常用車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(MOST)

1、編輯課件汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修編輯課件光學總線光學總線 3.1光學總線的信息傳輸光學總線的信息傳輸3.1.1光學傳輸簡介光學傳輸簡介1.信號的光學傳輸信號的光學傳輸 與傳統(tǒng)的電傳輸信號不同，與傳統(tǒng)的電傳輸信號不同，光學傳輸是利用光來傳輸信光學傳輸是利用光來傳輸信號的號的，兩者的區(qū)別如圖，兩者的區(qū)別如圖3-1所示。所示。圖圖3-1 光傳輸與電傳輸?shù)膮^(qū)別光傳輸與電傳輸?shù)膮^(qū)別 編輯課件圖圖3-2 光信號通過光導(dǎo)纖維（光纜）傳輸光信號通過光導(dǎo)纖維（光纜）傳輸2.光學傳輸?shù)膬?yōu)點光學傳輸?shù)膬?yōu)點l導(dǎo)線少且重量輕；導(dǎo)線少且重量輕；l傳輸速度快；傳輸速度快；l不會產(chǎn)生電磁干擾，同時對電磁干擾也

2、不敏感不會產(chǎn)生電磁干擾，同時對電磁干擾也不敏感。3.1.2光學傳輸?shù)南到y(tǒng)結(jié)構(gòu)光學傳輸?shù)南到y(tǒng)結(jié)構(gòu)1.光學傳輸?shù)目刂茊卧鈱W傳輸?shù)目刂茊卧?在光學總線中，每一個總線用戶（收音機、在光學總線中，每一個總線用戶（收音機、CD唱機、唱機、視頻導(dǎo)航儀等）都有一個光學傳輸控制單元，用于實現(xiàn)光學視頻導(dǎo)航儀等）都有一個光學傳輸控制單元，用于實現(xiàn)光學傳輸?shù)男盘栒{(diào)制、解調(diào)和控制。傳輸?shù)男盘栒{(diào)制、解調(diào)和控制。編輯課件 光學傳輸控制單元由光學傳輸控制單元由內(nèi)部供電裝置、收發(fā)單元內(nèi)部供電裝置、收發(fā)單元光光導(dǎo)發(fā)射器（導(dǎo)發(fā)射器（FOT）、光波收發(fā)器、標準微控制器（）、光波收發(fā)器、標準微控制器（CPU）、）、專用部件專用部件等

3、組成。等組成。圖圖3-3 光學傳輸控制單元光學傳輸控制單元 編輯課件1）光導(dǎo)插頭）光導(dǎo)插頭 收發(fā)單元收發(fā)單元光導(dǎo)發(fā)射器（光導(dǎo)發(fā)射器（FOT）由一個光電二極管和由一個光電二極管和一個發(fā)光二極管構(gòu)成（圖一個發(fā)光二極管構(gòu)成（圖3-4）。）。2）電氣插頭）電氣插頭3）內(nèi)部供電裝置）內(nèi)部供電裝置4）收發(fā)單元）收發(fā)單元光導(dǎo)發(fā)射器光導(dǎo)發(fā)射器 如圖如圖3-5所示，光學傳輸中使用的所示，光學傳輸中使用的光波波長為光波波長為650 nm，是可見紅光。是可見紅光。圖圖3-4 光導(dǎo)發(fā)射器（光導(dǎo)發(fā)射器（FOT） 圖圖3-5 波長波長650 nm 的可見紅光的可見紅光編輯課件5）光波收發(fā)器）光波收發(fā)器6）標準微控制器）標

4、準微控制器7）專用部件）專用部件2.光電二極管光電二極管 光電二極管是利用光電二極管是利用光電效應(yīng)原理將光波轉(zhuǎn)光電效應(yīng)原理將光波轉(zhuǎn)換成電壓信號的。換成電壓信號的。如圖如圖3-6所示，光電二極管所示，光電二極管內(nèi)有一個內(nèi)有一個P-N結(jié)，入射結(jié)，入射光可以照射到這個光可以照射到這個P-N結(jié)上。在結(jié)上。在P型層上有一型層上有一個正極觸點（滑環(huán)），個正極觸點（滑環(huán)），N型層與金屬底板（負型層與金屬底板（負極）相連。極）相連。圖圖3-6 光電二極管的結(jié)構(gòu)示意圖光電二極管的結(jié)構(gòu)示意圖編輯課件 如果入射光或紅外線照射到如果入射光或紅外線照射到P-N結(jié)上，結(jié)上，P-N結(jié)內(nèi)就會產(chǎn)結(jié)內(nèi)就會產(chǎn)生自由電子和空穴，從而

5、形成穿越生自由電子和空穴，從而形成穿越P-N結(jié)的電流。照射到光結(jié)的電流。照射到光電二極管上的入射光越強，流過光電二極管的電流就越大。電二極管上的入射光越強，流過光電二極管的電流就越大。這個現(xiàn)象稱為這個現(xiàn)象稱為光電效光電效應(yīng)。應(yīng)。圖圖3-7 光電效應(yīng)原理光電效應(yīng)原理編輯課件3.光導(dǎo)纖維光導(dǎo)纖維1）光導(dǎo)纖維的作用和相關(guān)要求）光導(dǎo)纖維的作用和相關(guān)要求 作為光波的傳輸介質(zhì)，光導(dǎo)作為光波的傳輸介質(zhì)，光導(dǎo)纖維（亦稱光纜）的作用是將在纖維（亦稱光纜）的作用是將在某一控制單元發(fā)射器內(nèi)產(chǎn)生的光某一控制單元發(fā)射器內(nèi)產(chǎn)生的光波傳送到另一控制單元的接收器。波傳送到另一控制單元的接收器。2）光導(dǎo)纖維的結(jié)構(gòu)）光導(dǎo)纖維的結(jié)

6、構(gòu) 如圖如圖3-9和圖和圖3-10所示，光所示，光導(dǎo)纖維由幾層構(gòu)成。纖芯是光導(dǎo)導(dǎo)纖維由幾層構(gòu)成。纖芯是光導(dǎo)纖維的核心部分，是光波的傳輸纖維的核心部分，是光波的傳輸介質(zhì)，也可以稱之為光波導(dǎo)線。介質(zhì)，也可以稱之為光波導(dǎo)線。纖芯一般用有機玻璃或塑料制成，纖芯一般用有機玻璃或塑料制成，纖芯內(nèi)的光波根據(jù)全反射原理幾纖芯內(nèi)的光波根據(jù)全反射原理幾乎無損失地傳輸乎無損失地傳輸。圖圖3-8 光導(dǎo)纖維的作用是傳輸光波光導(dǎo)纖維的作用是傳輸光波編輯課件圖圖3-9 光導(dǎo)纖維的結(jié)構(gòu)光導(dǎo)纖維的結(jié)構(gòu) 圖圖3-10 光導(dǎo)纖維各部分的尺寸光導(dǎo)纖維各部分的尺寸 編輯課件3）光波在光導(dǎo)纖維中的傳輸）光波在光導(dǎo)纖維中的傳輸 在直的光導(dǎo)

7、纖維中，光在直的光導(dǎo)纖維中，光波是按全反射原理在纖芯表波是按全反射原理在纖芯表面以面以Z字形曲線傳輸?shù)摹Ｗ中吻€傳輸?shù)?。編輯課件4）專用插頭）專用插頭 為了能將光導(dǎo)纖維連接到控制單元上，在光學傳輸系統(tǒng)為了能將光導(dǎo)纖維連接到控制單元上，在光學傳輸系統(tǒng)中使用了一種專用插頭。中使用了一種專用插頭。插座本體上有一個信號方向箭頭，插座本體上有一個信號方向箭頭，表示光波傳輸方向（通向接收器）表示光波傳輸方向（通向接收器）。圖圖3-14 光學傳輸系統(tǒng)的專用插頭光學傳輸系統(tǒng)的專用插頭編輯課件5）光纖端面）光纖端面 為了能使光波傳輸過程為了能使光波傳輸過程中的損失盡可能小，光導(dǎo)纖中的損失盡可能小，光導(dǎo)纖維的端面

8、應(yīng)光滑、垂直、潔維的端面應(yīng)光滑、垂直、潔凈（圖凈（圖3-15）。因此，使用。因此，使用了一種專用的切削工具。切了一種專用的切削工具。切削面上的污垢和刮痕會加大削面上的污垢和刮痕會加大光波的傳輸損失（衰減）。光波的傳輸損失（衰減）。圖圖3-15 光導(dǎo)纖維的端面光導(dǎo)纖維的端面編輯課件2.5 MOST數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)2.5.1 MOST的發(fā)展的發(fā)展 MOST是媒體信息傳送的網(wǎng)絡(luò)標準是媒體信息傳送的網(wǎng)絡(luò)標準，通過采用，通過采用MOST，不僅可以減輕連接各部件的線束的質(zhì)量、，不僅可以減輕連接各部件的線束的質(zhì)量、降低噪聲，而且可以減輕系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)人員的負降低噪聲，而且可以減輕系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)人員的負擔

9、，最終在用戶處實現(xiàn)各種設(shè)備的集中控制。擔，最終在用戶處實現(xiàn)各種設(shè)備的集中控制。編輯課件2. MOST的應(yīng)用的應(yīng)用 MOST系統(tǒng)可連接汽車音響系統(tǒng)、視頻導(dǎo)航系統(tǒng)、車載電視、高保系統(tǒng)可連接汽車音響系統(tǒng)、視頻導(dǎo)航系統(tǒng)、車載電視、高保真音頻放大器、車載電話、多碟真音頻放大器、車載電話、多碟CD播放器等模塊，其播放器等模塊，其數(shù)據(jù)傳輸速率最高數(shù)據(jù)傳輸速率最高可達可達22.5Mbit/s，而且沒有電磁干擾，而且沒有電磁干擾。圖圖3-17 AUDI A8汽車的信息及娛樂汽車的信息及娛樂（Information and Entertainment）多媒體系統(tǒng)）多媒體系統(tǒng)編輯課件圖圖3-18 BMW車系車系F0

10、1/F02車型的車型的MOST多媒體影音娛樂系統(tǒng)多媒體影音娛樂系統(tǒng)TOP HIFI頂級高保真音響放大器；頂級高保真音響放大器；CIC車輛信息計算機；車輛信息計算機；DVDDVD換碟機；換碟機；KOMBI組合儀表；組合儀表；RSE后座區(qū)娛樂系統(tǒng)；后座區(qū)娛樂系統(tǒng)；SDARS衛(wèi)星收音機調(diào)諧器；衛(wèi)星收音機調(diào)諧器；TCU遠程通信系統(tǒng)控制單元；遠程通信系統(tǒng)控制單元；ULF-SBX接口盒；接口盒；VM視頻模塊；視頻模塊；ZGM中央網(wǎng)關(guān)模塊中央網(wǎng)關(guān)模塊編輯課件3. MOST的傳輸速率的傳輸速率圖圖3-19 多媒體的數(shù)據(jù)傳輸速率多媒體的數(shù)據(jù)傳輸速率編輯課件圖圖3-20 帶有立體聲的數(shù)字式電視系統(tǒng)帶有立體聲的數(shù)字

11、式電視系統(tǒng) 車載多媒體影音娛樂系統(tǒng)對數(shù)據(jù)傳輸速率要求很高車載多媒體影音娛樂系統(tǒng)對數(shù)據(jù)傳輸速率要求很高。僅。僅僅是帶有立體聲的數(shù)字式電視系統(tǒng)，就需要約僅是帶有立體聲的數(shù)字式電視系統(tǒng)，就需要約6 Mbit/s的傳輸?shù)膫鬏斔俣取Ｋ俣?。編輯課件 在車載多媒體影音娛在車載多媒體影音娛樂系統(tǒng)中，海量的視頻和樂系統(tǒng)中，海量的視頻和音頻數(shù)據(jù)是由音頻數(shù)據(jù)是由MOST總線總線來傳輸?shù)?，而來傳輸?shù)?，而CAN總線只總線只能用來傳輸控制信號（圖能用來傳輸控制信號（圖3-21）。）。圖圖3-21 CAN總線在車載數(shù)字電視系統(tǒng)總線在車載數(shù)字電視系統(tǒng)中用來傳輸控制信號中用來傳輸控制信號3.2.2 MOST的組成與系統(tǒng)狀態(tài)的組

12、成與系統(tǒng)狀態(tài)1. MOST的拓撲結(jié)構(gòu)的拓撲結(jié)構(gòu) MOST總線系統(tǒng)采用環(huán)形拓撲結(jié)構(gòu)總線系統(tǒng)采用環(huán)形拓撲結(jié)構(gòu)?？刂茊卧ㄟ^光導(dǎo)?？刂茊卧ㄟ^光導(dǎo)纖維沿環(huán)形方向?qū)?shù)據(jù)發(fā)送到下一個控制單元。這個過程一纖維沿環(huán)形方向?qū)?shù)據(jù)發(fā)送到下一個控制單元。這個過程一直在持續(xù)進行，直至首先發(fā)出數(shù)據(jù)的控制單元又接收到這些直在持續(xù)進行，直至首先發(fā)出數(shù)據(jù)的控制單元又接收到這些數(shù)據(jù)為止?？梢詳?shù)據(jù)為止。可以通過數(shù)據(jù)總線自診斷接口和診斷通過數(shù)據(jù)總線自診斷接口和診斷CAN總線來總線來對對MOST系統(tǒng)進行故障診斷系統(tǒng)進行故障診斷。編輯課件圖圖3-22 MOST系統(tǒng)采用環(huán)形拓撲結(jié)構(gòu)系統(tǒng)采用環(huán)形拓撲結(jié)構(gòu)編輯課件圖圖1-42 BMW E6

13、0車系全車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成車系全車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成編輯課件 在在MOST總線中，每個終端設(shè)備（節(jié)點、控制單元）在總線中，每個終端設(shè)備（節(jié)點、控制單元）在一個具有環(huán)形結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)中通過光導(dǎo)纖維環(huán)相互連接。一個具有環(huán)形結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)中通過光導(dǎo)纖維環(huán)相互連接。圖圖3-23 音頻、視頻數(shù)據(jù)信息在音頻、視頻數(shù)據(jù)信息在MOST環(huán)形總線上循環(huán)環(huán)形總線上循環(huán)R接收器；接收器；T發(fā)射器發(fā)射器 各個控制單元之間的連接通過一個數(shù)據(jù)只沿一個方向傳各個控制單元之間的連接通過一個數(shù)據(jù)只沿一個方向傳輸?shù)沫h(huán)形總線實現(xiàn)。也就是說，輸?shù)沫h(huán)形總線實現(xiàn)。也就是說，一個控制單元擁有兩根光導(dǎo)一個控制單元擁有兩根光導(dǎo)纖維，一根光導(dǎo)纖維用于發(fā)射器，一根光

14、導(dǎo)纖維用于接收器纖維，一根光導(dǎo)纖維用于發(fā)射器，一根光導(dǎo)纖維用于接收器。編輯課件 在在 MOST 控制單元中進行純粹的光導(dǎo)纖維連接。對于控制單元中進行純粹的光導(dǎo)纖維連接。對于所有所有MOST插頭而言，插頭而言，2 芯光導(dǎo)纖維插頭（圖芯光導(dǎo)纖維插頭（圖3-24）的結(jié)構(gòu)）的結(jié)構(gòu)是一樣的。光導(dǎo)纖維線腳是一樣的。光導(dǎo)纖維線腳 Pin 1 始終用于輸入，光導(dǎo)纖維線始終用于輸入，光導(dǎo)纖維線腳腳 Pin 2始終用于轉(zhuǎn)發(fā)，其上由箭頭符號。始終用于轉(zhuǎn)發(fā)，其上由箭頭符號。圖圖3-24 2 芯光導(dǎo)纖維插頭芯光導(dǎo)纖維插頭編輯課件2. MOST系統(tǒng)管理器系統(tǒng)管理器 MOST系統(tǒng)管理器與診斷管理器共同負責系統(tǒng)管理器與診斷管

15、理器共同負責MOST總線內(nèi)的總線內(nèi)的系統(tǒng)管理。系統(tǒng)管理。（1）控制系統(tǒng)狀態(tài)；）控制系統(tǒng)狀態(tài)；（2）發(fā)送）發(fā)送MOST總線信息；總線信息；（3）管理傳輸容量。）管理傳輸容量。系統(tǒng)管理器的作用如下：系統(tǒng)管理器的作用如下：3. MOST總線系統(tǒng)狀態(tài)總線系統(tǒng)狀態(tài)1）休眠模式）休眠模式處于休眠模式時，處于休眠模式時，MOST總線總線內(nèi)沒有數(shù)據(jù)交換，靜態(tài)電流內(nèi)沒有數(shù)據(jù)交換，靜態(tài)電流降至最小值，系統(tǒng)處于待命降至最小值，系統(tǒng)處于待命狀態(tài)，只能由系統(tǒng)管理器發(fā)狀態(tài)，只能由系統(tǒng)管理器發(fā)出的光波啟動脈沖來激活。出的光波啟動脈沖來激活。圖圖3-25 處于休眠模式下的處于休眠模式下的MOST系統(tǒng)系統(tǒng)編輯課件2）備用模式）

16、備用模式 MOST總線系統(tǒng)處總線系統(tǒng)處于備用模式時，無法為于備用模式時，無法為用戶提供任何服務(wù)，但用戶提供任何服務(wù)，但這時這時MOST總線系統(tǒng)仍總線系統(tǒng)仍在后臺運行。在后臺運行。 圖圖3-26 處于備用模式下的處于備用模式下的MOST總線系統(tǒng)總線系統(tǒng)3）通電工作模式）通電工作模式 MOST總線系統(tǒng)總線系統(tǒng)處于通電工作模式時，處于通電工作模式時，控制單元完全接通，控制單元完全接通，MOST總線上有數(shù)據(jù)交總線上有數(shù)據(jù)交換，用戶可使用影音娛換，用戶可使用影音娛樂、通信、導(dǎo)航等所有樂、通信、導(dǎo)航等所有功能。功能。圖圖3-27 處于通電工作模式下的處于通電工作模式下的MOST系統(tǒng)系統(tǒng)編輯課件3.2.3

17、MOST的數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)傳輸1.信息幀信息幀1）脈沖頻率）脈沖頻率 MOST系統(tǒng)管理器以系統(tǒng)管理器以44.1KHz的脈沖頻率向環(huán)形總線上的下一個控的脈沖頻率向環(huán)形總線上的下一個控制單元發(fā)送信息幀（制單元發(fā)送信息幀（Frames)。由于使用了固定的時間光柵和脈沖頻率，。由于使用了固定的時間光柵和脈沖頻率，MOST系統(tǒng)允許傳遞同步數(shù)據(jù)。系統(tǒng)允許傳遞同步數(shù)據(jù)。2）信息幀的結(jié)構(gòu)）信息幀的結(jié)構(gòu)在在MOST系統(tǒng)中，系統(tǒng)中，一個信息幀的大一個信息幀的大小為小為64字節(jié)字節(jié)（1個個字節(jié)為字節(jié)為8bit，可分，可分成以下幾部分。成以下幾部分。圖圖3-28 MOST信息幀的結(jié)構(gòu)信息幀的結(jié)構(gòu)編輯課件（1）起始區(qū)。）

18、起始區(qū)。編輯課件（2）分界區(qū)。）分界區(qū)。編輯課件（3）數(shù)據(jù)區(qū)。）數(shù)據(jù)區(qū)。 編輯課件（4）校驗字節(jié)。）校驗字節(jié)。 兩個校驗字節(jié)傳送發(fā)兩個校驗字節(jié)傳送發(fā)射器射器/接收器地址（標識符）接收器地址（標識符）和接收器的控制指令和接收器的控制指令（如（如放大器音量增大或音量減放大器音量增大或音量減小）信息。小）信息。 編輯課件（5）狀態(tài)區(qū)。）狀態(tài)區(qū)。 信息幀的狀態(tài)區(qū)包含用于給接收器發(fā)送信息幀的信息。信息幀的狀態(tài)區(qū)包含用于給接收器發(fā)送信息幀的信息。 編輯課件（6）奇偶校驗區(qū)。）奇偶校驗區(qū)。 奇偶校驗區(qū)用于最后檢查數(shù)據(jù)的完整性，該區(qū)的內(nèi)容將奇偶校驗區(qū)用于最后檢查數(shù)據(jù)的完整性，該區(qū)的內(nèi)容將決定是否需要重復(fù)一次發(fā)

19、送過程。決定是否需要重復(fù)一次發(fā)送過程。編輯課件2.MOST總線的工作過程總線的工作過程1）系統(tǒng)啟動（喚醒）系統(tǒng)啟動（喚醒）圖圖3-35 伺服光波的傳輸過程伺服光波的傳輸過程編輯課件圖圖3-36 主光波主光波圖圖3-37 喚醒過程結(jié)束（開始數(shù)據(jù)傳輸）喚醒過程結(jié)束（開始數(shù)據(jù)傳輸）編輯課件2）同步數(shù)據(jù)的傳輸）同步數(shù)據(jù)的傳輸 在在MOST系統(tǒng)中，音頻和視頻信息是作為同步數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中，音頻和視頻信息是作為同步數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡摹楸阌诶斫?，下面以。為便于理解，下面以AUDI A8 03年型汽車播放音樂年型汽車播放音樂CD為例來進行說明。為例來進行說明。圖圖3-38 同步數(shù)據(jù)（音頻和視頻信息）的傳輸過程同步數(shù)

20、據(jù)（音頻和視頻信息）的傳輸過程編輯課件 同步傳輸?shù)臄?shù)據(jù)管理如圖同步傳輸?shù)臄?shù)據(jù)管理如圖3-39所示，前部信息控制單元所示，前部信息控制單元 J523用帶有以下校驗數(shù)據(jù)的信息組：用帶有以下校驗數(shù)據(jù)的信息組：圖圖3-39 同步傳輸?shù)臄?shù)據(jù)管理同步傳輸?shù)臄?shù)據(jù)管理編輯課件3）異步數(shù)據(jù)的傳輸）異步數(shù)據(jù)的傳輸 在在MOST系統(tǒng)中，導(dǎo)航系統(tǒng)的地圖顯示、導(dǎo)航計算、互聯(lián)系統(tǒng)中，導(dǎo)航系統(tǒng)的地圖顯示、導(dǎo)航計算、互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)頁和網(wǎng)網(wǎng)頁和E-Mail等圖片、文本信息是作為異步數(shù)據(jù)傳輸?shù)摹５葓D片、文本信息是作為異步數(shù)據(jù)傳輸?shù)摹?異步數(shù)據(jù)異步數(shù)據(jù)源是以不規(guī)則源是以不規(guī)則的時間間隔來的時間間隔來發(fā)送這些數(shù)據(jù)發(fā)送這些數(shù)據(jù)的。為此，每的

21、。為此，每個數(shù)據(jù)源將其個數(shù)據(jù)源將其異步數(shù)據(jù)存儲異步數(shù)據(jù)存儲到緩沖寄存器到緩沖寄存器內(nèi)。然后數(shù)據(jù)內(nèi)。然后數(shù)據(jù)源開始等待，源開始等待，直至接收到帶直至接收到帶有接收器地址有接收器地址的信息組。的信息組。編輯課件3.2.4 MOST的診斷的診斷1.診斷管理器診斷管理器 除系統(tǒng)管理器外，除系統(tǒng)管理器外，MOST總線還有一個診總線還有一個診斷管理器。斷管理器。圖圖3-41 診斷管理器診斷管理器 診斷管理器執(zhí)行環(huán)路斷開診斷，并將診斷管理器執(zhí)行環(huán)路斷開診斷，并將MOST總線上的控總線上的控制單元診斷數(shù)據(jù)傳給診斷控制單元制單元診斷數(shù)據(jù)傳給診斷控制單元。在。在Audi A8 03年型汽車年型汽車上，數(shù)據(jù)總線診斷

22、接口上，數(shù)據(jù)總線診斷接口J533就是執(zhí)行自診斷功能的。就是執(zhí)行自診斷功能的。2.系統(tǒng)故障系統(tǒng)故障 如果在如果在MOST總線上發(fā)生數(shù)據(jù)傳輸中斷，就無法完成正?？偩€上發(fā)生數(shù)據(jù)傳輸中斷，就無法完成正常的數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)。由于的數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)。由于MOST總線是環(huán)形結(jié)構(gòu)，因此將這種總線是環(huán)形結(jié)構(gòu)，因此將這種數(shù)據(jù)傳輸中斷稱為環(huán)路斷開，亦即總線斷路。數(shù)據(jù)傳輸中斷稱為環(huán)路斷開，亦即總線斷路。 診斷管理器的故障存儲器中存有故障信息診斷管理器的故障存儲器中存有故障信息“光纖數(shù)光纖數(shù)據(jù)總線斷路據(jù)總線斷路”。編輯課件3.環(huán)路斷開診斷環(huán)路斷開診斷1）診斷導(dǎo)線與詢問脈沖）診斷導(dǎo)線與詢問脈沖 為準確判斷出發(fā)生環(huán)路斷開的具體位置

23、，需要使用診斷導(dǎo)線來進行環(huán)路為準確判斷出發(fā)生環(huán)路斷開的具體位置，需要使用診斷導(dǎo)線來進行環(huán)路斷開診斷斷開診斷。 診斷導(dǎo)線通過中央導(dǎo)診斷導(dǎo)線通過中央導(dǎo)線連接器與線連接器與MOST總線總線上的各個控制單元相連。上的各個控制單元相連。圖圖3-42 診斷導(dǎo)線與診斷導(dǎo)線與MOST總線上的各個控制單元相連總線上的各個控制單元相連編輯課件2）應(yīng)答的內(nèi)容）應(yīng)答的內(nèi)容 環(huán)路斷開診斷開始后，環(huán)路斷開診斷開始后，MOST總線上的各個控制單元發(fā)送總線上的各個控制單元發(fā)送以下兩種信息：以下兩種信息：（1）控制單元電氣方面是否正常）控制單元電氣方面是否正常本控制單元電氣功能是本控制單元電氣功能是否正常（如電源供電是否正常）

24、；否正常（如電源供電是否正常）；（2）控制單元光學方面是否正常）控制單元光學方面是否正常本控制單元的光電二極本控制單元的光電二極管是否能夠接收到環(huán)形總線上位于其前面的控制單元發(fā)出的管是否能夠接收到環(huán)形總線上位于其前面的控制單元發(fā)出的光波信號。光波信號。診斷管理器通過這些信息就可識別出：診斷管理器通過這些信息就可識別出：（1）MOST總線系統(tǒng)是否有電氣故障（供電故障）以及是哪總線系統(tǒng)是否有電氣故障（供電故障）以及是哪個控制單元出現(xiàn)了電氣故障；個控制單元出現(xiàn)了電氣故障；（2）MOST總線系統(tǒng)中哪兩個控制單元之間的數(shù)據(jù)傳輸中斷總線系統(tǒng)中哪兩個控制單元之間的數(shù)據(jù)傳輸中斷了，亦即是哪兩個控制單元之間的光

25、導(dǎo)纖維發(fā)生了斷路。了，亦即是哪兩個控制單元之間的光導(dǎo)纖維發(fā)生了斷路。編輯課件3）故障的確認）故障的確認 可利用備用的控制單元可利用備用的控制單元VAS6186來替換可疑控制單元，然后觀察來替換可疑控制單元，然后觀察MOST系統(tǒng)是否恢復(fù)正常。系統(tǒng)是否恢復(fù)正常。若替換后，系統(tǒng)恢復(fù)正常，則可確認，故障確系可疑若替換后，系統(tǒng)恢復(fù)正常，則可確認，故障確系可疑控制單元損壞所致?？刂茊卧獡p壞所致。圖圖3-43 用備用的控制單元用備用的控制單元VAS6186替換可疑控制單元替換可疑控制單元圖圖3-44 備用的控制單元備用的控制單元VAS6186編輯課件4.信號衰減幅度增大的診斷信號衰減幅度增大的診斷 診斷管理

26、器還有信號衰減幅度增大的診斷功能，即通過監(jiān)測診斷管理器還有信號衰減幅度增大的診斷功能，即通過監(jiān)測MOST系系統(tǒng)傳輸光波功率的降低來判斷光學系統(tǒng)在信號傳輸過程中是否存在信號衰統(tǒng)傳輸光波功率的降低來判斷光學系統(tǒng)在信號傳輸過程中是否存在信號衰減幅度過大的故障。減幅度過大的故障。圖圖3-45 信號衰減幅度增大的診斷信號衰減幅度增大的診斷編輯課件3.4 光導(dǎo)纖維的使用與維修光導(dǎo)纖維的使用與維修3.4.1 光波傳輸系統(tǒng)的信號衰減及原因光波傳輸系統(tǒng)的信號衰減及原因1.光波傳輸系統(tǒng)的信號衰減光波傳輸系統(tǒng)的信號衰減 為了表征光波在傳輸過程中的損失程度，引入了光波信為了表征光波在傳輸過程中的損失程度，引入了光波信

27、號衰減這一概念。如果在傳輸過程中，由于歷經(jīng)多次轉(zhuǎn)發(fā)，號衰減這一概念。如果在傳輸過程中，由于歷經(jīng)多次轉(zhuǎn)發(fā)，光波的功率降低了，就稱之為發(fā)生了光波信號衰減。光波的功率降低了，就稱之為發(fā)生了光波信號衰減。 光波信號的衰減程度用衰減常數(shù)來表示，其單位為分貝光波信號的衰減程度用衰減常數(shù)來表示，其單位為分貝（dB）。衰減常數(shù)的定義為：。衰減常數(shù)的定義為：編輯課件 如果光波發(fā)射源發(fā)射的光波功率為如果光波發(fā)射源發(fā)射的光波功率為20W，而光波接收器接收到的光，而光波接收器接收到的光波功率為波功率為10W。則在這一轉(zhuǎn)發(fā)過程中，光波的衰減常數(shù)為：。則在這一轉(zhuǎn)發(fā)過程中，光波的衰減常數(shù)為： 也就是說，也就是說，對于衰減對

28、于衰減常數(shù)為常數(shù)為3dB的光波傳輸系的光波傳輸系統(tǒng)而言，光波信號會衰減統(tǒng)而言，光波信號會衰減一半一半。 在光學總線系統(tǒng)中，在光學總線系統(tǒng)中，一般將一般將3dB作為光波傳輸作為光波傳輸系統(tǒng)衰減常數(shù)的極限值系統(tǒng)衰減常數(shù)的極限值，超出極限值即認為光波傳超出極限值即認為光波傳輸系統(tǒng)的信號衰減幅度過輸系統(tǒng)的信號衰減幅度過大，必須予以維修或更換。大，必須予以維修或更換。圖圖3-61 光波信號在兩個控制單元之間傳光波信號在兩個控制單元之間傳輸時的衰減情況輸時的衰減情況編輯課件2.信號衰減幅度增大的原因信號衰減幅度增大的原因 圖圖3-62 導(dǎo)致光波傳輸系統(tǒng)信號衰減幅度增大的原因?qū)е鹿獠▊鬏斚到y(tǒng)信號衰減幅度增大

29、的原因1-光導(dǎo)纖維的曲率半徑過小。如果光導(dǎo)纖維彎曲（折疊）的半徑小于光導(dǎo)纖維的曲率半徑過小。如果光導(dǎo)纖維彎曲（折疊）的半徑小于25mm，那么，那么在纖芯的拐點處就會產(chǎn)生模糊（不透明，與折疊的有機玻璃相似），這時必須更換在纖芯的拐點處就會產(chǎn)生模糊（不透明，與折疊的有機玻璃相似），這時必須更換光導(dǎo)纖維；光導(dǎo)纖維；2-光導(dǎo)纖維的包層損壞；光導(dǎo)纖維的包層損壞；3-光導(dǎo)纖維端面刮傷；光導(dǎo)纖維端面刮傷；4-光導(dǎo)纖維端面臟污；光導(dǎo)纖維端面臟污；5-光導(dǎo)纖維端面錯位（插頭殼體碎裂）；光導(dǎo)纖維端面錯位（插頭殼體碎裂）；6-光導(dǎo)纖維端面未對正（角度不對）；光導(dǎo)纖維端面未對正（角度不對）；7-光光導(dǎo)纖維的端面與控制

30、單元的接觸面之間有空隙（插頭殼體碎裂或未能鎖止定位）；導(dǎo)纖維的端面與控制單元的接觸面之間有空隙（插頭殼體碎裂或未能鎖止定位）；8-光導(dǎo)纖維端套變形光導(dǎo)纖維端套變形編輯課件3.4.2 光導(dǎo)纖維的使用光導(dǎo)纖維的使用1.操作光導(dǎo)纖維時的注意事項操作光導(dǎo)纖維時的注意事項 （1 1）彎曲半徑不宜過小。）彎曲半徑不宜過小。（2 2）不許彎折。）不許彎折。 （3 3）不準擠壓。）不準擠壓。 （4 4）嚴禁摩擦、磨損。）嚴禁摩擦、磨損。 （5 5）嚴禁拉伸。）嚴禁拉伸。 （6 6）嚴禁過熱。）嚴禁過熱。 （7 7）嚴禁浸水。）嚴禁浸水。 （8 8）光導(dǎo)纖維端面不得有污染和損傷。）光導(dǎo)纖維端面不得有污染和損傷。

31、 編輯課件2.光導(dǎo)纖維的正確鋪裝光導(dǎo)纖維的正確鋪裝 在車上鋪裝光導(dǎo)纖維時，應(yīng)該采取特別的防護措施。在車上鋪裝光導(dǎo)纖維時，應(yīng)該采取特別的防護措施。采采用硬度適宜的波紋管包扎光導(dǎo)纖維用硬度適宜的波紋管包扎光導(dǎo)纖維，既可以為光導(dǎo)纖維提供，既可以為光導(dǎo)纖維提供外力作用的保護，還可以有效防止光導(dǎo)纖維被過度彎折，以外力作用的保護，還可以有效防止光導(dǎo)纖維被過度彎折，以保證最小保證最小25mm 的彎曲半徑。的彎曲半徑。圖圖3-70 以硬度適宜的波紋管包扎光導(dǎo)纖維以硬度適宜的波紋管包扎光導(dǎo)纖維編輯課件圖圖3-70 以硬度適宜的波紋管包扎光導(dǎo)纖維以硬度適宜的波紋管包扎光導(dǎo)纖維編輯課件3.4.3 光導(dǎo)纖維的維修光導(dǎo)

32、纖維的維修1.光導(dǎo)纖維維修概要光導(dǎo)纖維維修概要 在在BMW車系中，包層為綠色的光導(dǎo)纖維用于車系中，包層為綠色的光導(dǎo)纖維用于MOST系統(tǒng)，包層為黃系統(tǒng)，包層為黃色的光導(dǎo)纖維用于色的光導(dǎo)纖維用于byteflight系統(tǒng)，包層為桔紅色的光導(dǎo)纖維則用作維修系統(tǒng)，包層為桔紅色的光導(dǎo)纖維則用作維修導(dǎo)線。導(dǎo)線。圖圖3-71 光導(dǎo)纖維包層的顏色光導(dǎo)纖維包層的顏色編輯課件2.維修光導(dǎo)纖維的注意事項維修光導(dǎo)纖維的注意事項 特別注意：特別注意：MOST 系統(tǒng)中的光導(dǎo)纖維在兩個控制單元之系統(tǒng)中的光導(dǎo)纖維在兩個控制單元之間只允許進行一次維修，而間只允許進行一次維修，而Byteflight 系統(tǒng)中的光導(dǎo)纖維不系統(tǒng)中的光導(dǎo)

33、纖維不允許維修，只能更換新件。允許維修，只能更換新件。 3.維修光導(dǎo)纖維的專用工具維修光導(dǎo)纖維的專用工具 光導(dǎo)纖維的維修需要使光導(dǎo)纖維的維修需要使用專用工具用專用工具VAS6223組合套件，也稱光導(dǎo)纖維維組合套件，也稱光導(dǎo)纖維維修包。修包。圖圖3-72 VAS6223組合套件組合套件 VAS6223組合套件中有兩個專門用于光導(dǎo)纖維維修的組合套件中有兩個專門用于光導(dǎo)纖維維修的鉗子，剪切鉗用于光導(dǎo)纖維的剪切，壓接鉗用于光導(dǎo)纖維銅鉗子，剪切鉗用于光導(dǎo)纖維的剪切，壓接鉗用于光導(dǎo)纖維銅質(zhì)接頭的壓接。質(zhì)接頭的壓接。編輯課件圖圖3-73 VAS6223剪切鉗剪切鉗編輯課件圖圖3-74 VAS6223壓接鉗壓

34、接鉗編輯課件4.光導(dǎo)纖維維修實際操作光導(dǎo)纖維維修實際操作（1）視長度需要，使用）視長度需要，使用VAS6223剪切鉗將光導(dǎo)纖維粗略地剪開。注意，剪切鉗將光導(dǎo)纖維粗略地剪開。注意，要使用側(cè)剪功能，且動作要慢、穩(wěn)，以免折斷纖芯。要使用側(cè)剪功能，且動作要慢、穩(wěn)，以免折斷纖芯。圖圖3-75 將光導(dǎo)纖維粗略地剪開將光導(dǎo)纖維粗略地剪開編輯課件（2）將光導(dǎo)纖維嵌入）將光導(dǎo)纖維嵌入VAS6223剪切鉗的保護層導(dǎo)槽中剪切保護層（橘剪切鉗的保護層導(dǎo)槽中剪切保護層（橘紅色包層）。注意，此時的光導(dǎo)纖維絕對不允許彎曲或夾緊。紅色包層）。注意，此時的光導(dǎo)纖維絕對不允許彎曲或夾緊。圖圖3-76 剪切保護層（橘紅色包層）剪切

35、保護層（橘紅色包層）編輯課件（3）將光導(dǎo)纖維嵌入）將光導(dǎo)纖維嵌入VAS6223剪切鉗中，并將鉗口閉合。注意，要使保剪切鉗中，并將鉗口閉合。注意，要使保護層導(dǎo)槽與箭頭方向（即光導(dǎo)纖維方向）對正。護層導(dǎo)槽與箭頭方向（即光導(dǎo)纖維方向）對正。 圖圖3-77 將光導(dǎo)纖維嵌入將光導(dǎo)纖維嵌入VAS6223剪切鉗中，并將鉗口閉合剪切鉗中，并將鉗口閉合編輯課件（4）用）用VAS6223剪切鉗的剪刀輪對光導(dǎo)纖維實施精剪切，以確保剪切后剪切鉗的剪刀輪對光導(dǎo)纖維實施精剪切，以確保剪切后的光導(dǎo)纖維截面平滑、無損傷。注意，不要剪得太快，以免造成損傷。的光導(dǎo)纖維截面平滑、無損傷。注意，不要剪得太快，以免造成損傷。圖圖3-7

36、8 光導(dǎo)纖維實施精剪切光導(dǎo)纖維實施精剪切圖圖3-79 精剪切后的光導(dǎo)纖精剪切后的光導(dǎo)纖維截面平滑、無損傷維截面平滑、無損傷編輯課件（5）如圖）如圖3-80所示，將光導(dǎo)纖維銅質(zhì)接頭嵌入所示，將光導(dǎo)纖維銅質(zhì)接頭嵌入VAS6223壓壓接鉗中。此處，需注意銅質(zhì)接頭不要歪斜。接鉗中。此處，需注意銅質(zhì)接頭不要歪斜。圖圖3-80 將光導(dǎo)纖維銅質(zhì)接頭嵌入將光導(dǎo)纖維銅質(zhì)接頭嵌入VAS6223壓接鉗中壓接鉗中編輯課件（6）如圖）如圖3-81所示，用所示，用VAS6223壓接鉗的鎖定桿將銅質(zhì)接壓接鉗的鎖定桿將銅質(zhì)接頭鎖住。頭鎖住。 圖圖3-81 用鎖定桿將銅質(zhì)接頭鎖住用鎖定桿將銅質(zhì)接頭鎖住編輯課件（7）如圖）如圖3

37、-82所示，將已經(jīng)去除保護層的光導(dǎo)纖維插入銅質(zhì)所示，將已經(jīng)去除保護層的光導(dǎo)纖維插入銅質(zhì)接頭的內(nèi)孔，直至可以感覺到輕微的阻力。接頭的內(nèi)孔，直至可以感覺到輕微的阻力。圖圖3-82 將光導(dǎo)纖維插入銅質(zhì)接頭的內(nèi)孔將光導(dǎo)纖維插入銅質(zhì)接頭的內(nèi)孔編輯課件（8）如圖）如圖3-83所示，確認光導(dǎo)纖維與銅質(zhì)接頭接觸良好、所示，確認光導(dǎo)纖維與銅質(zhì)接頭接觸良好、對正后，施力進行壓接。對正后，施力進行壓接。圖圖3-83 施力進行壓接施力進行壓接編輯課件（9）檢查光導(dǎo)纖維與銅質(zhì)接頭的接合情況。要求纖芯端面與銅質(zhì)接頭端）檢查光導(dǎo)纖維與銅質(zhì)接頭的接合情況。要求纖芯端面與銅質(zhì)接頭端面之間的間隙值面之間的間隙值X為為0.010.

38、1mm，將光導(dǎo)纖維與銅質(zhì)接頭拉開的力不小于，將光導(dǎo)纖維與銅質(zhì)接頭拉開的力不小于60N（確保接合可靠），光波信號在該接頭處的衰減常數(shù)不得大于（確保接合可靠），光波信號在該接頭處的衰減常數(shù)不得大于0.3dB。圖圖3-84 檢查光導(dǎo)纖維與銅質(zhì)接頭的接合情況檢查光導(dǎo)纖維與銅質(zhì)接頭的接合情況編輯課件復(fù)習思考題復(fù)習思考題GAME OVER1.采用光導(dǎo)纖維進行數(shù)據(jù)傳輸有哪些優(yōu)點？采用光導(dǎo)纖維進行數(shù)據(jù)傳輸有哪些優(yōu)點？2.簡述簡述MOST光學總線的數(shù)據(jù)傳輸原理及應(yīng)用范疇。光學總線的數(shù)據(jù)傳輸原理及應(yīng)用范疇。 3.簡述簡述byteflight光學總線的數(shù)據(jù)傳輸原理及應(yīng)用范疇。光學總線的數(shù)據(jù)傳輸原理及應(yīng)用范疇。4.如

39、何正確使用和維修光學總線？如何正確使用和維修光學總線？編輯課件3.3 byteflight總線總線3.3.1 byteflight簡介簡介1.byteflight的功能與發(fā)展的功能與發(fā)展byteflight 系統(tǒng)是由系統(tǒng)是由 BMW 與與 Motorola、Elmos、Infineon 合作開發(fā)的，主要用于傳輸時間上要求特別緊迫的安全氣囊合作開發(fā)的，主要用于傳輸時間上要求特別緊迫的安全氣囊系統(tǒng)數(shù)據(jù)。系統(tǒng)數(shù)據(jù)。 byteflight系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率為系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率為10Mbit/s，可以滿足對，可以滿足對數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性要求非常高的汽車安全氣囊系統(tǒng)的要求，且數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性要求非常高的汽車

40、安全氣囊系統(tǒng)的要求，且可在強電磁干擾條件下可靠地傳輸數(shù)據(jù)?？稍趶婋姶鸥蓴_條件下可靠地傳輸數(shù)據(jù)。 byteflight在在ISIS（智能安全集成系統(tǒng)）和（智能安全集成系統(tǒng)）和 ASE （高級（高級安全電子設(shè)備）中使用。這兩個安全系統(tǒng)負責控制安全氣囊、安全電子設(shè)備）中使用。這兩個安全系統(tǒng)負責控制安全氣囊、安全帶拉緊裝置和斷開安全蓄電池接線柱。安全帶拉緊裝置和斷開安全蓄電池接線柱。編輯課件2.byteflight總線的拓撲結(jié)構(gòu)總線的拓撲結(jié)構(gòu) BMW車輛使用車輛使用byteflight將用于控制安全氣囊系統(tǒng)、乘將用于控制安全氣囊系統(tǒng)、乘員保護系統(tǒng)和安全蓄電池接線柱的控制單元聯(lián)網(wǎng)。員保護系統(tǒng)和安全蓄電池

41、接線柱的控制單元聯(lián)網(wǎng)。 數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)是塑數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)是塑料光導(dǎo)纖維，光導(dǎo)纖維料光導(dǎo)纖維，光導(dǎo)纖維通過光波脈沖傳輸數(shù)據(jù)。通過光波脈沖傳輸數(shù)據(jù)。因此，更不易于受到外因此，更不易于受到外部干擾。數(shù)據(jù)傳輸速率部干擾。數(shù)據(jù)傳輸速率為為10 Mbit/s。傳輸介質(zhì)為一根光導(dǎo)纖傳輸介質(zhì)為一根光導(dǎo)纖維，且可朝兩個方向雙維，且可朝兩個方向雙向傳輸數(shù)據(jù)?？刂茊卧騻鬏敂?shù)據(jù)?？刂茊卧詴r間和事件觸發(fā)方式以時間和事件觸發(fā)方式進行通信。既能以同步進行通信。既能以同步方式傳輸數(shù)據(jù)，也能以方式傳輸數(shù)據(jù)，也能以異步方式傳輸數(shù)據(jù)。異步方式傳輸數(shù)據(jù)。圖圖3-50 byteflight系統(tǒng)采用星形拓撲結(jié)構(gòu)系統(tǒng)采用星形拓撲結(jié)構(gòu)編輯課

42、件3.3.2 byteflight系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸1.byteflight的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 同同CAN總線一樣，數(shù)據(jù)也通過數(shù)據(jù)電碼傳輸，除數(shù)據(jù)字總線一樣，數(shù)據(jù)也通過數(shù)據(jù)電碼傳輸，除數(shù)據(jù)字節(jié)的數(shù)量外數(shù)據(jù)電碼結(jié)構(gòu)完全相同。節(jié)的數(shù)量外數(shù)據(jù)電碼結(jié)構(gòu)完全相同。byteflight 可傳輸最長可傳輸最長為為12個字節(jié)的數(shù)據(jù)。個字節(jié)的數(shù)據(jù)。圖圖3-51 byteflight數(shù)據(jù)電碼的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)電碼的結(jié)構(gòu)1起始順序；起始順序；2起始位；起始位；3停止位；停止位；ID標識符（決定電碼的優(yōu)先級和數(shù)標識符（決定電碼的優(yōu)先級和數(shù)據(jù)內(nèi)容）；據(jù)內(nèi)容）；LEN長度（包括數(shù)據(jù)字節(jié)的數(shù)量）；長度（包括數(shù)據(jù)字節(jié)的數(shù)

43、量）；D0數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)據(jù)字節(jié)0（起始數(shù)據(jù)（起始數(shù)據(jù)字節(jié)）；字節(jié)）；D11數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)據(jù)字節(jié)11（最大的結(jié)束數(shù)據(jù)字節(jié)）；（最大的結(jié)束數(shù)據(jù)字節(jié)）；CRCH高位循環(huán)冗余高位循環(huán)冗余碼校驗；碼校驗；CRCL低位循環(huán)冗余碼校驗低位循環(huán)冗余碼校驗編輯課件 byteflight數(shù)據(jù)電碼分為優(yōu)先級較高的電碼和優(yōu)先級較低數(shù)據(jù)電碼分為優(yōu)先級較高的電碼和優(yōu)先級較低的電碼兩類。數(shù)據(jù)優(yōu)先級通過標識符進行識別。標識符允許范的電碼兩類。數(shù)據(jù)優(yōu)先級通過標識符進行識別。標識符允許范圍位于圍位于1至至255之間，其中之間，其中1表示最高優(yōu)先級。優(yōu)先級較高的信表示最高優(yōu)先級。優(yōu)先級較高的信息是碰撞傳感器發(fā)來的數(shù)據(jù)，而優(yōu)先級較低的信息一

44、般是系統(tǒng)息是碰撞傳感器發(fā)來的數(shù)據(jù)，而優(yōu)先級較低的信息一般是系統(tǒng)狀態(tài)信息和系統(tǒng)故障診斷信息。狀態(tài)信息和系統(tǒng)故障診斷信息。 圖圖3-52 電碼優(yōu)先級電碼優(yōu)先級1標識符（決定電碼優(yōu)先級）；標識符（決定電碼優(yōu)先級）；2報警同步脈沖（報警狀態(tài)下的同步脈沖）；報警同步脈沖（報警狀態(tài)下的同步脈沖）；3低優(yōu)先級信息（優(yōu)先級較低的電碼）；低優(yōu)先級信息（優(yōu)先級較低的電碼）；4正常同步脈沖（正常狀態(tài)下的同步正常同步脈沖（正常狀態(tài)下的同步脈沖）；脈沖）；5高優(yōu)先級信息（優(yōu)先級較高的電碼）；高優(yōu)先級信息（優(yōu)先級較高的電碼）；t_cyc循環(huán)時間（一個同步循環(huán)時間（一個同步脈沖的循環(huán)時間）脈沖的循環(huán)時間）編輯課件2.衛(wèi)星式

45、控制單元衛(wèi)星式控制單元 衛(wèi)星式控制單元與主控制單元之間的電碼始終以起始順衛(wèi)星式控制單元與主控制單元之間的電碼始終以起始順序為開始，接下來是一個標識符。數(shù)據(jù)電碼的優(yōu)先級通過該序為開始，接下來是一個標識符。數(shù)據(jù)電碼的優(yōu)先級通過該標識符確定。系統(tǒng)不斷查詢所有碰撞傳感器信息并將數(shù)據(jù)分標識符確定。系統(tǒng)不斷查詢所有碰撞傳感器信息并將數(shù)據(jù)分配給配給byteflight系統(tǒng)所有控制單元。系統(tǒng)所有控制單元。 圖圖3-53 各個衛(wèi)星式控制單各個衛(wèi)星式控制單 元與元與SIM之間的數(shù)據(jù)流之間的數(shù)據(jù)流 14安裝于車內(nèi)不同位置的衛(wèi)星式控安裝于車內(nèi)不同位置的衛(wèi)星式控 制單元；制單元；5SIM（安全和信息模塊）（安全和信息模

46、塊）編輯課件 主控制單元（主控制單元（SIM）再將衛(wèi)星式控制單元提供的數(shù)據(jù)電）再將衛(wèi)星式控制單元提供的數(shù)據(jù)電碼向系統(tǒng)內(nèi)的所有衛(wèi)星式控制單元發(fā)布，其過程如圖碼向系統(tǒng)內(nèi)的所有衛(wèi)星式控制單元發(fā)布，其過程如圖3-54所所示。衛(wèi)星式控制單元視碰撞的劇烈程度決定由其控制的氣囊示。衛(wèi)星式控制單元視碰撞的劇烈程度決定由其控制的氣囊是否觸發(fā)以及觸發(fā)強度。是否觸發(fā)以及觸發(fā)強度。13安裝于車內(nèi)不同位置的衛(wèi)星式安裝于車內(nèi)不同位置的衛(wèi)星式控制單元；控制單元；4控制側(cè)向安全氣簾的控制側(cè)向安全氣簾的衛(wèi)星式控制單元；衛(wèi)星式控制單元；5SIM（安全和（安全和信息模塊）信息模塊）圖圖3-54 主控制單元發(fā)送至主控制單元發(fā)送至衛(wèi)星

47、式控制單元的數(shù)據(jù)電碼衛(wèi)星式控制單元的數(shù)據(jù)電碼 如圖如圖3-54所示，控制側(cè)向安全氣簾的衛(wèi)星式控制單元已經(jīng)所示，控制側(cè)向安全氣簾的衛(wèi)星式控制單元已經(jīng)發(fā)出觸發(fā)安全氣簾的指令，且該安全氣簾已經(jīng)觸發(fā)（即引爆器發(fā)出觸發(fā)安全氣簾的指令，且該安全氣簾已經(jīng)觸發(fā)（即引爆器引爆，安全氣簾彭開）。引爆，安全氣簾彭開）。編輯課件3.總線訪問程序總線訪問程序 byteflight系統(tǒng)根據(jù)規(guī)定的時間間隔分配來控制總線訪系統(tǒng)根據(jù)規(guī)定的時間間隔分配來控制總線訪問情況。執(zhí)行這個控制程序時，只能在規(guī)定時間內(nèi)發(fā)送特定問情況。執(zhí)行這個控制程序時，只能在規(guī)定時間內(nèi)發(fā)送特定信息，該信息通過其標識符進行識別。信息，該信息通過其標識符進行識

48、別。 4.發(fā)送和接收模塊發(fā)送和接收模塊 發(fā)送和接收模塊能夠?qū)㈦娦盘栟D(zhuǎn)變?yōu)楣庑盘柌⑼ㄟ^光導(dǎo)發(fā)送和接收模塊能夠?qū)㈦娦盘栟D(zhuǎn)變?yōu)楣庑盘柌⑼ㄟ^光導(dǎo)纖維傳輸。每個衛(wèi)星式控制單元都有一個電子光學發(fā)送和接纖維傳輸。每個衛(wèi)星式控制單元都有一個電子光學發(fā)送和接收模塊（收模塊（SE）。）。 這些這些SE模塊分別通模塊分別通過光導(dǎo)纖維連接在過光導(dǎo)纖維連接在SIM內(nèi)內(nèi)的智能型星形連接器上。的智能型星形連接器上。SIM內(nèi)也有用于與各個衛(wèi)內(nèi)也有用于與各個衛(wèi)星式控制單元交換數(shù)據(jù)星式控制單元交換數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收模塊的發(fā)送和接收模塊SE。圖圖3-55 星形連接器與衛(wèi)星式控制星形連接器與衛(wèi)星式控制 單元通過單元通過SE進行數(shù)據(jù)交換

49、進行數(shù)據(jù)交換編輯課件5.byteflight 主控單元主控單元 byteflight主控單元執(zhí)行兩個任務(wù)，一是產(chǎn)生同步脈沖主控單元執(zhí)行兩個任務(wù)，一是產(chǎn)生同步脈沖（Sync Pulse），二是使衛(wèi)星式控制單元進入報警模式。），二是使衛(wèi)星式控制單元進入報警模式。6.同步脈沖同步脈沖 SIM內(nèi)的內(nèi)的byteflight總線主控單元以總線主控單元以250 s為時間間隔發(fā)為時間間隔發(fā)送同步脈沖。報警模式通過同步脈沖寬度發(fā)送。處于報警狀態(tài)送同步脈沖。報警模式通過同步脈沖寬度發(fā)送。處于報警狀態(tài)時，一個同步脈沖的持續(xù)時間約為時，一個同步脈沖的持續(xù)時間約為2 s 。同步脈沖時間通常。同步脈沖時間通常約為約為3

50、s。圖圖3-56 byteflight總線上的信息循環(huán)總線上的信息循環(huán)A報警同步脈沖；報警同步脈沖；B正常同步脈沖；正常同步脈沖；C同步脈沖；同步脈沖；D電碼；電碼；Z1循環(huán)循環(huán)1；Z2循環(huán)循環(huán)2；Z3循環(huán)循環(huán)3；Z4循環(huán)循環(huán)4編輯課件 總線主控單元必須根據(jù)所有碰撞傳感器發(fā)送的信息決定總線主控單元必須根據(jù)所有碰撞傳感器發(fā)送的信息決定是否將衛(wèi)星式控制單元設(shè)為報警模式。由主控單元設(shè)置報警是否將衛(wèi)星式控制單元設(shè)為報警模式。由主控單元設(shè)置報警模式后，安全系統(tǒng)的所有引爆電路都將設(shè)為準備觸發(fā)狀態(tài)。模式后，安全系統(tǒng)的所有引爆電路都將設(shè)為準備觸發(fā)狀態(tài)。 需要觸發(fā)一個引爆輸出級時，必須始終將兩個獨立的信需要觸發(fā)

51、一個引爆輸出級時，必須始終將兩個獨立的信號傳輸?shù)教杺鬏數(shù)絙yteflight總線上?？偩€上。圖圖3-57 使左前側(cè)安全氣簾引爆電路觸發(fā)的信號流程使左前側(cè)安全氣簾引爆電路觸發(fā)的信號流程 1-報警模式脈沖；報警模式脈沖；2-高壓側(cè)開關(guān)；高壓側(cè)開關(guān)；3-引爆電容器；引爆電容器；4-左前側(cè)安全氣簾引爆器；左前側(cè)安全氣簾引爆器；5-低壓側(cè)開關(guān)；低壓側(cè)開關(guān)；6-微處理器；微處理器；7-用于控制左前側(cè)安全氣簾的衛(wèi)星式控制單元用于控制左前側(cè)安全氣簾的衛(wèi)星式控制單元編輯課件3.3.3 byteflight總線的應(yīng)用總線的應(yīng)用1.寶馬寶馬BMW高級安全電子系統(tǒng)的特點高級安全電子系統(tǒng)的特點 高級安全電子系統(tǒng)高級安全

52、電子系統(tǒng)ASE具有以下優(yōu)點：快速獲取并傳輸具有以下優(yōu)點：快速獲取并傳輸數(shù)據(jù)（傳輸速率為數(shù)據(jù)（傳輸速率為10Mbit/s）；）； 準確識別碰撞；安全氣囊控準確識別碰撞；安全氣囊控制系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)；選擇性觸發(fā)；精確控制智能型安全氣囊；觸發(fā)制系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)；選擇性觸發(fā)；精確控制智能型安全氣囊；觸發(fā)安全性高；抗電磁干擾能力強；需要時可斷開安全蓄電池接安全性高；抗電磁干擾能力強；需要時可斷開安全蓄電池接線柱，進行蓄電池線路診斷等。線柱，進行蓄電池線路診斷等。 通過分布于車輛上重要位置的多個加速傳感器，能夠比通過分布于車輛上重要位置的多個加速傳感器，能夠比多重乘員保護系統(tǒng)多重乘員保護系統(tǒng)MRS 更準確地識別出碰撞情況

53、。由車內(nèi)加更準確地識別出碰撞情況。由車內(nèi)加速傳感器探測到的車輛減速信息都被傳送至安全和網(wǎng)關(guān)模塊速傳感器探測到的車輛減速信息都被傳送至安全和網(wǎng)關(guān)模塊SGM。 SGM與所有衛(wèi)星式控制單元交換減速數(shù)據(jù)，據(jù)此描繪出與所有衛(wèi)星式控制單元交換減速數(shù)據(jù)，據(jù)此描繪出準確的碰撞情況。然后根據(jù)碰撞情況及時地、有選擇地觸發(fā)準確的碰撞情況。然后根據(jù)碰撞情況及時地、有選擇地觸發(fā)執(zhí)行器。發(fā)生碰撞時，僅觸發(fā)那些必要的執(zhí)行器（氣囊），執(zhí)行器。發(fā)生碰撞時，僅觸發(fā)那些必要的執(zhí)行器（氣囊），以便對車內(nèi)乘員提供最佳的保護，并降低維修費用。以便對車內(nèi)乘員提供最佳的保護，并降低維修費用。編輯課件2.寶馬寶馬BMW高高級安全電子系級安全電

54、子系統(tǒng)的組成統(tǒng)的組成圖圖3-58 ASE高級安全電子系統(tǒng)的組成高級安全電子系統(tǒng)的組成編輯課件圖圖 3-59 ASE高級安全電子系統(tǒng)電路圖高級安全電子系統(tǒng)電路圖編輯課件3.寶馬寶馬BMW高級安全電子系統(tǒng)的工作原理高級安全電子系統(tǒng)的工作原理1）觸發(fā)規(guī)則）觸發(fā)規(guī)則（1）碰撞嚴重程度。）碰撞嚴重程度。 通過大量的碰撞和行駛試驗，確定可能的事故類型的通過大量的碰撞和行駛試驗，確定可能的事故類型的BMW觸發(fā)閾值。觸發(fā)閾值取決于碰撞嚴重程度，觸發(fā)閾值。觸發(fā)閾值取決于碰撞嚴重程度，碰撞嚴重碰撞嚴重程度分為四組程度分為四組CS0，不必觸發(fā)乘員保護系統(tǒng)；，不必觸發(fā)乘員保護系統(tǒng)；CS1，輕，輕度碰撞；度碰撞；CS2

55、，中度碰撞；，中度碰撞；CS3，重度碰撞。，重度碰撞。（2）觸發(fā)閾值。）觸發(fā)閾值。 觸發(fā)閾值的確定主要取決于碰撞嚴重程度以及對其他因觸發(fā)閾值的確定主要取決于碰撞嚴重程度以及對其他因素的考慮，如撞擊方向、碰撞時接觸面積和車內(nèi)乘員是否系素的考慮，如撞擊方向、碰撞時接觸面積和車內(nèi)乘員是否系好安全帶。好安全帶。 由此得出控制各個乘員保護系統(tǒng)的不同閾值。由于觸發(fā)由此得出控制各個乘員保護系統(tǒng)的不同閾值。由于觸發(fā)閾值的不同，前部安全氣囊第閾值的不同，前部安全氣囊第2級的引爆根據(jù)碰撞的嚴重程級的引爆根據(jù)碰撞的嚴重程度而變化。度而變化。編輯課件 如果安全帶鎖扣識別錯誤，系統(tǒng)會由此推斷出乘員未系如果安全帶鎖扣識別

56、錯誤，系統(tǒng)會由此推斷出乘員未系安全帶。此時觸發(fā)閾值降低，盡管是識別錯誤，還是會試圖安全帶。此時觸發(fā)閾值降低，盡管是識別錯誤，還是會試圖激活安全帶拉緊裝置。激活安全帶拉緊裝置。 如果座椅占用識別出現(xiàn)錯誤，系統(tǒng)將確認座椅被占用如果座椅占用識別出現(xiàn)錯誤，系統(tǒng)將確認座椅被占用（即座椅上坐有乘員）。此時，乘員保護系統(tǒng)會被激活（相（即座椅上坐有乘員）。此時，乘員保護系統(tǒng)會被激活（相應(yīng)的安全氣囊會引爆）。應(yīng)的安全氣囊會引爆）。2）碰撞時的觸發(fā)）碰撞時的觸發(fā)（1）正面碰撞正面碰撞。發(fā)生正面碰撞時，可將碰撞嚴重程度分為。發(fā)生正面碰撞時，可將碰撞嚴重程度分為輕度至中度碰撞（輕度至中度碰撞（CS1/CS2）和嚴重碰撞（）和嚴重碰撞（CS3）三級。）三級。（2）側(cè)面碰撞側(cè)面碰撞。發(fā)生側(cè)面碰撞時，碰撞嚴重程度區(qū)分為輕。發(fā)生側(cè)面碰撞時，碰撞嚴重程度區(qū)分為輕度和中度碰撞兩種。度和中度碰撞兩種。 （3）尾部碰撞尾部碰撞。從碰撞嚴重程度。從碰撞嚴重程度CS1（輕度碰撞）起，觸（輕度碰撞）起，觸發(fā)主動式頭枕和安全帶拉緊裝置。發(fā)主動式頭枕和安全帶拉緊裝置。編輯課件圖圖3-60 車輛發(fā)生正面碰撞時安全氣囊的觸發(fā)過程車輛發(fā)生正面碰撞時安全氣囊的觸發(fā)過程編輯課件3）緊急呼叫）緊急呼叫 如果裝有車載電話，如果裝有車載電話，BMW高級安全電子系統(tǒng)可向客戶高級安全電子系統(tǒng)可向客戶提供兩種緊急呼叫