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文檔簡介
1、電工電子技術(shù)2021.11第七章 繼電-接觸器控制 7.1 常用控制電器 7.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的根本控制電路 7.3 根本電氣識圖 本章小結(jié),利用繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)和消費(fèi)設(shè)備的控制和維護(hù),稱為繼電接觸器控制系統(tǒng)。,本章主要引見幾種常用的低壓電器,根本的控制環(huán)節(jié)和維護(hù)環(huán)節(jié)的典型線路。繼電接觸器控制系統(tǒng):控制電器:,對電動(dòng)機(jī)和消費(fèi)機(jī)械實(shí)現(xiàn)控制和維護(hù)的電工設(shè)備。如:刀開關(guān)、組合開關(guān)、按鈕、中間繼電器、交流接觸器、行程開關(guān)等。一、開關(guān)電器一、開關(guān)電器第一節(jié),常用控制電器,用于不頻繁接通或斷開電路的開關(guān),或用于機(jī)床電路電源的引入開關(guān)。按其動(dòng)作方式可分為手動(dòng)電器和自動(dòng)電器兩類。,手動(dòng)電器的動(dòng)作是
2、由任務(wù)人員手動(dòng)支配的,如刀開關(guān)、組合開關(guān)、按鈕等。,自動(dòng)電器的動(dòng)作是根據(jù)指令、信號或某個(gè)物理量的變化自動(dòng)進(jìn)展的,如中間繼電器、交流接觸器、行程開關(guān)等。,圖8-1,刀開關(guān)的構(gòu)造和符號1刀開關(guān),是一種簡單而運(yùn)用廣泛的手動(dòng)電器,普通在不頻繁操作的低壓電路中用于接通和切斷電源,有時(shí)也用來控制小容量電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)與停機(jī)。,手柄絕緣底板靜插座靜觸點(diǎn)閘刀動(dòng)觸點(diǎn) 刀開關(guān)由閘刀、靜插座、操作憑據(jù)和絕緣底板組刀開關(guān)由閘刀、靜插座、操作憑據(jù)和絕緣底板組成,為節(jié)省資料和安裝方便,還可把刀開關(guān)與熔成,為節(jié)省資料和安裝方便,還可把刀開關(guān)與熔斷器組合在一同,以便斷路和短路時(shí)自動(dòng)切斷電斷器組合在一同,以便斷路和短路時(shí)自動(dòng)切
3、斷電路。路。 刀開關(guān)的額定電壓通常為刀開關(guān)的額定電壓通常為250V和和500V,額定電流,額定電流在在1500A以下。以下。 安裝刀開關(guān)時(shí),電源線應(yīng)接在靜觸點(diǎn)上,負(fù)荷線安裝刀開關(guān)時(shí),電源線應(yīng)接在靜觸點(diǎn)上,負(fù)荷線接在和閘刀相連的端子上,假設(shè)有熔斷絲的刀開接在和閘刀相連的端子上,假設(shè)有熔斷絲的刀開關(guān),負(fù)荷線應(yīng)接在閘刀下側(cè)熔斷絲的另一端,以關(guān),負(fù)荷線應(yīng)接在閘刀下側(cè)熔斷絲的另一端,以保證刀開關(guān)切斷電源后,閘刀和熔斷絲不帶電。保證刀開關(guān)切斷電源后,閘刀和熔斷絲不帶電。在垂直安裝時(shí),操作憑據(jù)向上合為接通電源;向在垂直安裝時(shí),操作憑據(jù)向上合為接通電源;向下拉為斷開電源,不能反裝,否那么會因閘刀松下拉為斷開電
4、源,不能反裝,否那么會因閘刀松動(dòng)自然下落而誤將電源接通。刀開關(guān)的額定電流動(dòng)自然下落而誤將電源接通。刀開關(guān)的額定電流應(yīng)大于它所控制的電路的最大負(fù)荷電流。應(yīng)大于它所控制的電路的最大負(fù)荷電流。2.萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)又稱組合開關(guān)組合開關(guān)時(shí)一種轉(zhuǎn)動(dòng)式的閘刀開關(guān)。它主要用于接通或切斷電路、換接電源、控制小型籠型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、停頓、正反轉(zhuǎn)或部分照明。由靜觸片、動(dòng)觸片組裝在絕緣盒而成的動(dòng)觸點(diǎn)裝在轉(zhuǎn)軸上,手柄轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸使動(dòng)觸片與靜觸片接通與斷開。可由數(shù)層組合而成。,可實(shí)現(xiàn)多條線路、不同聯(lián)接方式的轉(zhuǎn)換。在選用組合開關(guān)時(shí),要根據(jù)控制要求以及線路的任務(wù)電壓和任務(wù)電流來選擇普通用于低壓、電流100A以下的電路中做電源開關(guān)。M
5、3圖,85,萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)起停電動(dòng)機(jī)的接線圖(b),構(gòu)造按鈕常用于控制電路的接通和斷開。按鈕的外形圖和構(gòu)造如下圖。(a),外形圖3、 按鈕按鈕(手動(dòng)切換電器手動(dòng)切換電器)復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧支柱連桿支柱連桿常閉靜觸頭常閉靜觸頭動(dòng)觸頭動(dòng)觸頭常開靜觸頭常開靜觸頭外殼外殼4 4SBSBSBSBSBSB結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)符符號號名名稱稱常閉按鈕常閉按鈕( (停頓按鈕停頓按鈕) )常開按鈕常開按鈕( (起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕) )復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕1 12 23 34 41 12 23 3按鈕帽按鈕帽按鈕開關(guān)的符號:按鈕開關(guān)的符號:動(dòng)作時(shí),先斷后通4.熔斷器 日常見到的保險(xiǎn)絲是最簡單的熔斷器,熔斷器用以切斷線路的過載和短路缺點(diǎn)
6、。它串聯(lián)在被維護(hù)的線路中,正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)好像一根導(dǎo)線,起通路作用,當(dāng)線路過載或短路時(shí),由于大電流很快將熔斷器熔斷,起到維護(hù)電路上其他電器設(shè)備的作用。 熔斷主要由熔體、熔管和支持熔體的觸點(diǎn)插座三部分組成。熔體受電流的熱效應(yīng),起斷開大電流的作用,熔管起限制電弧飛濺,裝填料起輔助滅弧(圍繞著機(jī)械式開關(guān)的弧觸頭,用以限制電弧并協(xié)助電弧熄滅的安裝)作用。 熔斷器種類很多,常用的主要三種。 熔斷器的選用,除了根據(jù)運(yùn)用場所選擇適當(dāng)?shù)臉?gòu)造方式外,主要是選擇熔體的額定電流。熔體額定電流的選擇:熔體額定電流的選擇:1照明和電熱負(fù)載的熔體:為確保照明照明和電熱負(fù)載的熔體:為確保照明和電熱負(fù)載的正常任務(wù)而不被損壞,應(yīng)使和
7、電熱負(fù)載的正常任務(wù)而不被損壞,應(yīng)使熔體額定電流熔體額定電流被維護(hù)設(shè)備的額定電流。被維護(hù)設(shè)備的額定電流。2一臺電動(dòng)機(jī)的熔體:因電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)一臺電動(dòng)機(jī)的熔體:因電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流是額定電流的電流是額定電流的57倍,為使電動(dòng)機(jī)能正倍,為使電動(dòng)機(jī)能正常起動(dòng),必需按照電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流來確定常起動(dòng),必需按照電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流來確定熔體的電流,可按熔體的電流,可按熔體額定電流熔體額定電流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流/kK為閱歷系數(shù),普通情況取為閱歷系數(shù),普通情況取k=2.5;假設(shè)起;假設(shè)起動(dòng)頻繁,那么取動(dòng)頻繁,那么取k=1.62,這樣可防止電動(dòng),這樣可防止電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)熔體熔斷,又能在短路時(shí)盡快熔機(jī)起動(dòng)時(shí)熔體熔斷,又
8、能在短路時(shí)盡快熔斷熔體。斷熔體。3多臺電動(dòng)機(jī)合用的熔體:思索多臺電多臺電動(dòng)機(jī)合用的熔體:思索多臺電動(dòng)機(jī)未必能同時(shí)起動(dòng),以及對按發(fā)熱條件動(dòng)機(jī)未必能同時(shí)起動(dòng),以及對按發(fā)熱條件選擇導(dǎo)線截面的要求,其選擇導(dǎo)線截面的要求,其熔斷額定電流熔斷額定電流=1.52.5最大容量電動(dòng)機(jī)最大容量電動(dòng)機(jī)的額定電流的額定電流+其他電動(dòng)機(jī)額定電流之和。其他電動(dòng)機(jī)額定電流之和。熔斷器熔體額定電流IF的選擇(1),電燈、電爐等電阻性負(fù)載IF,IL(3),頻繁起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)(2),單臺電動(dòng)機(jī)5.2電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流熔絲額定電流261.電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的起起動(dòng)動(dòng)電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 (4),幾臺電動(dòng)機(jī)合用的總?cè)垠w熔體額定電
9、流1.52.5容量最大的電動(dòng)機(jī)額定電流,其他電動(dòng)機(jī)的額定電流之和 交流接觸器是一種依托電磁力作用了來接通和切斷帶有負(fù)載的主電路或大容量控制電路的自動(dòng)切換電器,它與按鈕配合運(yùn)用,可以對電動(dòng)機(jī)進(jìn)展遠(yuǎn)間隔自動(dòng)控制,但它本身不能切斷短路電流和過負(fù)荷電流。用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電器。交流接觸器的外形與構(gòu)造交流接觸器主要由電磁系統(tǒng)、觸點(diǎn)系統(tǒng)和滅弧安裝組成。,其中:觸點(diǎn)系統(tǒng)是接觸器的執(zhí)行部分,包括主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)和彈簧。主觸點(diǎn)的作用是接通和分?jǐn)嘀骰芈?,控制較大的電流,而輔助觸點(diǎn)是在控制回路中,用于接通或分?jǐn)噍^小的電流。交流接觸器普通具有三對常開主觸點(diǎn),常開、常閉輔助觸點(diǎn)各兩對。, 選用交流接觸
10、器時(shí),必需根據(jù)電動(dòng)機(jī)容量、主電路任務(wù)電壓、吸引線圈任務(wù)電壓及輔助觸點(diǎn)的種類和數(shù)量來確定。應(yīng)使主觸點(diǎn)電壓大于或等于所控制回路電壓,主觸點(diǎn)電流大于或等于負(fù)載額定電流。繼電器,繼電器是一種根據(jù)某種輸入信號電壓、電流、轉(zhuǎn)速、時(shí)間、溫度等的變化來接通或斷開控制電路,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制或維護(hù)電力安裝的電器。, 熱繼電器是利用感溫元件受熱而動(dòng)作的一種繼電器,它主要用來維護(hù)電動(dòng)機(jī)或其他負(fù)載免于過載。電動(dòng)機(jī)的過載普通發(fā)生在以下情況:三相缺相運(yùn)轉(zhuǎn)、欠壓運(yùn)轉(zhuǎn)、長時(shí)間過負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)、間歇運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)操作過于頻繁、經(jīng)常受起動(dòng)電流的沖擊、反接制動(dòng)等。,發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路,假設(shè)長時(shí)間過載,發(fā)熱元件杠桿任務(wù)原理構(gòu)造原理圖雙金屬片動(dòng)
11、斷觸點(diǎn)用于電動(dòng)機(jī)的過載維護(hù)。雙金屬片被加熱,向上彎曲,直到脫扣。常閉觸點(diǎn)斷開。符號:發(fā)熱元件發(fā)熱元件FR動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)FR 上圖是熱繼電器原理圖。熱元件是一段阻值不大的電阻絲,運(yùn)用時(shí)與電動(dòng)機(jī)主回路串聯(lián),被熱元件包圍著的雙金屬片是有不同膨脹系數(shù)的金屬資料壓制而成。電動(dòng)機(jī)長期過載時(shí),電流長期超越允許值,熱元件發(fā)熱使雙金屬片發(fā)生彎曲上翹時(shí),杠桿借助于彈簧的拉力作用使動(dòng)斷觸點(diǎn)分開,觸點(diǎn)是接在電動(dòng)機(jī)的控制回路中,由于控制電路斷開而使接觸器線圈斷電,從而切斷了電動(dòng)機(jī)的主電路。復(fù)位按鈕用來使熱元件恢復(fù)原位,熱繼電器動(dòng)作,當(dāng)查明事故緣由并排除缺點(diǎn)后,假設(shè)需恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn),只需按下復(fù)位按鈕,使杠桿被雙金屬片撐住
12、,動(dòng)斷觸點(diǎn)又恢復(fù)閉合形狀。 由于熱慣性,熱繼電器不能作短路維護(hù)。由于發(fā)生短路事故時(shí),我們要求電路立刻斷開,而熱斷電器是不能立刻動(dòng)作的。但是這個(gè)熱慣性也是符合我們要求的,在電動(dòng)機(jī)起動(dòng)或短時(shí)過載時(shí),熱繼電器不會動(dòng)作,這可防止電動(dòng)的不用要的停車。 熱繼電器有連個(gè)或三個(gè)加熱元件,運(yùn)用時(shí)分別串聯(lián)在兩根或三根電源線上,可直接反映三相電流的大小。 選用熱繼電器時(shí),應(yīng)根據(jù)負(fù)載的額定電流來確定其型號和加熱元件的電流等級。,中間繼電器和接觸器的構(gòu)造和任務(wù)原理大致一樣。在繼電-接觸器控制電路中,為處理接觸器觸點(diǎn)少的矛盾,而采用觸點(diǎn)多、容量相對較大的中間繼電器,用它作中間控制環(huán)節(jié),用以信號傳送與轉(zhuǎn)換,或同時(shí)控制多個(gè)電
13、路,對小容量電動(dòng)機(jī)也可替代接觸器作接通和切斷電源用。中間繼電器的構(gòu)造與動(dòng)作原理與交流接觸器類似,都是由電磁系統(tǒng)和觸點(diǎn)系統(tǒng)組成,而不同的是其容量小些,觸點(diǎn)多些,它也有動(dòng)合和動(dòng)斷觸點(diǎn),但沒有主、輔觸點(diǎn)之分,也沒有滅弧安裝。選用中間繼電器時(shí),主要根據(jù)控制電路的電壓和控制的要求來選擇線圈額定電壓等級和觸點(diǎn)書目。,主要特點(diǎn)在于:,繼電器的體積和觸點(diǎn)容量小,觸點(diǎn)數(shù)目多,且只能經(jīng)過小電流。所以,繼電器普通用于控制電路中。 自動(dòng)空氣開關(guān)又稱自動(dòng)空氣斷路器,建成自動(dòng)開關(guān),是常用的一種低壓維護(hù)電器,當(dāng)電路發(fā)生短路、嚴(yán)重過載及電壓過低等缺點(diǎn)時(shí)能自動(dòng)切斷電路。它與熔斷器配合是低壓設(shè)備和線路維護(hù)的一種最根本的維護(hù)手段。
14、 自動(dòng)空氣開關(guān)主要組成部分是:觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧安裝圍繞著機(jī)械式開關(guān)的弧觸頭,用以限制電弧并協(xié)助電弧熄滅的安裝,機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和維護(hù)安裝等??蓪?shí)現(xiàn)短路、過載、失壓維護(hù)。鎖鉤主觸點(diǎn)手動(dòng)閉合 過流過流 脫扣器脫扣器 欠壓欠壓 脫扣器脫扣器銜鐵釋放斷路器原理圖連桿安裝釋放彈簧 上圖為裝有電磁脫扣器即維護(hù)安裝的自動(dòng)空氣開關(guān)構(gòu)造原理圖。主觸點(diǎn)靠操作構(gòu)造來閉合,開關(guān)的自在脫扣機(jī)構(gòu)是一套連桿安裝,有過流脫扣器和欠壓脫扣器等,它們都是電磁鐵。當(dāng)主觸點(diǎn)閉合后就被鎖鉤鎖住。過流脫扣器在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)其銜鐵是釋放著的,一旦發(fā)生嚴(yán)重過載或短路缺點(diǎn)時(shí),與主電路串聯(lián)的線圈流過大電流而產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁吸力把銜鐵往下吸而頂開鎖鉤,使主觸
15、點(diǎn)斷開,起了過流維護(hù)作用。欠壓脫扣器的任務(wù)恰恰相反,當(dāng)電路電壓正常時(shí),并在電路上的勵(lì)磁線圈產(chǎn)生足夠強(qiáng)的電磁力將銜鐵吸住,使連桿同脫扣機(jī)構(gòu)脫離,主觸點(diǎn)得以閉合。假設(shè)失壓,其吸力減小或完全消逝,銜鐵就被釋放而使主觸點(diǎn)斷開,當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常時(shí),必需重新合閘后才干任務(wù),實(shí)現(xiàn)了失壓維護(hù)。 自動(dòng)空氣開關(guān)的種類繁多,可按用途、構(gòu)外型式、極數(shù)、限流性能以及操作方式分為多種。 自動(dòng)空氣開關(guān)需根據(jù)維護(hù)電路的維護(hù)特性選擇其類型,根據(jù)被維護(hù)電路的電壓和電路選擇自動(dòng)空氣開關(guān)的額定電壓和額定電流,根據(jù)被維護(hù)電路所要求維護(hù)方式選擇脫扣器種類,同時(shí)還需思索脫扣器的電流等。第二節(jié),三相異步電動(dòng)機(jī)的根本控制電路,三相異步電動(dòng)機(jī)
16、的根本控制電路包括點(diǎn)動(dòng)控制直接起動(dòng)控制正反轉(zhuǎn)控制多地控制行程控制時(shí)間控制,這些電路都是用繼電接觸器和按鈕控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與停頓,用熔斷器和熱繼電器對電動(dòng)機(jī)進(jìn)展短路維護(hù)和過載維護(hù)。這就是繼電-接觸器控制的根本電路。但工業(yè)用的消費(fèi)機(jī)械,其動(dòng)作時(shí)多種多樣的,因此,繼電-接觸器控制電路也是多種多樣的。但是,各種控制電路只不過是在根本電路根底上,根據(jù)消費(fèi)機(jī)械要求,適當(dāng)添加一些電氣設(shè)備罷了。消費(fèi)中常遇到如下一些環(huán)節(jié):點(diǎn)動(dòng)控制;單向自鎖運(yùn)動(dòng)控制;電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)互鎖控制;負(fù)載的多地控制;行程控制;時(shí)間控制等。這些控制環(huán)節(jié)也稱為典型控制環(huán)節(jié),一臺比較復(fù)雜的設(shè)備,,它的控制電路常包括幾個(gè)典型環(huán)節(jié),因此掌握這些典型
17、環(huán)節(jié),對閱讀、運(yùn)用和設(shè)計(jì)控制電路是至關(guān)重要的。7.2.1 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)控制 最簡單的直接起動(dòng)控制電路莫過于用刀開關(guān)Q控制,如右圖所示,其電源的接通和斷開是經(jīng)過人們操作刀開關(guān)來實(shí)現(xiàn)的。電路中的熔斷器FU作短路維護(hù)用,它不能用作過載維護(hù),如車間中的三相電風(fēng)扇、砂輪機(jī)等常用這種控制電路。 本電路有一個(gè)致命的弱點(diǎn)就是無法實(shí)現(xiàn)遙控和自動(dòng),當(dāng)然也可以用組合開關(guān)來替代刀開關(guān)。 1,點(diǎn)動(dòng)控制 ,所謂點(diǎn)動(dòng)控制,是指按下按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)動(dòng)作,,放開按鈕時(shí),電動(dòng)機(jī)即停頓任務(wù)。消費(fèi)機(jī)械在進(jìn)展試車和調(diào)整時(shí)常要求點(diǎn)動(dòng)控制。, ,圖1所示為點(diǎn)動(dòng)控制電路圖,,它由組合開關(guān)QS、,熔斷器FU1、,按鈕SB、,接觸器
18、KM和電動(dòng)機(jī)M組成。,當(dāng)電動(dòng)機(jī)需求點(diǎn)動(dòng)時(shí),,先合上QS,,再按下SB,,使接觸器KM的吸引線圈通電,,鐵心吸合,,于是接觸器的三對主觸頭閉合,,電動(dòng)機(jī)與電源接通而運(yùn)轉(zhuǎn)。,松開SB后,,接觸器KM的線圈失電,,動(dòng)鐵心在彈簧力作用下釋放復(fù)位,,主觸頭KM斷開,,于是電動(dòng)機(jī)就停轉(zhuǎn)。,圖1L1L2L3FU1KMM3QSKMSBFU22單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路 起、??刂齐娐?大多數(shù)消費(fèi)機(jī)械需求延續(xù)任務(wù), 例如水泵、 通風(fēng)機(jī)、 機(jī)床等, 如仍采用點(diǎn)動(dòng)控制電路, 那么需求操作人員不斷按著按鈕來任務(wù), 這顯然不符合消費(fèi)實(shí)踐的要求。 為了使電動(dòng)機(jī)在按鈕按過以后能堅(jiān)持延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn), 需用接觸器的一副常開觸頭與按鈕并聯(lián), 如
19、圖2所示。 圖2,起、,??刂?FU2FU2FRSB1KMSB2KML1L2L3QFU1KMFRM3 當(dāng)按下起動(dòng)按鈕SB2以后, 接觸器線圈KM通電, 其主觸頭KM閉合, 電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)同時(shí)輔助觸頭KM也閉合, 它給線圈KM另外提供了一條通路, 因此按鈕松開后線圈能堅(jiān)持通電, 于是電動(dòng)機(jī)便可延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 接觸器用本人的常開輔助觸頭“鎖住本人的線圈電路, 這種作用稱為自鎖, 此時(shí)該觸頭稱為自鎖觸頭這時(shí)的按鈕SB2已不再起點(diǎn)動(dòng)作用, 故改稱它為起動(dòng)按鈕。 另外, 電路中還串接了一個(gè)停頓按鈕SB1, 當(dāng)需求電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí), 按下SB1使常閉觸頭斷開, 線圈KM失電, 主觸頭和自鎖觸頭同時(shí)斷開, 電動(dòng)機(jī)便停轉(zhuǎn)
20、。 在圖2所示的電路中, 刀開關(guān)Q作為隔分開關(guān)運(yùn)用, 當(dāng)需求對電動(dòng)機(jī)或電路進(jìn)展檢查、 維修時(shí), 用它來隔離電源, 確保操作平安。 隔分開關(guān)普通不能用于帶負(fù)載切斷或接通電源 起動(dòng)時(shí)應(yīng)先合上Q, 再按起動(dòng)按鈕SB2; 斷電時(shí)那么應(yīng)先按停頓按鈕SB1, 再斷開Q。 熔斷器FU在電路中起短路維護(hù)作用, 一旦發(fā)生短路事故, 熔絲熔斷, 切斷電源, 電動(dòng)機(jī)立刻停轉(zhuǎn)。熱繼電器FR在電路中起過載維護(hù)作用, 當(dāng)發(fā)生過載事故時(shí), 熱繼電器FR的常閉點(diǎn)斷開, 控制電路斷電, 交流接觸器KM線圈斷電, 其常開主觸點(diǎn)斷開, 電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn) 上述電路還具有零壓維護(hù)和欠壓維護(hù), 即在停電或電壓過低時(shí), 接觸器線圈的電磁吸力消逝
21、或缺乏, 使主觸頭斷開, 切斷了電動(dòng)機(jī)的電源, 同時(shí)也使自鎖觸頭斷開。 而當(dāng)電源恢復(fù)正常時(shí), 必需再按起動(dòng)按鈕才干使電動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)。 假設(shè)運(yùn)用手動(dòng)刀開關(guān)控制, 那么當(dāng)電源恢復(fù)時(shí), 電動(dòng)時(shí)機(jī)自行起動(dòng), 有能夠呵斥人身和設(shè)備事故。 3、多地控制,要可以從兩個(gè)或兩個(gè)以上地點(diǎn)控制同一臺電動(dòng)機(jī)。每一個(gè)控制點(diǎn)都必需有一個(gè)起動(dòng)按鈕和一個(gè)停機(jī)按鈕。,按鈕的接線原那么:,一切起動(dòng)按鈕并聯(lián),一切停機(jī)按鈕串聯(lián) 在消費(fèi)過程中,很多消費(fèi)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)部件都需求正、反兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng),如水閘的起、閉,機(jī)床任務(wù)臺的前進(jìn)、后退等。有第六章可知,要使三相異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn),只需改動(dòng)引入到電動(dòng)機(jī)的三相電源相序即可。 用倒順開關(guān)能實(shí)現(xiàn)異步
22、電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn),但它不能實(shí)現(xiàn)遙控和自控。4、正反轉(zhuǎn)互鎖控制,改動(dòng)定子繞組電源相序,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制。需求用兩個(gè)接觸器來實(shí)現(xiàn)這一要求。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的根本控制電路1,按下SB1,缺陷:1、改動(dòng)轉(zhuǎn)向時(shí)必需先按停頓按,鈕SB3,。2、容易誤操作,假設(shè)未先按SB3就按下反向轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕SB1,或SB2,會呵斥主電道路間短路。按下SB2處理措施:在控制電路中利用接觸器觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)“聯(lián)鎖,。,在同一時(shí)間內(nèi),兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)通電任務(wù)的控制造用,稱為“聯(lián)鎖。,缺陷:,改動(dòng)轉(zhuǎn)向時(shí)還是必需先按停頓按,鈕。處理措施:利用復(fù)合按鈕在控制電路中參與機(jī)械連鎖。斷電通電閉合自鎖斷開按下SB13SB2SB1SBKM2KM2K
23、M1KM1FRFU2KM2KM1“ 聯(lián)鎖聯(lián)鎖聯(lián)鎖聯(lián)鎖 觸點(diǎn)觸點(diǎn)觸點(diǎn)觸點(diǎn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制電路2利用復(fù)合按鈕的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱機(jī)械聯(lián)鎖。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路33SB2SB1SBKM2KM2KM1KM1FRFU2KM2KM1電氣聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖1SB2SB機(jī)械聯(lián)鎖機(jī)械聯(lián)鎖電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制電路3原已斷開先斷開斷電閉合閉合閉合通電當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí),按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2電機(jī)反轉(zhuǎn)原已閉合7.2.2、行程控制,根據(jù)消費(fèi)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置或行程間隔進(jìn)展的控制稱為行程控制。如起重機(jī)械和某種機(jī)床的直線運(yùn)動(dòng)部件,當(dāng)?shù)竭_(dá)邊緣位置時(shí),就要求自動(dòng)停頓或者往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這種行程控制可利用行程開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。經(jīng)過這種開關(guān),控制消費(fèi)機(jī)械的
24、運(yùn)動(dòng),當(dāng)其運(yùn)轉(zhuǎn)到某一規(guī)定位置時(shí),經(jīng)過行程開關(guān)轉(zhuǎn)變?yōu)閷﹄娐返目刂疲愿膭?dòng)消費(fèi)機(jī)械的形狀。,1.行程開關(guān)是實(shí)現(xiàn)行程控制的自動(dòng)電器,當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)預(yù)定位置時(shí),運(yùn)動(dòng)部件上的擋塊便撞動(dòng)行程開關(guān),使行程開關(guān)上的觸點(diǎn)導(dǎo)通形狀發(fā)生變化,常開觸點(diǎn)導(dǎo)通,常閉觸點(diǎn)斷開,從而對控制電路進(jìn)展切換。,行程控制按其控制方式分限位控制和自動(dòng)往返控制兩種。, 2. 限位控制 圖22所示是吊車上下限位控制電路, 它可以按照所要求的空間限位使電動(dòng)機(jī)自動(dòng)停車。 在吊車上安裝一塊撞塊, 在吊車上下行程兩端的終點(diǎn)處分別安裝行程開關(guān)SQ1和SQ2, 將它們的常閉觸頭串接在電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器KM1和KM2的線圈回路中。 圖,22FUQSL1
25、L2L3KM2FRM3KM1SB2KM1FRKM2SB3KM2KM1KM1KM2SB1SQ1SQ2 當(dāng)按下正轉(zhuǎn)按鈕SB2時(shí), 正轉(zhuǎn)接觸器KM1通電, 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn), 此時(shí)吊車上升。 到達(dá)頂點(diǎn)時(shí), 吊車撞塊頂撞行程開關(guān)SQ1, 使其常閉觸頭斷開, 接觸器線圈KM1斷電, 于是電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn), 吊車不再上升此時(shí)應(yīng)有抱閘將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸抱住, 以免重物滑下。 此時(shí)即使再誤按SB2, 接觸器線圈KM1也不會通電, 從而保證吊車不會運(yùn)轉(zhuǎn)超越SQ1所在的極限位置。 當(dāng)按下反轉(zhuǎn)按鈕SB3時(shí), 反轉(zhuǎn)接觸器KM2通電, 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn), 吊車下降, 到達(dá)下端終點(diǎn)時(shí)頂撞行程開關(guān)SQ2, 電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn), 吊車不再下降。 這種限位控
26、制的方法并不局限于吊車的上下運(yùn)動(dòng), 它也適用于有同類要求的其他消費(fèi)機(jī)械, 例如建筑工地上的塔式起重機(jī), 在鐵軌的兩端安裝行程開關(guān)可以防止起重機(jī)行走時(shí)超出極限位置而出軌。 3. 自動(dòng)往復(fù)行程控制 某些消費(fèi)機(jī)械如萬能銑床要求任務(wù)臺在一定間隔內(nèi)能自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng), 以便對工件延續(xù)加工。 為實(shí)現(xiàn)這種自動(dòng)往復(fù)行程控制, 可將行程開關(guān)SQ1和SQ2安裝在機(jī)床床身的左右兩側(cè), 將撞塊A、 B裝在任務(wù)臺上, 并在圖22的根底上再將行程開關(guān)SQ1的常開觸頭與反轉(zhuǎn)按鈕SB3并聯(lián), 將行程開關(guān)SQ2的常開觸頭與正轉(zhuǎn)按鈕SB2并聯(lián), 如圖23所示。 圖10-23,自動(dòng)往復(fù)行程控制,FUQSL1L2L3KM2FRM3KM1
27、SB2FRKM1KM2SB1KM1SQ2SB3KM2SQ1KM2KM1 當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)帶開任務(wù)臺向右運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí), 撞塊A碰撞行程開關(guān)SQ1, 一方面使其常閉觸頭斷開, 使電動(dòng)機(jī)先停轉(zhuǎn), 另一方面也使其常開觸頭閉合, 相當(dāng)于自動(dòng)按了反轉(zhuǎn)按鈕SB3, 使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)帶開任務(wù)臺向左運(yùn)動(dòng)。 這時(shí)撞塊A分開行程開關(guān)SQ1, 其觸頭自動(dòng)復(fù)位。 由于接觸器KM2自鎖, 故電動(dòng)機(jī)繼續(xù)帶開任務(wù)臺左移, 當(dāng)挪動(dòng)到左面極限位置時(shí), 撞塊B碰到行程開關(guān)SQ2, 一方面使其常閉觸頭斷開, 使電動(dòng)機(jī)先停轉(zhuǎn), 另一方面其常開觸頭又閉合, 相當(dāng)于按下正轉(zhuǎn)按鈕SB2, 使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn), 帶開任務(wù)臺右移。 如此往復(fù)不已, 直至按
28、下停頓按鈕SB1才會停頓。 SQ1SQ212按SB1時(shí)(其常閉斷開,,常開閉合)KM1斷電KM2通電行程開關(guān)2.自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)擋塊7.2.3,時(shí)限控制,某些消費(fèi)機(jī)械的控制電路需求按一定的時(shí)間間隔接通或斷開某些控制電路,如三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-換接起動(dòng),這就需采用時(shí)間繼電器來實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制。,時(shí)間繼電器種類很多,有空氣式、電磁式及電子式等,現(xiàn)引見在交流控制電路中運(yùn)用最普遍的空氣式時(shí)間繼電器。 Y-換接起動(dòng)的原理是把正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)作形銜接的電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)接成Y形, 以減少起動(dòng)電流, 待轉(zhuǎn)速上升后再改接成形, 投入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 這是一種最常用的降壓起動(dòng)方法。 圖24 為Y-減壓起動(dòng)常采用的控制線路, 線路任務(wù)
29、原理如下: 合上總開關(guān)QS, 按 SB2起動(dòng)按鈕, KT、 KM3通電吸合, KM3觸點(diǎn)動(dòng)作使KM1也通電吸合并自鎖, 電動(dòng)機(jī)M構(gòu)成星形減壓起動(dòng)。 隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的提高, 起動(dòng)電流下降, 這時(shí)時(shí)間繼電器KT延時(shí)到, 其延時(shí)常閉點(diǎn)斷開, 因此KM3斷電釋放, KM2通電吸合, 電動(dòng)機(jī)M接成三角形正常運(yùn)轉(zhuǎn), 這時(shí)時(shí)間繼電器也斷電釋放。 圖24,Y-減壓起動(dòng)控制電路,FUQSL1L2L3KM2M3KM1FRKM3FRSB1KM2KTKTKM3KM1KM2KM3SB2KM3KM1 Y-減壓起動(dòng)投資少, 線路簡單, 操作方便, 但起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小。 這種方法適用于空載或輕載。 1電動(dòng)機(jī)的丫-換接起動(dòng)按SB1
30、KM1通電,丫起動(dòng)通電,丫起動(dòng)延時(shí)時(shí)間到7.3 根本電氣識圖 電動(dòng)機(jī)或其他電氣設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)是由多種電器組成,主要有接觸器、繼電器及按鈕等組成的控制系統(tǒng)叫繼電-接觸器控制系統(tǒng),為了分析該系統(tǒng)各種電器的任務(wù)情況和控制原理、需用電路按規(guī)定的圖形和文字符號表示出來,這種圖形叫電氣圖。 電氣圖中的各種電器和電機(jī)等電氣元件都用國家規(guī)范局規(guī)定的圖形和文字符號表示,1990年開場全面運(yùn)用,可參照GB4728-85和GB7159-87的規(guī)定,這些圖形符號以“像形表示為主,課本P124表7.1和7.2摘錄了一些常用的圖形和文字符號。 繼電接觸器控制電氣圖可分為:原理圖、接線圖和安裝圖。 在原理圖中的各種電器及部件都不是按實(shí)踐位置繪制,而使根據(jù)控制的根本原理和要求分別繪在電路圖中各個(gè)相應(yīng)的位置,以闡明各電器件的電路聯(lián)絡(luò),便于分析控制線路原理,接線圖和安裝圖是用于維修和安裝,普通需畫出各種電器件的位置及相互的關(guān)系,本節(jié)僅引見電氣原理圖。 通常把原理圖的整
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