支撐塊夾具設(shè)計(jì)說明書

1、機(jī)械制造技術(shù)課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目：設(shè)計(jì)“支承塊”零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程（年產(chǎn)量為5000 件）學(xué) 生榮旭豪指導(dǎo)教師張 莉鄭州科技學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院年 月 日ii目錄第 1 章 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 3第 2 章 零件分析與毛坯設(shè)計(jì) 42.1 零件的功用 42.2 零件的材料及毛坯設(shè)計(jì). 4第 3 章 機(jī)械加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì) 53.1 確定定位基準(zhǔn) 53.2 各表面的加工方法的確定 . 73.3 加工工藝方案分析 . 83.4 加工工藝順序的分析 . 11第 4 章 夾具設(shè)計(jì) 124.1 夾具方案設(shè)計(jì) . 124.2 支撐塊夾具的主要設(shè)計(jì)及計(jì)算 134.3 支撐塊銑 C 面工序計(jì)算 15第 5 章 設(shè)計(jì)

2、小結(jié) 17第 6 章 參考文獻(xiàn) 18第一章課程設(shè)計(jì)任務(wù)書鄭州科技學(xué)院機(jī)械制造技術(shù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書題目：設(shè)計(jì)“支承塊”零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì)內(nèi)容：1. 零件圖1張2. 毛坯圖1張3. 機(jī)械加工工藝過程卡1 份4. 機(jī)械加工工序卡1份5. 夾具設(shè)計(jì)裝配圖1張6. 夾具體零件圖1張7. 課程設(shè)計(jì)說明書1份班級(jí)：機(jī)制5班姓名：榮旭豪學(xué)號(hào)：201133160指導(dǎo)教師：張 莉教研室主任：24第二章 零件分析與毛坯設(shè)計(jì)2.1 零件的功用課程設(shè)計(jì)所用支撐塊為定位支承塊它的重要工作表面是四個(gè)側(cè) 面和中心孔對(duì)待代加工工件起定位作用。 要求支承塊具有較好的表面 粗糙度以及表面硬度。2.2 零件的材料及毛坯設(shè)

3、計(jì)2.2.1 零件材料支承塊的工作性能要求零件選用 45號(hào)鋼 45號(hào)鋼為優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)用鋼硬度不高易切削加 工模具中常用來做模板梢子導(dǎo)柱等但須熱處理。 1.45 號(hào)鋼淬火后沒 有回火之前硬度大于HRC5!最高可達(dá)HRC62為合格。實(shí)際應(yīng)用的最高 硬度為HRC55高頻淬火HRC582.45號(hào)鋼不要采用滲碳淬火的熱處理 工藝。調(diào)質(zhì)處理后 45 號(hào)鋼零件具有良好的綜合機(jī)械性能廣泛應(yīng)用于 各種重要的結(jié)構(gòu)零件特別是那些在交變負(fù)荷下工作的連桿、 螺栓、齒 輪及軸類等。 但表面硬度較低不耐磨。 可用調(diào)質(zhì)表面淬火提高零件表 面硬度。2.2.2 制造形式45 號(hào)鋼優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼由于在液相狀態(tài)下流動(dòng)性差不適合用鑄

4、造方法得到零件。 考慮零件在機(jī)床運(yùn)行過程中所受沖擊不大零件結(jié)構(gòu) 又比較簡(jiǎn)單生產(chǎn)類型為成批生產(chǎn)故選擇錘上模鍛的加工方法模鍛除 了具有很高的生產(chǎn)率還具有鍛件形狀尺寸精確、 材料利用率較高、 流 線分布更為合理零件使用壽命高、生產(chǎn)操作簡(jiǎn)便等優(yōu)點(diǎn)。選用鍛件， 以保證零件工作可靠。由于零件的尺寸不大，故可采用模鍛成型。這 從提高毛坯精度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率上來考慮也是合理的。2.2.3 毛坯的設(shè)計(jì)由零件圖可知：支承塊零件的材料是 45 鋼，根據(jù)表 2-5 ，即可 以選擇鑄件，也可以選擇鍛件，考慮到支承塊在使用過程中，承受較 大的載荷，并考慮到中批到大批生產(chǎn)類型及以及經(jīng)濟(jì)性，選用鍛件， 以保證零件工作可靠。由

5、于零件的尺寸不大，故可采用模鍛成型。這 從提高毛坯精度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率上來考慮也是合理的。零件數(shù)上下對(duì)稱型，模鍛件的分模面可任選在厚度的平分面上， 分模線為平直分模線。 45 鋼屬碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)小于 0.065%的碳素鋼， 故材質(zhì)系數(shù)為M1,經(jīng)估算鍛件質(zhì)量約為2.06kg、鍛件的形狀復(fù)雜系 數(shù)為0.76，屬于S1級(jí)，厚度為50mm按照普通級(jí)，由表5-16查得其 公差為1.5，由表5-17查得厚度方向的加工余量為1.7 2.2 mm取 2mm,0.5水平方向的加工余量為1.7 2.2 mm取 2mm最終確定毛坯尺寸厚度為64 1.5 mm。根據(jù)長(zhǎng)寬比、高寬比查表2-9確定模鍛斜度為7，查表0.52

6、-10確定內(nèi)圓角半徑為1.5mm外圓角半徑為4mm經(jīng)設(shè)計(jì)得到如下 圖所示的毛坯圖。第三章機(jī)械加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì)3.1 確定定位基準(zhǔn)3.1.1 粗基準(zhǔn)的選擇選擇粗基準(zhǔn)時(shí)，考慮的重點(diǎn)是如何保證各加工表面有足夠的余量，使不加工表面與加工表面間的尺寸、位子符合圖紙要求。粗基準(zhǔn)選擇應(yīng)當(dāng)滿足以下要求： 粗基準(zhǔn)的選擇應(yīng)以加工表面為粗基準(zhǔn)。目的是為了保證加工 面與不加工面的相互位置關(guān)系精度。如果工件上表面上有好幾個(gè)不需 加工的表面，則應(yīng)選擇其中與加工表面的相互位置精度要求較高的表 面作為粗基準(zhǔn)。以求壁厚均勻、外形對(duì)稱、少裝夾等。 選擇加工余量要求均勻的重要表面作為粗基準(zhǔn)。 應(yīng)選擇加工余量最小的表面作為粗基準(zhǔn)。這

7、樣可以保證該面 有足夠的加工余量。 應(yīng)盡可能選擇平整、光潔、面積足夠大的表面作為粗基準(zhǔn)， 以保證定位準(zhǔn)確夾緊可靠。有澆口、冒口、飛邊、毛刺的表面不宜選 作粗基準(zhǔn)，必要時(shí)需經(jīng)初加工。便于裝夾原則。保證不加工表面位置準(zhǔn)確原則。粗基準(zhǔn)一般不得重復(fù)使用原則。 作為粗基準(zhǔn)的表面應(yīng)平整沒有 飛邊、毛刺或其他表面缺錢。 如果必須首先保證工件某重要表面的余 量均勻應(yīng)選擇該表面的毛坯面作為粗基準(zhǔn)。 對(duì)于本零件而言選擇尺寸 為50mm勺側(cè)面作為粗基準(zhǔn)。該表面毛坯質(zhì)量好余量均勻。3.1.2 精基準(zhǔn)選擇的原則 基準(zhǔn)重合原則。即盡可能選擇設(shè)計(jì)基準(zhǔn)作為定位基準(zhǔn)。這樣 可以避免定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)不重合而引起勺基準(zhǔn)不重合誤差

8、。 基準(zhǔn)統(tǒng)一原則。應(yīng)盡可能選用統(tǒng)一勺定位基準(zhǔn)?；鶞?zhǔn)勺統(tǒng)一 有利于保證各表面間勺位置精度， 避免基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換所帶來勺誤差， 并且 各工序所采用勺夾具比較統(tǒng)一，從而可減少夾具設(shè)計(jì)和制造工作。 互為基準(zhǔn)勺原則。當(dāng)兩個(gè)表面位置精度以及它們自身勺尺寸 與形狀精度都要求很高時(shí)，可以互為基準(zhǔn)反復(fù)加工。自為基準(zhǔn)原則。有些精加工或光整加工工序要求余量小而均勻，在加工時(shí)就應(yīng)盡量選擇加工表面本身作為精基準(zhǔn)。此外，還應(yīng)選擇工件上精度高，尺寸較大的表面為精基準(zhǔn)，以保 證定位穩(wěn)固可靠。并考慮工件裝夾和加工方便、夾具設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單等。根據(jù)該支承塊零件的技術(shù)要求選擇37mm孔作為精基準(zhǔn)。零件上的很多表面都可以用它們作為基準(zhǔn)進(jìn)行加工即遵

9、循了基準(zhǔn)統(tǒng)一原則。為了保證50mn表面與其中心線垂直和保證60mn表面與零件的對(duì) 稱面平行需先將 37mm孔加工出來再用它定位得到滿足要求的其他 尺寸。3.2 各表面的加工方法的確定支承塊零件的 37mn的孔和50mm6Omn是重要加工表面根據(jù)零 件的尺寸、形位要求60mm表面有對(duì)稱度要求，50mm的表面對(duì) 37mm 大孔中心線有垂直度要求。因此可以考慮先加工37m m的孔然后以孔定位加工四個(gè)重要表面。37mm的階梯孔粗糙度要求為 Ra1.6精度要求高可以考慮用精鉸或者精鏜達(dá)到。 其次由于孔徑較大大于 30mm 故采用鏜刀為宜其另一個(gè)好處是可以在同一鏜床上加工階梯孔的階 梯端面使得工序較為集中

10、提高了加工效率。 四個(gè)側(cè)面可以方便的采用 平面銑達(dá)到要求對(duì) Ra3.2 的表面可以進(jìn)行一次粗銑再一次精銑。 平面 的粗糙度要求是 3.2 要粗銑一次再一次精銑就可以達(dá)到要求因?yàn)榕c37 的孔有 0.02 的垂直度要求所以最終要用精銑來保證。所以底平 面先粗銑再精銑。 粗銑時(shí)選擇互為基準(zhǔn)加工兩個(gè)側(cè)面。 而 Ra1.6 的表 面要插一道半精銑才能在銑床上達(dá)到 1.6的表面粗糙度。40mm外圓 柱面適合用車床加工經(jīng)過一次粗車后還要經(jīng)過一次精車。 螺紋孔都比較小不好鍛造出來就直接在立式鉆床上加工得到。3X M5的螺紋孔均勻分布在48mnt勺圓上要求用到分度裝置。3.3 加工工藝方案分析遵循先基準(zhǔn)后其他原

11、則應(yīng)先加工37mm孔。遵循先粗后精原則先安排粗加工工序后安排精加工工序。 遵循先主后次原則先加工主要 表面- 37mn孔及其階梯孔端面、50mn側(cè)面、60mnr（則面、40外圓孔 后加工次要表面-M16X1.5及3個(gè)M5螺紋孔。遵循先面后孔原則先 加工支承塊四個(gè)表面、 外圓表面再加工 3 個(gè)孔。由于生產(chǎn)類型為成批 生產(chǎn)故采用通用機(jī)床配以專用工夾具并盡量使工序集中來提高生產(chǎn) 率。除此之外還應(yīng)降低生產(chǎn)成本。因此確定加工路線如下工序一：粗銑支承塊50mm兩個(gè)側(cè)表面，工序二：粗銑兩斜面 工序三：粗銑上下表面 工序四：粗銑支承塊60mm兩個(gè)側(cè)表面 工序五：粗鏜 37mn的階梯孔 工序六：半精鏜 37mm

12、的階梯孔 工序七：精鏜 37mm的階梯孔工序八：精銑兩斜面 工序九：精銑上下表面 工序十：車40mn外圓端面工序一：粗車40mm外圓工序十二：精車40mm外圓工序十三：精銑 37mm孔的階梯端面工序十四：半精銑60mm側(cè)面的兩個(gè)表面工序十五：精銑60mm側(cè)面的兩個(gè)表面工序十六：拉4-R3圓弧槽工序十七：鉆 M16m底孔，攻M16X1.5螺紋工序十八：鉆3-M5底孔，攻M5螺紋工序十九：孔口倒角C1工序二十：鉗工去毛刺各工序加工尺寸、機(jī)床型號(hào)及加工裝備見表3-1表3-1各工序加工尺寸、機(jī)床型號(hào)及加工裝備工序號(hào)工序名稱上道工序 基本尺寸mm工序基本尺寸mm機(jī)床設(shè)備刀具量具1粗銑支承塊50mn兩個(gè)側(cè)

13、表面，5250.8X5032三面刃銑刀 游標(biāo)卡尺2粗銑兩斜面X5032三面刃銑刀 游標(biāo)卡尺3粗銑上下表 面10097X5032三面刃銑刀 游標(biāo)卡尺4粗銑支承塊60mn兩個(gè) 側(cè)表面6461X6130A咼速鋼套式 面銑刀游 標(biāo)卡尺續(xù)表工序號(hào)工序名稱上道工序 基本尺寸mm工序基本尺寸mm機(jī)床設(shè)備刀具量具5粗鏜 37mm的階梯孔2736Z5125機(jī)夾可轉(zhuǎn)位 鏜刀塞規(guī)6半精鏜37 mm勺階梯孔3636.6T68機(jī)夾可轉(zhuǎn)位 鏜刀塞規(guī)7精鏜 37mm的階梯孔36.637T68機(jī)夾可轉(zhuǎn)位 鏜刀塞規(guī)8精銑兩斜面X5032二面刃銑刀 游標(biāo)卡尺9精銑上下表 面9795X5032二面刃銑刀 游標(biāo)卡尺10車40mn外圓

14、端面9795AC616機(jī)夾車刀游 標(biāo)卡尺11粗車40mm外圓4240.5AC616機(jī)夾車刀 游標(biāo)卡尺12精車40mm外圓40.540AC616機(jī)夾車刀 游標(biāo)卡尺13精銑 37mm 孔的階梯端面4140X5032二面刃銑刀 深度尺14半精銑60mm側(cè)面的兩個(gè)表面6160.6X6130A咼速鋼套式 面銑刀游 標(biāo)卡尺15精銑60mm側(cè)面的兩個(gè) 表面60.660X6130A咼速鋼套式 面銑刀游 標(biāo)卡尺續(xù)表工序號(hào)工序名稱上道工序 基本尺寸mm工序基本尺寸mm機(jī)床設(shè)備刀具量具16拉4-R3圓弧槽03L5140B鍵槽拉刀17鉆M16m底 孑L,攻M16X1.5 螺 紋016Z5125A鉆攻復(fù)合刀 具螺紋塞規(guī)

15、18鉆3-M5底 孑L,攻M5螺紋05Z5125A鉆攻復(fù)合刀 具螺紋塞規(guī)19孔口倒角C1Z5125A直柄錐面锪 孔鉆20鉗工去毛刺鉗工工具3.4 加工工藝順序的分析整個(gè)加工步驟是毛坯-銑床銑削平面-鏜床鏜孔-車床車削外 圓-銑床銑削平面-鉆床鉆孔攻螺紋這樣安排工序加工較為集中效 率較高還可以保證零件的尺寸、形狀要求。A先銑平面50mnt勺表面，毛坯沒有毛刺表面質(zhì)量好選做粗基準(zhǔn)， 加工自身表面能夠得到較好的平行度。再以精加工后的表面為精基準(zhǔn) 鏜中心孔保證中心孔的中心線和表面達(dá)到垂直度要求。B 鏜孔內(nèi)孔的粗糙度要求比較高為 Ra1.6 。故采用精鏜。因?yàn)樯?一道工序有已加工好的表面在鏜孔時(shí)可以用一

16、面一短心軸一檔銷定 位保證垂直度要求。C車削外圓先車外圓這樣在下一道工序中可以利用37mm的中心孔和40mm的外圓表面定位保證得到 60mm表面與支承塊的對(duì)稱面 0.02 的平行度要求。D加工螺紋孔螺紋孔不是重要加工表面可以放在最后面加工。螺 紋孔的尺寸精度靠機(jī)床直接保證用已加工表面定位就可以保證加工 位置精度。在加工3xM5的螺紋孔時(shí)要用到分度裝置。第四章 夾具設(shè)計(jì)4.1 夾具方案設(shè)計(jì)為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證加工質(zhì)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，需要設(shè)計(jì)專用夾具，工序粗銑、半精銑、精銑 C面要達(dá)到1.6的表面粗糙度及 相對(duì)基準(zhǔn)B面0.02mm的對(duì)稱度，經(jīng)過初步分析并且根據(jù)零件的加工 要求，制定了一種方案。

17、本方案采用臥式銑床加工， 夾具方案如圖所示， 工件以內(nèi)孔定位， 用定位心軸以過度配合將工件定位， 心軸制出軸肩， 下部固定在底板 上用螺栓固定，加工面與基準(zhǔn) B有0.02mm的對(duì)稱度，以兩個(gè)支撐釘對(duì)工件側(cè)面定位。上部用螺栓緊固，且支撐釘限制了工件繞定位心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)鼻圖4-1支承塊銑C面定位方案4.2 支撐塊夾具的主要設(shè)計(jì)及計(jì)算要求估算出最大切削力，進(jìn)而估算出最大夾緊力，以作為夾具的 設(shè)計(jì)依據(jù)。估算出定位誤差，以驗(yàn)證定位方案是否合理。4.2.1切削力及夾緊力的計(jì)算根據(jù)已知條件，銑刀直徑為80mm主軸具有最大扭矩，并能傳 遞主電動(dòng)機(jī)的全部功率，由表 5-20知P=7.5kw。若主傳動(dòng)鏈的機(jī)械 效率n

18、 =0.8,可計(jì)算粗銑時(shí)主切削力 F=n PX 1000/V=5769N精銑時(shí) 主切削力F=n PX 1000/V=3593N。夾緊力依據(jù)表4-10有FsfiH其中Fs為克服切削力F使工件繞A點(diǎn)傾轉(zhuǎn)所需要的實(shí)際夾緊力;K為安全系數(shù)；fi為摩擦系數(shù)其受力簡(jiǎn)圖如圖所示圖4-2工件受力簡(jiǎn)圖由圖可知L為65mr，H為60mm,h為35mm,F為最大切削力5769NK取1.7， fi查機(jī)械加工藝設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)得fi =0.15，求得Fs=520.88N。為防止工件平移所需夾緊力5 = （ N）f1 f2其中Fo =dj S , d為定位銷直徑，j為接觸長(zhǎng)度，由m,圖可知d 為 37mm為 35mm, S

19、為 350MPa 求得 Fs =4610.6N。422定位誤差分析工件為孔與銷的間隙配合，如圖所示，當(dāng)工件孔為最大，銷為最小時(shí)，孔心在任意方向上的最大變動(dòng)量等于孔與銷配合的最大間隙量，即無論工序尺寸方向如何，只要工序尺寸方向垂直于孔心軸線定位誤差均為DW1= Dmax- dmn=37.014-37.009=0.005mmv Td =0.025mm,3定位誤差符合要求d hlnAdw 圖4-3孔與圓柱銷定位誤差分析簡(jiǎn)圖4.3 支撐塊銑C面工序計(jì)算4.3.1 支撐塊夾具的主要設(shè)計(jì)計(jì)算支撐塊C面的尺寸為50X 80mm距基準(zhǔn)面30mm平面銑刀最理想 的寬度應(yīng)為材料寬度的1.31.6倍，所以選面銑刀的

20、直徑為 80mm, 選擇刀的齒數(shù)為&a. 平面粗銑用量首先決定較大的Z向切深和切削寬度，z 一般選擇3 5mm選擇 5mm查找硬質(zhì)合金銑刀每齒進(jìn)給量為 0.100.15mm切削速度為 90200m/min,選擇粗銑進(jìn)給量為 0.15mm/z。b. 平面半精銑用量經(jīng)過粗銑加工，半精銑加工的余量為0.52mm選擇0.3mm,選 擇半精銑進(jìn)給量為0.08mm/z。c. 平面半精銑用量經(jīng)過半精銑加工，精銑加工的余量為0.52mm選擇0.1mm,公 差為0.3mm;精銑深度選擇為0.1mm。查找資料選擇精銑進(jìn)給量為0.4mm/r。4.3.2 切削用量和主軸轉(zhuǎn)速銑刀分三次銑削到指定的高度，粗銑切深

21、0.5mm留有0.4mm的加工余量。粗銑時(shí)因面銑刀有 8個(gè)刀齒，為刀齒中等密度銑刀，選 fz1=0.15，貝卩 f1=8x 0.15=1.2mm/r ;參考 V=55- 105m/min。綜合其他 因素選 V=62.5m/min,則主軸轉(zhuǎn)速 S=318x62.5/125=150r/min ,計(jì)算 進(jìn)給速度 F=f1 xzx S=0.15x 8X 150=180r/min。切削速度v=80 150 =37.68m/m in1000半精銑時(shí)，半精銑切深 0.3mm留有0.1mm的加工余量。選 fz2=0.08mm/z。貝卩 f2=0.08 x 8=0.64 mm/r，參考 V=5A 105m/mi

22、n 選 V=80m/min,主軸轉(zhuǎn)速 S=318X 80/125=203.52r/min, 進(jìn)給速度 F=f?x s=0.64 x 203.52=130 r/min。切削速度v= 一80 203.52 =51.12m/min1000精銑時(shí)為保證表面質(zhì)量，表面粗糙度，選f=0.4 mm/r，參考V=55- 105m/mi n,綜合切深小，進(jìn)給量小，切削力小的因素，選V=100m/min,主軸轉(zhuǎn)速 S=318X 100/125=300r/min，進(jìn)給速度 F= f3 x s=0.4 x 300=120r/min。切削速度v=80 300 =75.36m/min10004.3.3 基本工時(shí)取走刀長(zhǎng)度

23、I =54mm切入長(zhǎng)度h =0.5 d , C0gC0) +(13);取Co =0.05 d =4,則 h=25mm切出長(zhǎng)度 i2=5mm 可得粗加工銑削用時(shí)Tb=1 l 2 B5425525 5=0.50sf Mz1.2150半精加工銑削用時(shí)Tb=1 l2 :=5425 5 =0.69sf Mz0.64203精加工銑削用時(shí)1 l 2 .=5425 5=0.75sf Mz0.4300第五章設(shè)計(jì)小結(jié)本次課程設(shè)計(jì)是我們學(xué)完了大學(xué)的全部基礎(chǔ)課專業(yè)基礎(chǔ)課后進(jìn)行的一次全面的、深入的、綜合性的總復(fù)習(xí)也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的 訓(xùn)練是我們?cè)谧呱瞎ぷ鲘徫恢耙淮螛O好的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)因此它在我們 的四年大學(xué)生活中占有積極重要的地位。經(jīng)過了為時(shí)18天的課程設(shè)計(jì)我對(duì)一個(gè)零件從毛坯、工藝、工序到夾具的設(shè)計(jì)經(jīng)歷了一個(gè)零件的設(shè)計(jì)的全部過程從中學(xué)習(xí)了毛坯設(shè)計(jì)工藝、 工序設(shè)計(jì)的相關(guān)知識(shí)實(shí)踐了夾具的設(shè)計(jì)使學(xué)到的理論知識(shí)得到了應(yīng)用體會(huì)到了一個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì) 師的工作過程同時(shí)隱約體會(huì)到了一些將來參加工作的感覺。 通過本次 畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)自己在大學(xué)中所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行一次良好的回顧并在此基 礎(chǔ)上有所提高。以前的學(xué)習(xí)說實(shí)話很大程度上是為了應(yīng)付考試對(duì)學(xué)過 的一些知識(shí)只是一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)沒有聯(lián)系到實(shí)際當(dāng)中去。 而本次課程 設(shè)計(jì)在一定程度上檢驗(yàn)了我的實(shí)際動(dòng)手能力。 同時(shí)