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1、2021/7/231西北農(nóng)林科技大學(xué)理學(xué)院西北農(nóng)林科技大學(xué)理學(xué)院徐徐 釗編制釗編制2021/7/232 MATLABMATLAB是是MATrixMATrix LABoratoryLABoratory 的縮寫(xiě),是由美國(guó)的縮寫(xiě),是由美國(guó)MathWorksMathWorks公司開(kāi)發(fā)的工程計(jì)算軟件,迄今公司開(kāi)發(fā)的工程計(jì)算軟件,迄今MATLABMATLAB已已推出了推出了6.56.5版版. 1984. 1984年年MathWorksMathWorks公司正式將公司正式將MATLABMATLAB推推向市場(chǎng),從這時(shí)起,向市場(chǎng),從這時(shí)起,MATLABMATLAB的內(nèi)核采用的內(nèi)核采用C C語(yǔ)言編寫(xiě),語(yǔ)言編寫(xiě),而
2、且除原有的數(shù)值計(jì)算能力外,還新增了數(shù)據(jù)圖視功而且除原有的數(shù)值計(jì)算能力外,還新增了數(shù)據(jù)圖視功能能. .在國(guó)際學(xué)術(shù)界,在國(guó)際學(xué)術(shù)界,MATLABMATLAB已經(jīng)被確認(rèn)為準(zhǔn)確、可靠已經(jīng)被確認(rèn)為準(zhǔn)確、可靠的科學(xué)計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)軟件的科學(xué)計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)軟件. .在設(shè)計(jì)研究單位和工業(yè)部門(mén),在設(shè)計(jì)研究單位和工業(yè)部門(mén),MATLABMATLAB被認(rèn)作進(jìn)行高效研究、開(kāi)發(fā)的首選軟件工具被認(rèn)作進(jìn)行高效研究、開(kāi)發(fā)的首選軟件工具. .2021/7/233 MATLABMATLAB產(chǎn)品組是從支持概念設(shè)計(jì)、算法開(kāi)發(fā)、建模仿真,產(chǎn)品組是從支持概念設(shè)計(jì)、算法開(kāi)發(fā)、建模仿真,到實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)的集成環(huán)境,可用來(lái)進(jìn)行:到實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)的集成環(huán)境,可用來(lái)進(jìn)行:
3、數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)分析 數(shù)值與符號(hào)計(jì)算數(shù)值與符號(hào)計(jì)算 工程與科學(xué)繪圖工程與科學(xué)繪圖 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 數(shù)字圖像信號(hào)處理數(shù)字圖像信號(hào)處理 建模、仿真、原型開(kāi)發(fā)建模、仿真、原型開(kāi)發(fā) 財(cái)務(wù)工程、應(yīng)用開(kāi)發(fā)、圖形用戶界面設(shè)計(jì)財(cái)務(wù)工程、應(yīng)用開(kāi)發(fā)、圖形用戶界面設(shè)計(jì)2021/7/234 編程效率高,允許用數(shù)學(xué)的語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)程序編程效率高,允許用數(shù)學(xué)的語(yǔ)言來(lái)編寫(xiě)程序 用戶使用方便,把程序的編輯、編譯、連接和執(zhí)行融為一體用戶使用方便,把程序的編輯、編譯、連接和執(zhí)行融為一體 高效方便的矩陣和數(shù)組運(yùn)算高效方便的矩陣和數(shù)組運(yùn)算 語(yǔ)句簡(jiǎn)單,內(nèi)涵豐富語(yǔ)句簡(jiǎn)單,內(nèi)涵豐富 擴(kuò)充能力強(qiáng),交互性,開(kāi)放性擴(kuò)充能力強(qiáng),交互性,開(kāi)放性
4、方便的繪圖功能方便的繪圖功能 該軟件由該軟件由c c語(yǔ)言編寫(xiě),移植性好語(yǔ)言編寫(xiě),移植性好2021/7/235 菜單項(xiàng);菜單項(xiàng); 工具欄;工具欄; 【Command WindowCommand Window】命令窗口;】命令窗口; 【Launch PadLaunch Pad】分類幫助窗口;】分類幫助窗口; 【W(wǎng)orkspaceWorkspace】工作區(qū)窗口;】工作區(qū)窗口; 【Command HistoryCommand History】指令歷史記錄窗口;】指令歷史記錄窗口; 【Current DirectoryCurrent Directory】當(dāng)前目錄選擇窗口;】當(dāng)前目錄選擇窗口;2021/7
5、/236l MATLAB操作窗口操作窗口雙擊桌面快捷鍵,啟動(dòng)軟件。雙擊桌面快捷鍵,啟動(dòng)軟件。接受命令的窗口接受命令的窗口2021/7/237M文件的編寫(xiě)與應(yīng)用文件的編寫(xiě)與應(yīng)用 MATLAB的的M文件就是用戶把要實(shí)現(xiàn)的命令寫(xiě)在文件就是用戶把要實(shí)現(xiàn)的命令寫(xiě)在一個(gè)以一個(gè)以m作為文件擴(kuò)展名的文件中,然后由作為文件擴(kuò)展名的文件中,然后由MATLAB系統(tǒng)進(jìn)行解釋,運(yùn)行出結(jié)果。即為實(shí)現(xiàn)某種功能的系統(tǒng)進(jìn)行解釋,運(yùn)行出結(jié)果。即為實(shí)現(xiàn)某種功能的命命令集令集。從而使得。從而使得MATLAB具有強(qiáng)大的可開(kāi)發(fā)性與可擴(kuò)具有強(qiáng)大的可開(kāi)發(fā)性與可擴(kuò)展性。展性。 MATLAB是由是由C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)而成,因此,語(yǔ)言開(kāi)發(fā)而成,因此,M文
6、件的文件的語(yǔ)法規(guī)則與語(yǔ)法規(guī)則與C語(yǔ)言幾乎完全一樣。語(yǔ)言幾乎完全一樣。M文件可在命令窗口直接調(diào)用,只需鍵入文件名。文件可在命令窗口直接調(diào)用,只需鍵入文件名。2021/7/238不在命令窗口顯示結(jié)果不在命令窗口顯示結(jié)果2021/7/239調(diào)用調(diào)用M文件文件shili.m 2021/7/2310MATLAB在在微積分微積分中的應(yīng)用中的應(yīng)用 1、求函數(shù)值、求函數(shù)值 例例1 在命令窗口中鍵入表達(dá)式在命令窗口中鍵入表達(dá)式并求并求 時(shí)的函數(shù)值。時(shí)的函數(shù)值。2ln3,x yzxeyx2,4xy x=2,y=4z=x2+exp(x+y)-y*log(x)-3x = 2y = 4z = 401.6562命令窗口顯
7、示結(jié)果:命令窗口顯示結(jié)果: 2021/7/2311例例2 用循環(huán)語(yǔ)句編寫(xiě)用循環(huán)語(yǔ)句編寫(xiě)M文件計(jì)算文件計(jì)算ex的值,其中的值,其中x,n為輸入為輸入變量,變量,ex的近似表達(dá)式為的近似表達(dá)式為2312!3!nxxxxexn function y=e(x,n)y=1;s=1;for i=1:n s=s*i; y=y+xi/s;endy y=e(1,100) ans = y y = 2.7183調(diào)用函數(shù)調(diào)用函數(shù)M文件文件2021/7/2312MATLAB在在微積分微積分中的應(yīng)用中的應(yīng)用 2、求極限、求極限 例例3 求極限求極限 lim()nnnn syms n; limit(sqrt(n+sqrt(
8、n)-sqrt(n),n,inf) ans = 1/2LIMIT Limit of an expression.LIMIT(F,x,a) takes the limit of the symbolic expression F as x - a.LIMIT(F,x,a,right) or LIMIT(F,x,a,left) specify the direction of a one-sided limit.定義符號(hào)變量定義符號(hào)變量2021/7/2313MATLAB在在微積分微積分中的應(yīng)用中的應(yīng)用 3、求導(dǎo)數(shù)、求導(dǎo)數(shù) 例例4 設(shè)設(shè) 1010lnxyxx,求,求 y syms x y=10 x+
9、x10+log(x) y = x10+10 x+log(x) diff(y)ans = 10*x9+10 x*log(10)+1/x定義定義X為符號(hào)變量為符號(hào)變量 求求 dydxDifference:差分:差分 Differential:微分的:微分的 2021/7/2314例例5 設(shè)設(shè) ln(1),yx求求 212xd ydx syms x; y=log(1+x); a=diff(y,x,2) a = -1/(1+x)2 x=1;eval(a)ans = -0.2500求求 22d ydx求求 212xd ydx將符號(hào)表達(dá)式將符號(hào)表達(dá)式轉(zhuǎn)換成數(shù)值表達(dá)式轉(zhuǎn)換成數(shù)值表達(dá)式2021/7/2315例
10、例6 設(shè)設(shè) 222xzexyy,求,求 22222,zzzzzxyxyx y syms x y;z=exp(2*x)*(x+y2+2*y);a=diff(z,x)b=diff(z,y)c=diff(z,x,2)d=diff(z,y,2)e=diff(a,y) zaxzby22zcx22zdy2azeyx y 2021/7/2316a =2*exp(2*x)*(x+y2+2*y)+exp(2*x) b =exp(2*x)*(2*y+2) c =4*exp(2*x)*(x+y2+2*y)+4*exp(2*x) d =2*exp(2*x) e =2*exp(2*x)*(2*y+2)222222xxz
11、aexyyex222xzbeyy22222424xxzcexyyex2222xzdey22222xzeeyx y 2021/7/2317MATLAB在在微積分微積分中的應(yīng)用中的應(yīng)用 4、求極值和零點(diǎn)、求極值和零點(diǎn) 例例7 已知已知 5432( )323f xxxxx,求,求 (1)函數(shù)的零點(diǎn);()函數(shù)的零點(diǎn);(2)函數(shù)在)函數(shù)在-1,2上的最小值上的最小值 fzero(3*x5-x4+2*x3+x2+3,0)ans = -0.8952 起始點(diǎn)起始點(diǎn) 函數(shù)函數(shù) 命令函數(shù)命令函數(shù) fminbnd(3*x5-x4+2*x3+x2+3,-1,2)ans = -1.1791e-0052021/7/231
12、8MATLAB在在微積分微積分中的應(yīng)用中的應(yīng)用 4、求極值和零點(diǎn)、求極值和零點(diǎn) ,求,求 例例8 已知已知 222( , , )2.5sinf x y zxyxy z函數(shù)在點(diǎn)(函數(shù)在點(diǎn)(1,-1,0)附近的最小值)附近的最小值 X,FVAL= FMINSEARCH(x(1)2+2.5*sin(x(2)- x(3)*x(1)*x(2)2,1 -1 0)X = 0.0010 -1.5708 0.0008FVAL =-2.50002021/7/2319MATLAB在在微積分微積分中的應(yīng)用中的應(yīng)用 5、求積分、求積分 例例9 求不定積分求不定積分 cos2 cos3xxdx int(cos(2*x)*
13、cos(3*x) ans =1/2*sin(x)+1/10*sin(5*x)例例10 求定積分求定積分 21lnexxdxIntegrate:積分:積分 eval(int(x2*log(x),1,exp(1)ans = 4.5746 x=1:0.01:exp(1); y=x.2.*log(x); trapz(x,y)ans = 4.51372021/7/2320例例10 求定積分求定積分 2120 xedx int(exp(-x2/2),0,1) ans = 1/2*erf(1/2*2(1/2)*2(1/2)*pi(1/2)202( )xterf xedt22 2022tansedt x=0:
14、0.01:1;y=exp(-x.2/2);trapz(x,y)ans = 0.8556 y=exp(-x.2/2); quadl(y,0,1)ans = 0.8556變步長(zhǎng)數(shù)值積分變步長(zhǎng)數(shù)值積分 梯形法數(shù)值積分梯形法數(shù)值積分 2021/7/2321MATLAB在在微積分微積分中的應(yīng)用中的應(yīng)用 5、求積分、求積分 例例11 求二重積分求二重積分 221,2,122ydxdyxyx syms x y; f=y2/x2; int(int(f,x,1/2,2),y,1,2) ans =7/2符號(hào)積分符號(hào)積分 f=(y.2)./(x.2); dblquad(f,1/2,2,1,2)ans = 3.500
15、0數(shù)值計(jì)算數(shù)值計(jì)算 2021/7/2322MATLAB在在微積分微積分中的應(yīng)用中的應(yīng)用 6、解微分方程、解微分方程 例例12 計(jì)算初值問(wèn)題:計(jì)算初值問(wèn)題:1)0(yxydxdy dsolve(Dy=x+y,y(0)=1,x)ans =-x-1+2*exp(x)一定要大寫(xiě)一定要大寫(xiě) 2021/7/2323MATLAB在在微積分微積分中的應(yīng)用中的應(yīng)用 7、級(jí)數(shù)問(wèn)題、級(jí)數(shù)問(wèn)題 例例13 求函數(shù)求函數(shù) 的泰勒展開(kāi)式,并計(jì)算該的泰勒展開(kāi)式,并計(jì)算該函數(shù)在函數(shù)在x=3.42時(shí)的近似值。時(shí)的近似值。sin( )xf xx syms x; taylor(sin(x)/x,x,10)ans = 1-1/6*x2
16、+1/120*x4-1/5040*x6+1/362880*x8 x=3.42; eval(ans)ans = -0.07532021/7/2324MATLAB在在線性代數(shù)線性代數(shù)中的應(yīng)用中的應(yīng)用 1、矩陣的基本運(yùn)算、矩陣的基本運(yùn)算 例例1 已知已知 422134305 ,203153211AB a=4 -2 2;-3 0 5;1 5 3;b=1 3 4;-2 0 -3;2 -1 1; a*b12 10 24 7 -14 -7-3 0 -8ans =AB 2021/7/2325MATLAB在在線性代數(shù)線性代數(shù)中的應(yīng)用中的應(yīng)用 1、矩陣的基本運(yùn)算、矩陣的基本運(yùn)算 例例1 已知已知 42213430
17、5 ,203153211AB inv(a)ans = 0.1582 -0.1013 0.0633 -0.0886 -0.0633 0.1646 0.0949 0.1392 0.03801A2021/7/2326MATLAB在在線性代數(shù)線性代數(shù)中的應(yīng)用中的應(yīng)用 1、矩陣的基本運(yùn)算、矩陣的基本運(yùn)算 例例1 已知已知 422134305 ,203153211AB ( )R A rank(a)ans = 32021/7/2327MATLAB在在線性代數(shù)線性代數(shù)中的應(yīng)用中的應(yīng)用 1、矩陣的基本運(yùn)算、矩陣的基本運(yùn)算 例例1 已知已知 422134305 ,203153211AB 1AB a/bans =
18、0 0 2.0000 -2.7143 -8.0000 -8.1429 2.4286 3.0000 2.28572021/7/2328MATLAB在在線性代數(shù)線性代數(shù)中的應(yīng)用中的應(yīng)用 1、矩陣的基本運(yùn)算、矩陣的基本運(yùn)算 例例1 已知已知 422134305 ,203153211AB 1A B abans = 0.4873 0.4114 1.0000 0.3671 -0.4304 0 -0.1076 0.2468 02021/7/2329MATLAB在在線性代數(shù)線性代數(shù)中的應(yīng)用中的應(yīng)用 2、解線性方程組、解線性方程組 123412341234123442020372031260 xxxxxxxxx
19、xxxxxxx a=1 -1 4 -2;1 -1 -1 2;3 1 7 -2;1 -3 -12 6; rref(a)ans =1 0 0 00 1 0 00 0 1 00 0 0 1將矩陣將矩陣A化為最簡(jiǎn)階梯形化為最簡(jiǎn)階梯形R(A)=4=n;所以方程組只有零解。所以方程組只有零解。RREF Reduced row echelon form2021/7/2330MATLAB在在線性代數(shù)線性代數(shù)中的應(yīng)用中的應(yīng)用 2、解線性方程組、解線性方程組 12312312312323424538213496xxxxxxxxxxxx 2021/7/2331求齊次方程組求齊次方程組的基礎(chǔ)解系的基礎(chǔ)解系 a=2 3
20、 1;1 -2 4;3 8 -2;4 -1 9; b=4;-5;13;-6; c=null(a,r)c = -2 1 1 求非齊次方程組求非齊次方程組的一個(gè)特解的一個(gè)特解 l u=lu(a); x0=u(lb)x0 = -3124/135 3529/270 2989/270 所以方程組的一般解為所以方程組的一般解為 31243529298921 1135270270TTXk2021/7/23323、將矩陣對(duì)角化、將矩陣對(duì)角化 120230302A a=-1 2 0;-2 3 0;3 0 2; v,d=eig(a)v = 0 379/1257 379/1257 0 379/1257 379/1257 1 -379/419 -379/419 d =2 0 0 0 1 0 0 0 1 1VAVdA的特征值為的特征值為2,1,1 2021/7/23334、用正交變換化二次型為標(biāo)準(zhǔn)形、用正交變換化二次型為標(biāo)準(zhǔn)形 2224123412131423243422 2222fxxxxx xx xx xx xx xx x a=1 1 1 11 1 1 11 1 1 11 1 1 1; format u t=s
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