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1、會(huì)計(jì)學(xué)1機(jī)械設(shè)計(jì)電子機(jī)械設(shè)計(jì)電子引言 人類社會(huì)的進(jìn)步源于不斷地創(chuàng)新,設(shè)計(jì)活動(dòng)則是創(chuàng)新的策劃、起點(diǎn)和關(guān)鍵 環(huán)節(jié)。 機(jī)器是人們改造世界和現(xiàn)代化生活的重要工具,機(jī)器的發(fā)明、使用和發(fā)展 是現(xiàn)代社會(huì)發(fā)展的一個(gè)重要?jiǎng)?chuàng)新過程。在這一創(chuàng)新過程中,人們總結(jié)出了 進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)的理論與方法,從而為更高層次的創(chuàng)新與設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。 現(xiàn)代教育的目標(biāo)是素質(zhì)教育,而素質(zhì)教育的核心應(yīng)該是創(chuàng)新素質(zhì)教育。作 為集中了人們關(guān)于機(jī)械及裝備創(chuàng)新智慧的機(jī)械設(shè)計(jì)的理論與方法,應(yīng)該是 同學(xué)們學(xué)習(xí)創(chuàng)新的理想內(nèi)容。 關(guān)于機(jī)械設(shè)計(jì)的理論與方法是博大精深的,而作為大學(xué)本科階段的一門課 程,機(jī)械設(shè)計(jì)課程的主要任務(wù)是講述通用機(jī)械零部件的設(shè)計(jì)以及機(jī)械系統(tǒng)

2、 設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)。 第1頁(yè)/共12頁(yè)機(jī)械工業(yè)在現(xiàn)代化建設(shè)中的作用 機(jī)械工業(yè)的生產(chǎn)水平是一個(gè)國(guó)家現(xiàn)代化建設(shè)水平的重要標(biāo)志。 機(jī)器是代替人們體力和部分腦力勞動(dòng)的工具,機(jī)器既能承擔(dān)人力所不能或 不便進(jìn)行的工作,又能較人工生產(chǎn)改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量,特別是能夠大大提高勞 動(dòng)生產(chǎn)率和改善勞動(dòng)條件。 只有使用機(jī)器,才能便于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化,尤其是便 于實(shí)現(xiàn)高度的機(jī)械化、電氣化和自動(dòng)化。 機(jī)械工業(yè)肩負(fù)著為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門提供裝備和促進(jìn)技術(shù)改造的重任。 大量地設(shè)計(jì)制造和廣泛采用各種先進(jìn)的機(jī)器,可大大加強(qiáng)促進(jìn)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā) 展的力度加速我國(guó)的現(xiàn)代化建設(shè)。第2頁(yè)/共12頁(yè)機(jī)器的基本組成要素 一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)一般包含

3、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)、檢測(cè)與控制系統(tǒng)。 一臺(tái)機(jī)器的機(jī)械結(jié)構(gòu)總是由一些機(jī)構(gòu)組成的,每個(gè)機(jī)構(gòu)又是由若干零件組 成的。有些零件是在各種機(jī)器中常用的,稱之為通用零件;有些零件只有 在特定的機(jī)器中才用到,稱之為專用零件。 通用零件包括:齒輪、鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng); 軸、聯(lián)軸器、離合器;滾動(dòng)軸承、滑動(dòng)軸承; 螺栓、鍵、花鍵、銷;鉚、焊、膠結(jié)構(gòu)件;彈簧、機(jī)架、箱體等。 專用零件例如:葉片、犁鏵、槍栓等。 通用零件是本課程的主要學(xué)習(xí)對(duì)象,而專用零件的設(shè)計(jì)方法應(yīng)在有關(guān)專業(yè) 課中學(xué)習(xí)。 第3頁(yè)/共12頁(yè)本課程的內(nèi)容、性質(zhì)與任務(wù) 本課程的主要內(nèi)容是:學(xué)習(xí)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí); 學(xué)習(xí)一般尺寸和參

4、數(shù)的通用零件設(shè)計(jì)方法。 本課程中“設(shè)計(jì)”的含義是指機(jī)械裝置的實(shí)體設(shè)計(jì),涉及零件的應(yīng)力、強(qiáng)度 的分析計(jì)算,材料的選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),考慮加工工藝性、標(biāo)準(zhǔn)化以及經(jīng)濟(jì) 性、環(huán)境保護(hù)等。 機(jī)械設(shè)計(jì)結(jié)果的表現(xiàn)形式為:機(jī)械工程圖、說明書和計(jì)算機(jī)程序。 本課程所涉及的先修課程有:工程材料:非金屬材料,金屬材料及熱處理。工程制圖:設(shè)計(jì)的圖形表達(dá)。機(jī)械制造基礎(chǔ):冷加工工藝,熱加工工藝。公差配合與技術(shù)測(cè)量:解決精度設(shè)計(jì)問題。理論力學(xué):解決力分析與動(dòng)力計(jì)算。材料力學(xué):解決強(qiáng)度分析問題。機(jī)械原理:解決機(jī)械的方案設(shè)計(jì)。第4頁(yè)/共12頁(yè)本課程的幾個(gè)特點(diǎn) 涉及面廣 關(guān)系多因與諸多先修課關(guān)系密切。 要求多強(qiáng)度、剛度、壽命、工藝、

5、重量、安全、經(jīng)濟(jì)性。 門類多各類零件,各有特點(diǎn),設(shè)計(jì)方法各異。 公式多計(jì)算多,有解析式、半解析式、經(jīng)驗(yàn)的、半經(jīng)驗(yàn)的及定義式。 圖表多結(jié)構(gòu)圖、分析圖、原理圖、示意圖、曲線圖、標(biāo)準(zhǔn)、經(jīng)驗(yàn)數(shù)表。 實(shí)踐性強(qiáng)不僅讀懂書就行,要多聯(lián)系實(shí)際,要注重實(shí)踐性環(huán)節(jié)。 無重點(diǎn)又都是重點(diǎn),設(shè)計(jì)工作必須詳盡,細(xì)小的疏忽也會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重事故。 設(shè)計(jì)問題無統(tǒng)一答案更多地談?wù)撜l(shuí)設(shè)計(jì)得更好,要注意發(fā)展求異思維。本課程的內(nèi)容、性質(zhì)與任務(wù) 第5頁(yè)/共12頁(yè)注意處理好幾個(gè)關(guān)系 零件的設(shè)計(jì)與選用 零件設(shè)計(jì)的兩個(gè)主要途徑。 設(shè)計(jì)計(jì)算與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)決非只是計(jì)算,同學(xué)更應(yīng)重視結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)。 性能要求與經(jīng)濟(jì)性 永遠(yuǎn)是一對(duì)矛盾,應(yīng)學(xué)會(huì)合理地解決

6、這一對(duì)矛盾。 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)與現(xiàn)代設(shè)計(jì) 二者均重要,前者是后者的基礎(chǔ)。 具體的設(shè)計(jì)方法與一般的設(shè)計(jì)能力 前者是學(xué)習(xí)的形式,后者是學(xué)習(xí)的目的。本課程的內(nèi)容、性質(zhì)與任務(wù) 第6頁(yè)/共12頁(yè)認(rèn)識(shí)機(jī)器在學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)課程之初,有必要對(duì)機(jī)械的組成,機(jī)械的基本要素有一個(gè)感性的了解。下面先看幾個(gè)例子。全自動(dòng)洗衣機(jī)減速器與變速器工業(yè)機(jī)器人汽車防抱死系統(tǒng)通過上述例子我們可以歸納以下幾點(diǎn): 1. 一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)包含著機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)、檢測(cè)與控制系統(tǒng);2. 現(xiàn)代的機(jī)器不僅可以承擔(dān)人類的體力勞動(dòng),還可以部分的腦力勞動(dòng)。3. 一臺(tái)機(jī)器的機(jī)械結(jié)構(gòu)總是由一些機(jī)構(gòu)組成的,每個(gè)機(jī)構(gòu)又是由若干零件組成的。有些零件是在各種機(jī)器中常用

7、的,稱之為通用零件,如:螺釘、齒輪、軸承等;有些零件只有在特定的機(jī)器中才用到,稱之為專用零件,如:洗衣機(jī)中的波輪、工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器、軍械中的槍栓等。 第7頁(yè)/共12頁(yè)工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人的定義:其操作機(jī)時(shí)自動(dòng)控制的,可重復(fù)編程、多用途,并可對(duì)三個(gè)和三個(gè)以上的軸進(jìn)行編程。它可以是固定式或移動(dòng)式。在工業(yè)自動(dòng)化中使用。工業(yè)機(jī)器人包括操作機(jī)和控制系統(tǒng)(硬件和軟件)。所謂操作機(jī)是一種機(jī)器,其機(jī)構(gòu)通常是由一系列相互鉸接或相對(duì)滑動(dòng)的構(gòu)件所組成。它通常有幾個(gè)自由度,用以抓去或移動(dòng)物體。注:左鍵單擊圖片可演示視頻機(jī)器人焊接機(jī)器人去毛刺第8頁(yè)/共12頁(yè)工業(yè)機(jī)器人數(shù)控加工中的工業(yè)機(jī)器人注:左鍵單擊圖片可演示視頻 第9頁(yè)/共12頁(yè)工業(yè)機(jī)器人 示教板用于輸入控制命令或控制程序

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