2021年秋季國(guó)家開放大學(xué)《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考真題10_20211213213344

1、2021年秋季國(guó)家開放大學(xué)機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)考真題101. 機(jī)電一體化是以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互 滲透、相互結(jié)合過(guò)程中逐漸形成和發(fā)展起來(lái)的一門新興交叉技術(shù)科學(xué)。（V ）2. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的 穩(wěn)定性。（J ）3. 滾珠絲桿機(jī)構(gòu)不能自鎖。（J）4.50.傳感器的靈敏度越高越好。因?yàn)橹挥徐`敏度高時(shí)，與被測(cè)量變 化對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)的值才比較大，有利于信號(hào)處理。（J）5.109.靈敏度（測(cè)量）是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對(duì)輸出變化 的比值。對(duì)6.SPWM是脈沖寬度調(diào)制的縮寫。X7. 伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號(hào)與輸入的指令信號(hào)

2、 進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號(hào)。對(duì)8. 閉環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是精度較高，對(duì)外部擾動(dòng)和系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感， 但存在穩(wěn)定、振蕩、超調(diào)等問(wèn)題，從而造成系統(tǒng)性能分析和設(shè)計(jì)麻煩。 對(duì)9. 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中斷的目的，是為了讓CPU及時(shí)接收中斷請(qǐng)求，暫 停原來(lái)執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，待中斷處理完畢 后，結(jié)束源程序的執(zhí)行。錯(cuò)10. 平面關(guān)節(jié)式機(jī)器人可以看成關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人的特例，它有軸線相互平行的肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)。X11. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂相似的動(dòng)作 功能，是可在空間抓放物體或進(jìn)行其它操作的機(jī)械裝置。（J）12. FMS能自動(dòng)控制和管理零件的加工過(guò)程，包括制造

3、質(zhì)量的自動(dòng)控 制、故障的自動(dòng)診斷和處理、制造信息的自動(dòng)釆集和處理。（J ）13. FMS不能解決多機(jī)床下零件的混流加工，必須增加額外費(fèi)用。錯(cuò) 14.3D打印是快速成型技術(shù)的一種。（"）單選題3. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是（B） A.傳 遞B.以上三者C.交換D.放大4. 將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（c ） C.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)5. 如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為U、V、W,其通電順序?yàn)閁V®VW®WU®UV,則這種分配方式為（a）o A.雙三拍6. 18.通過(guò)“手把手”方式教機(jī)械手如何動(dòng)作，控制器將示教過(guò)程記 憶下來(lái)，然后機(jī)器人就按照

4、記憶周而復(fù)始地重復(fù)示教動(dòng)作，這種方 式稱為B （“示教再現(xiàn)”方式）7. 19.對(duì)于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三自由度，若要 使操作具有隨意的空間位置，則工業(yè)機(jī)器人至少需要幾個(gè)自由度？（A） A六個(gè)8. 20.要求機(jī)器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有識(shí)別環(huán)境和自主決策 能力，即要具有人的某些智能行為，這種方式稱為（A ） A“自主控 制”方式9. 20.屬于機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置有（）B伺服電機(jī)10. 21.由能量自動(dòng)分配及輸送子系統(tǒng)和能量自動(dòng)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)所組成的 系統(tǒng)稱為（C） C.能量系統(tǒng)11. 22.在3D打印技術(shù)中，熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，設(shè) 計(jì)也最容易，制造成本、維護(hù)成本和材料成

5、本也最低。它的縮寫是（FDM）12. 23.激光測(cè)距中，（D）測(cè)量測(cè)距最短，但是其精度最高，適合近距 離、室內(nèi)的測(cè)量。D三角形13.24. （D）測(cè)距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描對(duì)象 的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件（CCD）接收點(diǎn)位于高精度基線 兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平面三角形。D三角形 多選題14. 機(jī)電一體化對(duì)支承部件的基本要求有（ABD ） A.熱變形小B.良 好的穩(wěn)定性D.足夠的抗振性15. 一般位移傳感器主要有（BCD ）B,電感傳感器C.光柵傳感器D. 電容傳感器16. 27.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在（ABD） A可靠性高B完善 的輸入輸出通道C成本低

6、D實(shí)時(shí)控制功能17. 28.按操作機(jī)坐標(biāo)形式，工業(yè)機(jī)器人可分為（ABC） A圓柱坐標(biāo)式 機(jī)器人B球坐標(biāo)式機(jī)器人C直角坐標(biāo)式機(jī)器人18. 29.滾動(dòng)導(dǎo)軌選用遵循原則有（ABC） A導(dǎo)軌自動(dòng)貼合原則B動(dòng)摩 擦系數(shù)相近的原則C精度不干涉原則19. 30.智能化機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在(ACD ) A.復(fù)雜性B.可視性C.擬人性D.交叉性四、綜合題20. 某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm,設(shè)細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù) 為400,試計(jì)算光柵位移是多少毫米？21. 若四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400,則光柵的位移是多少？測(cè)量分辨率是多少？22. 1.細(xì)分時(shí)測(cè)得莫爾條紋數(shù)為400時(shí)，設(shè)光柵位移為xmm,貝

7、U x值為(D )。D. 4 mm23. 2.若經(jīng)四倍細(xì)分，記數(shù)脈沖仍為400,設(shè)此時(shí)光柵的位移為v mm ,則 y 值為(A)o A. 1 mm24. 3.測(cè)量分辨率為(C ) C. 2.5 u m2021年秋季國(guó)家開放大學(xué)機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)考真題8一、判斷題4. 機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，釆用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來(lái)的新一代產(chǎn)品。對(duì)5. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)消除傳動(dòng)系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。對(duì)6. 在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中，一般釆用雙螺母預(yù)緊的方法，將彈性變形控制在最小限度內(nèi)，從而減少或部分消除軸向間隙, 從而可以提高滾珠絲杠副的剛度。對(duì)7. 敏感元件不可直接感受被測(cè)

8、量，以確定關(guān)系輸出某一物理量，如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出錯(cuò)8. 旋轉(zhuǎn)變壓器和光電編碼盤不能測(cè)試角位移。錯(cuò)9. PWM信號(hào)一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。對(duì)10. 伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號(hào)與輸入的指令信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號(hào)。 對(duì)11. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)誤差對(duì)系統(tǒng)輸出精度影響是不同的錯(cuò)12. 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中斷的目的，是為了讓CPU及時(shí)接收中斷請(qǐng)求，暫停原來(lái)執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù) 程序，待中斷處理完畢后，結(jié)束源程序的執(zhí)行。錯(cuò)13. 球坐標(biāo)式機(jī)器人。球坐標(biāo)式機(jī)器人具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和 二個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，具有三

9、個(gè)自由度。錯(cuò)14. 感知系統(tǒng)主要由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成。 對(duì)15. 加工工作站控制器是柔性制造系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)集成和信 息集成的關(guān)鍵。對(duì)16. FMS不能解決多機(jī)床下零件的混流加工，必須增加額外費(fèi) 用。錯(cuò)17. 三維掃描儀是融合光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高 薪科學(xué)產(chǎn)品。對(duì)單選題15機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是（ ）o C.控制器1.機(jī)電一體化系統(tǒng)的支承部件主要有旋轉(zhuǎn)支承部件和移動(dòng) 支承部件，下面（）為機(jī)電-體化系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)支承部件。A 空心圓錐滾子軸承25. 由電信號(hào)處理部分和液壓功率輸岀部分組成的控制系 統(tǒng)是（）B電液伺服系統(tǒng)26. 工作人員事先根據(jù)機(jī)器人的工作任務(wù)和運(yùn)動(dòng)軌跡編制控

10、制程序，然后將控制程序輸入機(jī)器人的控制器，啟動(dòng)控制程 序。這種方式稱力（）D "可編程控制”方式27. 工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（）o B 作業(yè)目標(biāo)28. 屬于機(jī)器人機(jī)械手的末端執(zhí)行器有(卬伺服電機(jī)29. FMS加工中心的刀庫(kù)有()等基本類型。A轉(zhuǎn)塔式30. 選擇性激光燒結(jié)利用粉末材料在激光照射下燒結(jié)的原理, 由計(jì)算機(jī)控制層層堆結(jié)成型。它的縮寫是()D SLS31. ()測(cè)距是借助三角形幾何關(guān)系，求得掃描中心到掃描 對(duì)象的距離，激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件(CCD)按收點(diǎn)位于 高精度基線兩端，并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平面二角形。 D脈沖法32. ()測(cè)距是通過(guò)測(cè)量發(fā)射

11、和接收激光脈沖信號(hào)的時(shí)間差 來(lái)間按獲得被測(cè)目標(biāo)的距離的。D脈沖法多選題33. 機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)基本要求有()。A高可靠 性B良好的穩(wěn)定性D快速響應(yīng)34. 檢測(cè)傳感器的輸出量有()A數(shù)字量B模擬量C開關(guān)量35. 控制用電機(jī)選用的基本要求有()。A可靠性高B快速性好C位置控制精度高36. 按幾何結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可分為(ABCD)A自鎖機(jī)構(gòu)B 閉環(huán)機(jī)構(gòu)C開環(huán)機(jī)構(gòu)D循環(huán)機(jī)構(gòu)37. 機(jī)電一體化系統(tǒng)消除結(jié)構(gòu)諧振的措施有(ABCD) o A應(yīng)用綜 合速度反饋減小諧振B提高機(jī)械阻尼C降低傳動(dòng)剛度D 改變結(jié)構(gòu)固有頻率38. 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的接口的作用為(ABCD)。A電平轉(zhuǎn)換B信號(hào)放大、濾波C

12、信號(hào)隔離D加速度匹配2021年秋季國(guó)家開放大學(xué)機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)考真題9一、判斷題18. 安全可靠性高是機(jī)電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品相比唯一具有的 優(yōu)越性。(X )19. 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過(guò)提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效提高系統(tǒng) 的穩(wěn)定性。(x )20. 在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)中，一般釆用雙螺母預(yù)緊的方法，將彈性變形控制 在最小限度內(nèi)，從而減少或部分消除軸向間隙，從而可以提高滾珠絲 杠副的剛度。21. 對(duì)22. 基本轉(zhuǎn)換電路是將電路參數(shù)量轉(zhuǎn)換成便于測(cè)量的電量，如電壓、電 流、頻率等。對(duì)39. 靈敏度(測(cè)量)時(shí)傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對(duì)輸出變化的 比值。(V )40. PID控制中的P、I、D分別

13、表示比例、微分、積分的含義，是工業(yè) 控制的主要技術(shù)之一對(duì)7直流何服電動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)特性曲線的斜率K反映了電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制 電壓U的變化而安化快慢的關(guān)系，其值大小與負(fù)載大小無(wú)關(guān)，僅取決 于電動(dòng)機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)。V13. 無(wú)論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。(x )14. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中硬件主要由計(jì)算 機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸出通道及外部設(shè)備組成。對(duì)15. 球坐標(biāo)式機(jī)器人。球坐標(biāo)式機(jī)器人具有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和二個(gè)移動(dòng) 關(guān)節(jié)，具有三個(gè)自由度。錯(cuò)16. 控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，包括機(jī)器人主控制器和關(guān)節(jié)伺服控制 器兩部分，其主要任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)

14、指令程序以及從傳感器反 饋回來(lái)的信號(hào)支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。對(duì)17. FMS能自動(dòng)控制和管理零件的加工過(guò)程，包括制造質(zhì)量的自動(dòng)控 制、故障的自動(dòng)診斷和處理、制造信息的自動(dòng)釆集和處理(V )18. FMS通過(guò)簡(jiǎn)單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零 件。對(duì)14.3D打印機(jī)是通過(guò)用去除材料制造法來(lái)達(dá)到零件形狀的機(jī)電一體化 設(shè)備。錯(cuò)單選題19. （）不是機(jī)電一體化產(chǎn)品。A.機(jī)械式打字機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過(guò)（C）決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺 服電動(dòng)機(jī)C.脈沖的數(shù)量17. 受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱（C）C伺服系統(tǒng)18. 由人用有線或無(wú)線遙控器控制機(jī)器人在人

15、難以到達(dá)或危險(xiǎn)的場(chǎng)所 完成某項(xiàng)任務(wù)，這種方式稱為（）C遙控方式19. 五自由度（含所有自由度）的串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人，一般需要（B）伺服電機(jī)，以控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。20. DELTA機(jī)構(gòu)指的是（A）的一種類型。A.機(jī)器人21. 由過(guò)程控制子系統(tǒng)和過(guò)程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造 系統(tǒng)中的（）oA.信息系統(tǒng)22. 三維粉末粘接技術(shù)的工作原理是：先鋪一層粉末，然后使用噴嘴將黏合劑噴在需要成型的區(qū)域，讓材料粉末粘接，形成零件截面。它的縮寫是()C.3DP23. 激光測(cè)距中，()測(cè)量測(cè)程最短，但是其精度最高，適合近距離、 室內(nèi)的測(cè)量。A三角法24. (D)測(cè)距是用無(wú)線電波段的頻率，對(duì)激光束進(jìn)行幅度調(diào)制，通過(guò)

16、 測(cè)定調(diào)制光信號(hào)在被測(cè)距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測(cè)定 往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測(cè)距離。D相位法三、多選題25. 滾珠絲杠副的特點(diǎn)有(AC)A傳動(dòng)效率高B可微量進(jìn)給C傳動(dòng)精度高D同步性差26. 傳感器一般由(ABD )部分組成。A基本轉(zhuǎn)換電路B敏感元件C驅(qū)動(dòng)電路D轉(zhuǎn)換元件27. 直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有(ACD)A控制性好B精度低C響應(yīng)速度快D頻率高28. 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有（ABC）等組成A控制系統(tǒng)B驅(qū)動(dòng)裝置C執(zhí)行機(jī)構(gòu)D機(jī)電一體化系統(tǒng)FMS加工系統(tǒng)的工作過(guò)程都是在無(wú)人操作和無(wú)人監(jiān)視的環(huán)境下高速 進(jìn)行的，為了保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行、防止事故、保證產(chǎn)品質(zhì)量，必須 對(duì)系統(tǒng)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。主要監(jiān)視（ABC ）A設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)B產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài)C切削加工狀態(tài)29. 機(jī)電一體化系統(tǒng)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法包括（ACD）A反求設(shè)計(jì)