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文檔簡介

1、會計學1機械設計電子機械設計電子引言 人類社會的進步源于不斷地創(chuàng)新,設計活動則是創(chuàng)新的策劃、起點和關鍵 環(huán)節(jié)。 機器是人們改造世界和現代化生活的重要工具,機器的發(fā)明、使用和發(fā)展 是現代社會發(fā)展的一個重要創(chuàng)新過程。在這一創(chuàng)新過程中,人們總結出了 進行機械設計的理論與方法,從而為更高層次的創(chuàng)新與設計奠定了基礎。 現代教育的目標是素質教育,而素質教育的核心應該是創(chuàng)新素質教育。作 為集中了人們關于機械及裝備創(chuàng)新智慧的機械設計的理論與方法,應該是 同學們學習創(chuàng)新的理想內容。 關于機械設計的理論與方法是博大精深的,而作為大學本科階段的一門課 程,機械設計課程的主要任務是講述通用機械零部件的設計以及機械系統

2、 設計的基礎知識。 第1頁/共12頁機械工業(yè)在現代化建設中的作用 機械工業(yè)的生產水平是一個國家現代化建設水平的重要標志。 機器是代替人們體力和部分腦力勞動的工具,機器既能承擔人力所不能或 不便進行的工作,又能較人工生產改進產品質量,特別是能夠大大提高勞 動生產率和改善勞動條件。 只有使用機器,才能便于實現產品的標準化、系列化和通用化,尤其是便 于實現高度的機械化、電氣化和自動化。 機械工業(yè)肩負著為國民經濟各個部門提供裝備和促進技術改造的重任。 大量地設計制造和廣泛采用各種先進的機器,可大大加強促進國民經濟發(fā) 展的力度加速我國的現代化建設。第2頁/共12頁機器的基本組成要素 一個機械系統一般包含

3、機械結構系統、驅動動力系統、檢測與控制系統。 一臺機器的機械結構總是由一些機構組成的,每個機構又是由若干零件組 成的。有些零件是在各種機器中常用的,稱之為通用零件;有些零件只有 在特定的機器中才用到,稱之為專用零件。 通用零件包括:齒輪、鏈傳動、帶傳動、蝸桿傳動、螺旋傳動; 軸、聯軸器、離合器;滾動軸承、滑動軸承; 螺栓、鍵、花鍵、銷;鉚、焊、膠結構件;彈簧、機架、箱體等。 專用零件例如:葉片、犁鏵、槍栓等。 通用零件是本課程的主要學習對象,而專用零件的設計方法應在有關專業(yè) 課中學習。 第3頁/共12頁本課程的內容、性質與任務 本課程的主要內容是:學習機械系統設計的基礎知識; 學習一般尺寸和參

4、數的通用零件設計方法。 本課程中“設計”的含義是指機械裝置的實體設計,涉及零件的應力、強度 的分析計算,材料的選擇、結構設計,考慮加工工藝性、標準化以及經濟 性、環(huán)境保護等。 機械設計結果的表現形式為:機械工程圖、說明書和計算機程序。 本課程所涉及的先修課程有:工程材料:非金屬材料,金屬材料及熱處理。工程制圖:設計的圖形表達。機械制造基礎:冷加工工藝,熱加工工藝。公差配合與技術測量:解決精度設計問題。理論力學:解決力分析與動力計算。材料力學:解決強度分析問題。機械原理:解決機械的方案設計。第4頁/共12頁本課程的幾個特點 涉及面廣 關系多因與諸多先修課關系密切。 要求多強度、剛度、壽命、工藝、

5、重量、安全、經濟性。 門類多各類零件,各有特點,設計方法各異。 公式多計算多,有解析式、半解析式、經驗的、半經驗的及定義式。 圖表多結構圖、分析圖、原理圖、示意圖、曲線圖、標準、經驗數表。 實踐性強不僅讀懂書就行,要多聯系實際,要注重實踐性環(huán)節(jié)。 無重點又都是重點,設計工作必須詳盡,細小的疏忽也會導致嚴重事故。 設計問題無統一答案更多地談論誰設計得更好,要注意發(fā)展求異思維。本課程的內容、性質與任務 第5頁/共12頁注意處理好幾個關系 零件的設計與選用 零件設計的兩個主要途徑。 設計計算與結構設計 設計決非只是計算,同學更應重視結構設計的學習。 性能要求與經濟性 永遠是一對矛盾,應學會合理地解決

6、這一對矛盾。 經驗設計與現代設計 二者均重要,前者是后者的基礎。 具體的設計方法與一般的設計能力 前者是學習的形式,后者是學習的目的。本課程的內容、性質與任務 第6頁/共12頁認識機器在學習機械設計課程之初,有必要對機械的組成,機械的基本要素有一個感性的了解。下面先看幾個例子。全自動洗衣機減速器與變速器工業(yè)機器人汽車防抱死系統通過上述例子我們可以歸納以下幾點: 1. 一個機械系統包含著機械結構系統、驅動動力系統、檢測與控制系統;2. 現代的機器不僅可以承擔人類的體力勞動,還可以部分的腦力勞動。3. 一臺機器的機械結構總是由一些機構組成的,每個機構又是由若干零件組成的。有些零件是在各種機器中常用

7、的,稱之為通用零件,如:螺釘、齒輪、軸承等;有些零件只有在特定的機器中才用到,稱之為專用零件,如:洗衣機中的波輪、工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器、軍械中的槍栓等。 第7頁/共12頁工業(yè)機器人工業(yè)機器人的定義:其操作機時自動控制的,可重復編程、多用途,并可對三個和三個以上的軸進行編程。它可以是固定式或移動式。在工業(yè)自動化中使用。工業(yè)機器人包括操作機和控制系統(硬件和軟件)。所謂操作機是一種機器,其機構通常是由一系列相互鉸接或相對滑動的構件所組成。它通常有幾個自由度,用以抓去或移動物體。注:左鍵單擊圖片可演示視頻機器人焊接機器人去毛刺第8頁/共12頁工業(yè)機器人數控加工中的工業(yè)機器人注:左鍵單擊圖片可演示視頻 第9頁/共12頁工業(yè)機器人 示教板用于輸入控制命令或控制程序控制系統用于控制操作機各關節(jié)內伺服電機的運動

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