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1、.基于系統(tǒng)集成的水電機(jī)組狀態(tài)監(jiān)測(cè)故障診斷系統(tǒng)鄭松遠(yuǎn)(北京華科同安監(jiān)控技術(shù)有限公司)摘 要 水電機(jī)組的狀態(tài)監(jiān)測(cè)是多學(xué)科多系統(tǒng)的知識(shí)綜合,涉及到國內(nèi)外各種不同專業(yè)公司的監(jiān)測(cè)系統(tǒng),以前這些系統(tǒng)只能獨(dú)立運(yùn)行,無法發(fā)揮應(yīng)有的作用。本文介紹了基于系統(tǒng)集成的TN8000狀態(tài)監(jiān)測(cè)故障診斷系統(tǒng),從數(shù)據(jù)集成、知識(shí)集成、數(shù)據(jù)與知識(shí)的集成三方面全面介紹了該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成的過程。該系統(tǒng)已應(yīng)用于多個(gè)水電廠,現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用表明,這種基于集成的狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),可以滿足水電廠實(shí)現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)的需要,為水電廠實(shí)現(xiàn)狀態(tài)檢修發(fā)揮應(yīng)有的作用。主題詞 水電機(jī)組 系統(tǒng)集成 狀態(tài)監(jiān)測(cè) 故障診斷1、概述水電機(jī)組的狀態(tài)監(jiān)測(cè)涉及機(jī)組的水力特性、機(jī)械特性、設(shè)
2、備結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和電氣特性,是多學(xué)科多系統(tǒng)的知識(shí)綜合,因此,要對(duì)水電機(jī)組的有關(guān)設(shè)備進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè),必然涉及到國內(nèi)外各種不同專業(yè)公司的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。前幾年,我國部分水電廠為實(shí)現(xiàn)機(jī)組的狀態(tài)監(jiān)測(cè)就購買了大量的監(jiān)測(cè)設(shè)備,由于這些設(shè)備屬于不同公司的產(chǎn)品,只能獨(dú)立運(yùn)行,因而無法發(fā)揮應(yīng)有的作用。如何對(duì)這些系統(tǒng)進(jìn)行集成,使之成為一個(gè)有機(jī)的整體,是狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能否真正投運(yùn),為狀態(tài)檢修提供輔助決策的關(guān)鍵。目前,國內(nèi)開發(fā)的一些集成的狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),僅限于部分監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的集成,無法真正滿足水電廠狀態(tài)監(jiān)測(cè)的需要。北京華科同安監(jiān)控技術(shù)有限公司研制開發(fā)的TN8000系統(tǒng),是以系統(tǒng)集成為基礎(chǔ)開發(fā)的新一代水電機(jī)組狀態(tài)監(jiān)測(cè)故障診斷系統(tǒng)。TN80
3、00系統(tǒng)的集成,不僅包括數(shù)據(jù)的集成,還包括知識(shí)的集成,更強(qiáng)調(diào)數(shù)據(jù)的集成和知識(shí)的集成的有機(jī)結(jié)合,以滿足水電廠實(shí)現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)乃至狀態(tài)檢修的需要。狀態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)器數(shù)據(jù)采集箱特征提取預(yù)處理模塊傳 感 器狀態(tài)監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)流程12、數(shù)據(jù)集成水電廠的狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),根據(jù)監(jiān)測(cè)參數(shù)的不同,可以分為機(jī)組穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)、能量效率監(jiān)測(cè)、推力軸承狀態(tài)監(jiān)測(cè)、發(fā)電機(jī)空氣間隙監(jiān)測(cè)、發(fā)電機(jī)氣隙磁場(chǎng)強(qiáng)度監(jiān)測(cè)、發(fā)電機(jī)絕緣監(jiān)測(cè)、諧波監(jiān)測(cè)、軸電壓監(jiān)測(cè)、主變氣相色譜監(jiān)測(cè)、主變套管監(jiān)測(cè)、調(diào)速器監(jiān)測(cè)、GIS監(jiān)測(cè)等等子系統(tǒng)。同時(shí),為了全面分析和監(jiān)測(cè)機(jī)組的狀態(tài),狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還必須從監(jiān)控系統(tǒng)中引入相關(guān)的參量。一套完整實(shí)用的狀態(tài)監(jiān)測(cè)及故障診斷系統(tǒng),應(yīng)該將各個(gè)子
4、系統(tǒng)和設(shè)備進(jìn)行集成整合,實(shí)現(xiàn)資源和數(shù)據(jù)的共享。數(shù)據(jù)的集成主要體現(xiàn)在數(shù)據(jù)的傳送、使用和管理上。針對(duì)水電廠狀態(tài)監(jiān)測(cè)及故障診斷系統(tǒng)所配備的子系統(tǒng)和設(shè)備很多的情況,TN8000系統(tǒng)從系統(tǒng)設(shè)計(jì)開始就高度重視各個(gè)子系統(tǒng)和設(shè)備的集成整合,做到各子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)或由TN8000系統(tǒng)直接采集或與TN8000通訊,由TN8000系統(tǒng)統(tǒng)一進(jìn)行數(shù)據(jù)的管理,從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享。TN8000系統(tǒng)集成后的數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)在狀態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)器中,所有子系統(tǒng)的集成工作由狀態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)器來協(xié)調(diào)完成。為便于系統(tǒng)的集成和可擴(kuò)充性,TN8000從設(shè)計(jì)開始就對(duì)所有子系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程進(jìn)行了統(tǒng)一。狀態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)器通訊站通訊接口子系統(tǒng)通訊站集成子系統(tǒng)流程2由TN8
5、000系統(tǒng)直接采集傳感器數(shù)據(jù)的子系統(tǒng),如機(jī)組穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)、能量效率監(jiān)測(cè)、發(fā)電機(jī)空氣間隙監(jiān)測(cè)、發(fā)電機(jī)氣隙磁場(chǎng)強(qiáng)度監(jiān)測(cè)等系統(tǒng),統(tǒng)一采用流程1:各狀態(tài)監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)完成信號(hào)的采集和初步處理工作后,完成狀態(tài)特征提取后,通過系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)以TCP/IP、ODBC協(xié)議將各自有關(guān)數(shù)據(jù)存入到狀態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)器的統(tǒng)一數(shù)據(jù)庫中,各個(gè)子系統(tǒng)亦可通過ODBC協(xié)議從統(tǒng)一數(shù)據(jù)庫中獲得需要的環(huán)境參數(shù)。對(duì)于采用其它公司產(chǎn)品的子系統(tǒng),如發(fā)電機(jī)絕緣監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、主變油色譜系統(tǒng)、主變局放系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等,統(tǒng)一采用流程2:TN8000系統(tǒng)根據(jù)各子系統(tǒng)提供的通訊規(guī)約,編制針對(duì)性的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序,安裝在通訊站中,將各子系統(tǒng)采集獲得的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成TN8000系統(tǒng)
6、的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式,通過系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)以TCP/IP、ODBC協(xié)議存入到狀態(tài)數(shù)據(jù)服務(wù)器的統(tǒng)一數(shù)據(jù)庫中,用戶可以通過TN8000系統(tǒng)提供的監(jiān)測(cè)分析和診斷軟件監(jiān)測(cè)分析這些數(shù)據(jù)。通訊接口可以有多種方式,最常見的有采用Modbus協(xié)議的串行通訊、采用ODBC協(xié)議、TCP/IP協(xié)議、NETDDE或SOCKET方式的以態(tài)網(wǎng)通訊方式。集成在數(shù)據(jù)服務(wù)器中的統(tǒng)一數(shù)據(jù)庫,由TN8000系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一管理和維護(hù),所有子系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)、分析和診斷功能集中在TN8000系統(tǒng)的程序中,由TN8000系統(tǒng)的程序通過MIS通訊站將有關(guān)信息發(fā)送到各級(jí)管理部門。3、知識(shí)集成水輪發(fā)電機(jī)組的狀態(tài)監(jiān)測(cè)涉及機(jī)組的水力特性、機(jī)械特性、設(shè)備結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和電氣特
7、性,是多學(xué)科多系統(tǒng)的知識(shí)綜合。所以,一套實(shí)用的狀態(tài)監(jiān)測(cè)及故障診斷系統(tǒng)必須重視知識(shí)的集成,最終應(yīng)該將所有知識(shí)構(gòu)成一個(gè)整體的知識(shí)模型,在一定程度上能夠反映實(shí)際設(shè)備的行為與動(dòng)態(tài)變化,當(dāng)獲得有效的數(shù)據(jù)后,可以推斷機(jī)組設(shè)備的故障和狀態(tài)。 TN8000系統(tǒng)從多方面強(qiáng)化知識(shí)的集成,集成后的知識(shí)模型融合在TN8000系統(tǒng)故障診斷知識(shí)庫中,以故障樹方式進(jìn)行存儲(chǔ)和管理。TN8000系統(tǒng)的故障診斷知識(shí)庫涵蓋了水輪機(jī)、發(fā)電機(jī)、變壓器、GIS、調(diào)速器以及主要輔助設(shè)備的極大部分故障類型,融合了各高校、設(shè)備制造廠十多年來在水輪發(fā)電機(jī)組狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷領(lǐng)域的研究成果和積累,充分吸收電科院幾十年來從事水輪機(jī)、發(fā)電機(jī)、變壓器等
8、設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試和故障處理方面所積累的豐富經(jīng)驗(yàn),深入挖掘各電廠在長(zhǎng)期的運(yùn)行維護(hù)實(shí)踐中積累的寶貴經(jīng)驗(yàn),使得知識(shí)庫更具針對(duì)性和實(shí)用性。水輪機(jī)、發(fā)電機(jī)、變壓器、GIS、調(diào)速器等故障診斷知識(shí)庫推理機(jī)知識(shí)庫編輯系統(tǒng)輸出結(jié)論和解釋在線或離線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)庫監(jiān)控參量數(shù)據(jù)庫巡檢數(shù)據(jù)庫4、數(shù)據(jù)與知識(shí)的集成水電廠安裝狀態(tài)監(jiān)測(cè)故障診斷系統(tǒng)的目的是為了實(shí)時(shí)掌握設(shè)備的狀態(tài),為狀態(tài)檢修提供輔助決策。如何將監(jiān)測(cè)系統(tǒng)集成獲得的所有數(shù)據(jù),結(jié)合多方面集成獲得的針對(duì)機(jī)組的知識(shí),來推斷機(jī)組設(shè)備的故障和狀態(tài),為狀態(tài)檢修提供決策,就需要對(duì)數(shù)據(jù)與知識(shí)進(jìn)行集成。TN8000系統(tǒng)提供的狀態(tài)報(bào)告和故障診斷系統(tǒng)就是數(shù)據(jù)與知識(shí)集成過程的集中體現(xiàn)。
9、TN8000故障診斷系統(tǒng)主要有五個(gè)模塊:知識(shí)庫模塊、數(shù)據(jù)庫模塊、推理機(jī)模塊、知識(shí)庫編輯模塊、輸出結(jié)論和解釋模塊,其中數(shù)據(jù)庫模塊存儲(chǔ)集成后數(shù)據(jù),知識(shí)庫模塊存儲(chǔ)故障診斷知識(shí)庫,推理機(jī)就是數(shù)據(jù)與知識(shí)的集成過程。以某臺(tái)水電機(jī)組發(fā)生擺度故障為例。由專家知識(shí)可知,造成擺度故障的原因很多,如機(jī)組機(jī)械故障、電磁故障、水力故障或附屬系統(tǒng)故障都會(huì)造成擺度故障。附屬系統(tǒng)的故障可通過監(jiān)控系統(tǒng)獲得的潤(rùn)滑油溫、油位、冷卻水溫及冷卻水流量參數(shù)來判斷;通過穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)獲得的有關(guān)參數(shù)及機(jī)組有關(guān)工況參數(shù)及過渡過程試驗(yàn),可判斷擺度故障是因?yàn)闄C(jī)械故障、電磁故障或水力故障造成;如是機(jī)械故障,可根據(jù)有關(guān)參數(shù)特征判斷是轉(zhuǎn)子質(zhì)量不平衡、
10、大軸彎曲、軸承故障或其它故障;如是電磁故障,要想進(jìn)一步判斷是電磁故障的類型,則可根據(jù)安裝的發(fā)電機(jī)氣隙監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、磁場(chǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、局部放電系統(tǒng)及定子鐵芯振動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)獲得的詳細(xì)數(shù)據(jù),進(jìn)一步判斷是否存在磁拉力不平衡(定轉(zhuǎn)子匝間短路、氣隙不均勻、定轉(zhuǎn)子不圓、三相不平衡)、定子鐵芯松動(dòng)或合縫松動(dòng);如存在水力故障,可結(jié)合振動(dòng)、擺度、壓力脈動(dòng)特征及能量效率特性,來進(jìn)一步判斷是否存在渦帶激振、水力不平衡及其它相關(guān)故障。這種充分利用各個(gè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)獲得的數(shù)據(jù),有機(jī)結(jié)合各領(lǐng)域的知識(shí),準(zhǔn)確判斷機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)及故障的分析方法,可以充分滿足水電廠實(shí)現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)乃至狀態(tài)檢修的需要。5 結(jié)語過去幾年的實(shí)踐表明,水電廠在實(shí)施狀態(tài)監(jiān)測(cè)時(shí),如果僅安裝大量的監(jiān)測(cè)設(shè)備而沒有一個(gè)系統(tǒng)集成的綜合平臺(tái),則不可能發(fā)揮狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)有的作用。因此,對(duì)于國內(nèi)正在計(jì)劃安裝狀態(tài)監(jiān)測(cè)故障診斷系統(tǒng)的大中型水電廠來說,系統(tǒng)集成應(yīng)該作為規(guī)劃和選型監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的前提條件,即在實(shí)施狀態(tài)監(jiān)測(cè)時(shí),應(yīng)該選用具有系統(tǒng)集成綜合平臺(tái)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。同時(shí),電廠在采購各種監(jiān)測(cè)子系統(tǒng)時(shí)必須要求這些系統(tǒng)預(yù)留與其它系統(tǒng)的通訊接口及通訊規(guī)約,為今后實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成提供方便。本文以TN8000系統(tǒng)為例從數(shù)據(jù)集成、信息集成以及數(shù)據(jù)與信息的集成三方面
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