亞龍YL-235A實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書

1、亞龍 YL-235A 型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書亞龍科技集團(tuán)前前 言言亞龍 YL-235A 型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC 模塊、觸摸屏單元、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時可方便

2、的選擇需要的模塊。各種機(jī)械采用電控氣閥氣缸驅(qū)動，物料采用電動機(jī)傳送機(jī)構(gòu)（或傳送帶）輸送。檢測采用磁性開關(guān)、光電開關(guān)、接近開關(guān)、行程開關(guān)等工業(yè)上常用的傳感器發(fā)出檢測信號?？刂撇捎每删幊绦蚩刂破鳎≒LC）和交流變頻器以及配套的電氣控制線路。其中包括：動作指令、自動檢測、動作控制、顯示和報警。以上內(nèi)容包含了機(jī)電一體化專業(yè)所涉及的基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識，包括了基本的機(jī)電技能要求，也體現(xiàn)了當(dāng)前先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用。YL-235A 型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置為學(xué)生提供了一個典型的、可進(jìn)行綜合訓(xùn)練的工程環(huán)境，為學(xué)生構(gòu)建了一個可充分發(fā)揮學(xué)生潛能和創(chuàng)造力的實(shí)踐平臺。在此平臺上可實(shí)現(xiàn)知識的實(shí)際應(yīng)用、技能的綜合訓(xùn)練和實(shí)踐動手

3、能力的客觀考核。本實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書主要闡述 YL-235A 型光機(jī)電一體實(shí)訓(xùn)考核裝置的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、工作過程和典型產(chǎn)品（PLC 和變頻器）的使用說明。期望讀者能對照實(shí)物，搞清它們的基本結(jié)構(gòu)、動作流程、控制方式和工作原理，能順利完成考核要求。由于我們的經(jīng)驗(yàn)不足，還殷切希望各院校老師和同行專家提出改進(jìn)建議。亞龍科技集團(tuán)2008 年 2 月 20 日 全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識與技能目目 錄錄第第 1 1 章章 亞龍亞龍 YL-235AYL-235A 型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置.1 11.1 外觀 .11.2 概述 .1

4、1.3 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 .21.4 配置 .21.5 配置清單 .31.5.1 PLC 及變頻器選配表.41.5.2 選配模塊 .錯誤！未定義書簽。錯誤！未定義書簽。1.5.3 亞龍 YL-701 實(shí)操單元模塊（電動機(jī)控制元件模塊） .錯誤！未定義書簽。錯誤！未定義書簽。1.6 技術(shù)參數(shù) .4第第 2 2 章章 亞龍亞龍 YL-235AYL-235A 型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置機(jī)構(gòu)說明型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置機(jī)構(gòu)說明.5 52.1 整機(jī)工作流程 .52.2 工作原理 .52.3 送料機(jī)構(gòu) .62.4 機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu) .72.5 物料傳送和分揀機(jī)構(gòu).82.6 氣動原理 .92.7 氣缸電控閥使用 .

5、10第第 3 3 章章 亞龍亞龍 YL-235AYL-235A 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置電氣電路說明光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置電氣電路說明.15153.1 電氣電路組成 .153.2 三菱 PLC 主機(jī)、變頻器 .163.2.1 端子接線圖 .163.2.2 三菱 PLC 控制原理圖 .183.2.3 三菱 I/O 分配圖 .193.2.4 三菱變頻器操作.203.2.5 變頻器操作面版說明 .213.2.6 參數(shù)設(shè)置方法 .22 全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識與技能3.2.7 三菱變頻器參數(shù)設(shè)置.233.3 歐姆龍 PLC 主機(jī)、變頻器 .24

6、3.3.1 端子接線圖 .263.3.2 歐姆龍 PLC 控制原理圖 .273.3.3 歐姆龍 I/O 分配圖 .283.3.4 歐姆龍變頻器操作 .293.3.5 歐姆龍變頻器參數(shù)設(shè)置 .313.4 西門子 PLC 主機(jī)、變頻器 .323.4.1 端子接線圖 .333.4.2 西門子 PLC 控制原理圖 .343.4.3 西門子 I/O 分配圖 .353.4.4 西門子變頻器操作 .363.4.5 西門子變頻器參數(shù)設(shè)置 .393.5 松下 PLC 主機(jī)、變頻器 .403.5.1 端子接線圖 .413.5.2 松下 PLC 控制原理圖 .423.5.3 松下 I/O 分配圖 .433.5.4

7、松下變頻器操作 .443.5.5 松下變頻器參數(shù)設(shè)置 .47附錄附錄 A A 裝配圖裝配圖 .4848附錄附錄 B B 進(jìn)線接線圖進(jìn)線接線圖 .5353 全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識與技能1第第 1 1 章章 亞龍亞龍 YL-235AYL-235A 型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置裝置1.11.1 外觀外觀1.21.2 概述概述亞龍 YL235A 型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置，由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺、上料機(jī)構(gòu)、上料檢測機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)等組成。各個機(jī)構(gòu)緊密相連，學(xué)生可以自由組裝和調(diào)試?？刂葡到y(tǒng)采用模塊組合式，由觸摸

8、屏模塊、PLC 模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模該產(chǎn)品已申請多項(xiàng)外觀與實(shí)用新型專利專利產(chǎn)品，仿制必究 專利號：200720143148.6 200720143147.1 200720143146.7 200720143145.2 全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識與技能2塊、接線端子排和各種傳感器等組成。觸摸屏模塊、PLC 模塊、變頻器模塊、按鈕模塊等可按實(shí)訓(xùn)需要進(jìn)行組合、安裝、調(diào)試。該系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機(jī)驅(qū)動、機(jī)械傳動、氣動、觸摸屏控制、可編程控制器、傳感器，變頻調(diào)速等多項(xiàng)技術(shù)，為學(xué)生提供了一個典型的綜合實(shí)訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)

9、生對過去學(xué)過的諸多單科的專業(yè)和基礎(chǔ)知識，在這里能得到全面的認(rèn)識、綜合的訓(xùn)練和實(shí)際運(yùn)用。1.31.3 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1.自動檢測技術(shù)使用實(shí)訓(xùn)2.氣動技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)3.可編程控制器編程實(shí)訓(xùn)4.電氣控制電路實(shí)訓(xùn)5.變頻器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)6.觸摸屏應(yīng)用實(shí)訓(xùn)7.自動控制技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)8.機(jī)械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實(shí)訓(xùn)9.系統(tǒng)維護(hù)與故障檢測實(shí)訓(xùn)1.41.4 配置配置該裝置配置了觸摸屏模塊、可編程控制器（PLC） 、變頻器裝置、氣動裝置、傳感器、機(jī)械手、上料器、送料傳動和分揀裝置等實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)。整個系統(tǒng)為模塊化結(jié)構(gòu)提供開放式實(shí)訓(xùn)平臺，實(shí)訓(xùn)模塊可根據(jù)不同的實(shí)訓(xùn)要求進(jìn)行組合；同時學(xué)校還可以根據(jù)教學(xué)需要，配置不同品牌的（PLC）模塊

10、和變頻器模塊以及觸摸屏模塊、 ，也可以增加其它實(shí)訓(xùn)模塊。系統(tǒng)的控制部分采用觸摸屏模塊和可編程控制器（PLC） ，執(zhí)行機(jī)構(gòu)由氣動電磁閥-氣缸構(gòu)成的氣壓驅(qū)動裝置，實(shí)現(xiàn)了整個系統(tǒng)自動運(yùn)行，并完成物料的分揀。整個實(shí)訓(xùn)考核裝置的模塊之間連接方式采用安全導(dǎo)線連接，以確保實(shí)訓(xùn)和考核安全。 全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識與技能31.51.5 配置清單配置清單序號名稱主要元件或型號、規(guī)格數(shù)量單位備注1實(shí)訓(xùn)桌1190mm800 mm1張2PLC 模塊1臺3變頻器模塊1臺用戶可在清單內(nèi)選擇，見 1.5.14觸摸屏模塊1臺5電源模塊三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1

11、 個，熔斷器 3 只，單相三極電源插座2 個，安全插座 5 個1塊6按鈕模塊24V/6A 輸出 1 組，12V/2A 輸出 1 組，急停按鈕 1 只，轉(zhuǎn)換開關(guān) 2 只，蜂鳴器 1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各 1 只，自鎖按鈕黃、綠、紅各 1 只，24V 指示燈黃、綠、紅各 2 只1套7送料機(jī)構(gòu)直流減速電機(jī)（24V，輸出轉(zhuǎn)速6r/min）1 臺，送料盤機(jī)構(gòu) 1 套，支撐架 1 套光電開關(guān) 1 只，安裝支架 1 個， 1套8機(jī)械手搬運(yùn)部件雙作用雙桿氣缸 1 只，雙作用單桿氣缸1 只，氣手爪 1 只，旋轉(zhuǎn)氣缸 1 只，接近開關(guān) 2 只，磁性開關(guān) 5 只，緩沖閥 2只，安裝支架 1 個，雙向控電磁換向閥4

12、 只1套9傳送分揀機(jī)構(gòu)三相減速電機(jī)（380V，輸出轉(zhuǎn)速 130 r/min）1 臺，平皮帶 49mm1355 mm2 mm 1 條，安裝支架 1 個單出桿氣缸 3 只，傳感器 4 只，磁性開關(guān) 6 只，物件導(dǎo)槽 3 個，單向電控閥 3只1套10接線端子排接線端子和安全插座1 套11物料金屬、塑料（白） 、塑料（黑）各 5 個15個12安全接插線1套13氣壓導(dǎo)管461套14通信線纜亞龍1套15軟件1套拷貝版16電腦推車亞龍1臺17線架1個18計算機(jī)品牌機(jī)1臺學(xué)?？勺詡?9空氣壓縮機(jī)1臺學(xué)校可自備 全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識與技能41.5.11

13、.5.1 PLCPLC 及變頻器選配表及變頻器選配表序號名稱型號及規(guī)格單位數(shù)量三菱 PLC 主機(jī)FX2N-48MR臺11三菱變頻器E540，0.75kw臺1西門子 PLC 主機(jī)CPU226CN+EM222CN，AC/DC/RLY臺12西門子變頻器MM420，0.75kw， （三相輸入）臺1歐姆龍 PLC 主機(jī)CPM2AH-40CDR+CPM1A-8ER臺13歐姆龍變頻器3G3JV-A4007，0.75kw臺1松下 PLC 主機(jī)FPX-L60臺14松下變頻器BFV00074，0.75kw臺11.61.6 技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù) 1、交流電源：三相 AC 380V10% 50 Hz；2、溫度：-1040

14、；環(huán)境濕度：90%（25） ；3、外形尺寸：長寬高=1200mm800mm840mm；4、整機(jī)消耗：1.5kVA；5、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。 全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識與技能5第第 2 2 章章 亞龍亞龍 YL-235AYL-235A 型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置機(jī)構(gòu)說明型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置機(jī)構(gòu)說明2.12.1 整機(jī)工作流程整機(jī)工作流程2.22.2 工作原理工作原理 在觸摸屏上按啟動按扭后，裝置進(jìn)行復(fù)位過程，當(dāng)裝置復(fù)位到位后，由 PL

15、C 啟動送料電機(jī)驅(qū)動放料盤旋轉(zhuǎn)，物料由送料盤滑到物料檢測位置，物料檢測光電傳感器開始檢測；如果送料電機(jī)運(yùn)行若干秒鐘后，物料檢測光電傳感器仍未檢測到物料，則說明送料機(jī)構(gòu)已經(jīng)無物料，這時要停機(jī)并報警；當(dāng)物料檢測光電傳感器檢測到有物料，將給 PLC 發(fā)出信號,由PLC 驅(qū)動上料單向電磁閥上料，機(jī)械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂縮回，手臂向 全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識與技能6右旋轉(zhuǎn)到右限位，手臂伸出，手爪下降將物料放到傳送帶上，落料口的物料檢測傳感器檢測到物料后啟動傳送帶輸送物料，同時機(jī)械手按原來位置返回進(jìn)行下一個流程；傳感器則根據(jù)物料的材料

16、特性、顏色特性進(jìn)行辨別，分別由 PLC 控制相應(yīng)電磁閥使氣缸動作，對物料進(jìn)行分揀。2.32.3 送料機(jī)構(gòu)送料機(jī)構(gòu) 1轉(zhuǎn)盤 2調(diào)節(jié)支架 3直流電機(jī) 4物料 5出料口傳感器 6物料支架放料轉(zhuǎn)盤：放料轉(zhuǎn)盤： 轉(zhuǎn)盤中共放三種物料：金屬物料、白色非金屬物料、黑色非金屬物料。驅(qū)動電機(jī)：驅(qū)動電機(jī)： 電機(jī)采用 24V 直流減速電機(jī)，轉(zhuǎn)速 6r/min 轉(zhuǎn)矩 14 kg/cm；用于驅(qū)動放料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。物料支架：物料支架： 將物料有效定位，并確保每次只上一個物料。出料口傳感器：出料口傳感器： 物料檢測為光電漫反射型傳感器，主要為 PLC 提供一個輸入信號，如果有物料在提升臺上，就會驅(qū)動提升氣缸提升物料；如果運(yùn)行中，

17、光電傳感器沒有檢測到物料并保持 4 秒鐘，則讓系統(tǒng)停機(jī)然后報警。 全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識與技能72.42.4 機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)1旋轉(zhuǎn)氣缸 2非標(biāo)螺絲 3氣動手爪 4手爪磁性開關(guān) Y59BLS 5提升氣缸 6磁性開關(guān) D-C73 7節(jié)流閥 8伸縮氣缸 9磁性開關(guān) D-Z73 10左右限位傳感器 11緩沖閥 12安裝支架整個搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。整個搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。手爪提升氣缸：提升氣缸采用雙向電控氣閥控制，氣缸伸出或縮回可任意

18、定位。磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測。檢測氣缸伸出和縮回是否到位，為此在前點(diǎn)和后點(diǎn)上各一個，當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給 PLC 發(fā)出一個信號；（在應(yīng)用過程中棕色接 PLC 主機(jī)輸入端，藍(lán)色接輸入的公共端）手爪手爪: : 抓取物料由電控氣閥控制，當(dāng)電控氣閥得電，手爪夾緊磁性傳感器有信號輸出，指示燈亮，電控氣閥斷電，手爪松開。旋轉(zhuǎn)氣缸：機(jī)械手臂的正反轉(zhuǎn)，由電控氣閥控制。接近傳感器：機(jī)械手臂正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)到位后，接近傳感器信號輸出。 （在應(yīng)用過程中 棕色線棕色線接直流接直流 24V24V 電源電源“+”“+”、藍(lán)色線接直流、藍(lán)色線接直流 24V24V 電源電源“-”“-”、黑色線接、黑色線接 PLCPL

19、C 主機(jī)的主機(jī)的輸入端）輸入端） 全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識與技能8雙桿氣缸：機(jī)械手臂伸出、縮回，由電控氣閥控制。氣缸上裝有兩個磁性傳感器，檢測氣缸伸出或縮回位置。緩沖器： 旋轉(zhuǎn)氣缸高速正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時，起緩沖減速作用。2.52.5 物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)1磁性開關(guān) D-C73 2傳送分揀機(jī)構(gòu) 3落料口傳感器 4落料口 5料槽 6電感式傳感器 7光纖傳感器 8過濾調(diào)壓閥 9節(jié)流閥 10三相異步電機(jī) 11光纖放大器 12推料氣缸落料口傳感器：落料口傳感器：檢測是否有物料到傳送帶上，并給 PLC 一個輸入信號。 （接線注意 棕色接“+

20、”、藍(lán)色接“-”、黑色接輸出）落料孔：落料孔：物料落料位置定位。料槽：料槽：放置物料。電感式傳感器：電感式傳感器：檢測金屬材料，檢測距離為 35mm（接線注意 棕色接“+” 、藍(lán)色接“-” 、黑色接輸出）光纖傳感器：光纖傳感器：用于檢測不同顏色的物料，可通過調(diào)節(jié)光纖放大器來區(qū)分不同顏色的靈敏度（放大器的接線需注意： 棕色接“+” 、藍(lán)色接“-” 、黑色接輸出）三相異步電機(jī)：三相異步電機(jī)：驅(qū)動傳送帶轉(zhuǎn)動，由變頻器控制。推料氣缸：推料氣缸：將物料推入料槽，由電控氣閥控制。 全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識與技能92.62.6氣動原理氣動原理 本裝置氣

21、動主要分為兩部分：一、氣動執(zhí)行元件部分有單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸。二、氣動控制元件部分有單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥、磁性限位傳感器。氣氣 路路 原原 理理 圖圖 全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識與技能102.72.7 氣缸電控閥使用氣缸電控閥使用氣缸示意圖氣缸示意圖注：注：氣缸的正確運(yùn)動使物料分到相應(yīng)的位置，只要交換進(jìn)出氣的方向就能改變氣缸的伸出（縮回）運(yùn)動，氣缸兩側(cè)的磁性開關(guān)可以識別氣缸是否已經(jīng)運(yùn)動到位。 雙向電磁閥示意圖雙向電磁閥示意圖注：注：雙向電控閥用來控制氣缸進(jìn)氣和出氣，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動。電控閥內(nèi)裝的紅色指示燈

22、有正負(fù)極性，如果極性接反了也能正常工作，但指示燈不會亮。 全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識與技能11單相電磁閥示意圖單相電磁閥示意圖注：注： 單向電控閥用來控制氣缸單個方向運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)氣缸的伸出、縮回運(yùn)動。與雙向電控閥區(qū)別在雙向電控閥初始位置是任意的可以隨意控制兩個位置，而單控閥初始位置是固定的只能控制一個方向。氣動手爪控制圖：氣動手爪控制圖：手爪控制示意圖手爪控制示意圖 上圖中手爪夾緊由雙向電控氣閥控制，當(dāng)夾緊電控氣閥得電，手爪夾緊。反之，當(dāng)松開電控氣閥得電后手爪張開。當(dāng)夾緊電控氣閥和松開電控氣閥均失電后，夾緊機(jī)構(gòu)保持原有狀態(tài)不變，但不允許夾緊電

23、控氣閥和松開電控氣閥同時得電。 全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識與技能122.82.8 觸摸屏說明觸摸屏說明2.8.1 軟件的安裝軟件的安裝第第 3 3 章章 亞龍亞龍 YL-235AYL-235A 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置電氣電路說明光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置電氣電路說明 3.13.1 電氣電路組成電氣電路組成本裝置電氣部分主要有電源模塊、按鈕模塊、可編程控制器（PLC）模塊、變頻器模塊、三相異步電動機(jī)、接線端子排等組成。所有的電氣元件均連接到接線端子排上，通過接線端子排連接到安全插孔，由安全接插孔連接到各個模塊，提高實(shí)訓(xùn)考核裝置安全性。結(jié)構(gòu)為拼

24、裝式，各個模塊均為通用模塊，可以互換，能完成不同的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，擴(kuò)展性較強(qiáng)，3.2 三菱三菱 PLC 主機(jī)、變頻器主機(jī)、變頻器電源模塊：電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)） 、熔斷器。單相電源插座用于模塊電源連 全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識與技能13接和給外部設(shè)備提供電源，模塊之間電源連接采用安全導(dǎo)線方式連接。按鈕模塊：按鈕模塊：提供了多種不同功能的按鈕和指示燈（DC24V） ，急停按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、蜂鳴器。所有接口采用安全插連接。內(nèi)置開關(guān)電源（24V/6A 一組，12V/2A 一組， ）為外部設(shè)備工作提供電源。PLCPLC 模塊：模塊：采

25、用三菱 FX2N-48MR 繼電器輸出，所有接口采用安全插連接。變頻器模塊：變頻器模塊：三菱 E540-0.75KW 控制傳送帶電機(jī)轉(zhuǎn)動，所有接口采用安全插連接。警示燈：警示燈：共有綠色和紅色兩種顏色。引出線五根，其中并在一起的兩根粗線是電源線（紅線接“+24” ，黑紅雙色線接“GND” ） ，其余三根是信號控制線（棕色線為控制信號公共端，如果將控制信號線中的紅色線和棕色線接通，則紅燈閃爍，將控制信號線中的綠色線和棕色線接通，則綠燈閃爍） 。3.2.1 端子接線圖端子接線圖 全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識與技能143.2.23.2.2 三菱三菱

26、 PLCPLC 控制原理圖控制原理圖可3.2.3 三菱三菱 I/O 分配圖分配圖輸入輸入地址輸出輸出地址序號地址備注序號地址備注1X0啟動1Y0驅(qū)動手臂正轉(zhuǎn)2X1停止2Y13X2氣動手爪傳感器3Y2驅(qū)動手臂反轉(zhuǎn)4X3旋轉(zhuǎn)左限位傳感器4Y3驅(qū)動轉(zhuǎn)盤電機(jī)5X4旋轉(zhuǎn)右限位傳感器5Y4驅(qū)動手爪抓緊6X5氣動手臂伸出傳感器6Y5驅(qū)動手爪松開7X6氣動手臂縮回傳感器7Y6驅(qū)動提升氣缸下降8X7手爪提升限位傳感器8Y7驅(qū)動提升氣缸上升9X10手爪下降限位傳感器9Y10驅(qū)動臂氣缸伸出10X11物料檢測傳感器10Y11驅(qū)動臂氣缸縮回11X12推了一伸出限位傳感器11Y12驅(qū)動推料一伸出12X13推了一縮回限位傳

27、感器12Y13驅(qū)動推料二伸出13X14推了二伸出限位傳感器13Y14驅(qū)動推料三伸出14X15推了二縮回限位傳感器14Y15驅(qū)動報警 全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識與技能1515X16推了三伸出限位傳感器15Y20驅(qū)動變頻器16X17推了三縮回限位傳感器16Y21運(yùn)行指示17X20啟動推料一傳感器17Y22停止指示18X21啟動推料二傳感器19X22啟動推料三傳感器20X23啟動傳送帶 全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識與技能163.2.43.2.4 三菱變頻器操作三菱變頻器操作 全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的

28、裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識與技能173.2.53.2.5 變頻器操作面版說明變頻器操作面版說明 全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識與技能183.2.63.2.6 參數(shù)設(shè)置方法參數(shù)設(shè)置方法 全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識與技能193.2.73.2.7 三菱變頻器參數(shù)設(shè)置三菱變頻器參數(shù)設(shè)置序號參數(shù)代號參數(shù)值說明1P435高速2P520中速3P611低速4P75加速時間5P85減速時間6P1407P792電動機(jī)控制模式8P80默認(rèn)電動機(jī)的額定功率9P82默認(rèn)電動機(jī)的額定電

29、流10P83默認(rèn)電動機(jī)的額定電壓11P84默認(rèn)電動機(jī)的額定頻率 全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識與技能203.33.3 歐姆龍歐姆龍 PLCPLC 主機(jī)、變頻器主機(jī)、變頻器電源模塊：電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)） 、熔斷器、單相電源插座用于模塊電源連接和給外部設(shè)備提供電源，模塊之間電源連接采用安全導(dǎo)線方式連接。按鈕模塊：按鈕模塊：提供了多種不同功能的按鈕和指示燈（DC24V） ，急停按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、蜂鳴器。所有接口采用安全插連接。內(nèi)置開關(guān)電源（24V/6A 一組，12V/2A 一組）為外部設(shè)備工作提供電源。PLC 模塊：模塊：主機(jī)采

30、用歐姆龍 CPMA2AH-40CDR 繼電器輸出型+CPM1A-8ER（I/O 擴(kuò)展模塊） ，所有接口采用安全插連接。變頻器模塊：變頻器模塊：歐姆龍 3G3JV-A4007，所有接口采用安全插連接。警示燈：警示燈：共有綠色和紅色兩種顏色。引出線五根，其中并在一起的兩根粗線是電源線（紅線接“+24” ，黑紅雙色線接“GND” ） ，其余三根是信號控制線（棕色線為控制信號公共端，如果將控制信號線中的紅色線和棕色線接通，則紅燈閃爍，將控制信號線中的綠色線和棕色線接通，則綠燈閃爍） 。 全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識與技能21 全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配

31、與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識與技能233.3.13.3.1 端子接線圖端子接線圖 全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識與技能243.3.2 歐姆龍歐姆龍 PLC 控制原理圖控制原理圖 全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識與技能253.3.3 歐姆龍歐姆龍 I/O 分配圖分配圖輸入輸入地址輸出輸出地址序號地址備注序號地址備注10.00啟動110.00驅(qū)動手臂正轉(zhuǎn)20.01停止210.0130.02氣動手爪傳感器310.02驅(qū)動手臂反轉(zhuǎn)40.03旋轉(zhuǎn)左限位傳感器410.03驅(qū)動轉(zhuǎn)盤電

32、機(jī)50.04旋轉(zhuǎn)右限位傳感器510.04驅(qū)動手爪抓緊60.05氣動手臂伸出傳感器610.05驅(qū)動手爪松開70.06氣動手臂縮回傳感器710.06驅(qū)動提升氣缸下降80.07手爪提升限位傳感器810.07驅(qū)動提升氣缸上升90.08手爪下降限位傳感器911.00驅(qū)動臂氣缸伸出100.09物料檢測傳感器1011.01驅(qū)動臂氣缸縮回110.10推了一伸出限位傳感器1111.02驅(qū)動推料一伸出120.11推了一縮回限位傳感器1211.03驅(qū)動推料二伸出131.00推了二伸出限位傳感器1311.04驅(qū)動推料三伸出141.01推了二縮回限位傳感器1411.05驅(qū)動報警151.02推了三伸出限位傳感器1512.

33、00驅(qū)動變頻器161.03推了三縮回限位傳感器1612.01運(yùn)行指示171.04啟動推料一傳感器1712.02停止指示181.05啟動推料二傳感器191.06啟動推料三傳感器201.07啟動傳送帶 全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識與技能263.3.43.3.4 歐姆龍變頻器操作歐姆龍變頻器操作 全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識與技能27 全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識與技能283.3.53.3.5 歐姆龍變頻器參數(shù)設(shè)置歐姆龍變頻器參數(shù)設(shè)置序號序號參數(shù)

34、代號參數(shù)代號參數(shù)值參數(shù)值說明說明1N112N21運(yùn)行指令選擇3N31頻率指令選擇4N40停止方法選擇5N71本地模式時的頻率指令選擇6N9220最高頻率7N10250最大電壓8N1160最大電壓頻率9N1210中間輸出頻率10N1324中間輸出頻率電壓11N1410最低輸出頻率12N1550最低輸出頻率電壓13N165加速時間14N175減速時間15N210頻率116N2220頻率217N2330頻率318N2440頻率419N32默認(rèn)值電動機(jī)的額定電流20N362多功能輸入選擇121N378多功能輸入選擇222N387多功能輸入選擇323N396多功能輸入選擇4 全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)

35、試競賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識與技能293.43.4 西門子西門子 PLCPLC 主機(jī)、變頻器主機(jī)、變頻器電源模塊：電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)） 、熔斷器、單相電源插座用于模塊電源連接和給外部設(shè)備提供電源，模塊之間電源連接采用安全導(dǎo)線方式連接。按鈕模塊：按鈕模塊：提供了多種不同功能的按鈕和指示燈（DC24V） ，急停按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、蜂鳴器。所有接口采用安全插連接。內(nèi)置開關(guān)電源（24V/6A 一組，12V/2A 一組）為外部設(shè)備工作提供電源。PLC 模塊：模塊：主機(jī)采用西門子 S7-200 226 繼電器輸出型+EM222CN（I/O 擴(kuò)展模塊） ，所有接口

36、采用安全插連接。變頻器模塊：變頻器模塊：變頻器采用西門子 MM420（三相輸入） ，所有接口采用安全插連接。警示燈：警示燈：共有綠色和紅色兩種顏色。引出線五根，其中并在一起的兩根粗線是電源線（紅線接“+24” ，黑紅雙色線接“GND” ） ，其余三根是信號控制線（棕色線為控制信號公共端，如果將控制信號線中的紅色線和棕色線接通，則紅燈閃爍，將控制信號線中的綠色線和棕色線接通，則綠燈閃爍） 。 全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識與技能303.4.1 端子接線圖端子接線圖 全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識與

37、技能313.4.2 西門子西門子 PLC 控制原理圖控制原理圖 全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識與技能323.4.3 西門子西門子I/O 分配圖分配圖輸入輸入地址輸出輸出地址序號地址備注序號地址備注1I0.0啟動1Q0.0驅(qū)動手臂正轉(zhuǎn)2I0.1停止2Q0.1驅(qū)動手臂反轉(zhuǎn)3I0.2氣動手爪傳感器3Q0.2驅(qū)動轉(zhuǎn)盤電機(jī)4I0.3旋轉(zhuǎn)左限位傳感器4Q0.3驅(qū)動手爪抓緊5I0.4旋轉(zhuǎn)右限位傳感器5Q0.4驅(qū)動手爪松開6I0.5氣動手臂伸出傳感器6Q0.5驅(qū)動提升氣缸下降7I0.6氣動手臂縮回傳感器7Q0.6驅(qū)動提升氣缸上升8I0.7手爪提升限位傳感器8Q

38、0.7驅(qū)動臂氣缸伸出9I1.0手爪下降限位傳感器9Q1.0驅(qū)動臂氣缸縮回10I1.1物料檢測傳感器10Q1.1驅(qū)動推料一伸出11I1.2推了一伸出限位傳感器11Q1.2驅(qū)動推料二伸出12I1.3推了一縮回限位傳感器12Q1.3驅(qū)動推料三伸出13I1.4推了二伸出限位傳感器13Q1.4驅(qū)動報警14I1.5推了二縮回限位傳感器14Q1.5驅(qū)動變頻器15I1.6推了三伸出限位傳感器15Q1.6運(yùn)行指示16I1.7推了三縮回限位傳感器16Q1.7停止指示17I2.0啟動推料一傳感器18I2.1啟動推料二傳感器19I2.2啟動推料三傳感器20I2.3啟動傳送帶 全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品

39、亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識與技能333.4.4 西門子變頻器操作西門子變頻器操作 全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識與技能34 全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識與技能35 全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識與技能363.4.5 西門子變頻器參數(shù)設(shè)置西門子變頻器參數(shù)設(shè)置序號參數(shù)代號設(shè)置值說明1P001030調(diào)出出廠設(shè)置參數(shù)2P09701恢復(fù)出廠值3P00033參數(shù)訪問級4P00040參數(shù)過濾器5P00101快速調(diào)試6P01000工頻選擇7P030

40、4380電動機(jī)的額8P03050.17電動機(jī)的額定電流9P03070.03電動機(jī)的額定功率10P031050電動機(jī)的額定頻率11P03111500電動機(jī)的額定速度12P07002選擇命令源13P10001選擇頻率設(shè)定值14P10800電動機(jī)最小頻率15P108250.00電動機(jī)最大頻率16P11202斜坡上升時間17P11212斜坡下降時間18P39001結(jié)束快速調(diào)試19P00033檢查P0003是否是“3”20P104010頻率設(shè)置 全國機(jī)電一體化產(chǎn)品的裝配與調(diào)試競賽指定產(chǎn)品亞龍科技集團(tuán) 亞龍努力為更多人帶去知識與技能373.53.5 松下松下 PLCPLC 主機(jī)、變頻器主機(jī)、變頻器電源模塊

41、：電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)） 、熔斷器、單相電源插座用于模塊電源連接和給外部設(shè)備提供電源，模塊之間電源連接采用安全導(dǎo)線方式連接。按鈕模塊：按鈕模塊：提供了多種不同功能的按鈕和指示燈（DC24V） ，急停按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、蜂鳴器。所有接口采用安全插連接。內(nèi)置開關(guān)電源（24V/6A 一組，12V/2A 一組）為外部設(shè)備工作提供電源。PLC 模塊：模塊：采用松下 FPX-L60，所有接口采用安全插連接。變頻器模塊：變頻器模塊：松下 BFV00074，0.75KW，所有接口采用安全插連接。警示燈：警示燈：共有綠色和紅色兩種顏色。引出線五根，其中并在一起的兩根粗線是電源線（紅線接“+24