第15章機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)選擇2_39300830

1、第第1515章章 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)選擇和原動(dòng)機(jī)選擇 第第1515章章 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)選擇機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)選擇15.1 15.1 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的功能機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的功能15.15.2 2 原動(dòng)機(jī)的類型和選擇原動(dòng)機(jī)的類型和選擇15.315.3 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及其方案設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及其方案設(shè)計(jì)15.15.4 4 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)舉例機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)舉例15.1 15.1 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的功能機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的功能1515.1 .1 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的功能機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的功能原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)輔助系統(tǒng)，例如：潤(rùn)滑、顯示、照明等輔助系統(tǒng)，例如：潤(rùn)滑、

2、顯示、照明等控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)15.1 15.1 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的功能機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的功能15.1 15.1 傳動(dòng)系統(tǒng)的功能傳動(dòng)系統(tǒng)的功能傳動(dòng)系統(tǒng)的功能傳動(dòng)系統(tǒng)的功能調(diào)整轉(zhuǎn)速：減速器，變速器調(diào)整轉(zhuǎn)速：減速器，變速器增大轉(zhuǎn)矩，滿足動(dòng)力要求增大轉(zhuǎn)矩，滿足動(dòng)力要求動(dòng)力分流：動(dòng)力分流： 一原動(dòng)機(jī)帶多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)一原動(dòng)機(jī)帶多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)控制功能，滿足安全，尺寸等需要實(shí)現(xiàn)控制功能，滿足安全，尺寸等需要原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)15.15.2 2 原動(dòng)機(jī)的類型和選擇原動(dòng)機(jī)的類型和選擇15.2.1 15.2.1 原動(dòng)機(jī)的類型和特點(diǎn)原動(dòng)機(jī)的類型和特點(diǎn)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)液壓馬達(dá)液

3、壓馬達(dá)氣動(dòng)馬達(dá)氣動(dòng)馬達(dá)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)：特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉驅(qū)動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉驅(qū)動(dòng)效率高，易控制，與傳動(dòng)系統(tǒng)和工作機(jī)械易控制，與傳動(dòng)系統(tǒng)和工作機(jī)械連接方便連接方便要求：有電源要求：有電源 15.15.2 2 原動(dòng)機(jī)的選擇原動(dòng)機(jī)的選擇15.2.115.2.1原動(dòng)機(jī)的類型和特點(diǎn)原動(dòng)機(jī)的類型和特點(diǎn)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)氣動(dòng)馬達(dá)氣動(dòng)馬達(dá)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)交流電動(dòng)機(jī)：交流電動(dòng)機(jī)：直流電動(dòng)機(jī)：直流電動(dòng)機(jī)：15.15.2 2 原動(dòng)機(jī)的選擇原動(dòng)機(jī)的選擇15.2.115.2.1原動(dòng)機(jī)的類型和特點(diǎn)原動(dòng)機(jī)的類型和特點(diǎn)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)氣動(dòng)馬達(dá)氣動(dòng)馬達(dá)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)按用

4、途分類按用途分類驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)：提升電機(jī)提升電機(jī)、電動(dòng)工電動(dòng)工具用電機(jī)、家電用電機(jī)、小型機(jī)械具用電機(jī)、家電用電機(jī)、小型機(jī)械設(shè)備用電機(jī)等。設(shè)備用電機(jī)等。 控制用電機(jī)：控制用電機(jī)：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)。動(dòng)機(jī)。15.15.2 2 原動(dòng)機(jī)的選擇原動(dòng)機(jī)的選擇15.2.115.2.1原動(dòng)機(jī)的類型和特點(diǎn)原動(dòng)機(jī)的類型和特點(diǎn)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)氣動(dòng)馬達(dá)氣動(dòng)馬達(dá)內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)柴油機(jī)柴油機(jī)汽油機(jī)汽油機(jī)煤油機(jī)煤油機(jī)適用于工作環(huán)境沒(méi)有電適用于工作環(huán)境沒(méi)有電源的場(chǎng)合和移動(dòng)場(chǎng)合源的場(chǎng)合和移動(dòng)場(chǎng)合15.15.2 2 原動(dòng)機(jī)的選擇原動(dòng)機(jī)的選擇15.2.115.2.1原動(dòng)機(jī)的類型和

5、特點(diǎn)原動(dòng)機(jī)的類型和特點(diǎn)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)氣動(dòng)馬達(dá)氣動(dòng)馬達(dá)液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)液壓油缸液壓油缸調(diào)速方便，易于現(xiàn)速度和運(yùn)調(diào)速方便，易于現(xiàn)速度和運(yùn)動(dòng)方向的控制，應(yīng)用它可以動(dòng)方向的控制，應(yīng)用它可以使傳動(dòng)鏈簡(jiǎn)短，并能直接驅(qū)使傳動(dòng)鏈簡(jiǎn)短，并能直接驅(qū)動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)執(zhí)行構(gòu)件高速液壓馬達(dá)高速液壓馬達(dá): :額定轉(zhuǎn)速高額定轉(zhuǎn)速高于于500r/min500r/min（高速小轉(zhuǎn)矩高速小轉(zhuǎn)矩）; ;它們主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)它們主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，便于啟動(dòng)、制動(dòng)、動(dòng)慣量小，便于啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速和換向。調(diào)速和換向。低速液壓馬達(dá)：額定轉(zhuǎn)速低低速液壓馬達(dá)：額定轉(zhuǎn)速低于于500r/min500r/min（

6、低速大轉(zhuǎn)矩低速大轉(zhuǎn)矩）；）；排量大，體積大，轉(zhuǎn)速低，排量大，體積大，轉(zhuǎn)速低，可以直接與工作機(jī)構(gòu)連接，可以直接與工作機(jī)構(gòu)連接，不需要減速裝置不需要減速裝置15.15.2 2 原動(dòng)機(jī)的選擇原動(dòng)機(jī)的選擇15.2.115.2.1原動(dòng)機(jī)的類型和特點(diǎn)原動(dòng)機(jī)的類型和特點(diǎn)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)氣動(dòng)馬達(dá)氣動(dòng)馬達(dá)特點(diǎn)：特點(diǎn)：1.1.可以無(wú)級(jí)調(diào)速?？梢詿o(wú)級(jí)調(diào)速。2.2. 實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的時(shí)間短，速度快，沖實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的時(shí)間短，速度快，沖擊小，而且不需卸負(fù)荷，具有較高的起擊小，而且不需卸負(fù)荷，具有較高的起動(dòng)力矩，可以直接帶載荷起動(dòng)。動(dòng)力矩，可以直接帶載荷起動(dòng)。3.3.速度穩(wěn)定性差，輸出功率小，效率低，速度

7、穩(wěn)定性差，輸出功率小，效率低，耗氣量大，噪聲大，容易產(chǎn)生振動(dòng)。耗氣量大，噪聲大，容易產(chǎn)生振動(dòng)。氣動(dòng)馬達(dá)氣動(dòng)馬達(dá)氣缸氣缸15.15.2 2 原動(dòng)機(jī)的選擇原動(dòng)機(jī)的選擇15.2.2 15.2.2 原動(dòng)機(jī)的選擇原則原動(dòng)機(jī)的選擇原則1.1. 滿足環(huán)境對(duì)工作機(jī)的要求滿足環(huán)境對(duì)工作機(jī)的要求2.2. 原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性與機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載特性相原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性與機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載特性相匹配匹配3.3. 滿足工作機(jī)的使用要求，具有良好的性價(jià)比滿足工作機(jī)的使用要求，具有良好的性價(jià)比原動(dòng)機(jī)的選擇與機(jī)械的整體結(jié)構(gòu)直接有關(guān)，要原動(dòng)機(jī)的選擇與機(jī)械的整體結(jié)構(gòu)直接有關(guān)，要根據(jù)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)上的綜合分析確定。根據(jù)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)上的綜合分析確定。

8、電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)氣動(dòng)馬達(dá)氣動(dòng)馬達(dá)15.15.2 2 原動(dòng)機(jī)的選擇原動(dòng)機(jī)的選擇15.2.3 15.2.3 電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)的選擇1.1.選擇電動(dòng)機(jī)的類型選擇電動(dòng)機(jī)的類型確定機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載特性確定機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載特性確定機(jī)械系統(tǒng)的工作制度和使用要求確定機(jī)械系統(tǒng)的工作制度和使用要求2.2.根據(jù)工作機(jī)的功率選擇電動(dòng)機(jī)的根據(jù)工作機(jī)的功率選擇電動(dòng)機(jī)的額定功率額定功率3.3.根據(jù)工作機(jī)的速度和傳動(dòng)系統(tǒng)的性能要求確定電根據(jù)工作機(jī)的速度和傳動(dòng)系統(tǒng)的性能要求確定電機(jī)的機(jī)的額定轉(zhuǎn)速。額定轉(zhuǎn)速。交流電機(jī)交流電機(jī) 同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速ns與與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速相同，稱為

9、同步轉(zhuǎn)速。相同，稱為同步轉(zhuǎn)速。ns與所接與所接交流電交流電的的頻率（頻率（f）、電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)（）、電機(jī)的磁極對(duì)數(shù)（P）之間有）之間有嚴(yán)格的關(guān)系。嚴(yán)格的關(guān)系。 ns=60f/P （3000/1500/1000/750rpm） 異步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速之轉(zhuǎn)差異步電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速之轉(zhuǎn)差率率通常在通常在 10%左右左右 2940/1450/960/740r/min2940/1450/960/740r/min15.3 15.3 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及其方案設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及其方案設(shè)計(jì)15.3.1傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)15.3.2機(jī)械傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)機(jī)械傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)15.3.3機(jī)械

10、傳動(dòng)的選擇原則機(jī)械傳動(dòng)的選擇原則15.3.4機(jī)械傳動(dòng)的方案設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)的方案設(shè)計(jì)總結(jié)：機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)步驟總結(jié)：機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)步驟15.315.3 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及其方案設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及其方案設(shè)計(jì)1 15 5. .3.13.1 傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)1.機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)15.315.3 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及其方案設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及其方案設(shè)計(jì)1 15 5. .3.13.1 傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)2.電氣傳動(dòng)電氣傳動(dòng) 通過(guò)電子控制系通過(guò)電子控制系統(tǒng)達(dá)到調(diào)整原動(dòng)機(jī)統(tǒng)達(dá)到調(diào)整原動(dòng)機(jī)的輸出參數(shù)，以滿的輸出參數(shù)，以滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求足執(zhí)行機(jī)構(gòu)的要求15.315.3 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及其

11、方案設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及其方案設(shè)計(jì)1 15 5. .3.13.1 傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)傳動(dòng)的類型和特點(diǎn)3.流體傳動(dòng)：流體傳動(dòng)： 液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)流體傳動(dòng)系統(tǒng)主要由各種控制閥、輔助元件和工流體傳動(dòng)系統(tǒng)主要由各種控制閥、輔助元件和工作介質(zhì)組成，連接動(dòng)力元件（作介質(zhì)組成，連接動(dòng)力元件（泵泵）和執(zhí)行元件）和執(zhí)行元件（油、氣缸或液壓馬達(dá)）（油、氣缸或液壓馬達(dá)）15.315.3 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及其方案設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及其方案設(shè)計(jì)15.3.2機(jī)械傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)機(jī)械傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)1.常用機(jī)械傳動(dòng)的類型常用機(jī)械傳動(dòng)的類型摩擦傳動(dòng)摩擦傳動(dòng)帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)螺旋

12、傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)15.315.3 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及其方案設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及其方案設(shè)計(jì)15.3.2機(jī)械傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)機(jī)械傳動(dòng)的類型、特點(diǎn)2.常用機(jī)械傳動(dòng)的特點(diǎn)常用機(jī)械傳動(dòng)的特點(diǎn)P382 表表15.1 注意注意 ：?jiǎn)渭?jí)傳動(dòng)比，效率：?jiǎn)渭?jí)傳動(dòng)比，效率摩擦輪傳動(dòng)：較高速級(jí)、減少尺寸摩擦輪傳動(dòng)：較高速級(jí)、減少尺寸帶傳動(dòng)：高速級(jí)，遠(yuǎn)距離帶傳動(dòng)：高速級(jí)，遠(yuǎn)距離鏈傳動(dòng)：中、低速級(jí)，遠(yuǎn)距離鏈傳動(dòng)：中、低速級(jí)，遠(yuǎn)距離 齒輪傳動(dòng)：精度高，壽命長(zhǎng)，效率高齒輪傳動(dòng)：精度高，壽命長(zhǎng)，效率高圓錐齒輪：高速級(jí)圓錐齒輪：高速級(jí) 蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng):精度高，單級(jí)傳動(dòng)比大精度高，單級(jí)傳動(dòng)比大 ，效率低，效率低 螺旋傳動(dòng)：轉(zhuǎn)動(dòng)變換為移動(dòng)，

13、小功率螺旋傳動(dòng)：轉(zhuǎn)動(dòng)變換為移動(dòng)，小功率 摩擦傳動(dòng)摩擦傳動(dòng)帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)螺旋傳動(dòng)15.315.3 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及其方案設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及其方案設(shè)計(jì)15.3.3機(jī)械傳動(dòng)的選用原則機(jī)械傳動(dòng)的選用原則 機(jī)械傳動(dòng)的主要指標(biāo)：效率高，滿足強(qiáng)機(jī)械傳動(dòng)的主要指標(biāo)：效率高，滿足強(qiáng)度的前提下尺寸小，質(zhì)量輕，滿足生產(chǎn)條件度的前提下尺寸小，質(zhì)量輕，滿足生產(chǎn)條件和工作要求。和工作要求。 1.1.功率與效率功率與效率：大功率的場(chǎng)合采用嚙合傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊；：大功率的場(chǎng)合采用嚙合傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊；嚙合傳動(dòng)的效率大于摩擦傳動(dòng)；效率低不適于大功率和經(jīng)嚙合傳動(dòng)的效率大于摩擦傳動(dòng)；效率

14、低不適于大功率和經(jīng)常工作的機(jī)械。常工作的機(jī)械。 2.2.速度速度：考慮動(dòng)載荷，離心力，振動(dòng)，發(fā)熱等影響。：考慮動(dòng)載荷，離心力，振動(dòng)，發(fā)熱等影響。 3.3.考慮傳動(dòng)比的考慮傳動(dòng)比的范圍和準(zhǔn)確性。范圍和準(zhǔn)確性。 4.4.外廓尺寸，質(zhì)量：外廓尺寸，質(zhì)量：傳動(dòng)的形式和傳動(dòng)比的分配對(duì)外廓尺傳動(dòng)的形式和傳動(dòng)比的分配對(duì)外廓尺寸的影響很大。寸的影響很大。 5.5.安全可靠。安全可靠。6.6.經(jīng)濟(jì)性經(jīng)濟(jì)性傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的一般過(guò)程傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的一般過(guò)程確定傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比確定傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比選擇傳動(dòng)類型選擇傳動(dòng)類型擬定傳動(dòng)鏈的布置方案擬定傳動(dòng)鏈的布置方案分配傳動(dòng)比分配傳動(dòng)比確定各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)及其

15、校核確定各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)及其校核繪制傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖15.3.4 機(jī)械傳動(dòng)的方案設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)的方案設(shè)計(jì)15.315.3 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及其方案設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及其方案設(shè)計(jì)15.3.4機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)傳動(dòng)路線的選擇傳動(dòng)路線的選擇傳動(dòng)鏈中機(jī)構(gòu)的順序傳動(dòng)鏈中機(jī)構(gòu)的順序各級(jí)傳動(dòng)比的分配各級(jí)傳動(dòng)比的分配15.3.4 機(jī)械傳動(dòng)的方案設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)的方案設(shè)計(jì)傳動(dòng)路線的選擇傳動(dòng)路線的選擇（1 1）串聯(lián)式單路傳動(dòng)）串聯(lián)式單路傳動(dòng)傳動(dòng)路線的選擇傳動(dòng)路線的選擇（1 1）串聯(lián)式單路傳動(dòng)）串聯(lián)式單路傳動(dòng)（2 2）并聯(lián)式分路傳動(dòng)）并聯(lián)式分路傳動(dòng)15.3.4 機(jī)械傳動(dòng)的方案

16、設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)的方案設(shè)計(jì)傳動(dòng)路線的選擇傳動(dòng)路線的選擇（1 1）串聯(lián)式單路傳動(dòng)）串聯(lián)式單路傳動(dòng)（2 2）并聯(lián)式分路傳動(dòng)）并聯(lián)式分路傳動(dòng)（3 3）并聯(lián)式多路聯(lián)合傳動(dòng)）并聯(lián)式多路聯(lián)合傳動(dòng)15.15.3 3. .4 4 機(jī)械傳動(dòng)的方案設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)的方案設(shè)計(jì)15.3.4 機(jī)械傳動(dòng)的方案設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)的方案設(shè)計(jì)傳動(dòng)路線的選擇傳動(dòng)路線的選擇（1 1）串聯(lián)式單路傳動(dòng)）串聯(lián)式單路傳動(dòng)（2 2）并聯(lián)式分路傳動(dòng)）并聯(lián)式分路傳動(dòng)（3 3）并聯(lián)式多路傳動(dòng)）并聯(lián)式多路傳動(dòng)（4 4）混合式傳動(dòng)）混合式傳動(dòng)15.3.4 機(jī)械傳動(dòng)的方案設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)的方案設(shè)計(jì)傳動(dòng)鏈中機(jī)構(gòu)的順序傳動(dòng)鏈中機(jī)構(gòu)的順序帶傳動(dòng)在高速級(jí)：傳動(dòng)平穩(wěn)，過(guò)載打滑帶傳

17、動(dòng)在高速級(jí)：傳動(dòng)平穩(wěn)，過(guò)載打滑15.3.4 機(jī)械傳動(dòng)的方案設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)的方案設(shè)計(jì)傳動(dòng)鏈中機(jī)構(gòu)的順序傳動(dòng)鏈中機(jī)構(gòu)的順序帶傳動(dòng)在高速級(jí)：傳動(dòng)平穩(wěn)，過(guò)載打滑帶傳動(dòng)在高速級(jí)：傳動(dòng)平穩(wěn)，過(guò)載打滑鏈傳動(dòng)在低速級(jí)鏈傳動(dòng)在低速級(jí)567815.3.4 機(jī)械傳動(dòng)的方案設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)的方案設(shè)計(jì)傳動(dòng)鏈中機(jī)構(gòu)的順序傳動(dòng)鏈中機(jī)構(gòu)的順序帶傳動(dòng)在高速級(jí)：傳動(dòng)平穩(wěn)，過(guò)載打滑帶傳動(dòng)在高速級(jí)：傳動(dòng)平穩(wěn)，過(guò)載打滑鏈傳動(dòng)在低速級(jí)鏈傳動(dòng)在低速級(jí)多級(jí)齒輪傳動(dòng)時(shí)：錐齒輪在高速級(jí)多級(jí)齒輪傳動(dòng)時(shí)：錐齒輪在高速級(jí) ，圓柱齒輪，圓柱齒輪在低速級(jí)；開式齒輪在低速級(jí)在低速級(jí)；開式齒輪在低速級(jí)高速級(jí)高速級(jí)15.3.4 機(jī)械傳動(dòng)的方案設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)的方案設(shè)計(jì)傳

18、動(dòng)鏈中機(jī)構(gòu)的順序的原則傳動(dòng)鏈中機(jī)構(gòu)的順序的原則l有利于運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、減少振動(dòng)及噪聲有利于運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、減少振動(dòng)及噪聲l有利于結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸勻稱有利于結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸勻稱l有利于加工制造有利于加工制造 15.3.4 機(jī)械傳動(dòng)的方案設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)的方案設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)比的分配機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)比的分配p單級(jí)傳動(dòng)比在合理范圍單級(jí)傳動(dòng)比在合理范圍p齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比大于齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比大于810時(shí)采用時(shí)采用2級(jí)齒輪級(jí)齒輪傳動(dòng)：傳動(dòng)：總結(jié)：機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基本要求總結(jié)：機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基本要求傳動(dòng)系統(tǒng)滿足功能、性能要求傳動(dòng)系統(tǒng)滿足功能、性能要求效率高效率高結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)構(gòu)緊湊加工容易，成本低加工容易，成本低安全可靠，易操作安全

19、可靠，易操作方便維修方便維修15.3.4 機(jī)械傳動(dòng)的方案設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)的方案設(shè)計(jì)15.4 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)實(shí)例機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)實(shí)例半自動(dòng)三軸鉆床傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)：半自動(dòng)三軸鉆床傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)：要求要求：兩個(gè)工藝動(dòng)作分別是：兩個(gè)工藝動(dòng)作分別是 3 3個(gè)鉆頭的鉆削運(yùn)動(dòng)個(gè)鉆頭的鉆削運(yùn)動(dòng) 工件垂直向上的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（進(jìn)給由凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)）工件垂直向上的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（進(jìn)給由凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)）動(dòng)力源動(dòng)力源：一個(gè)：一個(gè)電機(jī)，水平布置電機(jī)，水平布置分析分析：兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)/ /均需減速均需減速/ /轉(zhuǎn)向不同轉(zhuǎn)向不同/ /一定的距離傳動(dòng)一定的距離傳動(dòng) 15.4 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)實(shí)例機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)實(shí)例半自動(dòng)

20、三軸鉆床傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)：半自動(dòng)三軸鉆床傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)：動(dòng)力源動(dòng)力源：一個(gè)：一個(gè)電機(jī)，電機(jī)，水平布置水平布置分析分析：兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)/ /均需減速均需減速/ /轉(zhuǎn)向不同轉(zhuǎn)向不同/ /一定的距離傳動(dòng)一定的距離傳動(dòng) 擬定傳動(dòng)路線擬定傳動(dòng)路線15.4 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)實(shí)例機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)實(shí)例 分析分析： 傳動(dòng)有一定的距離傳動(dòng)有一定的距離 帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)換向？換向？擬定傳動(dòng)路線擬定傳動(dòng)路線15.4機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)實(shí)例機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)實(shí)例采用錐齒輪換向，并置于高速級(jí)。采用錐齒輪換向，并置于高速級(jí)。主運(yùn)動(dòng)鏈主運(yùn)動(dòng)鏈 ： 用用3 3個(gè)相同的圓柱齒輪分流，實(shí)個(gè)相同的圓柱齒輪分流，實(shí)現(xiàn)三個(gè)鉆頭

21、同步?，F(xiàn)三個(gè)鉆頭同步。 帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)錐齒輪錐齒輪- -直齒輪直齒輪擬定傳動(dòng)路線及傳動(dòng)鏈順序擬定傳動(dòng)路線及傳動(dòng)鏈順序15.4機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)實(shí)例機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)實(shí)例 工作臺(tái)進(jìn)給采用蝸桿傳動(dòng)，同工作臺(tái)進(jìn)給采用蝸桿傳動(dòng)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比和換向時(shí)實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比和換向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)鏈進(jìn)給運(yùn)動(dòng)鏈 ： 帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)錐齒輪錐齒輪- -直齒輪直齒輪 蝸桿蝸輪蝸桿蝸輪擬定傳動(dòng)路線及傳動(dòng)鏈順序擬定傳動(dòng)路線及傳動(dòng)鏈順序15.4機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)實(shí)例機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)實(shí)例 綜合考慮傳動(dòng)位置綜合考慮傳動(dòng)位置后得到的傳動(dòng)方案后得到的傳動(dòng)方案?jìng)鲃?dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的一般過(guò)程傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的一般過(guò)程確定傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比確定傳

22、動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比選擇傳動(dòng)類型選擇傳動(dòng)類型擬定傳動(dòng)鏈的布置方案擬定傳動(dòng)鏈的布置方案分配傳動(dòng)比分配傳動(dòng)比確定各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)及其校核確定各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)及其校核繪制傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖15.3.4 機(jī)械傳動(dòng)的方案設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)的方案設(shè)計(jì)復(fù)習(xí)復(fù)習(xí)設(shè)計(jì)實(shí)例：設(shè)計(jì)實(shí)例：設(shè)計(jì)一繞線機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，已知電設(shè)計(jì)一繞線機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，已知電動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī)n=960r/minn=960r/min，線軸有效長(zhǎng)，線軸有效長(zhǎng)L=75mmL=75mm，線徑，線徑d=0.6mmd=0.6mm，要求每分鐘繞線，要求每分鐘繞線4 4層，層，均勻分布均勻分布（用（用凸輪擺桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)勻速擺動(dòng)）凸輪擺桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)勻速擺

23、動(dòng)）分析：機(jī)構(gòu)動(dòng)力小，機(jī)構(gòu)要求結(jié)構(gòu)緊湊。分析：機(jī)構(gòu)動(dòng)力小，機(jī)構(gòu)要求結(jié)構(gòu)緊湊。導(dǎo)線桿勻速往復(fù)運(yùn)動(dòng)線軸回轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)例例：設(shè)計(jì)一繞線機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，已知電動(dòng)機(jī)：設(shè)計(jì)一繞線機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，已知電動(dòng)機(jī)n=960r/minn=960r/min，線軸有效長(zhǎng)，線軸有效長(zhǎng)L=75mmL=75mm，線徑，線徑d=0.6mmd=0.6mm，要求每分鐘繞線，要求每分鐘繞線4 4層，層，均勻分布（用凸輪擺桿機(jī)構(gòu)均勻分布（用凸輪擺桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)勻速擺動(dòng)）實(shí)現(xiàn)勻速擺動(dòng)）分析分析線軸回轉(zhuǎn)傳動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)r1256.075繞一層需min/5004125rnI線軸轉(zhuǎn)速92. 15009600Ii電機(jī)與線軸間傳動(dòng)比考慮結(jié)構(gòu)緊湊，采用一級(jí)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)考慮結(jié)構(gòu)緊湊，采用一級(jí)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)勻速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，每分鐘兩次，用凸輪的傳動(dòng)比利用線軸一級(jí) 1.9248029600IIi凸輪傳動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)505,25092. 14802，蝸桿傳動(dòng)比為取齒輪傳動(dòng)比為齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)可以用一級(jí)蝸桿和一級(jí)傳動(dòng)比較大，i本章基本要求：本章基本要求： 1.1.了解機(jī)械系統(tǒng)的組成、傳動(dòng)系統(tǒng)的作用了解機(jī)械系統(tǒng)的組成、傳動(dòng)系統(tǒng)的作用 2.2.掌握原動(dòng)機(jī)選擇原則，合理選擇原動(dòng)機(jī)類型掌握原動(dòng)機(jī)選擇原則，合理選擇原動(dòng)機(jī)類型 3. 3.掌握機(jī)械傳動(dòng)類型、選擇的原則，學(xué)會(huì)根據(jù)設(shè)掌握機(jī)械傳動(dòng)類型、選擇的原則，學(xué)會(huì)根據(jù)設(shè)計(jì)要求選擇機(jī)械傳