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文檔簡介

1、1. 梯度下降法 (Gradient descent)梯度下降法,通常也叫最速下降法(steepest descent),基于這樣一個(gè)事實(shí):如果實(shí)值函數(shù) f(x) 在點(diǎn)x處且有定義,那么函數(shù) f(x) 在 x點(diǎn)沿著負(fù)梯度(的反方向)下降最快。假設(shè)x是一個(gè)向量,考慮f(x) 的泰勒展開式:如果想要函數(shù)值下降,則要。如果想要下降的最快,則需要取最小值,即,也就是說,此時(shí)x的變化方向(的方向)跟梯度的方向恰好相反。梯度法迭代公式:那么步長如何選取呢?的確,很難選擇一個(gè)合適的固定值,如果較小,會收斂很慢;如果較大,可能有時(shí)候會跳過最優(yōu)點(diǎn),甚至

2、導(dǎo)致函數(shù)值增大;因此,最好選擇一個(gè)變化的步長,在離最優(yōu)點(diǎn)較遠(yuǎn)的時(shí)候,步長大一點(diǎn),離最優(yōu)點(diǎn)較近的時(shí)候,步長小一點(diǎn)。 一個(gè)不錯(cuò)的選擇是,于是牛頓迭代公式變?yōu)椋?,此時(shí)是一個(gè)固定值,稱為學(xué)習(xí)率,通常取0.1,該方法稱為固定學(xué)習(xí)率的梯度下降法。另外,我們也可以通過一維搜索來確定最優(yōu)步長。1.1 梯度下降法的一般步驟:Step1 給定初始點(diǎn), 迭代精度,k=0. Step2 計(jì)算,如果,停止;否則,計(jì)算搜索方向Step3 計(jì)算最優(yōu)步長 ;Step4 更新迭代點(diǎn),令, 轉(zhuǎn)step2。 初始點(diǎn)的選?。涸O(shè),對每一個(gè)分量分別獨(dú)立取值梯度下降法簡單,計(jì)算量小,僅僅需要求一階導(dǎo)數(shù),對初始點(diǎn)也沒有特殊要求,具有整體收斂

3、性。采用精確線搜索的梯度下降法的收斂速度為線性。精確線搜索滿足的一階必要條件,得,由最速下降法得,因此有,即:相鄰兩次的搜索方向是相互直交的(投影到二維平面上,就是鋸齒形狀了)。最后,我們討論一個(gè)問題,這個(gè)所謂的最速下降法真的是“最快速”的嗎?其實(shí),它只是局部范圍內(nèi)具有最快速性質(zhì),對整體求解過程而言,它的下降非常緩慢。例如, 我們來看一個(gè)常被用來作為最優(yōu)化算法的performance test函數(shù):函數(shù),它在點(diǎn) (1,1) 處取得最小值0。此函數(shù)具有狹窄彎曲的山谷,最小值(1,1) 就在這些山谷之中,并且谷底很平。優(yōu)化過程是之字形的向極小值點(diǎn)靠近,速度非常緩慢("

4、之字型"下降,越靠近極小點(diǎn)下降越緩慢)。1.2 批量梯度法 VS 隨機(jī)梯度法梯度下降法每次更新都要對全體樣本重新計(jì)算整個(gè)梯度,這種方法叫做批量梯度法(Batch Gradient Descent),當(dāng)樣本點(diǎn)很多時(shí),這種方法速度很慢;于是,人們不再追求精確計(jì)算梯度方向,而是采取一種近似計(jì)算的思想,每次只利用一個(gè)訓(xùn)練樣本計(jì)算梯度,來更新x,這種方法叫做隨機(jī)梯度法(Stochastic Gradient Descent)。 需要特別注意的一點(diǎn)是,隨機(jī)梯度法最后的最優(yōu)值不是計(jì)算過程中的任何一個(gè)(注意不是最后一個(gè)哦), 而是計(jì)算過程中所有的平均值(各分量分別求平均值),即。通常,SGD能比BGD更快地收斂到最優(yōu)點(diǎn),因此更適合大數(shù)據(jù)的計(jì)算。然而,對SGD而言,選擇一個(gè)合適的終止條件是比較困難的。一個(gè)可選的

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