剪板機(jī)液壓系統(tǒng)概要PPT課件

1、剪板機(jī)液壓原理圖折彎?rùn)C(jī)液壓原理圖剪板機(jī)送料機(jī)構(gòu)第1頁(yè)/共37頁(yè)QC11Y液壓閘式剪板機(jī)QC12Y液壓擺式剪板機(jī) 剪板機(jī)按其刀架運(yùn)動(dòng)方式不同分為直線式和擺動(dòng)式。直線式結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單（狀如閘門，故又稱閘式），制造方便，刀片截面為矩形，四個(gè)邊均可做刀刃，故較耐用。擺式剪板機(jī)的刀架在剪切時(shí)圍繞一固定點(diǎn)做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，優(yōu)點(diǎn)是上、下剪刃之間的摩擦及磨損較小，刀片變形小，剪切精度高。第2頁(yè)/共37頁(yè)第3頁(yè)/共37頁(yè)第4頁(yè)/共37頁(yè) 山東勝利鋼管有限公司 （2011） 現(xiàn)生產(chǎn)帶鋼材料強(qiáng)度b570N/mm2， 厚度為17.5mm第5頁(yè)/共37頁(yè) 山東勝利鋼管有限公司2013閘式剪板機(jī)第6頁(yè)/共37頁(yè)QC11Y閘式系列

2、溢壓剪板機(jī)（2005年）(廣船國(guó)際南海機(jī)電分公司）第7頁(yè)/共37頁(yè) 原系統(tǒng)問(wèn)題 由于整個(gè)系統(tǒng)采用電磁換向閥直接控制，而所采用直動(dòng)式電磁換向閥均為10 mm通徑，額定流量為40 Lmin，特別是平衡閥為6 mm通徑，額定流量為10 Lmin，系統(tǒng)受流量的限制經(jīng)常出現(xiàn)油溫過(guò)高的情況，而油溫過(guò)高是造成密封件損壞、滲漏、機(jī)器性能下降的主要原因。 由于系統(tǒng)采用直動(dòng)式電磁換向閥直接控制油路改變方向，電磁換向閥工作時(shí)是瞬間把油路的高壓液壓油改變方向，容易形成較大的液壓沖擊，液壓沖擊過(guò)大會(huì)造成機(jī)器噪聲過(guò)大、機(jī)器振動(dòng)嚴(yán)重。 電磁換向閥長(zhǎng)期承受高壓、大流量的液壓油沖擊，出現(xiàn)故障率高。 系統(tǒng)用平衡閥支承刀架自重，剪

3、切時(shí)必需克服平衡刀架的背壓，增加了能量 肖耗，使系統(tǒng)發(fā)熱。 由于整體個(gè)重達(dá)1 t多的刀架全靠平衡閥托住，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)漏車情況 新系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) 系統(tǒng)采用大流量的二通插裝閥作主油路工作。即使長(zhǎng)期連續(xù)工作，沒(méi)有冷卻器也能保持正常工作油溫。 系統(tǒng)采用小流量的電磁換向閥控制油路由于控制油路壓力低、流量小，大大降低了電磁換向閥故障率。雖然電磁閥8仍然為高壓油路，但因其僅用于調(diào)整剪切角，使用頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于插裝閥2及5，所以對(duì)噪音及故障率有明顯的降低。 系統(tǒng)采用主油路油泵供油剪切與蓄能器回程相結(jié)合的技術(shù)方法，節(jié)約了系統(tǒng)能源，蓄能器使回程時(shí)間縮短，提高了生產(chǎn)率。 系統(tǒng)采用蓄能器作為輔助能源，同時(shí)吸收液壓沖擊，使機(jī)床

4、運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低。 系統(tǒng)采用蓄能器平衡刀架的自重，基本杜絕漏車情況。第8頁(yè)/共37頁(yè) 剪板機(jī)液壓系統(tǒng)同步誤差補(bǔ)償油路（2003）長(zhǎng)沙大學(xué) 圖為Q 11Y2162500 液壓剪板機(jī)原有液壓系統(tǒng)圖與其改進(jìn)增加部分。剪板機(jī)油路中的2 個(gè)主油缸的同步用串聯(lián)油缸實(shí)現(xiàn), 油缸1 活塞下腔的作用面積等于油缸2上腔的作用面積。原有液壓系統(tǒng)回路圖中, 因2 個(gè)液壓缸同步未采取自動(dòng)補(bǔ)償措施, 所以同步 精度得不到保障, 且長(zhǎng) 時(shí)間工作循環(huán)中, 累積 的同步誤差會(huì)越來(lái)越 大, 刀架上刀刃的剪 切角難以保持在許可 范圍內(nèi), 嚴(yán)重時(shí)甚至 無(wú)法繼續(xù)工作。第9頁(yè)/共37頁(yè) 湖北省十堰市東風(fēng)汽車有限公司工藝研究所下屬某單位一

5、臺(tái)QY12 - 20 4000 液壓剪板機(jī)是天津鍛壓機(jī)床廠20 世紀(jì)70 年代產(chǎn)品,剪板機(jī)液壓系統(tǒng)重新設(shè)計(jì)時(shí)采用了插裝閥技術(shù)。2006剪板機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖1 油箱2 空氣過(guò)濾器3 液位液溫計(jì)4 手動(dòng)球閥5 恒功率柱塞泵6 電動(dòng)機(jī)7 回油過(guò)濾器8 壓緊缸9 剪切缸10 壓力繼電器11 插裝閥塊組件12 壓力表第10頁(yè)/共37頁(yè)Q12Y-203200型剪板機(jī)包頭鋼鐵公司（2004）第11頁(yè)/共37頁(yè)Q11Y 162500液壓剪板機(jī)液壓系統(tǒng) 北京電子科技職業(yè)學(xué)院（2009）2.電磁溢流閥 3.減壓閥 4.單向閥 5.蓄能器 6.單向順序閥 7.電磁溢流閥11.蓄能器 12. 液控單向閥 13. 換向

6、閥 14.閥組第12頁(yè)/共37頁(yè) 液壓系統(tǒng)工作原理: 板料依靠擋料缸定位, 定位后電磁鐵1DT、3DT通電, 電磁溢流閥2和7停止放油。液壓泵排油經(jīng)減壓閥3、單向閥4進(jìn)入壓料缸III、托料缸IV 和擋料缸V。壓料缸壓緊板料, 托料缸退回, 擋料缸活塞在差壓作用下離開板料, 它的右腔向蓄能器11排油, 同時(shí)液壓泵向蓄能器5充液。壓料力由減壓閥3調(diào)整。當(dāng)壓力上升超過(guò)單向順序閥6的調(diào)整壓力時(shí), 高壓油進(jìn)入剪切缸I上腔, 實(shí)現(xiàn)剪切動(dòng)作。蓄能器5的作用是補(bǔ)充壓料回路中油的泄漏, 并減少刀架空程向下時(shí)的功率消耗, 減少系統(tǒng)的發(fā)熱。另外還能使單向閥6保持開啟, 液壓泵的壓力可按空行程時(shí)的實(shí)際阻力而定, 能量

7、消耗明顯減少。壓料回路保壓靠3個(gè)方面來(lái)保證: 一靠蓄能器5補(bǔ)償泄漏, 二靠液壓泵通過(guò)減壓閥3補(bǔ)油, 三靠減壓閥3 和電磁溢流閥7限制它的最高工作壓力。1 K 和2 K 為行程開關(guān), 用以限定刀架行程的上下終點(diǎn)。 由于泄漏而使刀刃剪切角超過(guò)許可范圍, 或板料厚度改變需調(diào)整剪切角時(shí), 可通過(guò)閥組14來(lái)調(diào)整。打開中間和右邊兩閥時(shí), 蓄能器11中的壓力油進(jìn)入缸II的上下兩腔, 構(gòu)成差動(dòng)回路, 使缸II活塞下降, 剪切角變小。如果打開右邊和左邊兩個(gè)閥, 蓄能器11的油進(jìn)入缸II下腔, 而其上腔油排入油箱, 使活塞上升, 剪切角變大。 第13頁(yè)/共37頁(yè) 液壓系統(tǒng)中設(shè)有換向閥13, 工作時(shí)液壓缸II的回程

8、腔經(jīng)常處于蓄能器11的壓力作用下, 造成背壓使刀架下降運(yùn)動(dòng)平穩(wěn), 這時(shí)回程腔通過(guò)液控單向閥12向蓄能器11充液, 儲(chǔ)存能量。刀架停止運(yùn)動(dòng)時(shí), 又可實(shí)現(xiàn)支承重量的作用?；爻虝r(shí), 1DT 斷電, 泵卸荷, 2DT 通電, 換向閥13切換后, 蓄能器11中的壓力油使液控單向閥12開啟, 并推動(dòng)刀架回程, 使液壓缸I上腔的油排回油箱。刀架回程后, 3DT 斷電, 蓄能器5、擋料缸左腔和壓緊回路卸荷, 蓄能器11的壓力油使擋缸V的活塞復(fù)位, 在彈簧力作用下, 壓料缸和托料缸也都恢復(fù)到原始工作位置。由于回程時(shí)液壓泵卸荷, 所以回程功耗低。蓄能器的應(yīng)用使效率提高、發(fā)熱減少, 即使長(zhǎng)期連續(xù)工作沒(méi)有冷卻器也能保

9、持正常工作油溫。第14頁(yè)/共37頁(yè)第15頁(yè)/共37頁(yè) 液壓折彎?rùn)C(jī) WC67Y第16頁(yè)/共37頁(yè)WA67Y 100型板料折彎?rùn)C(jī) (濟(jì)南大學(xué)工程訓(xùn)練中心 2007)1 軸向柱塞泵2 溢流閥3 遠(yuǎn)程調(diào)壓閥4 遠(yuǎn)程調(diào)壓閥5 順序閥6 直通單向閥7 直角單向閥改裝8 電磁換向閥9 電磁換向閥10 壓力表開關(guān)11 壓力表12 行程控制閥13 線隙式濾油器第17頁(yè)/共37頁(yè) 該機(jī)液壓系統(tǒng)的動(dòng)作原理如下電器箱上轉(zhuǎn)換開關(guān)和鑰匙開關(guān), 在接通位置時(shí), 電磁閥9通電, 啟動(dòng)電機(jī)以后,溢流閥2處于卸荷狀態(tài), 踏下腳踏開關(guān), 電磁閥9斷電, 電磁閥8通電, 以遠(yuǎn)程調(diào)壓閥3調(diào)定的壓力, 驅(qū)動(dòng)中間液壓缸帶動(dòng)滑塊快速上升,

10、兩側(cè)液壓缸充液,當(dāng)上模與工件接觸后, 管路中的壓力升高到順序閥5的調(diào)定壓力時(shí), 順序閥5開啟。油泵同時(shí)向3個(gè)液壓缸供油, 轉(zhuǎn)為慢速工作, 滑塊上升到預(yù)定位置后, 斜塊頂開行程控制閥12的閥芯, 并保持一定的開口,系統(tǒng)中的壓力降低, 但保持一定的背壓, 使滑塊停在這一位置上, 在滑塊上升過(guò)程中, 如使腳踏開關(guān)處于中間位置, 電磁閥9斷電, 電磁閥8也斷電, 系統(tǒng)中油以遠(yuǎn)程調(diào)壓閥4調(diào)定壓力平衡了滑塊和下模等重的重量, 滑塊即可在中間位置上任意停止。放松腳踏開關(guān), 電磁閥9通電, 溢流閥2處于卸荷狀態(tài), 由滑塊和下模等件的自重, 使中間液壓缸的油經(jīng)溢流閥2回油箱, 兩側(cè)液壓缸的油經(jīng)直角單向閥改裝的快

11、速排油閥7回油箱, 滑塊迅速回到初始位置。第18頁(yè)/共37頁(yè) WC67Y-100/3200 型液壓板料折彎?rùn)C(jī) (河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校機(jī)電系,2003)第19頁(yè)/共37頁(yè)臥式折彎?rùn)C(jī)液壓系統(tǒng) 寧波職業(yè)技術(shù)學(xué)院（2009）第20頁(yè)/共37頁(yè) 折彎?rùn)C(jī)在按下啟動(dòng)按鈕后，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵工作，此時(shí)為了降低功率損耗好，應(yīng)該使液壓泵卸荷，按下工作進(jìn)給按鈕后才開始正常工作，所以，把與泵出口處作為過(guò)載保護(hù)的溢流閥設(shè)計(jì)成為一個(gè)具有通電卸荷功能的電磁溢流閥，以實(shí)現(xiàn)此功能。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作時(shí)的保壓功能，把液壓缸的高壓腔連接一個(gè)壓力繼電器，利用壓力從升高到發(fā)出信號(hào)這個(gè)時(shí)間差來(lái)控制保壓時(shí)間，以便有效的消除回彈現(xiàn)象。該系統(tǒng)運(yùn)

12、動(dòng)速度比較低，移動(dòng)距離不大，但是折彎力比較大，而且，對(duì)于金屬來(lái)講具有彎曲回彈的特性，需要操作者人為的保壓操作。第21頁(yè)/共37頁(yè)100t折彎?rùn)C(jī) 系統(tǒng)壓力為18MPa第22頁(yè)/共37頁(yè)WC67Y- 63/2500 型液壓壓板料折彎?rùn)C(jī)(2007) 問(wèn)題:( 1) 元件過(guò)多, 電氣控制較復(fù)雜, 液壓缸的一個(gè)動(dòng)作需幾個(gè)閥的電磁鐵動(dòng)作才能完成。( 2) 液壓缸17 的缸筒內(nèi)壁有明顯劃傷, 這主要是有細(xì)小顆粒的油液, 通過(guò)閥18 進(jìn)入液壓缸造成的。( 3) 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)欠妥, 導(dǎo)致整機(jī)出現(xiàn)某一故障, 會(huì)牽連到多個(gè)控制元件, 從而使故障查找困難, 給維修保養(yǎng)造成了一定的難度。第23頁(yè)/共37頁(yè)第24頁(yè)/共3

13、7頁(yè) 首先,起動(dòng)液壓泵4, 油液經(jīng)單向閥7 到換向閥10 的左邊進(jìn)入液壓缸無(wú)桿腔;液壓缸有桿腔的油液經(jīng)換向閥12 的右邊也進(jìn)入液壓缸無(wú)桿腔, 這樣進(jìn)入液壓缸無(wú)桿腔油液的流量遠(yuǎn)大于液壓泵供給的流量, 因此液壓缸快速下移, 實(shí)現(xiàn)快進(jìn)。當(dāng)快進(jìn)到即將接觸到工件時(shí), 閥12 的3DT 斷電, 此時(shí), 液壓缸有桿腔的回油是經(jīng)閥12 的左邊液控單向閥11換向閥10 的左邊節(jié)流閥9油箱, 實(shí)現(xiàn)慢速下降, 慢速下降的速度靠節(jié)流閥9 來(lái)調(diào)整。當(dāng)液壓缸回程時(shí), 油液是經(jīng)換向閥10 的右邊單向閥11換向閥12 的左邊進(jìn)入液壓缸有桿腔; 回油是從液壓缸無(wú)桿腔液控單向閥15( 此時(shí)控制油已將其打開) 回油箱; 同時(shí)一部分

14、油液經(jīng)換向閥10 的右邊節(jié)流閥9回油箱。回程時(shí)的壓力靠溢流閥13 來(lái)調(diào)整。第25頁(yè)/共37頁(yè)第26頁(yè)/共37頁(yè)該機(jī)用于直徑4. 5 12mm 的金屬棒料制品的折彎加工1 - 過(guò)濾器;2 、3 - 雙聯(lián)液壓泵;4 ,16 - 二位二通電磁換向閥;5 ,6 - 先導(dǎo)式溢流閥;7 ,12 - 三位四通電磁換向閥;8 ,11 - 單向節(jié)流閥;9 - 左折彎?rùn)C(jī)構(gòu)液壓缸;10 - 右折彎?rùn)C(jī)構(gòu)液壓缸;13 - 壓緊液壓缸;14 - 二位四通電磁換向閥;15 - 調(diào)速閥第27頁(yè)/共37頁(yè)泰力機(jī)械 WC67Y-100T/4000液壓折彎?rùn)C(jī)第28頁(yè)/共37頁(yè)第29頁(yè)/共37頁(yè) 剪板機(jī)送料裝置 山東達(dá)馳電氣有限公司（2011） 下料車間剪板機(jī)剪制鋼板件時(shí)，沒(méi)有輔助的送料設(shè)備。尺寸較小的鋼板，操作工人直接抬到剪切臺(tái)，尺寸較大的鋼板（長(zhǎng)度數(shù)十米，寬度兩米多。）則通過(guò)橋式起重機(jī)，用吊繩懸掛四角送到剪切口處。這種現(xiàn)狀，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，危險(xiǎn)情況多發(fā)，而且板料的浪費(fèi)也是要考慮的因素。為了改善這種現(xiàn)狀，我們考慮自制一臺(tái)輔助送料裝置