采煤機故障判斷及處理方法

1、采煤機故障判斷及處理方法采煤機是綜采工作面的主要設備，由于井下作業(yè)環(huán)境的特殊性， 以及對采煤機的維護、保養(yǎng)、操作等方面的人為能力不同，將會產(chǎn)生 各種不可意料的故障。因此，預防和減少采煤機的故障，本身就是一 個相應復雜的工作內(nèi)容。采煤機司機及檢修工，如果能正確無誤地判 斷和排除故障，對充分發(fā)揮采煤機的效能，提高安全生產(chǎn)水平具有重 要的意義。一、采煤機常見故障類型采煤機的故障類型主要有三大類，一是電氣控制及操作系統(tǒng)的故 障，二是機械傳動部分的故障，三是液壓傳動部分的故障。其中液壓 傳動部分的故障較多。由于這部分故障多發(fā)生在復雜的液壓系統(tǒng)，不 易發(fā)現(xiàn)和查找，因此，在實際工作中，必須通過故障征兆的分析

2、判斷， 以及通過必要的檢測和試驗手段，才能正確判斷故障點。二、采煤機檢修工必需具備的幾項基本技能1、具備最基本的識圖能力。采煤機的識圖能力主要包括：機械傳動系統(tǒng)，電氣控制及操作系 統(tǒng)，液壓系統(tǒng)，內(nèi)、外噴霧及冷卻系統(tǒng)。通過識圖，基本了解整機工 作原理，為事故的整體判斷打下基礎(chǔ)。2、具備裝配鉗工操作基本技能正確的裝配不但省時、省力，更重要的是保證裝配質(zhì)量，避免產(chǎn) 生新的事故隱患。比如機頭圓錐齒輪更換后，如果沒有正確調(diào)整小齒 輪端部軸承杯調(diào)整墊及離合器軸調(diào)整墊，往往產(chǎn)生機頭聲音大、發(fā)熱 等新的癥狀。3、盡可能深入地了解一些采煤機零部件的結(jié)構(gòu)、性能參數(shù)及特 點，進而掌握單個零部件的質(zhì)量性能判定方法。比

3、如AM500型采煤機使用的NEL型通軸泵，根據(jù)該泵白身特點 及泵體漏損要求，可用如下方法檢驗泵的質(zhì)量性能：、拆下主泵頂部接頭和油箱連通的管子。、 拆下主泵底部的 接頭和軟管，并放入油箱。、使用一個 G?"的螺堵，堵住主泵底部 的螺孔。、使用一條相當長度的，內(nèi)徑為 ？英寸的軟管接到主泵頂 部的管接頭上。、將軟管的另一白由端放入一適當?shù)臏y量容器中， 啟動電動機。測量的泄漏流量應當不超過12升/分，如果泄漏流量大大超過上 述數(shù)值時，則應更換全套泵組件。再如采煤機端頭抗鐵的設置，井下使用中有時發(fā)生抗鐵丟失后， 由于對抗鐵的性能沒有足夠認識，隨便用一整體厚鋼板代用，結(jié)果喪 失了原有抗鐵的楔面背

4、緊功能，造成機身竄動大，機身與底托架聯(lián)接 副不同程度的破壞。4、力爭對每一個系統(tǒng)的每一個元件的具體安裝位置做到心中有 數(shù)。比如通過行星減速器向滾筒供水的內(nèi)噴霧裝置， 依據(jù)不同位置骨 架油封的安裝方向以及組合密封的安裝位置， 在發(fā)生漏水或漏油故障 時，基本上可以對具體的壞損密封作出快速、準確的判斷。5、最好對采煤機一定時期內(nèi)的運行參數(shù)作出記錄。針對某一具體的作業(yè)條件，對一定時期采煤機的運行狀況， 包括各部位溫度、各指示儀表讀數(shù)等參數(shù)作出記錄， 作為采煤機事故 狀態(tài)時的判斷依據(jù)。三、判斷故障的程序和方法1、判斷故障的程序1） 、聽：聽取當班司機介紹發(fā)生故障前后的運行狀態(tài)， 尤其聽取 細微現(xiàn)象、故障

5、征兆，必要和可能時可開采煤機聽其運轉(zhuǎn)聲響。2）、摸：用手摸可能發(fā)生故障點的外殼，判斷溫度變化情況和振 動情況。3）、看：看液壓系統(tǒng)有無滲漏，特別注意看主要的液壓元件、接 頭密封處、配合面等是否有滲漏現(xiàn)象。查看運行日志記錄和維修記錄， 查看各種系統(tǒng)圖，看清采煤機運轉(zhuǎn)時各儀表的指示讀數(shù)值的變化情況。4）量：通過儀表、儀器測量絕緣電阻以及冷卻水壓力、流量和 溫度；檢查液壓系統(tǒng)中高、低壓實際變化情況，油質(zhì)污染情況；測量 各安全閥、背壓閥及各種保護裝置的主要整定值等是否正常。5）、分析：根據(jù)以上程序進行科學的綜合分析， 排除不可能發(fā)生 故障的原因，準確地找出故障的原因和故障點，提出可行的處理方案， 盡快

6、排除故障。2、判斷故障的方法為了準確及時地判斷故障，查找到故障點，必須了解故障的現(xiàn)象 和發(fā)生過程。其判斷的方法是先外部，后內(nèi)部；先電氣，后機械；先 機械，后液壓；先部件，后元件。1）、先劃清部位首先判斷是哪類故障，相應于采煤機哪個部位，弄清故障部位與 其他部位之間的關(guān)系。2）、從部件到元件確定部件后，根據(jù)故障的現(xiàn)象和前述的程序查找到具體元件， 即 故障點。采煤機故障處理的一般步驟與原則1）、采煤機故障處理的一般步驟A、首先了解故障的現(xiàn)象及發(fā)生過程，尤其要注意了解故障的細 微現(xiàn)象。B、分析引起故障的可能原因。C、做好排除故障的準備工作。2）、處理故障的一般原則處理故障的一般原則是：先簡單后復雜，

7、先外部后內(nèi)部，先機械 后液壓。4、處理采煤機故障時應注意的事項。在井下工作面處理采煤機的故障是一個十分復雜的工作，既要及 時準確地處理好故障，又要時刻注意安全，所以在處理故障時應注意下列事項；1）、排除故障時，必須先檢查處理好頂板、煤壁的支護狀態(tài)；斷 開電動機的電源，打開隔離開關(guān)和離合器，閉鎖刮板輸送機；接通采 煤機身外的照明，將防滑、制動裝置處于工作狀態(tài)；將機器周圍清理 干凈，機器上方掛好篷布，防止碎石掉入油池中或冒頂片幫傷人。2）、判斷故障要準確、徹底。3）、更換元部件要合格。4）、元件及管路的聯(lián)接要嚴密牢固，無松動，不滲漏。5）、元件內(nèi)部要清潔，無雜質(zhì)及細棉絲等物。6）、拆裝的部位順序要

8、正確。7）、處理完畢后，一定要清理現(xiàn)場，清點工具，檢查機器中有無 棄異物，然后蓋上蓋板，注入新油并排氣后再進行試運轉(zhuǎn)。試運轉(zhuǎn)合 格后，檢修人員方可離開現(xiàn)場。5、采煤機故障判斷前需要明確的幾個問題1、首先要明確各指示儀表的讀數(shù)是否準確。2、故障是否由人為誤操作引起，比如截齒短缺多引起的采煤機 牽引速度低，避免將簡單問題復雜化。3、故障是否為保護元件白身損壞導致的誤動作，比如溫度開關(guān) 熱元件軟故障引起的采煤機頻繁白停。三、采煤機常見故障分析與判斷（一）、電控系統(tǒng)常見故障及處理辦法故障現(xiàn)象故障原因處理方法采煤機電源送不上A、主停按鈕未解鎖；B、隔離開關(guān)未合閘；G主電纜控制芯線斷開；以采煤機內(nèi)部控制芯

9、線斷開；E、順槽磁力起動器故障；A將主停按鈕解鎖；8將隔離開關(guān)合閘；G更換電流或修復控制芯線以按接線圖檢查各連線環(huán)節(jié)，并正確連接E、更換或修復磁力起動器控制電源不A、控制系統(tǒng)中電源組件部分的熔斷器燒A更換熔斷器芯自保斷B、控制線斷開G控制裝置主控計算機故障繼電器損壞8按接線圖檢查控制線自?；芈凡⒄_連接G更換計算機截割電機不起動A、截割電機停止按鈕未解鎖B、截割電機真空接觸器控制芯線斷開G截割電機真空接觸器故障以截割電機故障E、控制計算機故障A將停止按鈕解鎖8按接線圖檢查各接線環(huán)節(jié)，并正確連接G更換或修復真空接觸器以更換或修復截割電機E、檢查控制計算機運行狀態(tài)，更換控制計算機截割電機不自保A、

10、控制電源部分的熔斷器燒壞B、控制芯線斷開G自保繼電器損壞以主控計算機保護接點不止常A更換熔斷器芯8按接線圖檢查控制線自?；芈?，并正確連接G換或修復自保繼電器以理或更換主控計算機運輸機不自保A運輸機按鈕未解鎖B、主電纜控制芯線斷開G采煤機內(nèi)部控制線斷開以載波通信模塊或順槽監(jiān)視終端接口電路故障A將停止按解鎖8修復或更換主電纜G按接線圖檢查控制線并正確連接以檢查通信模塊和順槽監(jiān)視終端接口電路變頻器不啟動A、低壓腔到變頻器控制芯線斷開B、內(nèi)部控制電路損壞G計算機系統(tǒng)故障以變頻器故障A按接線圖檢查中引控制回路，并正確連接8查計算機系統(tǒng)各輸出狀態(tài)G檢修計算機系統(tǒng)以參考變頻器有關(guān)說明進行處理牽引方向無法改變

11、A牽引方向控制芯線斷開B、采煤機內(nèi)部控制電路損壞G計算機故障以變頻器故障A、修復或更換牽引電纜8檢修相關(guān)控制電路G檢修計算機系統(tǒng)以參考變頻器有關(guān)說明進行主控系統(tǒng)先導回路不能啟動A、控制芯線斷裂；B、順槽開關(guān)箱故障；G遠方一極管損壞使用SB先導試驗，觀察先導試驗發(fā)光 二極管是否晃。如果晃說明順槽開關(guān) 箱故障，反之檢查控制芯線和遠方一 極管。端頭控制站控制不靈端頭站是由一臺微處理器構(gòu)成，它與控制 中心微處理器通訊完成控制功能。正常工 作時，端頭站左上角以光二極管 LED閃動， 反之不止常。較多的故障是：A按鈕不靈B、控制訊號發(fā)不出去。A本安電源故障，觀察電源指示器 LED 是否晃。8檢查端頭站，插

12、頭座是否接觸良好。G按鈕復位不好，接觸不好。（常見）以CPU損壞（不多見）搖臂升降不靈A按鈕不靈。B、電磁閥正能換向。G油路不暢。A觀察LED顯示器；操作端頭站按鈕， 搖臂升降，LED應亮，說明站操作正常， 不亮則是端頭站操作按鈕有故障。8再觀察功能顯示器、LED顯示器是 否晃，如晃說明控制系統(tǒng)正常，是電 磁閥故障。G電磁閥線圈通電后由于換向不好不 能升降，應換電磁閥。CK如果不能換向，升降還不靈只有檢查油路。采煤機送電 后，變頻器 送不上電A牽引變壓器輸出電壓不正常B、牽引系統(tǒng)控制電源故障，接觸器合不 上。G變頻器熔斷器熔斷。以功能顯示器上的執(zhí)行顯示、止常。E、變頻器故障跳閘未復位。A檢查牽

13、引變壓器輸出電壓8檢查牽引系統(tǒng)控制電源、接觸器故 障G更換變頻器熔斷器，操作控制盒“牽電”“牽斷”鈕，觀察功能顯示器上操作，執(zhí)行顯示是 否止常。（紅綠幻是否是）E、把變頻器復位牽引過程中變頻器突然斷電變頻器過熱，過流或過壓故障檢查變頻器故障，具體故障需從變頻 器液晶顯示器上觀察。運行過程 中變頻器突 然減速減速訊號來自二處，一是操作按鈕，二是 系統(tǒng)中有截割電機超載減速控制。如果不 是人為減速，則此減速訊號來自自動減速 系統(tǒng)A、檢查操作按鈕8檢查截割電機超載原因。電機不運轉(zhuǎn)時的檢查（以MGTY400/9003.3D采煤機為例）（二）、變頻器的常見故障分析及維修（以MG750/1815-GWD米煤

14、機為例）變頻調(diào)速系統(tǒng)比較復雜，故障判斷與維修難度較大。但是系統(tǒng)的 顯示點比較多，尤其是變頻器的液晶板當變頻器發(fā)生故障時， 將會顯 示該故障內(nèi)容，在分析故障時應當會利用這些住處，追根尋源，找到 問題所在，及時處理。同時，當變頻器發(fā)生故障時，會切斷輸出，停 止運行。故障顯示和對策故障表示內(nèi)容原因?qū)Σ逴C過電流1.變頻器輸出側(cè)發(fā)生短路、接調(diào)查原因，實施對Overcurren變頻器的輸出電流地（電機燒毀，絕緣劣化，策后復位t超過了電流檢測值電纜破損而引起的短路，接（約額定電流的 200%）地等）2. 負載太大，加速時間太短3.使用了特殊電機或最大適用功率以上的電機4.變頻器輸出側(cè)電磁開關(guān)已動作GF接地

15、變頻器輸出側(cè)發(fā)生接地短路（電調(diào)查原因，實施對Ground變頻器輸出側(cè)的接地機燒毀，絕緣劣化，電纜破損而策后復位Favlt電流超過了變頻器額引起的短路，接地等）定輸出電流的50%PUF保險絲熔斷由于變頻器輸出側(cè)的短路，接地調(diào)查原因，實施對DCBus Fuse裝在主回路的保險絲造成輸出晶體管損壞（確認如下策后，更換變頻器Open被熔斷了的端子間是否短路，如果是短路則晶體管已損壞 B、U V、W）;SC負載短路變頻器輸出側(cè)發(fā)生接地短路調(diào)查原因，實施對Short變頻器的輸出或負載（電機的燒毀，絕緣劣化，電纜策后復位Circuit已經(jīng)短路破損而引起的短路，接地等）OVOvervoltag e主回路過電壓

16、主回路直流電壓超過電壓檢出值400V 級；800V 級減速時間太短，從電機再生的能量太大電源電壓太高延長減速時間或接 制動電阻（制動電 阻單元）將電壓降到電源規(guī) 格范圍內(nèi)UV1DCBusUndervolt主回路低電壓主回路直流電壓低于低電壓檢出級別400V 級；約 380V輸出電源發(fā)生也欠項發(fā)生了瞬時停電輸出電源的接線端子松動輸入電源的電壓變動人大調(diào)查原因，實施對策后復位UV2CTLPSUndervolt控制電源異?？刂齐娏鞯碾妷禾蛯㈦娫丛囈幌逻B續(xù)發(fā)生異常情況時請更換變頻器UV3MCAnswerback防止浪涌回路發(fā)生 了防止浪涌回路動作不 良將電源試一下連續(xù)發(fā)生異常情況 時請更換變頻器PF

17、Input PhaLoss主回路電壓主回路直流電壓在再生狀態(tài)以 外狀態(tài)有異常震動（L8-05設定為“有效” 時檢出）輸出電源發(fā)生了欠項發(fā)生了瞬時停電輸入電源的接線廟子松動輸入電源的電壓變動人大相間電壓的平衡太差調(diào)查原因，實施對策后復位LFOutput PhaLoss輸出欠相變頻器輸出側(cè)發(fā)生 了欠相（L8-07設定為有效時檢出）輸出電纜斷線了電機線圈斷線了輸出端子松動使用的電機功率是變頻器最大適用電機功率的1/20以下調(diào)查原因，實施對策后復位重新選定變頻器或電機功率OH(OH1)HeastinkOver Tmp散熱片過熱變頻器散熱片的溫度超過了 L8-02的設定值或105度周圍溫度過高周圍有發(fā)熱

18、體變頻器的冷卻風扇停止運行了變頻器的冷卻風扇停止運行了設置冷卻裝置去除發(fā)熱源更換冷卻風扇變頻器內(nèi)部冷卻風扇停止(18.5KW)PH安裝的制動電阻過熱減速時間太短，電機再生能量太減輕負載，延長減Dynbrk由L8-01設定的制動電大速時間，降低速度Resister阻的保護已動作更換新電阻制動單元RR內(nèi)藏制動晶體管異常將電源試一下連續(xù)DynBrk制動晶體管動作異常發(fā)生異常情況時請Transistr更換變頻器OL1電機過負載負載太大，加減速時間，周期時修正負載大小、加Motor電子熱保護引起電機間太短減速時間、周期時Overloaded過負載保護動作V/f特性的電壓太高間修正V/f特性電機額定電流設

19、定值不適當確定電機的額定電流值OL2變頻器過負載負載太大，加減速時間，周期時修正負載大小、加Inv由電子熱保護引起變間太短減速時間、周期時Overtloade頻器過負載保護動作V/f特性的電壓太高間修正V/f特性d變頻器功率太小請換用大容量變頻器OL3過力矩1確定 L6-02,L6-03Overtorque電流超過(1.6-0.2 )設定值是否適當Det 1以上并持續(xù)(1.6-0.3 )確認機械系統(tǒng)使用時間以上狀況，找出異常原因并解決OL4過力矩2確定 L6-05,L6-06Overtorque電流超過(1.6-0.5 )設定值是否適當Det 2以上并持續(xù)(1.6-0.6)確認機械系統(tǒng)使用時間

20、以上狀況，找出異常原因并解決OSOver Spee過速度速度在設定值（F1-0.8 ）以上并持續(xù)時間（F1-0.9 ）發(fā)生了過沖/不足指7E速度人局F1-0.8、F1-0.9的設定值不恰當再調(diào)整增益修正指令回路及指令增益確認 F1-0.8 、F1-0.7的設定值DEVSpeedDeriation速度偏差過大速度偏差在設定值（F1-10）以上并持續(xù)（F1-11）時間以上負載太大加減速時間太短負載處在鎖7E中F1-10 , F1-11的設定不適當減輕負載延長加速時間確認機械系統(tǒng)確認-10 , F1-11的設定值SVEZero ServoFault零伺服異常零伺服運行中，旋轉(zhuǎn)位置卻偏離了力矩極限值過

21、小負載力矩過大增大減小檢查PG信號的干擾OPROperDisconnect操作器連接不良在操作器控制運行指令運行中，操作器斷線了確認操作器的連接EFOOpt externalFlt從選擇卡來的釘部異常輸入檢查通信卡，通信信號EF3ExatenalFault 3外部故障（輸入端子3）從多功能輸入處被輸入了 “外部異?！苯獬龔亩喙δ茌斎雭硗獠慨惓］斎胂獠慨惓５脑駿F4外部故障（輸入端子4）EF5外部故障（輸入端子5）EF6外部故障（輸入端子6）EF7外部故障（輸入端子7）EF8外部故障（輸入端子8）CPF00操作器傳送異常1數(shù)字式操作器的端子接觸不良取下數(shù)字操作器，COM-ERR電源打開后五

22、秒仍不能與操作器通信變頻器控制回路不良再重新安裝一個更換變頻器CPF00操作器傳送異常2數(shù)字式操作器的端子接觸不良取下數(shù)字操作器，COM-ERR與操作器的通訊開始變頻器控制回路不良再重新安裝一個后，2秒以上傳送異常更換變頻器發(fā)生了CPF02基極封鎖回路不良控制回路損壞將電源試一下BB Circuit更換變頻器ErrCPF03EEPRO環(huán)良控制回路損壞將電源試一下EEPROM Err更換變頻器CPF04CPU內(nèi)部A/D變換器不控制回路損壞將電源試一下Internal良更換變頻器A/D ErrCPF05CPU內(nèi)部A/D變換器不控制回路損壞將電源試一下Internal良更換變頻器A/D Err變頻器

23、有些故障不顯示，則可通過下列程序排除（以MGTY400/900 3.3D采煤機為例）開機時顯示器不顯示心 斷電并檢查主電路接口板f正常 SNAT7261 INT上的熔斷器 檢查 SNAT 7261 INT 不正常和控制單元問的扁平電纜更換合 正常適的電|空I 測量扁平電纜端子X401的輔助電壓+24V和+8V （見下圖）正常更換控制單元+24V1 2一 一3 4一j+8V56一Q7 8GNDOO更換主電路接口 板（三）、機械系統(tǒng)故障機械系統(tǒng)的故障表現(xiàn)一般比較直觀，如明顯的漏油、聲音異常、 局部溫升突出等。漏油故障一般分為二種情況，一是密封元件白身的疲勞失效，包 括浮動油封的磨損超限引起的漏油；另一是油封孔受沖擊、擠壓引起 的超差變形，如搖臂齒輪銷軸孔處的超差不能封油。油封損壞、失效 一般采用更換處理，孔的超差一般在升井后補焊并從新鐲孔處理。聲音異常，局部溫升高一般為機械零件損壞、 配合間隙不當（包 括錐齒輪嚙合間隙不當，軸承頂間隙變大，軸承與軸承孔配合松等）， 潤滑不良引起的軸承燒死，發(fā)生此故障時往往同時出現(xiàn)電機明顯過載 現(xiàn)象。上海天地MG300/720-AWD采煤機在使用中曾出現(xiàn)截割部因采 用游隙較小的進口軸承嚴重發(fā)熱，制約生產(chǎn)，后改用游隙相對較大的 國產(chǎn)軸承，故障不再發(fā)生。（四）、調(diào)高系統(tǒng)故障采煤機