南匯電大PLC課程設計

1、2011級機電一體化技術專業(yè)可編程控制器實訓綜合應用實訓任務書姓名 李 剛 學號 118080731 校區(qū) 南匯 上 海 開 放 大 學2013年5月一 實訓目的通過本課程的實訓，使學生在學習了三菱FX系列PLC理論知識的基礎上，通過上機編程和程序調試實訓，進一步提高FX系列PLC的應用能力，掌握自動化設備PLC控制的分析、設計和改進普通機械設備電氣控制線路的能力，掌握可編程序控制器的基本原理和選型應用方法，能夠根據(jù)設備的工藝過程和控制要求正確選用可編程控制器及配套的常用功能模塊、變頻器和觸摸屏的綜合應用，完成常用設備的電氣控制系統(tǒng)設計，為今后從事相關的專業(yè)技術工作打下基礎。二、實訓要求PLC

2、實訓是對綜合應用能力的培養(yǎng)，因此在實訓過程中要求能夠主動思考，積極參與。每個同學必須做到的是：根據(jù)工藝要求，分析控制要求，設計控制程序，然后再進行編程、調試，以滿足加工所要求的基本工藝過程。個別有能力的同學可以在原有控制要求的基礎上進一步完善相應的控制環(huán)節(jié)，例如設備維修、調整時的手動程序等，或者結合實際，例如根據(jù)控制的某些特點，提出合理化建議并編程實現(xiàn)。三、實訓內(nèi)容毛坯零件通過傳送帶上運輸時，通過一個長度檢測和分類的輔助設備，檢測方法一可以采用三個光電開關；檢測方法二可以采用光電編碼器；檢測方法三可以采用激光長度測量儀。正常規(guī)格的毛坯零件可以通過長度測量儀傳送到端面銑加工設備；超長的零件也可以

3、通過，但先要用鋸短，再進行端面銑，既需要進行2次加工；而短的毛坯零件則被長度測量儀的擋板剔除報廢?？梢约庸さ拿髁慵竭_端面銑加工設備后，首先經(jīng)過定位、夾緊，然后進行端面銑加工，完成后松開夾緊，輸送到傳送帶上進入下一個工位。超長零件，經(jīng)過定位、夾緊后，再進行上述加工，然后進入下一工位。廢品筐毛坯零件三光電管長度測量A B C擋板傳送帶端面銑定位、夾緊毛坯零件鋸片四、控制要求長度判別的步驟：1、毛坯零件離開A；2、B，C長度判別；（3、若短料，擋板轉1秒，擋板返回）；（5、超長零件進行記錄）。其中傳送帶正常情況下保持轉動。端面加工的步驟：1、毛坯零件進入端面加工定位塊；2、夾緊；（3、超長零件鋸

4、片進；4、鋸片退；）5、端面銑刀進；6、端面銑刀退；7、夾緊松開；8、零件出；9、定位居中。按PLC實驗箱上編程端口分配，上述工藝過程執(zhí)行：啟動（X6）-傳送帶轉（Y16）-檢測到A時B=1、C=0，正常的毛坯零件，通過；檢測到A時B=1、C=1，超長零件，設超長標志=1，通過；檢測到A時B=0、C=0，短的毛坯零件，擋板轉（Y4）毛坯掉入廢品筐，1秒后擋板返回。零件通過傳送帶送入端面銑的定位塊（X7）-夾緊（Y11）-（X11）-若超長零件鋸片進（Y12）-（X12）-鋸片退（Y13）-（X22）-端面銑刀進（Y14）-（X14）-銑刀退（Y15）-（X15）-夾緊松開（Y10）-（X10）

5、-零件出（Y17），1秒后停-定位塊居中（Y11）-（X20）-完成一個零件的加工。如果檢測方法不采用三個光電開關；可以采用光電編碼器或激光長度測量儀。光電編碼器的檢測方法是零件帶動編碼器的輪子旋轉，高速計數(shù)器通過計算脈沖數(shù)，算出零件長度，判別工作方案；激光長度測量儀直接通過A/D口讀入零件的長度數(shù)值進行判別；傳送帶稱重系統(tǒng)通過PLC的A/D功能模塊讀入重量進行分類。五、設計思路及實施方案 對于此項目，我才用步進方式控制，利用步進指令來實現(xiàn)加工要求。此中間，我們會用到計數(shù)器來輔助我們進行加工。六、輸入輸出端口分配啟動X6計數(shù)X0端面銑刀進Y14,X14鋸片退X22，Y13銑刀退Y15,X15定

6、位塊X7夾緊Y11,X11夾緊松開Y10,X10超長零件鋸片進Y12,X12零件出Y17七、程序流程設計 M8002S0ZRSTS20S43X6S20OUTC236K20S21Y14X14S22Y13X22S23Y15X15S24T0S25Y14X14S26X21S27X15S28T1 K30X0C236T0 K20Y13Y15X5X5Y14X1X14Y14Y13X2X22Y13Y15X3X15Y15T1S29Y14X23X14S31S30Y13Y15X15S32T2 K40T2S33Y14X16S34T3 K30T13S35Y14X14S36Y13X13S37Y15X17S38Y11X11S

7、39T4 K30T4S40Y10X10-S41Y14X14-S42Y12X12-S43Y15RSTC236X15-S20八、編寫程序，上機調試梯形圖指令表通過實訓讓我熟悉和掌握了PLC基本指令的使用，掌握了PLC的I/O分配、流程圖、SFC編程、程序調試等。我們通過查資料結合學過的知識設計出長度判別和端面加工單元控制的程序，并能對系統(tǒng)進行仿真，然后再結合試驗設備進行演示。1、編寫程序首先必須把I/O分配表寫好。弄清楚哪些信號作為輸入，哪些信號作為輸出，該用什么繼電器，還有什么情況下要用定時器/計數(shù)器。 2、然后畫出流程圖，根據(jù)流程圖編寫程序。3、通過調試找出問題的所在，對相應的程序做修改。在編程過程中難免會有不足之處，因此通過調試，再修改程序可以更好實現(xiàn)相應的功能。通過本次設計，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際，與具體項目、課題相結合開發(fā)、設計產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。在設計過程中，有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候，需要做大量的工作，花大量的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以后的