīng)用實(shí)例要點(diǎn)維修應(yīng)用實(shí)例要點(diǎn)PRM1006#7#6#5#4#3#2#1#0ZMI#5(ZMI) 0 回參考點(diǎn)方向?yàn)檎?1 回參考點(diǎn)方向?yàn)樨?fù)?；貐⒖键c(diǎn)減速信號(hào)( DEC )輸入后，回參考點(diǎn)的低速進(jìn)給速度( FL )參數(shù) 1425 每軸回參考點(diǎn)每軸回參考點(diǎn)FL速度速度 mm/min 。_1.回參考點(diǎn)減速信號(hào)DECx ( Deceleration )是設(shè)置在參考點(diǎn)之前的減速開關(guān)發(fā)出的信號(hào)。由于CNC直接讀取該信號(hào)，故無需PMC的處理。在用快速朝回參考點(diǎn)方向移動(dòng)中，此信號(hào)變?yōu)?時(shí)，移動(dòng)將減速。此后則以參數(shù)1425上設(shè)定的FL速度，繼續(xù)朝參考點(diǎn)方向移動(dòng)。確定參考點(diǎn)2.先用以下參數(shù)設(shè)定回參考

2、點(diǎn)方向：第1頁/共43頁選擇手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給方式，使機(jī)床朝參考點(diǎn)方向移動(dòng)軸以快速進(jìn)給速度向參考點(diǎn)移動(dòng)第2頁/共43頁1個(gè)柵格的距離，等于檢測(cè)單位參考計(jì)數(shù)器容量?；貐⒖键c(diǎn)減速信號(hào)( DECx )變?yōu)?時(shí)，軸的移動(dòng)減速?；貐⒖键c(diǎn)減速信號(hào)( DECx )回到1后，繼續(xù)軸的移動(dòng)。第3頁/共43頁而后，軸停在第1個(gè)柵格上，機(jī)床操作盤上的回參考點(diǎn)完畢指示燈( ZERO POSITION )點(diǎn)亮，參考點(diǎn)確立信號(hào)( ZRFx )變?yōu)?。通過改變回參考點(diǎn)減速擋塊的安裝位置，可按柵格單位修改參考點(diǎn)位置。一個(gè)柵格內(nèi)的位置微調(diào)，用柵格移位功能（參數(shù)1850）進(jìn)行。第4頁/共43頁2.2.數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)控制控制數(shù)控機(jī)床

3、返回參考點(diǎn)控制控制 (1)(1)數(shù)返回控機(jī)床參考點(diǎn)控制原理數(shù)返回控機(jī)床參考點(diǎn)控制原理( (有檔塊有檔塊) ) 第5頁/共43頁(2)(2)數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)的數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)的PMC控制控制 (SSCK-20數(shù)控車床數(shù)控車床)X20.6:+X按鈕開關(guān)X20.7:-X按鈕開關(guān)X21.0: +Z按鈕開關(guān)X21.1:-Z按鈕開關(guān)G120.7:系統(tǒng)回零F148.0:X軸回零結(jié)束F148.1:Z軸回零結(jié)束F149.1:系統(tǒng)復(fù)位第6頁/共43頁3.3.數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)常見故障分析數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)常見故障分析 找不到參考點(diǎn)（通常會(huì)導(dǎo)致機(jī)床超程報(bào)警）找不到參考點(diǎn)（通常會(huì)導(dǎo)致機(jī)床超程報(bào)警） （1 1）機(jī)床

4、回零過程無減速動(dòng)作或一直以減速回零，多數(shù)原因?yàn)闇p速開關(guān)及接線故障。）機(jī)床回零過程無減速動(dòng)作或一直以減速回零，多數(shù)原因?yàn)闇p速開關(guān)及接線故障。（2 2）機(jī)床回零動(dòng)作正常，為系統(tǒng)得不到一轉(zhuǎn)信號(hào)。原因可能是電動(dòng)機(jī)編碼器及接線或系統(tǒng)軸板故障。）機(jī)床回零動(dòng)作正常，為系統(tǒng)得不到一轉(zhuǎn)信號(hào)。原因可能是電動(dòng)機(jī)編碼器及接線或系統(tǒng)軸板故障。 找不準(zhǔn)參考點(diǎn)（即回參考點(diǎn)有偏差）找不準(zhǔn)參考點(diǎn)（即回參考點(diǎn)有偏差） （1 1）減速擋塊偏移）減速擋塊偏移（2 2）柵格偏移量參數(shù)設(shè)定不當(dāng)）柵格偏移量參數(shù)設(shè)定不當(dāng)（3 3）參考計(jì)數(shù)器容量參數(shù)設(shè)定不當(dāng)）參考計(jì)數(shù)器容量參數(shù)設(shè)定不當(dāng)（4 4）位置環(huán)增益設(shè)定過大）位置環(huán)增益設(shè)定過大（5 5）

5、編碼器或軸板不良）編碼器或軸板不良 第7頁/共43頁5.2 5.2 數(shù)控車床自動(dòng)換刀裝置控制及常見故障分析數(shù)控車床自動(dòng)換刀裝置控制及常見故障分析 1.1.意大利意大利BARUFFALDI TS200/12 BARUFFALDI TS200/12 電動(dòng)轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理電動(dòng)轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理 （1 1）該刀架采用行星輪系傳動(dòng)的減速機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高。）該刀架采用行星輪系傳動(dòng)的減速機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高。（2 2）刀盤無需抬起實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位剎緊控制。這樣可以防止機(jī)床切削過程中切屑、灰塵、切削液等影響精定位端齒盤，從而保證刀架的高定位精度。）刀盤無需抬起實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)位剎緊控制。這樣可以防止機(jī)床切削過

6、程中切屑、灰塵、切削液等影響精定位端齒盤，從而保證刀架的高定位精度。（3 3）可雙向回轉(zhuǎn)和任意刀位就近選刀，最大限度地減少刀架轉(zhuǎn)位的輔助時(shí)間。）可雙向回轉(zhuǎn)和任意刀位就近選刀，最大限度地減少刀架轉(zhuǎn)位的輔助時(shí)間。（4 4）機(jī)電配合控制合理，故障率低。）機(jī)電配合控制合理，故障率低。 該系列電動(dòng)刀塔的特點(diǎn)：該系列電動(dòng)刀塔的特點(diǎn)： 第8頁/共43頁意大利意大利BARUFFALDI TS200/12 BARUFFALDI TS200/12 電動(dòng)轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu)電動(dòng)轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu) 第9頁/共43頁2.2.電動(dòng)刀塔的電氣控制線路電動(dòng)刀塔的電氣控制線路 第10頁/共43頁3 3電動(dòng)刀塔的電動(dòng)刀塔的PMCPMC控制控制（1 1

7、）系統(tǒng)）系統(tǒng)PMCPMC輸入輸入/ /輸出信號(hào)地址分配輸出信號(hào)地址分配 第11頁/共43頁（1 1）正常工作中，出現(xiàn)刀塔未鎖緊報(bào)警）正常工作中，出現(xiàn)刀塔未鎖緊報(bào)警通過系統(tǒng)梯形圖（如圖通過系統(tǒng)梯形圖（如圖5 59 9）查看到是由于鎖緊到位信號(hào)）查看到是由于鎖緊到位信號(hào)X21.2X21.2未接通產(chǎn)生的報(bào)警（信息繼電器未接通產(chǎn)生的報(bào)警（信息繼電器A0.1A0.1為為1 1）。故障原因可能是接近開關(guān)損壞、接近開關(guān)調(diào)整位置不當(dāng)、刀塔機(jī)械傳動(dòng)故障。）。故障原因可能是接近開關(guān)損壞、接近開關(guān)調(diào)整位置不當(dāng)、刀塔機(jī)械傳動(dòng)故障。（2 2）換刀時(shí)出現(xiàn)亂刀現(xiàn)象）換刀時(shí)出現(xiàn)亂刀現(xiàn)象出現(xiàn)該故障的原因是角度編碼器不良，此時(shí)需

8、要更換編碼器。出現(xiàn)該故障的原因是角度編碼器不良，此時(shí)需要更換編碼器。（3 3）換刀過程中出現(xiàn)斷路器跳閘現(xiàn)象）換刀過程中出現(xiàn)斷路器跳閘現(xiàn)象產(chǎn)生故障的主要原因是電動(dòng)機(jī)短路、刀塔內(nèi)部機(jī)械傳動(dòng)卡死及斷路器本身不良。產(chǎn)生故障的主要原因是電動(dòng)機(jī)短路、刀塔內(nèi)部機(jī)械傳動(dòng)卡死及斷路器本身不良。（4 4）換刀過程中，系統(tǒng)發(fā)出電動(dòng)機(jī)過熱報(bào)警）換刀過程中，系統(tǒng)發(fā)出電動(dòng)機(jī)過熱報(bào)警產(chǎn)生故障主要原因有預(yù)分度電磁鐵插銷不能準(zhǔn)確動(dòng)作、電動(dòng)機(jī)缺相或匝間短路、角度編碼器位置調(diào)整有偏差及電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝熱偶開關(guān)不良。產(chǎn)生故障主要原因有預(yù)分度電磁鐵插銷不能準(zhǔn)確動(dòng)作、電動(dòng)機(jī)缺相或匝間短路、角度編碼器位置調(diào)整有偏差及電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝熱偶開關(guān)不良。 4

9、.4.電動(dòng)刀塔常見故障及維修電動(dòng)刀塔常見故障及維修 第12頁/共43頁5.3 5.3 加工中心自動(dòng)換刀裝置控制及常見故障分析加工中心自動(dòng)換刀裝置控制及常見故障分析 BT50-24TOOL BT50-24TOOL 圓盤式刀庫自動(dòng)換刀裝置的特點(diǎn)：圓盤式刀庫自動(dòng)換刀裝置的特點(diǎn)：（1 1）刀庫的旋轉(zhuǎn)為電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)）刀庫的旋轉(zhuǎn)為電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)( (具有電磁制動(dòng)裝置具有電磁制動(dòng)裝置) )，靠電氣實(shí)現(xiàn)刀庫旋轉(zhuǎn)方向（具有就近選刀功能）、換刀位置檢測(cè)及定位控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。，靠電氣實(shí)現(xiàn)刀庫旋轉(zhuǎn)方向（具有就近選刀功能）、換刀位置檢測(cè)及定位控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。（2 2）機(jī)械手換刀采用先進(jìn)的凸輪換刀結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)

10、電氣和機(jī)械聯(lián)合控制。）機(jī)械手換刀采用先進(jìn)的凸輪換刀結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)電氣和機(jī)械聯(lián)合控制。（3 3）倒刀控制采用氣動(dòng)控制，通過氣缸的磁環(huán)開關(guān)檢測(cè)控制。）倒刀控制采用氣動(dòng)控制，通過氣缸的磁環(huán)開關(guān)檢測(cè)控制。（4 4）全機(jī)械式換刀，避免液壓泄漏，降低了故障率。）全機(jī)械式換刀，避免液壓泄漏，降低了故障率。（5 5）換刀時(shí)間僅）換刀時(shí)間僅2.72.7秒，大大提高機(jī)床效率。秒，大大提高機(jī)床效率。第13頁/共43頁1 1BT50-24TOOL BT50-24TOOL 圓盤式刀庫自動(dòng)換刀裝置機(jī)構(gòu)圓盤式刀庫自動(dòng)換刀裝置機(jī)構(gòu) 圓盤式刀庫結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖圓盤式刀庫結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 凸輪式換刀機(jī)械手簡(jiǎn)圖凸輪式換刀機(jī)械手簡(jiǎn)圖 第14頁/共43頁

11、1 1BT50-24TOOL BT50-24TOOL 圓盤式刀庫自動(dòng)換刀裝置機(jī)構(gòu)圓盤式刀庫自動(dòng)換刀裝置機(jī)構(gòu)第15頁/共43頁2.2.自動(dòng)刀具交換動(dòng)作步驟自動(dòng)刀具交換動(dòng)作步驟 （1）程序執(zhí)行到選刀指令）程序執(zhí)行到選刀指令T碼時(shí)，系統(tǒng)通過方向判別后，控制刀庫電動(dòng)機(jī)碼時(shí)，系統(tǒng)通過方向判別后，控制刀庫電動(dòng)機(jī)1正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，刀庫中刀位計(jì)數(shù)開關(guān)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，刀庫中刀位計(jì)數(shù)開關(guān)2開始計(jì)數(shù)（計(jì)算出到達(dá)換刀點(diǎn)的步數(shù)），當(dāng)?shù)稁焐纤x的刀具轉(zhuǎn)到換刀位置后，旋轉(zhuǎn)刀庫電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)，完成選刀定位控制。如圖開始計(jì)數(shù)（計(jì)算出到達(dá)換刀點(diǎn)的步數(shù)），當(dāng)?shù)稁焐纤x的刀具轉(zhuǎn)到換刀位置后，旋轉(zhuǎn)刀庫電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)，完成選刀定位控制。如圖51

12、1a圖所示。圖所示。 刀庫選刀定位控制過程刀庫選刀定位控制過程第16頁/共43頁2.2.自動(dòng)刀具交換動(dòng)作步驟自動(dòng)刀具交換動(dòng)作步驟 （2）程序中執(zhí)行到交換刀具指令，交換刀具指令一般為）程序中執(zhí)行到交換刀具指令，交換刀具指令一般為M06（實(shí)際是調(diào)換刀宏程序或換刀子程序），首先主軸自動(dòng)返回?fù)Q刀點(diǎn)（一般是機(jī)床的第二參考點(diǎn)），且實(shí)現(xiàn)主軸準(zhǔn)停，然后倒刀電磁閥線圈獲電，氣缸推動(dòng)選刀的刀杯向下翻轉(zhuǎn)（實(shí)際是調(diào)換刀宏程序或換刀子程序），首先主軸自動(dòng)返回?fù)Q刀點(diǎn)（一般是機(jī)床的第二參考點(diǎn)），且實(shí)現(xiàn)主軸準(zhǔn)停，然后倒刀電磁閥線圈獲電，氣缸推動(dòng)選刀的刀杯向下翻轉(zhuǎn)90度（倒下），倒刀到位檢測(cè)信號(hào)開關(guān)（磁環(huán)開關(guān)）度（倒下），倒刀

13、到位檢測(cè)信號(hào)開關(guān)（磁環(huán)開關(guān)）8發(fā)出信號(hào)，完成倒刀控制，同時(shí)是交換刀具的開始信號(hào)。如圖發(fā)出信號(hào)，完成倒刀控制，同時(shí)是交換刀具的開始信號(hào)。如圖511b圖所示。圖所示。 倒刀控制倒刀控制第17頁/共43頁2.2.自動(dòng)刀具交換動(dòng)作步驟自動(dòng)刀具交換動(dòng)作步驟 （3）當(dāng)?shù)沟稒z測(cè)開關(guān)）當(dāng)?shù)沟稒z測(cè)開關(guān)8發(fā)出信號(hào)且機(jī)械手原位開關(guān)發(fā)出信號(hào)且機(jī)械手原位開關(guān)7處于接通狀態(tài)時(shí)，換刀電動(dòng)機(jī)處于接通狀態(tài)時(shí)，換刀電動(dòng)機(jī)10旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)機(jī)械手從原位逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度（旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)機(jī)械手從原位逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度（65/75度），進(jìn)行機(jī)械手抓刀控制，如圖度），進(jìn)行機(jī)械手抓刀控制，如圖511c所示。所示。 機(jī)械手扣刀控制過程機(jī)械手扣刀

14、控制過程第18頁/共43頁2.2.自動(dòng)刀具交換動(dòng)作步驟自動(dòng)刀具交換動(dòng)作步驟 （4）當(dāng)機(jī)械手扣刀到位開關(guān)）當(dāng)機(jī)械手扣刀到位開關(guān)6接通后，主軸開始松開刀具控制（通常采用氣動(dòng)或液動(dòng)控制），當(dāng)主軸松刀開關(guān)接通后，換刀電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使機(jī)械手下降，進(jìn)行拔刀控制，機(jī)械手完成拔刀后，換刀電動(dòng)機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)接通后，主軸開始松開刀具控制（通常采用氣動(dòng)或液動(dòng)控制），當(dāng)主軸松刀開關(guān)接通后，換刀電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使機(jī)械手下降，進(jìn)行拔刀控制，機(jī)械手完成拔刀后，換刀電動(dòng)機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180度（進(jìn)行交換刀具控制）并進(jìn)行插刀控制，當(dāng)換刀電動(dòng)機(jī)停止開關(guān)度（進(jìn)行交換刀具控制）并進(jìn)行插刀控制，當(dāng)換刀電動(dòng)機(jī)停止開關(guān)5 （接近開

15、關(guān)）接通后發(fā)出信號(hào)使電動(dòng)機(jī)立即停止。如圖（接近開關(guān)）接通后發(fā)出信號(hào)使電動(dòng)機(jī)立即停止。如圖511d、e所示。所示。 機(jī)械手拔刀控制機(jī)械手拔刀控制機(jī)械手旋轉(zhuǎn)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180度并進(jìn)行插刀控制度并進(jìn)行插刀控制第19頁/共43頁機(jī)械手擦刀并完成主軸刀具鎖緊控制機(jī)械手擦刀并完成主軸刀具鎖緊控制(5) 當(dāng)機(jī)械手完成擦刀控制后當(dāng)機(jī)械手完成擦刀控制后,機(jī)械手扣刀到位開關(guān)機(jī)械手扣刀到位開關(guān)6再次接通再次接通,此時(shí)主軸刀具進(jìn)行鎖緊控制。此時(shí)主軸刀具進(jìn)行鎖緊控制。2.2.自動(dòng)刀具交換動(dòng)作步驟自動(dòng)刀具交換動(dòng)作步驟 第20頁/共43頁（6）當(dāng)主軸鎖緊完成開關(guān)信號(hào)發(fā)出后，機(jī)械手電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度，

16、機(jī)械手回到原位后，機(jī)械手電動(dòng)機(jī)立即停止。）當(dāng)主軸鎖緊完成開關(guān)信號(hào)發(fā)出后，機(jī)械手電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度，機(jī)械手回到原位后，機(jī)械手電動(dòng)機(jī)立即停止。機(jī)械手回到原位控制機(jī)械手回到原位控制2.2.自動(dòng)刀具交換動(dòng)作步驟自動(dòng)刀具交換動(dòng)作步驟 第21頁/共43頁2.2.自動(dòng)刀具交換動(dòng)作步驟自動(dòng)刀具交換動(dòng)作步驟 （7）當(dāng)機(jī)械手的原位開關(guān)）當(dāng)機(jī)械手的原位開關(guān)7再次接通后，再次接通后，回刀電磁閥線圈獲電，氣缸推動(dòng)刀杯向上翻轉(zhuǎn)回刀電磁閥線圈獲電，氣缸推動(dòng)刀杯向上翻轉(zhuǎn)9090度，為下一次選刀做準(zhǔn)備。回刀氣缸伸出到位開關(guān)度，為下一次選刀做準(zhǔn)備?；氐稓飧咨斐龅轿婚_關(guān)9 9（磁環(huán)開關(guān)）接通，完成整個(gè)換刀

17、控制。（磁環(huán)開關(guān)）接通，完成整個(gè)換刀控制?；氐犊刂苹氐犊刂频?2頁/共43頁來自M/C訊號(hào)返回M/C訊號(hào)刀庫動(dòng)作氣缸動(dòng)作換刀手臂動(dòng)作運(yùn)轉(zhuǎn)訊號(hào)馬達(dá)動(dòng)作接近開關(guān)訊號(hào)回刀開關(guān)訊號(hào)倒刀開關(guān)訊號(hào)倒刀電磁閥回刀電磁閥馬達(dá)動(dòng)作接近開關(guān)原點(diǎn)確認(rèn)訊號(hào)扣刀確認(rèn)訊號(hào)馬達(dá)停止訊號(hào)13581114246791012 1315自動(dòng)刀具交換系統(tǒng)自動(dòng)刀具交換系統(tǒng)(ATC)(ATC)控制時(shí)序圖控制時(shí)序圖 第23頁/共43頁3.自動(dòng)換刀裝置常見故障及維修自動(dòng)換刀裝置常見故障及維修 （1 1）刀庫亂刀故障處理方法）刀庫亂刀故障處理方法 1)手動(dòng)方式使刀庫回到原位位置手動(dòng)方式使刀庫回到原位位置,即即1號(hào)刀座對(duì)應(yīng)換刀位號(hào)刀座對(duì)應(yīng)換刀位

18、置置2)通過系統(tǒng)通過系統(tǒng)PMC參數(shù)畫面參數(shù)畫面,初始化數(shù)據(jù)表初始化數(shù)據(jù)表,數(shù)據(jù)表的數(shù)據(jù)表的D000D000設(shè)定為設(shè)定為0 0，D001D001D024D024設(shè)定值分別為設(shè)定值分別為1 1、2 2、3-243-24進(jìn)行設(shè)進(jìn)行設(shè)定。定。3)通過系統(tǒng)通過系統(tǒng)PMC參數(shù)畫面參數(shù)畫面,刀庫計(jì)數(shù)器初始化設(shè)定為刀庫計(jì)數(shù)器初始化設(shè)定為2323。4)4)系統(tǒng)系統(tǒng)MDIMDI方式下，把實(shí)際刀具送回到刀庫中。方式下，把實(shí)際刀具送回到刀庫中。 故障原因故障原因: : 1 1）PMCPMC參數(shù)丟失或系統(tǒng)記憶值與實(shí)際不符參數(shù)丟失或系統(tǒng)記憶值與實(shí)際不符 2 2）換刀裝置拆修）換刀裝置拆修 3）操作者誤操作）操作者誤操作具

19、體處理方法具體處理方法:第24頁/共43頁3.自動(dòng)換刀裝置常見故障及維修自動(dòng)換刀裝置常見故障及維修 （2 2）換刀過程中出現(xiàn)碰刀的處理）換刀過程中出現(xiàn)碰刀的處理故障原因故障原因: 1) 主軸換刀點(diǎn)位置不正確主軸換刀點(diǎn)位置不正確 2) 主軸準(zhǔn)停位置不正確主軸準(zhǔn)停位置不正確主軸換刀點(diǎn)位置不正確的處理方法主軸換刀點(diǎn)位置不正確的處理方法:1)機(jī)床手動(dòng)返回到機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床手動(dòng)返回到機(jī)床參考點(diǎn)2)手動(dòng)盤機(jī)械手電動(dòng)機(jī)手動(dòng)盤機(jī)械手電動(dòng)機(jī),使機(jī)械手轉(zhuǎn)到扣刀位置使機(jī)械手轉(zhuǎn)到扣刀位置3)調(diào)整主軸到換刀點(diǎn)調(diào)整主軸到換刀點(diǎn),并記下機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)值并記下機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)值4)把主軸換刀點(diǎn)的坐標(biāo)值輸入到換到宏程序的換刀位

20、置中把主軸換刀點(diǎn)的坐標(biāo)值輸入到換到宏程序的換刀位置中主軸準(zhǔn)停位置不正確的處理方法主軸準(zhǔn)停位置不正確的處理方法:首先要排除主軸一轉(zhuǎn)信號(hào)不穩(wěn)的故障首先要排除主軸一轉(zhuǎn)信號(hào)不穩(wěn)的故障,然后調(diào)整主軸準(zhǔn)停角度使主軸刀座的鍵與機(jī)械手上的鍵槽對(duì)準(zhǔn)然后調(diào)整主軸準(zhǔn)停角度使主軸刀座的鍵與機(jī)械手上的鍵槽對(duì)準(zhǔn)(通過換刀宏程序調(diào)整通過換刀宏程序調(diào)整)第25頁/共43頁3.自動(dòng)換刀裝置常見故障及維修自動(dòng)換刀裝置常見故障及維修 （3 3）換刀過程中停止并發(fā)出換刀超時(shí)故障報(bào)警處理）換刀過程中停止并發(fā)出換刀超時(shí)故障報(bào)警處理1)根據(jù)換刀動(dòng)作時(shí)序圖根據(jù)換刀動(dòng)作時(shí)序圖,查明查明,換刀故障時(shí)執(zhí)行到第幾換刀故障時(shí)執(zhí)行到第幾步步2)借助系統(tǒng)

21、梯形圖的信號(hào)變化借助系統(tǒng)梯形圖的信號(hào)變化,查明故障發(fā)生時(shí)是前查明故障發(fā)生時(shí)是前一個(gè)動(dòng)作沒結(jié)束還是后一個(gè)動(dòng)作沒開始一個(gè)動(dòng)作沒結(jié)束還是后一個(gè)動(dòng)作沒開始3)是機(jī)械故障還是電氣故障的判別是機(jī)械故障還是電氣故障的判別4)排除故障后排除故障后,手動(dòng)盤機(jī)械手電動(dòng)機(jī)使機(jī)械手回到原手動(dòng)盤機(jī)械手電動(dòng)機(jī)使機(jī)械手回到原位位置位位置第26頁/共43頁斗笠式換刀機(jī)構(gòu)：最新技術(shù)：刀盤，機(jī)構(gòu)手現(xiàn)在都是I/O LINK控制軸斗笠刀盤所用結(jié)構(gòu)：馬氏槽輪，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈轉(zhuǎn)一個(gè)刀位好的刀盤都是用力矩電機(jī)，而非普通電機(jī)DC90V線圈抱閘與電動(dòng)機(jī)同步。3-380V輸入電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) 抱閘松開線圈同時(shí)開啟斗笠式刀庫換刀過程（流程圖）M06調(diào)用宏程序

22、O9001換刀M06指令Z軸快速至換刀點(diǎn)主軸準(zhǔn)停（上動(dòng)作結(jié)束）定向完成（下動(dòng)作開始）氣缸原位刀盤進(jìn)（刀盤到位 開關(guān)接通）主軸松刀（松刀開關(guān)接通）Z軸上移（由換刀點(diǎn)回到第一參考點(diǎn)F94.2=1）刀盤選刀（計(jì)數(shù)）刀盤到位（計(jì)數(shù)為0）Z軸回到換刀點(diǎn)刀具鎖緊（鎖緊到位開關(guān)）刀盤回到原點(diǎn)（原點(diǎn)開關(guān)接通）所有軸打開第27頁/共43頁宏程序（O9001）由M06調(diào)用O9001:O9001M05;G04 X0.2; 刀在主軸上 BOK出IF#1000 EQ1GOTO 100;刀座等于刀號(hào)，不用選刀，#3003=0；（單段開關(guān)接通對(duì)換刀有效）#23=#4003； 英制 公制#26=#4003； 相對(duì) 絕對(duì)#11

23、32=1140；刀具準(zhǔn)停角度存在1132中G53 G90 G00 Z-141.667; 至換刀點(diǎn)M19;N20 M81; 刀盤進(jìn)G4 X1;M71; 松刀G21; G90 G53 G00 Z-29.577; 上提刀至原點(diǎn)M79; 刀盤旋轉(zhuǎn)G53 G90 G01 Z-141.677; Z軸回?fù)Q刀點(diǎn)M72鎖緊第28頁/共43頁M82刀盤退G#23;G#26;#23=0;#26=0;M05; #3003=0N100 M99;由G#1000參數(shù)G54.0-G55.7#1000-#1015（編程宏程式）第29頁/共43頁.4 數(shù)控機(jī)床操作中常見故障及診斷方數(shù)控機(jī)床操作中常見故障及診斷方法法 1 .1 .

24、機(jī)床手動(dòng)和自動(dòng)操作均無法執(zhí)行機(jī)床手動(dòng)和自動(dòng)操作均無法執(zhí)行 位置坐標(biāo)顯示不變時(shí)，故障原因可能是：位置坐標(biāo)顯示不變時(shí)，故障原因可能是： （1 1）系統(tǒng)工作的狀態(tài)不對(duì)）系統(tǒng)工作的狀態(tài)不對(duì) （2 2）系統(tǒng)處于急停狀態(tài)（）系統(tǒng)處于急停狀態(tài)（CRTCRT顯示顯示“EMGEMG”） （3 3）系統(tǒng)復(fù)位信號(hào)接通）系統(tǒng)復(fù)位信號(hào)接通 （4 4）系統(tǒng)軸互鎖信號(hào)接通）系統(tǒng)軸互鎖信號(hào)接通 （5 5）系統(tǒng)進(jìn)給倍率為）系統(tǒng)進(jìn)給倍率為0 0 （6 6）系統(tǒng)伺服故障）系統(tǒng)伺服故障 位置坐標(biāo)顯示變化時(shí)，故障原因可能是：位置坐標(biāo)顯示變化時(shí)，故障原因可能是： 故障原因是機(jī)床輸入了進(jìn)給軸的機(jī)床鎖住信號(hào)故障原因是機(jī)床輸入了進(jìn)給軸的機(jī)床鎖

25、住信號(hào) 或各軸鎖住信號(hào)或各軸鎖住信號(hào),也可能是機(jī)床面板鎖住開關(guān)短接故障。也可能是機(jī)床面板鎖住開關(guān)短接故障。第30頁/共43頁.4 數(shù)控機(jī)床操作中常見故障及診斷方數(shù)控機(jī)床操作中常見故障及診斷方法法 2 .2 .機(jī)床機(jī)床只是只是手動(dòng)（手動(dòng)（JOGJOG）操作無效）操作無效 （1 1）系統(tǒng)狀態(tài)選擇未在手動(dòng)狀態(tài)）系統(tǒng)狀態(tài)選擇未在手動(dòng)狀態(tài) （2 2）進(jìn)給軸和方向選擇信號(hào)未輸入）進(jìn)給軸和方向選擇信號(hào)未輸入（3 3）進(jìn)給速度參數(shù)設(shè)定不正確）進(jìn)給速度參數(shù)設(shè)定不正確 3 .3 .機(jī)床機(jī)床只是只是手脈操作無效手脈操作無效 （1 1）系統(tǒng)狀態(tài)未在手脈狀態(tài)（）系統(tǒng)狀態(tài)未在手脈狀態(tài)（MPGMPG）。）。 （2 2）手脈

26、軸選擇信號(hào)未輸入）手脈軸選擇信號(hào)未輸入 （3 3）手脈本身及接線故障）手脈本身及接線故障 第31頁/共43頁.4 數(shù)控機(jī)床操作中常見故障及診斷方數(shù)控機(jī)床操作中常見故障及診斷方法法 4.4.自動(dòng)操作無效（此時(shí)手動(dòng)正常）自動(dòng)操作無效（此時(shí)手動(dòng)正常） 自動(dòng)操作無效（循環(huán)起動(dòng)指示燈不亮）自動(dòng)操作無效（循環(huán)起動(dòng)指示燈不亮） （1 1）系統(tǒng)狀態(tài)選擇信號(hào)不正確）系統(tǒng)狀態(tài)選擇信號(hào)不正確（2 2）系統(tǒng)循環(huán)起動(dòng)信號(hào)未被輸入）系統(tǒng)循環(huán)起動(dòng)信號(hào)未被輸入（3 3）系統(tǒng)進(jìn)給暫停信號(hào)被輸入）系統(tǒng)進(jìn)給暫停信號(hào)被輸入 5. 5.自動(dòng)操作無效（循環(huán)指示燈亮）自動(dòng)操作無效（循環(huán)指示燈亮） （1 1）機(jī)床進(jìn)給倍率為零機(jī)床進(jìn)給倍率為零

27、 （2 2）系統(tǒng)輸入了軸互鎖信號(hào)系統(tǒng)輸入了軸互鎖信號(hào) （3 3）系統(tǒng)等待主軸速度到達(dá)信號(hào)（程序中只是插補(bǔ)移動(dòng)指令系統(tǒng)等待主軸速度到達(dá)信號(hào)（程序中只是插補(bǔ)移動(dòng)指令 不執(zhí)行）不執(zhí)行） 第32頁/共43頁 5.5 5.5 數(shù)控機(jī)床超程故障及處理方法數(shù)控機(jī)床超程故障及處理方法 1 1數(shù)控機(jī)床硬件超程控制及處理方法數(shù)控機(jī)床硬件超程控制及處理方法 X20.0:為機(jī)床超程釋放按鈕開關(guān)為機(jī)床超程釋放按鈕開關(guān)X2.0:為為X軸正向超程限位開關(guān)軸正向超程限位開關(guān)X2.1:為為Y軸正向超程限位開關(guān)軸正向超程限位開關(guān)X2.2:為為Z軸正向超程限位開關(guān)軸正向超程限位開關(guān)X2.3:為為X軸負(fù)向超程限位開關(guān)軸負(fù)向超程限位開

28、關(guān)X2.4/X2.5:為為Y/Z軸負(fù)向超程限位開關(guān)軸負(fù)向超程限位開關(guān)第33頁/共43頁 5.5 5.5 數(shù)控機(jī)床超程故障及處理方法數(shù)控機(jī)床超程故障及處理方法 2. 2. 數(shù)控機(jī)床軟件超程報(bào)警及處理方法數(shù)控機(jī)床軟件超程報(bào)警及處理方法 （1 1）系統(tǒng)存儲(chǔ)行程極限值的設(shè)定方法）系統(tǒng)存儲(chǔ)行程極限值的設(shè)定方法 把把A A、B B值轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)的檢測(cè)單位后，分別輸入到系統(tǒng)參數(shù)的值轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)的檢測(cè)單位后，分別輸入到系統(tǒng)參數(shù)的13201320和和13211321中，從而完成了系統(tǒng)存儲(chǔ)行程極限值的設(shè)定。中，從而完成了系統(tǒng)存儲(chǔ)行程極限值的設(shè)定。第34頁/共43頁（2 2）系統(tǒng)軟件超程報(bào)警的處理方法）系統(tǒng)軟件超程報(bào)警

29、的處理方法 1 1）當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)軟件超程報(bào)警時(shí)，系統(tǒng)狀態(tài)開關(guān)工作在手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給狀態(tài)（）當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)軟件超程報(bào)警時(shí)，系統(tǒng)狀態(tài)開關(guān)工作在手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給狀態(tài)（JOGJOG），按下超程報(bào)警軸的反方向按鈕開關(guān)，使機(jī)床反方向退出超程范圍，然后按下系統(tǒng)復(fù)位鍵），按下超程報(bào)警軸的反方向按鈕開關(guān)，使機(jī)床反方向退出超程范圍，然后按下系統(tǒng)復(fù)位鍵RESETRESET使系統(tǒng)復(fù)位。使系統(tǒng)復(fù)位。2 2）如果機(jī)床出現(xiàn)軟件超程而系統(tǒng)處于死機(jī)狀態(tài)時(shí)，首先把存儲(chǔ)行程極限參數(shù)設(shè)定為無效，即參數(shù)）如果機(jī)床出現(xiàn)軟件超程而系統(tǒng)處于死機(jī)狀態(tài)時(shí)，首先把存儲(chǔ)行程極限參數(shù)設(shè)定為無效，即參數(shù)13201320設(shè)定為設(shè)定為9999999999999999，參

30、數(shù)，參數(shù)13211321設(shè)定為設(shè)定為-99999999-99999999，然后系統(tǒng)斷電并重新上電，進(jìn)行機(jī)床返回參考點(diǎn)操作后，再按原來機(jī)床軟限位坐標(biāo)值重新設(shè)定系統(tǒng)的存儲(chǔ)行程極限參數(shù)。，然后系統(tǒng)斷電并重新上電，進(jìn)行機(jī)床返回參考點(diǎn)操作后，再按原來機(jī)床軟限位坐標(biāo)值重新設(shè)定系統(tǒng)的存儲(chǔ)行程極限參數(shù)。3 3）如果機(jī)床還出現(xiàn)超程報(bào)警或系統(tǒng)死機(jī)，則需要把系統(tǒng)參數(shù)全部清除，重新恢復(fù)系統(tǒng)參數(shù)方法來解決。）如果機(jī)床還出現(xiàn)超程報(bào)警或系統(tǒng)死機(jī)，則需要把系統(tǒng)參數(shù)全部清除，重新恢復(fù)系統(tǒng)參數(shù)方法來解決。第35頁/共43頁5.8 5.8 系統(tǒng)電源單元的工作原理及常見故障分析系統(tǒng)電源單元的工作原理及常見故障分析1 1電源單元輸入電

31、路工作原理電源單元輸入電路工作原理 第36頁/共43頁2 2電源單元輸出工作原理電源單元輸出工作原理 第37頁/共43頁3 3電源單元常見故障及診斷電源單元常見故障及診斷 SSCK-20SSCK-20數(shù)控車床電源單元的連接數(shù)控車床電源單元的連接 （1 1）電源單元無法接通的故障診斷）電源單元無法接通的故障診斷 故障現(xiàn)象是機(jī)床工作指示燈亮而系統(tǒng)顯示裝置不亮故障現(xiàn)象是機(jī)床工作指示燈亮而系統(tǒng)顯示裝置不亮第38頁/共43頁（2 2）電源單元熔斷器熔斷故障的診斷）電源單元熔斷器熔斷故障的診斷 1 1）熔斷器）熔斷器F11F11、F12F12熔斷故障診斷熔斷故障診斷熔斷器熔斷器F11F11、F12F12用

32、來實(shí)現(xiàn)電源單元輸入側(cè)電路短路保護(hù)的。當(dāng)用來實(shí)現(xiàn)電源單元輸入側(cè)電路短路保護(hù)的。當(dāng)F11F11、F12F12熔斷時(shí)熔斷時(shí),CRT,CRT不亮不亮, ,電源單元狀態(tài)指示燈電源單元狀態(tài)指示燈PILPIL和故障狀態(tài)指示燈和故障狀態(tài)指示燈ALMALM不亮。產(chǎn)生故障原因可能是不亮。產(chǎn)生故障原因可能是: : 浪涌吸收器浪涌吸收器VS11VS11故障。故障。 整流塊整流塊DS11DS11擊穿短路或電容擊穿短路或電容C12C12、C13C13嚴(yán)重漏電。嚴(yán)重漏電。 開關(guān)管開關(guān)管Q14Q14、Q15Q15擊穿短路或保護(hù)二極管擊穿短路或保護(hù)二極管D33D33、D34D34開路。開路。 輔助電路短路輔助電路短路( (如開

33、關(guān)管如開關(guān)管Q1Q1擊穿短路擊穿短路) )。 F11F11、F12F12的規(guī)格為的規(guī)格為A60L-0001-0194(7.5A)A60L-0001-0194(7.5A)。 第39頁/共43頁 2) 2) 熔斷器熔斷器F13F13熔斷故障診斷熔斷故障診斷熔斷器熔斷器F13F13用來實(shí)現(xiàn)電源單元用來實(shí)現(xiàn)電源單元+24V+24V的輸出側(cè)短路保護(hù)。當(dāng)?shù)妮敵鰝?cè)短路保護(hù)。當(dāng)F13F13熔斷時(shí)熔斷時(shí),CRT,CRT不亮不亮(CRT(CRT燈絲也不亮燈絲也不亮),),電源單元狀態(tài)指示燈電源單元狀態(tài)指示燈PILPIL和故障狀態(tài)指示燈和故障狀態(tài)指示燈ALMALM都亮。產(chǎn)生故障原因可能是都亮。產(chǎn)生故障原因可能是:

34、: CRT CRT單元中可能發(fā)生短路或與之相連的單元中可能發(fā)生短路或與之相連的+24V+24V電源電纜線發(fā)生短路。從電源單元上拔下電源電纜線發(fā)生短路。從電源單元上拔下CP15CP15的插頭的插頭, ,系統(tǒng)重新上電，如果電源單元的報(bào)警燈（紅色指示燈系統(tǒng)重新上電，如果電源單元的報(bào)警燈（紅色指示燈ALMALM）不亮，且）不亮，且CP15CP15端子有端子有+24V+24V輸出，則故障在系統(tǒng)顯示裝置輸出，則故障在系統(tǒng)顯示裝置CRTCRT側(cè)。側(cè)。 電源單元內(nèi)部電路發(fā)生短路。從電源單元上拔下電源單元內(nèi)部電路發(fā)生短路。從電源單元上拔下CP15CP15的插頭的插頭, ,系統(tǒng)重新上電，如果電源單元的報(bào)警燈（紅色指示燈系統(tǒng)重新上電，如果電源單元的報(bào)警燈（紅色指示燈ALMALM）還亮，說明故障在電源單元的內(nèi)部，如二極管）還亮，說明故障在電源單元的內(nèi)部，如二極管DS17DS17擊穿短路或