ABB CU制動單元使用手冊

1、ABBCU型驅(qū)動單元CU-350GX/131-S型使用手冊關(guān)于安全使用為了安全地使用本產(chǎn)品，一定要具備有關(guān)氣動設(shè)備包括材料、管道、電氣系統(tǒng)和電氣機構(gòu)等方面的基礎(chǔ)知識（達到JIS B 8370標準氣動系統(tǒng)規(guī)程中規(guī)定的水平）。如果因某人不具備這方面的知識或者因為操作不當而引起任何事故，則我們不承擔任何責任。我們的客戶在許多應用場合使用這種產(chǎn)品，因此我們無法對他們?nèi)扛櫋Ｒ罁?jù)操作條件的不同，本產(chǎn)品有可能無法發(fā)揮其最大的性能，或者甚至會引起事故。因此。在訂購產(chǎn)品之前，一定要檢查產(chǎn)品是否滿足您的應用場合要求，并確認如何使用它。本產(chǎn)品融合了許多功能和機構(gòu)來確保安全。但是，操作不當可能會導致事故。為了預防

2、這樣的事故，一定要仔細閱讀本操作手冊，以實現(xiàn)正確的操作。在搬運過程中，一定要遵守在本手冊中所描述的注意事項，同時還要遵守下面的指示： 注意事項：l 在對執(zhí)行機構(gòu)進行大型檢測時，一定要完全排出管道中剩余的壓力。l 當執(zhí)行機構(gòu)在操作時，不要跨入傳動機構(gòu)或者將手放到傳動機構(gòu)中。l 為了防止發(fā)生電擊事故，不要接觸裝有電磁閥或開關(guān)的執(zhí)行機構(gòu)上面的電線連接（暴露的帶電體）。一定要在斷電的情況下進行檢測。另外，不要用濕手接觸這些帶電體。目 錄1. 產(chǎn)品11.1 規(guī)格11.2 基本回路12. 注意事項22-1. 流體23. 操作34. 安裝44.1 管道44.2 安裝55. 維護15.1 定期檢測15.2 故

3、障查找和排除25.3 拆卸36. 選型代碼56-1. 零件選型代碼51產(chǎn)品1.產(chǎn)品1.1規(guī)格管孔口徑f350 mm沖程405 mm襯墊沒有襯墊安裝形式雙U形鉤型使用的流體壓縮空氣最大工作壓力0.8 MPa （8.2kgf/cm2）最小工作壓力0.05 MPa （0.5kgf/cm2）壓力阻力1.2 MPa （12.2kgf/cm2）環(huán)境溫度-1095°C（但不要結(jié)冰）顏色銀色 汽缸管黑色 桿蓋，頂蓋桿U型鉤，有眼支架1.2基本回路一般而言，基本回路如下：雙動汽缸速度控制器消聲器電磁閥空氣過濾器+調(diào)節(jié)器+壓力計+潤滑器壓縮空氣- 1 -注意事項22.注意事項2-1.流體1） 采用過濾并

4、去濕氣的壓縮空氣。仔細選擇一個具有足夠過濾效率（最好為5mm或更低）和流速的過濾器，并仔細考慮過濾器的安裝位置（要盡可能靠方向控制閥近一些）。2） 確保要定期清洗排氣過濾器?？諝膺^濾器過濾的空氣壓縮空氣3） 注意壓縮機油中的碳化物（諸如碳或柏油物質(zhì)等）侵入到回路中會引起電磁閥和汽缸出現(xiàn)故障。一定要對壓縮機進行徹底的檢測和維護。4） 通過潤滑過程來操作這種汽缸。推薦采用透平油，等級為1，ISO VG32。排氣排氣的上限- 2 -操作33.操作1） 在氣源壓力范圍0.051MPa（0.510.2kgf/cm2）內(nèi)操作汽缸。2） 為了控制活塞速度，要如基本回路示意圖1-2中所示利用速度控制器。- 3

5、 -安裝44.安裝4.1管道1） 關(guān)于過濾器后的管道，要采用諸如鍍鋅的防腐管道。（還推薦在過濾器前面甚至也采用這種管道。）2） 證實汽缸和方向控制閥之間的管道具有足夠有效的橫截面來獲取期待的活塞速度。有效螺紋長度3） 在盡可能靠近方向控制閥的地方安裝一過濾器，以便有效地去除銹垢、雜質(zhì)以及管道中的排出物。4） 給氣管提供足夠有效的螺紋長度。給螺紋尖端進行倒圓操作，使得粗糙度大約為1/2螺距。5） 在連接每個管道之前，要將它們用空氣吹洗，以便吹掉雜質(zhì)和/或金屬切屑。倒圓6） 在往螺紋部分粘密封膠帶或涂密封劑時，要空出離管端大約2個螺紋，以免其剩余部分進入管道中。l 密封膠帶l 固體或液體密封劑固體

6、或液體密封劑固體或液體密封劑（正確方式） （不正確方式） （正確方式） （不正確方式）7）在連接的機件上涂一些肥皂水，驗證沒有空氣泄漏現(xiàn)象。很顯然，這之后要將肥皂水擦掉。4.2安裝1） 最佳汽缸操作的環(huán)境溫度范圍為2） 建議在粉塵較多的地方，采用帶有波紋管的汽缸。波紋管波紋管的環(huán)境溫度 單位：波紋管材質(zhì)最高環(huán)境溫度最高短時溫度Neoplane（新平面）板材100200注意：最高短時溫度是火花沖擊波紋管時的瞬時溫度。3） 小心防止汽缸被其它物質(zhì)擊中，因為這樣可能導致活塞因為管道的變形而發(fā)生故障。4） 對于安裝了固定汽缸和桿端導向裝置的情況如果活塞桿的中線和負載沒有對齊，則汽缸套筒和填料的磨損會加

7、大。5） 對于固定汽缸和桿端采用銷釘連接的情況如果負載動作和桿中線的方向不平行，則可能夾住或損壞管道或桿。因此，必須讓桿的中線與負載動作方向?qū)R。6） 當負載運動的方向隨著它的行進而發(fā)生變化時選擇其支架可以旋轉(zhuǎn)到一定角度的汽缸（諸如U型鉤型或凸耳型）。要這樣安裝桿尖端的萬向接頭，以便它的運動方向與汽缸的運動方向相同。U形鉤型 凸耳型 底座型- 5 -維護55.維護5.1定期檢測1） 為了保持汽缸處于最佳工作狀況，一定要進行每年一次或兩次的定期檢測。2） 檢測項目（a） 檢查活塞桿端部接頭的安裝螺栓和螺母以及支架接頭是否松動。（b） 檢查并確保汽缸工作平滑。（c） 檢查活塞速度和循環(huán)時間方面是否

8、發(fā)生任何變化。（d） 檢查內(nèi)部和/或外部泄漏情況。（e） 檢查活塞桿看是否存在裂縫和變形。（f） 檢查行程是否正常。如果存在任何異常情況，則參見“5-2節(jié).故障查找和排除”中的內(nèi)容進行適當處理。3） 檢測下列項目：（a） 管道內(nèi)表面上的刮痕，鍍層掉皮和/或銹蝕等情況。（b） 活塞桿表面上的刮痕，鍍層的掉皮和銹蝕等情況。（c） 套筒內(nèi)部的刮痕和磨損。（d） 活塞表面的刮痕、磨損、裂縫和/或銹垢等。（e） 活塞和桿之間的連接松開。（f） 端蓋上出現(xiàn)腐蝕或裂紋。（g） 滑動件上有擦痕和磨損。（雜質(zhì)擦除器、桿填料、襯套填料和活塞填料等）檢查所有上述項目。如果發(fā)現(xiàn)任何異常情況，則要對故障件進行維修或?qū)⑺?/p>

9、們替換掉。5.2故障查找和排除故障原因解決方法不工作沒有壓力或壓力不夠提供足夠的壓力源信號不傳送給方向控制閥更正控制回路安裝不當或調(diào)試不當更正安裝狀態(tài)和/或改變支撐系統(tǒng)填料破裂更換填料不平穩(wěn)地發(fā)揮作用速度比額定速度低降低負載?？紤]采用液壓汽缸安裝不當或調(diào)試不當更正安裝狀態(tài)和/或改變支撐系統(tǒng)。施加橫向（側(cè)面）負載安裝一個導向裝置。更正安裝狀態(tài)和/或改變支撐系統(tǒng)。負載過高增加壓力本身和/或管道的內(nèi)徑。速度控制閥安裝在“表頭輸入”回路中改變速度控制閥的安裝方向。破裂和/或變形由于高速操作而產(chǎn)生沖擊力將速度降低。減少負載。安裝效率更高的襯墊設(shè)備（外部襯墊）施加了橫向負載安裝一個導向裝置。更正安裝狀態(tài)和

10、/或改變支撐系統(tǒng)。5.3拆卸在出現(xiàn)故障時，要依據(jù)以下的步驟完成維護工作。1） 內(nèi)部結(jié)構(gòu)編號零件名稱材料備注1活塞桿碳鋼鉻板，工業(yè)級2刮具氟橡膠SOR3桿填料氟橡膠SKY4套筒鑄銅5桿金屬件鋼表面噴漆6O形環(huán)氟橡膠O形環(huán)7桿螺母碳鋼鉻鋅8桿套鋼表面噴漆9汽缸墊圈氟橡膠O形環(huán)10系桿鋼鉻鋅11汽缸管鋼管外部噴漆。內(nèi)部鍍鉻12桿U形鉤鋼表面噴漆13O形環(huán)氟橡膠O形環(huán)14活塞填料氟橡膠15鎖緊環(huán)鋼16耐磨環(huán)Sunflon17活塞鋼18頂蓋鋼19活塞緊固螺母鋼管和鋼棒鋅鉻20波紋管Neoplain板材21內(nèi)六角螺釘合金鋼黑色氧化物表面22六角頭螺栓合金鋼黑色氧化物表面23彈簧墊圈鋼表面噴漆24彈簧墊圈鋼

11、表面噴漆編號零件名稱材料備注25六角頭螺栓鋼26彈簧墊圈鋼2） 拆卸（參見5-3，1，內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖）。（a） 停止工作介質(zhì)的流動，并排出剩余的壓力。（b） 拆下所有附加的管道，留下汽缸。（c） 拆下六角螺母（22），將桿金屬件（5）取出來。（d） 拆下六角螺母（24），取出系桿（10）。在取出（10）時，桿套（8）、頂蓋（18）和活塞組件（1、13、14、16、17、19、21）被拆下來。（e） 拆卸刮具（2）和桿填料（3）。用一把“一”字改錐或破冰鐵銼將它撬出來。（將取出來的填料扔掉。不能再用它們）。將刮具翹出來“一”字改錐或破冰鐵銼3） 安裝（a） 清潔每個零件。（b） 以與拆卸相反的順序小心將它們安裝好。特別是對于填料唇，即使存在非常小的缺陷，也會引起故障或漏氣現(xiàn)象。（c） 在汽缸管道（11）的內(nèi)表面、活塞外表面和填料（2、3、6、9、13、14）上涂上高檔油脂（KYODO YUSHI生產(chǎn)的FF-RM氟油脂）。（d） 以成對角線的順序緊固系桿。建議的扭緊力矩如右邊表3所示。表3. 扭緊力矩管徑（mm）轉(zhuǎn)矩N-m（´10.2kgf-cm）3506006.選型代碼6-1.零件選型代碼以下是一些消耗性零件。（在訂貨時要指明套件號）套件號：XCAH-T1-350K-