流媒體系統(tǒng)設(shè)計

1、 基于基于mini2440的流媒體服務(wù)器系統(tǒng)的流媒體服務(wù)器系統(tǒng)IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems目錄 平臺簡介平臺簡介 流媒體系統(tǒng)框架流媒體系統(tǒng)框架 具體操作流程具體操作流程 后期學(xué)習(xí)計劃后期學(xué)習(xí)計劃 后期學(xué)習(xí)計劃后期學(xué)習(xí)計劃1234平臺簡介Mini2440Mini2440硬件資源lCPU處理器 -Samsung S3C2440A 主頻400M Hz,最高533M Hz lSDRAM內(nèi)存 -板載64M SDRAM -32 bit 數(shù)據(jù)總線 - SDRAM 時鐘頻率高達100M Hz lFLASH

2、存儲 -板載256M Nand Flash，掉電非易失 -板載2M Nor Flash,掉電非易失,已經(jīng)安裝BIOS平臺簡介Mini2440Mini2440硬件資源l接口 -1個100M以太網(wǎng)RJ-45接口（采用DM9000網(wǎng)絡(luò)芯片 -3個串行口 - 1個USB Host - 1個USB Slave B型接口 -1個SD卡存儲接口 -1路立體聲音頻輸出接口，一路麥克風(fēng)接口 -電源接口（5V）,帶電源開關(guān)和指示燈 -1個2.0mm間距10針JTAG接口平臺簡介Mini2440Mini2440硬件資源l其他資源 -4 USER Leds -6 USER buttons - 1個PWM控制蜂鳴器 -

3、 1個可調(diào)電阻，用于AD模數(shù)轉(zhuǎn)換測試 -1個I2C總線AT24C08芯片，用于I2C總線測試 -1個2.0mm間距20針攝像頭接口 -板載實時時鐘電源l擴展接口擴展接口 -1個34針 2.0mm GPIO接口 -1個40針2.0mm 系統(tǒng)總線接口平臺簡介S3C2440S3C2440片上資源q具有具有16KB16KB指令指令CacheCache、16KB16KB數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)CacheCache和存儲器管理和存儲器管理單元單元MMUMMUq3 3個通道的個通道的UARTUART，帶有，帶有1616字節(jié)的字節(jié)的TX/RX FIFOTX/RX FIFOq外部存儲控制，可擴展外部存儲控制，可擴展8 8組，每

4、組組，每組128MB,128MB,總?cè)萘窟_到總?cè)萘窟_到1GB1GBq4 4個通道的個通道的DMA,DMA,并且有外部請求引腳并且有外部請求引腳q具有具有2 2個通道的個通道的SPI,1SPI,1個通道的個通道的IICIIC串行總線接口、串行總線接口、一個通道的一個通道的IISIIS音頻總線接口音頻總線接口安裝安裝Linux 通過調(diào)節(jié)撥碼開關(guān)通過調(diào)節(jié)撥碼開關(guān) Nor Flash 啟動進入啟動進入BIOS模式即模式即-基本輸入輸出系統(tǒng)在終端里基本輸入輸出系統(tǒng)在終端里就可以看到各種功能菜單就可以看到各種功能菜單v 功能功能x：對：對 Nand Flash 進行默認分區(qū)進行默認分區(qū),相當于執(zhí)行命令行的

5、相當于執(zhí)行命令行的 bon part 0 320k 2368k，此命令僅對，此命令僅對 Linux 系統(tǒng)有效。系統(tǒng)有效。v 功能功能v：通過：通過 USB 下載下載 Linux bootloader 到到 Nand Flash 的的 bootloader 分區(qū)分區(qū)v 功能功能k：通過：通過 USB 下載下載 Linux 內(nèi)核到內(nèi)核到 Nand Flash 的的 kernel 分區(qū)分區(qū)v 功能功能y：通過：通過 USB 下載下載 yaffs 文件系統(tǒng)映象到文件系統(tǒng)映象到 Nand Flash 的的 root 分區(qū)分區(qū)v 功能功能a：通過：通過 USB 下載用戶程序到下載用戶程序到 Nand Fl

6、ash 中，一般這樣的用戶程序中，一般這樣的用戶程序為為 bin 可執(zhí)行文件，如可執(zhí)行文件，如 2440test(需要支持超過需要支持超過 4K 限制限制)、uCos2(開發(fā)板中開發(fā)板中帶的帶的 uCos2 支持支持 nand flash 啟動啟動)、U-Boot 等；當然也可以是其他任意大等；當然也可以是其他任意大小的小的 bin 程序。程序。v 功能功能n：通過：通過 USB 下載下載 WinCE 之啟動程序之啟動程序 Nboot 到到 Nand Flash 的的 Block0v 功能功能l：通過：通過 USB 下載下載 WinCE 啟動時的開機啟動時的開機 Logo(bmp 格式的圖片格

7、式的圖片)v 功能功能w：通過：通過 USB 下載下載 WinCE 發(fā)行映象發(fā)行映象 NK.bin 到到 Nand Flashv 功能功能d：通過：通過 USB 下載程序到指定內(nèi)存地址下載程序到指定內(nèi)存地址(通過通過 DNW 的的 Configuration-Option 選項指定運行地址選項指定運行地址)，并運行。，并運行。v 功能功能z: 通過通過USB下載下載Linux內(nèi)核映像文件內(nèi)核映像文件zImage到內(nèi)存中，下載地址為到內(nèi)存中，下載地址為0 x30008000。v 功能功能g: 運行內(nèi)存中的運行內(nèi)存中的 Linux 內(nèi)核映像，該功能一般配合功能內(nèi)核映像，該功能一般配合功能z一起使用

8、。一起使用。v 功能功能f：擦除：擦除 Nand Flash，執(zhí)行此功能將會擦除整片，執(zhí)行此功能將會擦除整片 Nand Flash.v 功能功能b：啟動系統(tǒng)，如果燒入了：啟動系統(tǒng)，如果燒入了 linux 或者或者 wince，執(zhí)行從命令將自動辨認，執(zhí)行從命令將自動辨認識別啟動系統(tǒng)。識別啟動系統(tǒng)。v 功能功能s：設(shè)置：設(shè)置 linux 啟動參數(shù)，詳細見子菜單說明啟動參數(shù)，詳細見子菜單說明v 功能功能u：備份整個：備份整個 Nand Flash 中的內(nèi)容，通過中的內(nèi)容，通過 USB 上傳到上傳到 PC 存儲為一存儲為一個文件，該功個文件，該功v 能類似于能類似于 PC 系統(tǒng)中經(jīng)常用的系統(tǒng)中經(jīng)常用的

9、 Ghost 工具。工具。v 功能功能r：使用備份出來的文件恢復(fù)到：使用備份出來的文件恢復(fù)到 Nand Flashv 功能功能i：版本信息：版本信息v 功能功能q：返回：返回 vivi 的命令交互模式的命令交互模式安裝安裝Linux系統(tǒng)系統(tǒng)v 通過通過Nor Flash啟動開發(fā)板，連接好串口，打開超級終端，上電啟動啟動開發(fā)板，連接好串口，打開超級終端，上電啟動開發(fā)板，進入開發(fā)板，進入 BIOS 功能菜單功能菜單v 通過通過 f 號功能把空間進行分區(qū)號功能把空間進行分區(qū) 平臺簡介v 安裝安裝BootLoaderv 安裝安裝Linux內(nèi)核內(nèi)核v 掛載根文件系統(tǒng)掛載根文件系統(tǒng)流媒體系統(tǒng)框架基于基于W

10、EB技術(shù)的流媒體系統(tǒng)主要包括：提供流媒體服務(wù)的服務(wù)器端和采用技術(shù)的流媒體系統(tǒng)主要包括：提供流媒體服務(wù)的服務(wù)器端和采用瀏覽器進行監(jiān)控的客戶端。服務(wù)器和客戶瀏覽器通過瀏覽器進行監(jiān)控的客戶端。服務(wù)器和客戶瀏覽器通過HTTP協(xié)議進行通信，協(xié)議進行通信，如圖。其中流媒體服務(wù)器主要由如圖。其中流媒體服務(wù)器主要由3層結(jié)構(gòu)組成：層結(jié)構(gòu)組成：WEB服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)接服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)接口和驅(qū)動模塊口和驅(qū)動模塊流媒體系統(tǒng)框架V4L2V4L2簡介v V4L(Video4Linux)是Linux內(nèi)核中關(guān)于視頻設(shè)備的API接口，涉及開關(guān)視頻設(shè)備、采集并處理視頻圖像信息。V4L從2.1.x版本的內(nèi)核中開始出現(xiàn)。而現(xiàn)在出現(xiàn)V

11、ideo4Linux2 (Video for Linux Two)，簡稱V4L2。從2.5.x內(nèi)核開始，V4L2就被集成到內(nèi)核里面去了。v V4L(V4L2)經(jīng)常使用在需要采集圖像的場合，如視頻監(jiān)控，webcam，可視電話等。它是Linux內(nèi)核提供給用戶空間的編程接口，各種的視頻和音頻設(shè)備在相應(yīng)的驅(qū)動程序的支持下，可以通過v4l2提供的系統(tǒng)API來控制視頻和音頻設(shè)備了。流媒體系統(tǒng)框架V4L2V4L2采集圖像流程流媒體系統(tǒng)框架Mjpg-streamerMjpg-streamer工作流程流媒體系統(tǒng)框架SocketSocket套接字TCP/IP的的socket提供下列三種類型套接字。提供下列三種類型

12、套接字。 （1）流式套接字（）流式套接字（SOCK_STREAM）： 提供了一個面向連接、可靠的數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)，數(shù)據(jù)無差錯、無重復(fù)地發(fā)送，且按發(fā)送順序接收。內(nèi)設(shè)流量控制，避免數(shù)據(jù)流超限；數(shù)據(jù)被看作是字節(jié)流，無長度限制。文件傳送協(xié)議（FTP）即使用流式套接字。 （2）數(shù)據(jù)報式套接字（）數(shù)據(jù)報式套接字（SOCK_DGRAM）： 提供了一個無連接服務(wù)（UDP）。數(shù)據(jù)包以獨立包形式被發(fā)送，不提供無錯保證，數(shù)據(jù)可能丟失或重復(fù)，并且接收順序混亂。網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)（NFS）使用數(shù)據(jù)報式套接字。 （3）原始式套接字（）原始式套接字（SOCK_RAW） ： 該接口允許對較低層協(xié)議，如IP、ICMP直接訪問。常用于檢驗

13、新的協(xié)議實現(xiàn)或訪問現(xiàn)有服務(wù)中配置的新設(shè)備。流媒體系統(tǒng)框架流式套接字流媒體系統(tǒng)框架客戶端與視頻服務(wù)器間通信流媒體系統(tǒng)框架Java appletJava applet Applet（小應(yīng)用程序）采用（小應(yīng)用程序）采用Java創(chuàng)建的基于創(chuàng)建的基于HTML的程序。瀏覽器的程序。瀏覽器將其暫時下載到用戶的硬盤上，并在將其暫時下載到用戶的硬盤上，并在Web頁打開時在本地運行。一般的頁打開時在本地運行。一般的Applet只能通過只能通過appletviewer或者瀏覽器來運行，一般的或者瀏覽器來運行，一般的Java程序通程序通過繼承過繼承Applet類也可以嵌入網(wǎng)頁運行。類也可以嵌入網(wǎng)頁運行。Java ap

14、plet 的工作原理：含有的工作原理：含有Applet的網(wǎng)頁的的網(wǎng)頁的HTML文件代碼中部帶有文件代碼中部帶有 和和這樣一這樣一對標記，當支持對標記，當支持Java的網(wǎng)絡(luò)瀏覽器遇到這對標記時，就將下載相應(yīng)的小的網(wǎng)絡(luò)瀏覽器遇到這對標記時，就將下載相應(yīng)的小應(yīng)用程序代碼并在本地計算機上執(zhí)行該應(yīng)用程序代碼并在本地計算機上執(zhí)行該Applet。Java Applet 是用是用Java 語言編寫的一些小應(yīng)用程序，這些程序是直接嵌入到頁面中，由支持語言編寫的一些小應(yīng)用程序，這些程序是直接嵌入到頁面中，由支持Java的瀏覽器的瀏覽器(IE 或或 Nescape)解釋執(zhí)行能夠產(chǎn)生特殊效果的程序。它解釋執(zhí)行能夠產(chǎn)生

15、特殊效果的程序。它可以大大提高可以大大提高Web頁面的交互能力和動態(tài)執(zhí)行能力。頁面的交互能力和動態(tài)執(zhí)行能力。流媒體系統(tǒng)框架cambozolacambozola cambozola是一是一個使用個使用java applet實實現(xiàn)的小型視頻播放器，現(xiàn)的小型視頻播放器，用來播放來自流媒體用來播放來自流媒體播放器發(fā)送的攝像頭播放器發(fā)送的攝像頭監(jiān)控圖像。通過它，監(jiān)控圖像。通過它，用戶在客戶端可以在用戶在客戶端可以在觀看視頻時進行放大、觀看視頻時進行放大、縮小等操作，也可以縮小等操作，也可以獲得每秒接收到多少獲得每秒接收到多少幀等幫助信息。幀等幫助信息。具體操作流程1.1.建立交叉編譯環(huán)境2.2.下載和編譯mjpg-streamer的源代碼3. mini2440上安裝mjpg-streamer4. PC機的環(huán)境配置5.在終端啟動mjpg-streamer6. 客戶端動態(tài)預(yù)覽usb攝像頭具體操作流程結(jié)