simulink動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模仿真_第1章

1、第1章 Simulink基礎(chǔ)第第1章章 Simulink基礎(chǔ)基礎(chǔ)1.1 Simulink簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介 1.2 運(yùn)行運(yùn)行Simulink演示程序演示程序 1.3 建立一個(gè)簡(jiǎn)單的建立一個(gè)簡(jiǎn)單的Simulink模型模型 1.4 保存保存Simulink模型模型 1.5 打印及打印及HTML報(bào)告報(bào)告 1.6 打印邊框編輯器打印邊框編輯器 1.7 Simulink參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置 第1章 Simulink基礎(chǔ) 1.1 Simulink簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介Simulink是一個(gè)用來(lái)建模、仿真和分析動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的軟件包。是一個(gè)用來(lái)建模、仿真和分析動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的軟件包。它基于它基于MATLAB的框圖設(shè)計(jì)環(huán)境，支持線(xiàn)性系統(tǒng)和非線(xiàn)性系統(tǒng)

2、，的框圖設(shè)計(jì)環(huán)境，支持線(xiàn)性系統(tǒng)和非線(xiàn)性系統(tǒng)，可以用連續(xù)采樣時(shí)間、離散采樣時(shí)間或兩種混合的采樣時(shí)間進(jìn)行可以用連續(xù)采樣時(shí)間、離散采樣時(shí)間或兩種混合的采樣時(shí)間進(jìn)行建模，它也支持多速率系統(tǒng)，也就是系統(tǒng)中的不同部分具有不同建模，它也支持多速率系統(tǒng)，也就是系統(tǒng)中的不同部分具有不同的采樣速率。為了創(chuàng)建動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型，的采樣速率。為了創(chuàng)建動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型，Simulink提供了一個(gè)建立提供了一個(gè)建立模型方塊圖的可視的圖形用戶(hù)接口模型方塊圖的可視的圖形用戶(hù)接口(GUI)，用戶(hù)可以在這個(gè)可視，用戶(hù)可以在這個(gè)可視窗口中通過(guò)單擊和拖動(dòng)鼠標(biāo)操作來(lái)完成系統(tǒng)建模。利用這個(gè)接口，窗口中通過(guò)單擊和拖動(dòng)鼠標(biāo)操作來(lái)完成系統(tǒng)建模。利用這個(gè)

3、接口，用戶(hù)可以像用筆在草紙上繪制模型一樣，只要構(gòu)建出系統(tǒng)的方塊用戶(hù)可以像用筆在草紙上繪制模型一樣，只要構(gòu)建出系統(tǒng)的方塊圖即可。這與以前的仿真軟件包要求解算微分方程和編寫(xiě)算法語(yǔ)圖即可。這與以前的仿真軟件包要求解算微分方程和編寫(xiě)算法語(yǔ)言程序不同，它提供的是一種更快捷、更直接明了的方式，而且言程序不同，它提供的是一種更快捷、更直接明了的方式，而且用戶(hù)可以立即看到系統(tǒng)的仿真結(jié)果。用戶(hù)可以立即看到系統(tǒng)的仿真結(jié)果。 第1章 Simulink基礎(chǔ)Simulink中包括了許多實(shí)現(xiàn)不同功能的模塊庫(kù)。在Simulink 6.6中共有16個(gè)模塊庫(kù)，這些模塊庫(kù)把各種功能不同的模塊分類(lèi)存放，如Sources(輸入源模塊

4、庫(kù))、Sinks(輸出模塊庫(kù))、Math Operations(數(shù)學(xué)模塊庫(kù))以及線(xiàn)性模塊和非線(xiàn)性模塊等各種組件模塊庫(kù)。用戶(hù)也可以自定義和創(chuàng)建自己的模塊。利用這些模塊，用戶(hù)可以創(chuàng)建層級(jí)式的系統(tǒng)模型，可以自上而下或自下而上地閱讀模型，也就是說(shuō)，用戶(hù)可以瀏覽最頂層的系統(tǒng)，然后用鼠標(biāo)雙擊模型中的子系統(tǒng)模塊，打開(kāi)并查看該子系統(tǒng)模型。這不僅方便了工程人員的設(shè)計(jì)，而且可以使自己的模型方塊圖功能更清晰，結(jié)構(gòu)更合理。第1章 Simulink基礎(chǔ)創(chuàng)建了系統(tǒng)模型后，用戶(hù)可以利用Simulink菜單或在MATLAB命令窗口中鍵入命令的方式選擇不同的積分方法來(lái)仿真系統(tǒng)模型。對(duì)于交互式的仿真過(guò)程，使用菜單是非常方便的，但

5、要運(yùn)行大量的仿真，使用命令行方法則更為有效。例如，執(zhí)行蒙特卡洛仿真或想要掃描某一范圍的參數(shù)值時(shí)，可以在命令行中輸入變參數(shù)值，觀察參數(shù)值改變后的系統(tǒng)輸出。此外，利用示波器模塊或其他的顯示模塊，用戶(hù)可以在仿真運(yùn)行的同時(shí)觀察仿真結(jié)果，而且可以在仿真運(yùn)行期間改變仿真參數(shù)，并同時(shí)觀察改變后的仿真結(jié)果。最后的結(jié)果數(shù)據(jù)可以輸出到MATLAB工作區(qū)進(jìn)行后續(xù)處理，或利用命令行命令在圖形窗口中繪制仿真曲線(xiàn)。 第1章 Simulink基礎(chǔ)Simulink中的模型分析工具包括線(xiàn)性化工具和調(diào)整工具，這可以從MATLAB命令行獲取。MATLAB及其工具箱內(nèi)還有許多其他的適用于不同工程領(lǐng)域的分析工具。由于MATLAB和Si

6、mulink是集成在一起的，因此無(wú)論何時(shí)用戶(hù)都可以在這兩個(gè)環(huán)境中仿真、分析和修改模型。Simulink系統(tǒng)建模的主要特性如下：框圖式建模。Simulink提供了一個(gè)圖形化的建模環(huán)境，通過(guò)鼠標(biāo)單擊和拖拉操作Simulink模塊，用戶(hù)可以在圖形化的可視環(huán)境中進(jìn)行框圖式建模。支持非線(xiàn)性系統(tǒng)。支持混合系統(tǒng)仿真，即系統(tǒng)中包含連續(xù)采樣時(shí)間和離散采樣時(shí)間的系統(tǒng)。 第1章 Simulink基礎(chǔ)支持多速率系統(tǒng)仿真，即系統(tǒng)中存在以不同速率運(yùn)行的組件。Simulink建立的系統(tǒng)模型可以是層級(jí)模型，因此用戶(hù)可以采用自下而上或自上而下的方式建立模型，并一層一層地查看各級(jí)模型。用戶(hù)可以根據(jù)需要建立自定義子系統(tǒng)，并把自定義

7、子系統(tǒng)內(nèi)的模塊進(jìn)行封裝，封裝后的自定義子系統(tǒng)具有與Simulink內(nèi)嵌模塊同樣的屬性，并可由用戶(hù)設(shè)置模塊的屬性參數(shù)。所有的自定義子系統(tǒng)均可在系統(tǒng)模型中使用。MATLAB與Simulink集成在一起，因此，無(wú)論何時(shí)在這兩個(gè)環(huán)境中的任一環(huán)境下都可以建模、分析和仿真用戶(hù)模型。 第1章 Simulink基礎(chǔ)1.2 運(yùn)行運(yùn)行Simulink演示程序演示程序Simulink自帶了許多模型演示程序，這些演示程序分別說(shuō)明了利用Simulink模塊搭建的功能不同的模型系統(tǒng)。這里以房屋熱力學(xué)系統(tǒng)模型為例介紹系統(tǒng)模型的組成及功能，以使讀者對(duì)Simulink有一個(gè)基本認(rèn)識(shí)。1.2.1 運(yùn)行房屋熱力學(xué)系統(tǒng)演示模型運(yùn)行房

8、屋熱力學(xué)系統(tǒng)演示模型首先運(yùn)行MATLAB，在MATLAB的命令窗口內(nèi)鍵入下列命令(如圖1-1所示)： mdl=sldemo_househeat; open_system(mdl); 第1章 Simulink基礎(chǔ)圖1-2 第1章 Simulink基礎(chǔ)圖1-2顯示的是房屋熱力學(xué)系統(tǒng)模型的全貌。在模型圖的最右側(cè)有一個(gè)標(biāo)注為PlotResults (系統(tǒng)曲線(xiàn)圖)的模塊，它實(shí)際上實(shí)現(xiàn)的就是示波器功能，雙擊該模塊，可以打開(kāi)示波器。在這個(gè)例程中，示波器中顯示的是Indoor vs. Outdoor Temp(室內(nèi)與室外溫度)和Heat Cost(加熱費(fèi)用)三條曲線(xiàn)。 第1章 Simulink基礎(chǔ)為了仿真這個(gè)

9、模型系統(tǒng)，首先需要設(shè)置仿真參數(shù)，這里利用演示模型中已設(shè)置好的仿真參數(shù)進(jìn)行仿真。選擇Simulation菜單下的Start命令，或者單擊Simulink工具欄上的“開(kāi)始”按鈕，系統(tǒng)開(kāi)始按照模型中設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果曲線(xiàn)將顯示在示波器中。當(dāng)打開(kāi)加熱器時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算加熱所需要的費(fèi)用，并將加熱費(fèi)用(Heat Cost($)曲線(xiàn)在示波器中顯示出來(lái)，而室內(nèi)溫度(Indoor Temp)也同時(shí)顯示在示波器中。若要停止仿真，可選擇Simulation菜單下的Stop命令，或者單擊Simulink工具欄上的“停止”按鈕。仿真結(jié)束后，選擇File菜單下的Close命令關(guān)閉模型。圖1-3是顯示在示波器中

10、的房屋熱力學(xué)系統(tǒng)模型仿真結(jié)果曲線(xiàn)。第1章 Simulink基礎(chǔ)圖1-3 第1章 Simulink基礎(chǔ)1.2.2 房屋熱力學(xué)系統(tǒng)模型說(shuō)明房屋熱力學(xué)系統(tǒng)模型說(shuō)明演示程序使用Simulink模塊建立了簡(jiǎn)單的房屋熱力學(xué)系統(tǒng)模型，該模型使用Simulink中子系統(tǒng)模型的概念來(lái)簡(jiǎn)化模型圖，并創(chuàng)建了可重用系統(tǒng)。Simulink中的子系統(tǒng)是一組由Subsystem(子系統(tǒng))模塊表示的模塊組。房屋熱力學(xué)系統(tǒng)模型包括5個(gè)子系統(tǒng)：Thermostat(恒溫器)子系統(tǒng)、House(房屋)子系統(tǒng)、Heater(加熱器子系統(tǒng))、Fahrenheit to Celsius(將華氏溫度轉(zhuǎn)換為攝氏溫度)子系統(tǒng)和Celsius

11、to Fahrenheit(將攝氏溫度轉(zhuǎn)換為華氏溫度)子系統(tǒng)。模型最前端的“Set Point”模塊是常值模塊，它設(shè)置了屋內(nèi)的恒溫值，這里給出的缺省值是70華氏度，經(jīng)過(guò)計(jì)算后可轉(zhuǎn)換為攝氏度。 第1章 Simulink基礎(chǔ)圖1-4顯示的是恒溫器子系統(tǒng)模型，雙擊模型中的“Thermostat”模塊，可打開(kāi)該子系統(tǒng)。模型中的恒溫器(Thermostat)系統(tǒng)設(shè)置為70華氏度，這個(gè)溫度受戶(hù)外溫度的影響，并按照幅值為15華氏度、基值溫度為50華氏度的正弦波變化，這個(gè)模型模擬了每天的溫度波動(dòng)。該子系統(tǒng)由一個(gè)繼電器模塊組成，該模塊將模塊輸入與閾值相比較，并輸出指定的“打開(kāi)”值和“關(guān)閉”值，它實(shí)際上控制了加熱

12、器系統(tǒng)的打開(kāi)和關(guān)閉時(shí)間。 第1章 Simulink基礎(chǔ)圖1-4 第1章 Simulink基礎(chǔ)圖1-5顯示的是加熱器子系統(tǒng)模型，雙擊模型中的“Heater”模塊，可打開(kāi)該子系統(tǒng)。 圖1-5 第1章 Simulink基礎(chǔ)加熱器子系統(tǒng)是一個(gè)常值空氣流速子系統(tǒng)，子系統(tǒng)中的Mdot值在sldemo_househeat_data.m文件中設(shè)置，它表示空氣流速，Mdot = 1 kg/s = 3600 kg/h。該子系統(tǒng)的打開(kāi)和關(guān)閉由其輸入端的恒溫器子系統(tǒng)的輸出信號(hào)進(jìn)行控制。當(dāng)加熱器打開(kāi)時(shí)，它以常值的空氣流動(dòng)速率Mdot吹進(jìn)溫度為T(mén)heater的熱空氣，缺省時(shí)，Theater等于50攝氏度，即122華氏度。

13、加熱器子系統(tǒng)的熱流速公式如下：CTTtQMdot)(ddroomheater第1章 Simulink基礎(chǔ)其中：tQdd從加熱器到房屋的熱流速； C常壓下的空氣熱容量； Mdot通過(guò)加熱器的空氣質(zhì)量流速(kg/h)； heaterT加熱器的熱空氣溫度； roomT房屋當(dāng)前的空氣溫度。 第1章 Simulink基礎(chǔ)圖1-6顯示的是房屋子系統(tǒng)模型，雙擊模型中的“House”模塊，可打開(kāi)該子系統(tǒng)。內(nèi)部溫度和外部溫度均傳送到該子系統(tǒng)，并由該子系統(tǒng)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換后更新和輸出內(nèi)部溫度。房屋子系統(tǒng)用來(lái)計(jì)算房間的溫度變動(dòng)，它考慮了加熱器的熱流和環(huán)境中的熱量損失。熱量損失及溫度的時(shí)間導(dǎo)數(shù)方程分別如下：eqoutroom

14、lossesddRTTtQtQtQCMtTdddd1ddlossesheaterairroom其中：Mair房?jī)?nèi)的空氣質(zhì)量；Req房屋的等效熱電阻。第1章 Simulink基礎(chǔ)圖1-6 第1章 Simulink基礎(chǔ)圖1-7 第1章 Simulink基礎(chǔ)房屋熱力學(xué)系統(tǒng)是一個(gè)很典型的系統(tǒng)，它包括了模型創(chuàng)建過(guò)程中通常需要完成的工作，主要有：(1) 運(yùn)行模型仿真時(shí)需要指定仿真參數(shù)，并利用Start命令開(kāi)始仿真。(2) 用戶(hù)可以把一組相關(guān)的模塊組包含在一個(gè)模塊中，這個(gè)模塊稱(chēng)為子系統(tǒng)模塊。(3) 在sldemo_househeat模型中，所有的子系統(tǒng)都利用封裝特性創(chuàng)建了自定義圖標(biāo)，用戶(hù)也可以利用封裝特性為

15、模塊創(chuàng)建自定義的圖標(biāo)，并設(shè)計(jì)模塊對(duì)話(huà)框。(4) Scope模塊與實(shí)際的示波器模塊一樣可以顯示圖形輸出。 第1章 Simulink基礎(chǔ)讀者可以試一試下面的幾種方法，在示波器中察看模型的不同參數(shù)設(shè)置是如何影響響應(yīng)曲線(xiàn)的。每個(gè)Scope模塊可以設(shè)置多個(gè)信號(hào)顯示窗口，用戶(hù)可以控制每個(gè)窗口中顯示的信號(hào)數(shù)目，并設(shè)置顯示的信號(hào)范圍，如果需要，用戶(hù)也可以放大顯示信號(hào)曲線(xiàn)。在每個(gè)信號(hào)顯示區(qū)域內(nèi)，水平軸代表的是時(shí)間值，垂直軸代表的是信號(hào)值。標(biāo)有Set Point(在模型的左上角)的Constant(常值)模塊用來(lái)設(shè)置所希望的溫度值，打開(kāi)該模塊，并將溫度值重新設(shè)置為80度，看看室內(nèi)溫度和加熱費(fèi)用是如何變化的。也可以

16、調(diào)整室外溫度(Arg Outdoor Temp模塊)，看看它對(duì)仿真結(jié)果有何影響。打開(kāi)標(biāo)有Daily Temp Variation(每日溫度變化)的Sine Wave(正弦波)模塊，改變Amplitude(幅值)參數(shù)，調(diào)整每日的溫度變化值，觀察輸出曲線(xiàn)的變化。 第1章 Simulink基礎(chǔ)1.2.3 其他其他Simulink演示程序演示程序Simulink還提供了其他演示程序，用以說(shuō)明Simulink中的各種建模和仿真概念，用戶(hù)可以從MATLAB的命令窗口中打開(kāi)這些演示程序。首先在MATLAB命令窗口的左下角單擊Start按鈕，打開(kāi)Start菜單，如圖1-8所示。在菜單中選擇Demos命令，MA

17、TLAB的幫助瀏覽器會(huì)顯示Simulink的Demos選項(xiàng)面板，單擊Simulink顯示演示程序的目錄，雙擊這些條目就可以啟動(dòng)相應(yīng)的演示程序，如圖1-9所示。 第1章 Simulink基礎(chǔ)圖1-8 第1章 Simulink基礎(chǔ)圖1-9 第1章 Simulink基礎(chǔ) 1.3 建立一個(gè)簡(jiǎn)單的建立一個(gè)簡(jiǎn)單的Simulink模型模型本節(jié)引導(dǎo)讀者創(chuàng)建一個(gè)如圖1-10所示的簡(jiǎn)單的Simulink模型，模型中的輸入是一個(gè)正弦波信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)過(guò)增益器放大5倍。第1章 Simulink基礎(chǔ)圖1-10 第1章 Simulink基礎(chǔ)圖1-10中用兩個(gè)示波器顯示波形，標(biāo)注為Scope的示波器用來(lái)顯示經(jīng)過(guò)放大后的正弦波

18、信號(hào)，標(biāo)注為Scope1的示波器用來(lái)顯示原正弦波信號(hào)和經(jīng)過(guò)放大的正弦波信號(hào)的比較波形。為了創(chuàng)建系統(tǒng)模型圖，首先在MATLAB命令窗口中鍵入Simulink命令，或者單擊工具條上的“Simulink”按鈕，打開(kāi)Simulink庫(kù)瀏覽器，如圖1-11所示。從圖中可以看到，Simulink庫(kù)瀏覽器是一個(gè)以樹(shù)狀結(jié)構(gòu)排列的瀏覽器，在Simulink目錄下列舉的是Simulink的模塊庫(kù)，不同功能的模塊分類(lèi)存放在各個(gè)模塊庫(kù)中。關(guān)于Simulink模塊庫(kù)中各模塊的功能，讀者可以參看附錄C“Simulink模塊簡(jiǎn)介”。 第1章 Simulink基礎(chǔ)圖1-11 第1章 Simulink基礎(chǔ)接下來(lái)，在Simuli

19、nk庫(kù)瀏覽器的工具條上選擇“新建”按鈕，將打開(kāi)一個(gè)空白的模型創(chuàng)建窗口，如圖1-12所示。 圖1-12 第1章 Simulink基礎(chǔ)為了創(chuàng)建圖1-10所示的模型，需要在Simulink模塊庫(kù)中選擇如下模塊：Sine Wave模塊 (Sources庫(kù))；Scope模塊(Sinks庫(kù))；Gain模塊(Math Operations庫(kù))；Mux模塊(Signals Routing庫(kù))。 第1章 Simulink基礎(chǔ)現(xiàn)在，將模塊拷貝到模型窗口中。在Simulink庫(kù)瀏覽器中單擊Sources庫(kù)，選中Sine Wave(正弦波)模塊，如圖1-13所示，或者在Sources庫(kù)上單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的快捷菜單

20、中選擇“Open the Soures Library”命令，打開(kāi)Library：Simulink/Sources庫(kù)窗口，選中Sine Wave模塊，如圖1-14所示。單擊Sine Wave模塊并將其拖動(dòng)到模型窗口中，如圖1-15所示，然后釋放鼠標(biāo)。 第1章 Simulink基礎(chǔ)圖1-13 第1章 Simulink基礎(chǔ)圖1-14 第1章 Simulink基礎(chǔ)按照這種方法，依次在Sinks庫(kù)、Math Operations庫(kù)和Signals Routing庫(kù)中將Scope模塊、Gain模塊和Mux模塊(即圖1-16中有兩個(gè)輸入和一個(gè)輸出的模塊)拷貝到模型窗口中，并移動(dòng)模塊將其排列在適當(dāng)位置，如圖

21、1-16所示。 第1章 Simulink基礎(chǔ)圖1-15 第1章 Simulink基礎(chǔ)圖1-16 第1章 Simulink基礎(chǔ)在連接模塊之前，先介紹一下模塊上的“”符號(hào)，該符號(hào)用來(lái)表示進(jìn)出模塊的信號(hào)端口。其中，指向模塊的“”符號(hào)表示模塊的輸入端口，指出模塊的“”符號(hào)表示模塊的輸出端口，信號(hào)由輸出端口傳出，并經(jīng)由“信號(hào)線(xiàn)”傳遞到下一個(gè)模塊的輸入端口，當(dāng)模塊被連接后，端口符號(hào)就會(huì)自動(dòng)消失。將鼠標(biāo)光標(biāo)定位在Sine Wave模塊的輸出端口，按住鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)光標(biāo)至Gain模塊的輸入端口，釋放鼠標(biāo)，這時(shí)兩個(gè)模塊將用一個(gè)帶有單箭頭的線(xiàn)段連接起來(lái)，如圖1-17所示。 第1章 Simulink基礎(chǔ)這里以Mux模

22、塊為例介紹分支信號(hào)線(xiàn)的連接。圖1-16中的Mux模塊有兩個(gè)輸入端口，分別接收原正弦波信號(hào)和經(jīng)過(guò)放大的正弦波信號(hào)，這樣在傳送這兩個(gè)信號(hào)的信號(hào)線(xiàn)上就應(yīng)該分別引出分支信號(hào)線(xiàn)。先選中Sine Wave模塊和Gain模塊之間的連線(xiàn)，然后按住Ctrl鍵并在連線(xiàn)的任意位置上單擊鼠標(biāo)，鼠標(biāo)光標(biāo)變成“十”字，拖動(dòng)光標(biāo)至Mux模塊的輸入端口，這時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)，鼠標(biāo)在拖動(dòng)過(guò)程中繪制的分支線(xiàn)是虛線(xiàn)，如圖1-18所示，當(dāng)拖動(dòng)到Mux模塊的輸入端口時(shí)釋放鼠標(biāo)，連接線(xiàn)變?yōu)閷?shí)線(xiàn)。按照這樣的方法再連接另一個(gè)分支線(xiàn)，最后繪制的模塊方框圖如圖1-10所示。 第1章 Simulink基礎(chǔ)圖1-17 第1章 Simulink基礎(chǔ) 圖1-18

23、 第1章 Simulink基礎(chǔ)現(xiàn)在就可以仿真運(yùn)行這個(gè)模型了，單擊Simulation菜單下的Configuration Parameters命令，打開(kāi)如圖1-19所示的參數(shù)配置對(duì)話(huà)框，在這個(gè)對(duì)話(huà)框內(nèi)設(shè)置仿真參數(shù)。選擇Select樹(shù)型結(jié)構(gòu)中的Solver選項(xiàng)，設(shè)置仿真起始時(shí)間Start time為0，終止時(shí)間Stop time為10秒，Type參數(shù)設(shè)置為Variable-step，Solver參數(shù)設(shè)置為ode45(Domand-Prince)，其他參數(shù)使用缺省設(shè)置。 第1章 Simulink基礎(chǔ)圖1-19 第1章 Simulink基礎(chǔ)單擊工具條上的“開(kāi)始”按鈕運(yùn)行仿真，同時(shí)打開(kāi)Scope和Sco

24、pe1示波器觀察輸出波形，最后的輸出波形如圖1-20所示。 第1章 Simulink基礎(chǔ)圖1-20 第1章 Simulink基礎(chǔ)1.4 保存保存Simulink模型模型用戶(hù)可以選擇模型窗口中File菜單下的Save命令或Save As命令保存所創(chuàng)建的模型，Simulink通過(guò)生成特定格式的文件即模型文件(model file)來(lái)保存模型，文件的擴(kuò)展名為.mdl。模型文件中包含模型的方塊圖和模塊屬性。如果是第一次保存模型，使用Save命令可以為模型文件命名并指定文件的保存位置。模型文件的名稱(chēng)必須以字母開(kāi)頭，最多不能超過(guò)63個(gè)字母、數(shù)字和下畫(huà)線(xiàn)。需要注意的是，模型文件名不能與MATLAB命令同名。

25、 第1章 Simulink基礎(chǔ)如果要保存一個(gè)已保存過(guò)的模型文件，則可以用Save命令替代原文件，或者用Save As命令為模型文件重新指定文件名和保存位置。此外，也可以用Save As命令以與舊版本Simulink相兼容的格式來(lái)保存模型文件。Simulink在保存模型時(shí)執(zhí)行下面的步驟：(1) 如果模型的mdl文件已經(jīng)存在，則將該文件重新命名為臨時(shí)文件。(2) Simulink執(zhí)行所有模塊的PreSaveFcn回調(diào)函數(shù)，然后執(zhí)行方塊圖的PreSaveFcn回調(diào)函數(shù)。(3) Simulink用相同的名稱(chēng)和mdl擴(kuò)展名將模型文件寫(xiě)到新文件中。 第1章 Simulink基礎(chǔ)(4) Simulink執(zhí)行

26、所有模塊的PostSaveFcn回調(diào)函數(shù)，然后執(zhí)行方塊圖的PostSaveFcn回調(diào)函數(shù)。(5) Simulink刪除臨時(shí)文件。如果在這個(gè)保存過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤，則Simulink會(huì)將臨時(shí)文件重新命名為原模型文件的名稱(chēng)，并將當(dāng)前的模型版本寫(xiě)入擴(kuò)展名為.err文件中，同時(shí)發(fā)出錯(cuò)誤消息。即使在前幾步中出現(xiàn)錯(cuò)誤，Simulink也會(huì)執(zhí)行步驟(2)到步驟(4)。此外，Save As命令還允許用戶(hù)把在最新版本的Simulink環(huán)境下創(chuàng)建的模型以舊版本的格式保存，包括Simulink 3(R11)、Simulink 4(R12)和Simulink 4.1(R12.1)格式。選擇模型文件中File菜單下的Sav

27、e As命令，Simulink會(huì)顯示Save As對(duì)話(huà)框，如圖1-21所示，可以從“保存類(lèi)型”列表中選擇一種文件格式。 第1章 Simulink基礎(chǔ)圖1-21 第1章 Simulink基礎(chǔ)當(dāng)用舊版本的格式保存模型時(shí)，Simulink會(huì)忽略模型中包含的新版本模塊和引用的新版本特征，而以舊版本的格式保存模型。如果模型中的確包含了舊版本之后的新模塊和新使用特性，那么當(dāng)在舊版本下運(yùn)行該模型時(shí)，模型不會(huì)給出正確的結(jié)果。例如，矩陣和框圖信號(hào)不能運(yùn)行在R11版本下，因?yàn)镽11不支持矩陣和框圖。同理，包含標(biāo)記了“Treat as atomic unit”(作為原子單位)的無(wú)條件執(zhí)行子系統(tǒng)的模型在R11版本下可

28、能也會(huì)產(chǎn)生不同的結(jié)果，因?yàn)镽11不支持無(wú)條件執(zhí)行的原子子系統(tǒng)。 第1章 Simulink基礎(chǔ)Simulink命令會(huì)將舊版本之后的模塊轉(zhuǎn)變?yōu)橐渣S色標(biāo)記的空的封裝子系統(tǒng)模塊。例如，在R11版本之后的模塊包括：Look-Up Table(n-D)AssertionRate TransitionPreLook-Up Index SearchInterpolation(n-D)Direct Look-Up Table(n-D)Polynomial Matrix ConcatenationSignal SpecificationBus Creator 第1章 Simulink基礎(chǔ)If，WhileItera

29、tor，F(xiàn)orIterator，AssignmentSwitchCaseBitwise Logical Operator若把包含有上述模塊的模型保存在R11版本下，那么當(dāng)在R11版本之后的新版本中打開(kāi)模型時(shí)，這些模塊會(huì)被標(biāo)識(shí)為未連接模塊。 第1章 Simulink基礎(chǔ)1.5 打印及打印及HTML報(bào)告報(bào)告1.5.1 打印模型打印模型當(dāng)用戶(hù)選擇Simulink模型窗口中File菜單下的Print命令時(shí)，Simulink會(huì)打開(kāi)Print Model對(duì)話(huà)框，該對(duì)話(huà)框可以使用戶(hù)有選擇地打印模型內(nèi)的系統(tǒng)。圖1-22顯示的是Print Model對(duì)話(huà)框中的Options選項(xiàng)區(qū)，這是在Microsoft Wi

30、ndows系統(tǒng)下的選項(xiàng)，圖中選擇的是打印當(dāng)前系統(tǒng) 第1章 Simulink基礎(chǔ)圖1-22 第1章 Simulink基礎(chǔ)在Options選項(xiàng)區(qū)內(nèi)，用戶(hù)可以選擇下列方式進(jìn)行打?。篊urrent system：只打印當(dāng)前系統(tǒng)。Current system and above：打印當(dāng)前系統(tǒng)和模型層級(jí)中在此系統(tǒng)之上的所有系統(tǒng)。Current system and below：打印當(dāng)前系統(tǒng)和模型層級(jí)中在此系統(tǒng)之下的所有系統(tǒng)，并帶有查看封裝模塊和庫(kù)模塊內(nèi)容的選項(xiàng)。All systems：打印模型中的所有系統(tǒng)，并帶有查看封裝模塊和庫(kù)模塊內(nèi)容的選項(xiàng)。 第1章 Simulink基礎(chǔ)在打印時(shí)，每個(gè)系統(tǒng)方塊圖都會(huì)帶有

31、輪廓框，當(dāng)選擇Current system and below或All systems選項(xiàng)時(shí)，會(huì)激活Options選項(xiàng)區(qū)中的Look under mask dialog和Expand unique library links選項(xiàng)，圖1-23是選擇All system選項(xiàng)后的對(duì)話(huà)框窗口。 第1章 Simulink基礎(chǔ)圖1-23 第1章 Simulink基礎(chǔ)用戶(hù)可以根據(jù)需要選擇下面的復(fù)選框：Include Print Log：打印記錄列出被打印的模塊和系統(tǒng)。若要打印打印記錄，可選擇Include Print Log復(fù)選框。Look under mask dialog：當(dāng)打印所有系統(tǒng)時(shí)，最頂層的系統(tǒng)

32、被看做是當(dāng)前系統(tǒng)，若當(dāng)前系統(tǒng)模塊中有封裝子系統(tǒng)或者在當(dāng)前系統(tǒng)模塊之下有封裝子系統(tǒng)，則Simulink會(huì)查看當(dāng)前系統(tǒng)之下的任何封裝模塊。選擇Look under mask dialog復(fù)選框后，可打印封裝子系統(tǒng)中的內(nèi)容。 Expand unique library links：當(dāng)庫(kù)模塊是系統(tǒng)時(shí)，選擇Expand unique library links復(fù)選框后，可打印庫(kù)模塊中的內(nèi)容。不管模型中包含的模塊被拷貝了多少次，打印時(shí)只拷貝一次模塊。 第1章 Simulink基礎(chǔ)Frame：選擇Frame復(fù)選框后，可在每個(gè)方塊圖上打印帶有標(biāo)題的模塊框圖(可在相鄰的編輯框內(nèi)鍵入這個(gè)標(biāo)題模塊框圖的路徑)。用戶(hù)

33、也可以用MATLAB打印框圖編輯器(PrintFrame Editor)創(chuàng)建用戶(hù)化的標(biāo)題模塊框圖，詳細(xì)內(nèi)容參看1.6節(jié)。Enable tiled printing for all systems：缺省時(shí)，Simulink為了使模塊方塊圖適合打印紙的大小，會(huì)在打印過(guò)程中自動(dòng)縮放方塊圖，也就是說(shuō)，Simulink會(huì)放大比較小的方塊圖或者縮小比較大的方塊圖，以便把這些模型方塊圖打印在一張紙上，當(dāng)然，經(jīng)過(guò)縮放后的方塊圖在可讀性上要差一些。如果選擇Enable tiled printing for all systems復(fù)選框，那么在打印時(shí)就不會(huì)損失模型的清晰度和可讀性。用戶(hù)可以控制所打印方塊圖的頁(yè)數(shù)和

34、大小，而且，Simulink會(huì)為模型中的每個(gè)系統(tǒng)提供不同的平鋪打印設(shè)置。用戶(hù)還可以自定義所打印圖像的外觀，以便最大限度地滿(mǎn)足自己的需求。如果要為某個(gè)模型打開(kāi)平鋪打印設(shè)置項(xiàng)，則可以在模型窗口中選擇File菜單下的Enable Tiled Printing命令，如圖1-24所示。如果要為所有的模型打開(kāi)平鋪打印設(shè)置項(xiàng)，則需要選擇打印對(duì)話(huà)框中的Enable tiled printing for all systems復(fù)選框，那么所有的模型都會(huì)擁有平鋪打印功能，而且此項(xiàng)設(shè)置會(huì)自動(dòng)修改單個(gè)模型中的該項(xiàng)設(shè)置。第1章 Simulink基礎(chǔ)圖1-24 第1章 Simulink基礎(chǔ)1.5.2 生成模型報(bào)告生成模型

35、報(bào)告Simulink模型報(bào)告是描述模型結(jié)構(gòu)和內(nèi)容的HTML文檔，報(bào)告包括模型方塊圖和子系統(tǒng)，以及模塊參數(shù)的設(shè)置。要生成當(dāng)前模型的報(bào)告，可從模型窗口的File菜單下選擇Print details命令，打開(kāi)Print Details對(duì)話(huà)框，如圖1-25所示。 第1章 Simulink基礎(chǔ)圖1-25 第1章 Simulink基礎(chǔ)這個(gè)對(duì)話(huà)框有兩個(gè)選項(xiàng)區(qū)：File location/naming options(文件位置/名稱(chēng)選項(xiàng))和System reporting options(系統(tǒng)報(bào)告選項(xiàng))。在File location/naming options選項(xiàng)區(qū)內(nèi)，用戶(hù)可以利用Directory(路徑)

36、參數(shù)指定報(bào)告文件的保存位置和名稱(chēng)，Simulink會(huì)在用戶(hù)指定的路徑下保存生成的HTML報(bào)告。Directory參數(shù)有三個(gè)選項(xiàng)：Current(pwd)選項(xiàng)用于指定系統(tǒng)的當(dāng)前路徑；Temporary(tempdir)選項(xiàng)用于指定系統(tǒng)的臨時(shí)路徑(缺省值)；Other選項(xiàng)用于在相鄰的編輯框內(nèi)指定其他的路徑。Increment filename to prevent overwriting old files復(fù)選框增加文件名以防止復(fù)寫(xiě)舊文件，也就是每次在當(dāng)前會(huì)話(huà)期為相同的模型生成報(bào)告時(shí)都生成唯一的報(bào)告文件名，這樣就保護(hù)了每一個(gè)報(bào)告。 第1章 Simulink基礎(chǔ)在System reporting o

37、ptions選項(xiàng)區(qū)內(nèi)，用戶(hù)可以選擇下列報(bào)告選項(xiàng)：Current object：在報(bào)告中只包括當(dāng)前所選對(duì)象；Current and above：在報(bào)告中包括當(dāng)前對(duì)象和在當(dāng)前對(duì)象之上的所有模型級(jí)別；Current and below：在報(bào)告中包括當(dāng)前對(duì)象和在當(dāng)前對(duì)象之下的所有模型級(jí)別；Entire model：在報(bào)告中包括整個(gè)模型；Look under mask dialog：在報(bào)告中包括封裝子系統(tǒng)的內(nèi)容；Expand unique library links：在報(bào)告中包括子系統(tǒng)的庫(kù)模塊內(nèi)容，每個(gè)子系統(tǒng)在報(bào)告中只描述一次，也就是說(shuō)，即使這個(gè)子系統(tǒng)在模型中的多處位置上出現(xiàn)，報(bào)告中也只會(huì)給出一次說(shuō)明。

38、 第1章 Simulink基礎(chǔ)完成報(bào)告選項(xiàng)的設(shè)置后，單擊Print按鈕，Simulink會(huì)在系統(tǒng)缺省的HTML瀏覽器內(nèi)生成HTML報(bào)告并在消息面板內(nèi)顯示狀態(tài)消息。這里以房屋熱力學(xué)系統(tǒng)模型為例，使用缺省設(shè)置生成該系統(tǒng)的模型報(bào)告，單擊Print按鈕后，模型的消息面板替換了Print Details對(duì)話(huà)框，用戶(hù)可以在消息面板的頂部單擊“向下”按鈕，從列表中選擇消息的詳細(xì)級(jí)別，如圖1-26所示。 第1章 Simulink基礎(chǔ)圖1-26 第1章 Simulink基礎(chǔ)在報(bào)告生成過(guò)程開(kāi)始時(shí)，Print Details對(duì)話(huà)框內(nèi)的Print按鈕將變?yōu)镾top按鈕，單擊這個(gè)按鈕可終止報(bào)告的生成。當(dāng)報(bào)告生成過(guò)程結(jié)束

39、時(shí)，Stop按鈕變?yōu)镺ptions按鈕，單擊這個(gè)按鈕后，將顯示報(bào)告生成選項(xiàng)，并允許用戶(hù)在不必重新打開(kāi)Print Details對(duì)話(huà)框的情況下生成另一個(gè)報(bào)告。圖1-27是Thermal Model of a House系統(tǒng)的HTML模型報(bào)告，報(bào)告中詳細(xì)列出了模型層級(jí)、仿真參數(shù)值、組成系統(tǒng)模型的模塊名稱(chēng)和各模塊的設(shè)置參數(shù)值等。第1章 Simulink基礎(chǔ)圖1-27 第1章 Simulink基礎(chǔ)1.6 打印邊框編輯器打印邊框編輯器打印邊框編輯器(PrintFrame Editor)是一個(gè)圖形用戶(hù)接口，用戶(hù)可以用它創(chuàng)建和編輯Simulink方塊圖和Stateflow方塊圖的打印邊框。在這個(gè)邊框內(nèi)，用戶(hù)

40、可以添加被打印模型的文本描述。這是一個(gè)很有用的功能，在打印項(xiàng)目報(bào)告時(shí)可以利用它來(lái)說(shuō)明模型方塊圖的信息。1.6.1 用戶(hù)接口用戶(hù)接口在MATLAB命令行中鍵入frameedit命令，可以打開(kāi)一個(gè)帶有缺省打印邊框的PrintFrame Editor窗口，如圖1-28所示。第1章 Simulink基礎(chǔ)圖1-28 第1章 Simulink基礎(chǔ)用戶(hù)也可以用frameedit filename命令打開(kāi)特定文件名的PrintFrame Editor窗口，這個(gè)文件是一個(gè)擴(kuò)展名為fig的圖形文件。缺省時(shí)的打印邊框是一個(gè)只有兩行的表格，上面一行有一個(gè)單元格，下面一行有兩個(gè)單元格，單元格中顯示的是缺省信息，用戶(hù)可以

41、保留或刪除這些缺省信息，也可以增加新的單元格。 第1章 Simulink基礎(chǔ)1.6.2 設(shè)計(jì)打印邊框設(shè)計(jì)打印邊框在利用PrintFrame Editor窗口創(chuàng)建打印邊框之前，首先應(yīng)考慮用戶(hù)想要在邊框內(nèi)包含的信息以及這些信息的顯示方式。這些信息包括變量信息和靜態(tài)信息。變量信息在打印時(shí)自動(dòng)提供，如方塊圖正在打印的數(shù)據(jù)；靜態(tài)信息是指由用戶(hù)輸入的信息，如模型方塊圖的名稱(chēng)和地址。在設(shè)計(jì)打印邊框時(shí)，可以為一個(gè)特定的方塊圖設(shè)計(jì)打印邊框，也可以設(shè)計(jì)適用于不同方塊圖的通用打印邊框。 第1章 Simulink基礎(chǔ)1設(shè)置紙張?jiān)O(shè)置紙張建議用戶(hù)先指定打印邊框使用的紙張。這是因?yàn)?，如果用?hù)先創(chuàng)建了邊界并添加了某些信息，然

42、后再改變紙張?jiān)O(shè)置，那么新紙張中單元格內(nèi)的信息可能與單元格不匹配，用戶(hù)可能不得不重新更改邊界和信息位置。在PrintFrame Editor窗口中選擇File菜單下的Page Setup命令，打開(kāi)PrintFrame Page Setup對(duì)話(huà)框，如圖1-29所示。用戶(hù)可以在PrintFrame Page Setup對(duì)話(huà)框內(nèi)設(shè)置如下參數(shù)： 第1章 Simulink基礎(chǔ)圖1-29第1章 Simulink基礎(chǔ)Paper Type：紙張類(lèi)型，如A4。Paper Orientation：紙張方向，有兩個(gè)選項(xiàng)，Portrait為縱向，Iandscape為橫向。Margins：頁(yè)邊界，分別指定紙張的Top(上

43、)、Bottom(下)、Left(左)、Right(右)邊界，Units為邊界值的單位。設(shè)置完成后，單擊對(duì)話(huà)框中的Apply按鈕，觀看設(shè)置后的紙張效果，單擊OK按鈕關(guān)閉對(duì)話(huà)框。 第1章 Simulink基礎(chǔ)2創(chuàng)建邊框創(chuàng)建邊框(行和單元行和單元)設(shè)置完紙張后，用戶(hù)可以指定設(shè)置方塊圖和顯示信息的邊框(單元)。在已有的行上單擊即可選中該行，如果一行由多個(gè)單元組成，那么單擊該行上的任一單元都能選中這一行。當(dāng)該行被選中時(shí)，在單元格的四個(gè)角上會(huì)顯示四個(gè)句柄，如果只有兩個(gè)句柄，那么選中的是線(xiàn)，而不是行，如圖1-30所示。 第1章 Simulink基礎(chǔ)圖1-30 第1章 Simulink基礎(chǔ)第1章 Simul

44、ink基礎(chǔ)第1章 Simulink基礎(chǔ)3向單元格內(nèi)添加信息向單元格內(nèi)添加信息首先選中需要添加內(nèi)容的單元格，然后從下拉列表中選擇一種信息類(lèi)型，如圖1-31所示，單擊“添加”按鈕，在選中的單元格內(nèi)就會(huì)出現(xiàn)包含所需信息類(lèi)型的編輯框。當(dāng)向單元格內(nèi)添加Text信息類(lèi)型時(shí)，可在單元編輯框內(nèi)鍵入所需的文本內(nèi)容，如組織結(jié)構(gòu)圖的名稱(chēng)等，并用“對(duì)齊”按鈕排列文本內(nèi)容。其他的信息類(lèi)型包括：Block Diagram：這個(gè)選項(xiàng)指定方塊圖的打印位置，是一個(gè)必選項(xiàng)，如果在任何一個(gè)單元格內(nèi)均未選擇該選項(xiàng)，則無(wú)法保存打印邊框，因此也就不能打印帶有打印邊框的方塊圖。 第1章 Simulink基礎(chǔ)Date：打印方塊圖和打印邊框的

45、日期，格式為dd-mmm-yyyy，例如05-Dec.-1997。Time：打印方塊圖和打印邊框的時(shí)間，格式為hh:mm，例如14:22。Page Number：方塊圖的打印頁(yè)碼。 Total Pages：被打印方塊圖的總頁(yè)數(shù)，它取決于用戶(hù)的打印選項(xiàng)。System Name：被打印方塊圖的名稱(chēng)。Full System Name：被打印方塊圖的名稱(chēng)，包括從根系統(tǒng)到當(dāng)前系統(tǒng)的位置，例如engine/Throttle & Manifold。File Name：方塊圖的文件名，例如engine.mdl。Full File Name：方塊圖的完整路徑和文件名，例如matlabtoolboxsim

46、ulink simdemos engine.mdl。 第1章 Simulink基礎(chǔ)注意：添加系統(tǒng)名或添加文件名并不表示用戶(hù)要在打印邊框編輯器內(nèi)指定Simulink或Stateflow系統(tǒng)名或文件名，它的意思是指當(dāng)用戶(hù)從Simulink或Stateflow中打印方塊圖時(shí)，Simulink或Stateflow方塊圖中的系統(tǒng)名或文件名會(huì)自動(dòng)打印在打印邊框中指定的單元。 第1章 Simulink基礎(chǔ)用戶(hù)可以在一個(gè)單元格內(nèi)添加多個(gè)信息條目或文本，當(dāng)添加非文本類(lèi)型的變量信息類(lèi)型時(shí)，在信息編輯框內(nèi)會(huì)自動(dòng)添加一個(gè)百分號(hào)%，并在其后用角括號(hào)來(lái)標(biāo)識(shí)信息類(lèi)型，如選擇Page Number時(shí)，編輯框內(nèi)會(huì)顯示%。 第1

47、章 Simulink基礎(chǔ)注意：在包含模型方塊圖的單元格內(nèi)，如圖1-32中信息類(lèi)型為%的單元格，用戶(hù)不能再添加其他的信息條目或文本，%必須是單元格內(nèi)的唯一信息類(lèi)型，如果還有其他的信息類(lèi)型，那么Simulink無(wú)法保存打印邊框，因此也就不能打印帶有方塊圖的打印邊框。第1章 Simulink基礎(chǔ)圖1-32第1章 Simulink基礎(chǔ)1.6.3 打印邊框示例打印邊框示例這里以Simulink中的房屋熱力學(xué)系統(tǒng)演示模型為例，說(shuō)明如何創(chuàng)建打印邊框，并利用打印邊框打印房屋熱力學(xué)系統(tǒng)模型。(1) 在MATLAB命令行中鍵入frameedit命令，打開(kāi)PrintFrame Editor對(duì)話(huà)框，選擇File菜單下

48、的Page Setup命令，設(shè)置打印紙。這里設(shè)置Paper Type為A4紙，Paper Orientation選擇為L(zhǎng)andscape，Margins設(shè)置為0.75 inches，單擊OK按鈕關(guān)閉Page Setup對(duì)話(huà)框。第1章 Simulink基礎(chǔ)(2) 按圖1-32的設(shè)計(jì)方式編輯打印邊框，單擊“添加行”按鈕，在缺省的打印邊框頁(yè)面中的上一行添加新行，并輸入一段文本信息：“Thermal Model of a House，MATLAB Simulink Demo Model”，然后單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單中設(shè)置文本字體的大小及格式。(3) 編輯完打印邊框后，將打印邊框保存為MyPrint

49、Frame.fig。 (4) 在Simulink窗口中打開(kāi)sldemo_ househeat模型，雙擊模型中的House子系統(tǒng)模塊，該子系統(tǒng)將在一個(gè)新窗口中打開(kāi)。選擇新窗口中File菜單下的Print命令，打開(kāi)Print Model對(duì)話(huà)框，在對(duì)話(huà)框的Options選項(xiàng)區(qū)內(nèi)選擇Frame復(fù)選框，并單擊編輯框右側(cè)的按鈕，選擇已保存的打印邊框文件，如圖1-33所示。 第1章 Simulink基礎(chǔ)圖1-33 第1章 Simulink基礎(chǔ)(5) 設(shè)置完其他的打印選項(xiàng)后，單擊OK按鈕打印帶有打印邊框的Sldemo_househeat /House子系統(tǒng)，最終的打印結(jié)果如圖1-34所示。 第1章 Simul

50、ink基礎(chǔ) Thermal Model of a House MATLAB Simulink Demo Model Sldemo_househeat/House 1 / 1 打印邊框的邊界 打印邊框內(nèi)的靜態(tài)信息 0.75 英寸頁(yè)邊距 打印邊框內(nèi)的變量信息 Simulink方塊圖 圖1-34 第1章 Simulink基礎(chǔ)1.7 Simulink參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置用戶(hù)可以為Simulink模型指定缺省選項(xiàng)，這可以在Simulink的Preferences對(duì)話(huà)框中實(shí)現(xiàn)。首先在模型窗口中選擇File菜單中的Preferences命令，打開(kāi)如圖1-35所示的Preferences對(duì)話(huà)框。 第1章 Simu

51、link基礎(chǔ)圖1-35 第1章 Simulink基礎(chǔ)1.7.1 常用常用Simulink參數(shù)參數(shù)在Preferences對(duì)話(huà)框的左側(cè)面板中選擇Simulink結(jié)點(diǎn)，則在對(duì)話(huà)框的右側(cè)顯示Simulink Preferences選項(xiàng)區(qū)，如圖1-36所示。在這個(gè)選項(xiàng)區(qū)中，用戶(hù)可以設(shè)置所有Simulink模型的缺省選項(xiàng)。第1章 Simulink基礎(chǔ)圖1-36 第1章 Simulink基礎(chǔ)1. Window reuse該選項(xiàng)用來(lái)指定Simulink是使用當(dāng)前窗口還是打開(kāi)新窗口來(lái)顯示模型子系統(tǒng)?？梢赃x擇的參數(shù)如圖1-37所示。 圖1-37 第1章 Simulink基礎(chǔ)重新分配窗口可以避免用戶(hù)窗口界面混亂。

52、如果用戶(hù)想要查看子系統(tǒng)模型，那么為子系統(tǒng)模型再打開(kāi)一個(gè)窗口，就可以在界面上同時(shí)查看子系統(tǒng)模型及其上層系統(tǒng)的模型(即父窗口中的模型)。none選擇該選項(xiàng)后，當(dāng)雙擊模型中的子系統(tǒng)時(shí)，子系統(tǒng)模型會(huì)在新窗口中打開(kāi)，而父窗口模型并不會(huì)關(guān)閉。當(dāng)按下Esc鍵時(shí)，會(huì)將焦點(diǎn)移到父窗口，也可以通過(guò)單擊操作在子系統(tǒng)模型窗口和父窗口模型之間切換。replace選擇該選項(xiàng)后，當(dāng)雙擊模型中的子系統(tǒng)時(shí)，子系統(tǒng)模型會(huì)在新窗口中打開(kāi)，同時(shí)關(guān)閉父窗口模型。當(dāng)按下Esc鍵時(shí)，父窗口模型顯示，而子系統(tǒng)模型關(guān)閉。 第1章 Simulink基礎(chǔ)reuse選擇該選項(xiàng)后，當(dāng)雙擊模型中的子系統(tǒng)時(shí)，子系統(tǒng)模型會(huì)在當(dāng)前窗口中打開(kāi)，同時(shí)關(guān)閉父窗口模

53、型。當(dāng)按下Esc鍵時(shí)，會(huì)在當(dāng)前窗口中顯示父窗口模型。mixed選擇該選項(xiàng)后，當(dāng)雙擊模型中的子系統(tǒng)時(shí)，子系統(tǒng)模型會(huì)在新窗口中打開(kāi)，而父窗口模型并不會(huì)關(guān)閉。當(dāng)按下Esc鍵時(shí)，將關(guān)閉子系統(tǒng)模型窗口。 第1章 Simulink基礎(chǔ)2. Model Browser該選項(xiàng)的作用是，當(dāng)用戶(hù)打開(kāi)模型時(shí)，指定Simulink是否顯示模型瀏覽器，是否在瀏覽器中顯示子系統(tǒng)中的模塊，以及是否顯示封裝子系統(tǒng)中的內(nèi)容。Show masked subsystems選擇該選項(xiàng)后，在用戶(hù)打開(kāi)模型瀏覽器時(shí)，瀏覽器窗口的左側(cè)會(huì)以樹(shù)狀列表的形式缺省顯示封裝子系統(tǒng)。Show library links選擇該選項(xiàng)后，在用戶(hù)打開(kāi)模型瀏覽器

54、時(shí)，瀏覽器窗口將缺省顯示庫(kù)模塊之間的連接。Browser initially visible選擇該選項(xiàng)后，在用戶(hù)打開(kāi)模型瀏覽器時(shí)，Simulink會(huì)缺省顯示打開(kāi)的模型。 第1章 Simulink基礎(chǔ)圖1-38 第1章 Simulink基礎(chǔ)3. Display該選項(xiàng)用來(lái)指定是否用粗線(xiàn)顯示模塊之間相連的非標(biāo)量信號(hào)線(xiàn)，是否在模型方塊圖中顯示端口的數(shù)據(jù)類(lèi)型。Wide nonscalar lines選擇該選項(xiàng)后，表示用加寬的線(xiàn)條繪制非標(biāo)量的信號(hào)線(xiàn)，即加寬繪制向量信號(hào)或矩陣信號(hào)。Show port data types選擇該選項(xiàng)后，表示在模塊的輸出端口處顯示端口的數(shù)據(jù)類(lèi)型。第1章 Simulink基礎(chǔ)4. Model File Change Notification該選項(xiàng)的作用是，當(dāng)用戶(hù)更新、仿真、編輯或保存模型時(shí)，指定是否通知用戶(hù)磁盤(pán)中保存的模型已發(fā)生改變。當(dāng)多用戶(hù)操作時(shí)會(huì)出現(xiàn)這種情況。Updating or simulating the model：如果選擇這個(gè)復(fù)選框，則可以Action列表