機械技術應用基礎精學習教案

1、會計學1機械技術應用機械技術應用(yngyng)基礎精基礎精第一頁，共25頁。第1頁/共24頁第二頁，共25頁。連桿機構中的大部分構件或構件重心，在運動中都作變速運動，由此產生的慣連桿機構中的大部分構件或構件重心，在運動中都作變速運動，由此產生的慣性難以消除，故不宜用于高速性難以消除，故不宜用于高速( (o s)o s)運動的場合。運動的場合。特點特點(tdin)：連桿機構中的構件實現的運動形式較多。連桿機構中的構件實現的運動形式較多。連桿機構中的運動副都是低副，面接觸上的壓強較小，便于潤滑，不宜磨損。連桿機構中的運動副都是低副，面接觸上的壓強較小，便于潤滑，不宜磨損。運動副的接觸面均為幾何形

2、狀較簡單的平面或圓柱面，依靠本身的幾何約束來運動副的接觸面均為幾何形狀較簡單的平面或圓柱面，依靠本身的幾何約束來 實現運動副元素的接觸實現運動副元素的接觸, ,無需象高副那樣加入彈簧等來實現運動副元素的接觸。無需象高副那樣加入彈簧等來實現運動副元素的接觸。低副機構實現準確的運動規(guī)律比高副困難低副機構實現準確的運動規(guī)律比高副困難, ,有時由于結構上的需要還有時由于結構上的需要還 需增加構件和運動副數。使得機構變得更復雜等。需增加構件和運動副數。使得機構變得更復雜等。一 平面連桿機構第2頁/共24頁第三頁，共25頁。在不直接與機架相連的構件上，不同點的軌跡是不同形狀的在不直接與機架相連的構件上，不

3、同點的軌跡是不同形狀的曲線，可用來滿足生產曲線，可用來滿足生產(shngchn)需要的各種軌跡要求。需要的各種軌跡要求。分類分類(fn li)：含有移動副的四桿機構含有移動副的四桿機構將主動件的轉動變化為從動件的往復擺動，將主動件的轉動變化為從動件的往復擺動， 或往復直線運動，或相反?；蛲鶑椭本€運動，或相反。將主動件的轉動或擺動變換為與其相同或不將主動件的轉動或擺動變換為與其相同或不 同規(guī)律的轉動或擺動同規(guī)律的轉動或擺動。鉸鏈四桿機構鉸鏈四桿機構第3頁/共24頁第四頁，共25頁。連架桿連架桿連架桿連架桿機架機架連桿連桿(lin n)二 鉸接鉸鏈(jiolin)四桿機構第4頁/共24頁第五頁，共

4、25頁。類型(lixng)第5頁/共24頁第六頁，共25頁。第6頁/共24頁第七頁，共25頁。雙搖桿機構雙搖桿機構(jgu)(jgu)中中BCBC桿是曲柄桿是曲柄嗎？嗎？思考(sko)第7頁/共24頁第八頁，共25頁。機構(jgu)的倒置雙曲柄(qbng)機構第8頁/共24頁第九頁，共25頁。曲柄(qbng)搖桿機構第9頁/共24頁第十頁，共25頁。曲柄(qbng)搖桿機構第10頁/共24頁第十一頁，共25頁。第11頁/共24頁第十二頁，共25頁。轉動(zhun dng)副轉化為移動副曲柄(qbng)搖桿機構曲柄搖桿機構的轉化第12頁/共24頁第十三頁，共25頁。偏置(pin zh)曲柄滑塊機

5、構偏置曲柄偏置曲柄(qbng)滑塊機構當滑塊機構當e=0時，演化成何種機構？時，演化成何種機構？偏置曲柄滑塊機構的急回特性第13頁/共24頁第十四頁，共25頁。思考(sko)當當BCBC為無窮大時，曲柄滑塊為無窮大時，曲柄滑塊機構演化成何種機構？機構演化成何種機構？第14頁/共24頁第十五頁，共25頁。鉸鏈四桿機構具有曲柄(qbng)的條件：1.最長桿與最短桿長度(chngd)之和小于等于其余兩桿長度(chngd)之和。2.最短桿為機架或連架桿。第15頁/共24頁第十六頁，共25頁。這個特性的相對程度，用K來表示(biosh)，稱為急回速比系數。極位夾角：指從動搖桿處于極限位置時原動件曲柄兩位

6、置所夾的銳角。118018000212112ttvvk急回特性急回特性值越大，值越大，K K值越大值越大, ,急回特性越明顯。急回特性越明顯。值的意義：值的意義：第16頁/共24頁第十七頁，共25頁。急回特性:曲柄滑塊機構(jgu)是否具有急回特性？偏置曲柄(qbng)滑塊機構對心曲柄(qbng)滑塊機構第17頁/共24頁第十八頁，共25頁。偏置(pin zh)曲柄滑塊機構對心曲柄(qbng)滑塊機構有急回特性有急回特性無急回特性無急回特性第18頁/共24頁第十九頁，共25頁。急回特性:擺動(bidng)導桿機構鉸鏈四桿機構(jgu)的動力學特性具有急回特性具有急回特性第19頁/共24頁第二十頁，共25頁。在不計摩擦的情況下，若以CD為主動件，AB桿上所受的力恰好通過其回轉中心，構件AB不能連續(xù)轉動，出現“頂死”現象(xinxing)。此時，CD桿已不能驅動AB桿作連續(xù)運動。 死點死點位置位置第20頁/共24頁第二十一頁，共25頁。夾緊工件時，夾緊工件時，B B、C C、D D共線，共線，工件的反力不會使工件的反力不會使ABAB反轉，反轉，從而從而(cng r)(cng r)實現了對工件的實現了對工件的夾緊。夾緊。夾具夾具(jij) (jij) 機械增益機械增益機械中輸出力矩（或力）機械中輸出力矩（或力）與輸入力矩（或力）之比。與輸入力矩（或力）之比