機電傳動課后習(xí)題答案

1、2.1從運動方程式怎樣看出系統(tǒng)是加速的、減速的、穩(wěn)定的和靜止的各種工作狀 態(tài)？答：運動方程式：TM 'TlTm _Tl TdTd>0時：系統(tǒng)加速；Td=0速2.3試列出以下幾種情況下（見題 動狀態(tài)是加速，減速，還是勻速？71時：系統(tǒng)穩(wěn)速；Td<0時，系統(tǒng)減速或反向加2.3圖）系統(tǒng)的運動方程式，并說明系統(tǒng)的運 （圖中箭頭方向表示轉(zhuǎn)矩的實際作用方向）TI=TLTKTLn7i= TLn= n<b>(c)Th-Tl=OTll-TKOTh-Tl>0-Tn-Tl<0-TiHTlT系統(tǒng)勻遠(yuǎn)系統(tǒng)減速系統(tǒng)減速系頓加速系統(tǒng)減速2.4多軸拖動系統(tǒng)為什么要折算成單軸拖動系統(tǒng)

2、？轉(zhuǎn)矩折算為什么依據(jù)折算前 后功率不變的原則？轉(zhuǎn)動慣量折算為什么依據(jù)折算前后動能不變的原則？ 答：在多軸拖動系統(tǒng)情況下，為了列出這個系統(tǒng)運動方程，必須先把各傳動部 分的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量或直線運動部分的質(zhì)量都折算到電動機軸上。 由于負(fù)載轉(zhuǎn)矩是靜態(tài)轉(zhuǎn)矩，所以可根據(jù)靜態(tài)時功率守恒原則進(jìn)行折算。 由于轉(zhuǎn)動慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩與運動系統(tǒng)動能有關(guān)，所以可根據(jù)動能守恒原則 進(jìn)行折算。2.9 一般生產(chǎn)機械按其運動受阻力的性質(zhì)來分可有哪幾種類型的負(fù)載？ 答：恒轉(zhuǎn)矩型、泵類、直線型、恒功率型。2.10反抗靜態(tài)轉(zhuǎn)矩與位能靜態(tài)轉(zhuǎn)矩有何區(qū)別，各有什么特點？答：反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載恒與運動方向相反。位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載作用方向恒定，與運

3、動方向無關(guān)。2.11在題2.11圖中，曲線1和2分別為電動機 和負(fù)載的機械特性，試判斷哪些 是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點？哪些不是？在交點轉(zhuǎn)速以上有：TMVTL 交點是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點（b）在交點轉(zhuǎn)速以下有：TM>TL 交點是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點nnnn在交點轉(zhuǎn)速以上有：TMVTL 交點是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點在交點轉(zhuǎn)速以下有：TMVTL 交點不是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點nnnnnn在交點轉(zhuǎn)速以上有：TMVTL 交點是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點3.3 一臺他勵直流電動機所拖動的負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=常數(shù)，當(dāng)電樞電壓或附加電阻改變時，能否改變其穩(wěn)定運行狀態(tài)下電樞電流的大?。繛槭裁?？這時拖動系統(tǒng)中哪 些量要發(fā)生變化？? 答：不能。因為，

4、常數(shù)=TL =T=Kt © la 。? 但 la 并不是始終不變。因 U=E+la (Ra+Rad ), Rad T, la J, T ；, nJ, la T, T T, T=Kt © la = TL =常數(shù)。?轉(zhuǎn)速n與電動機的電動勢都發(fā)生改變。3.4 一臺他勵直流電動機在穩(wěn)定運行時，電樞反電勢E=E1，如負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=常數(shù)，外加電壓和電樞電路中的電阻均不變，問減弱勵磁使轉(zhuǎn)速上升到新的穩(wěn)定值后，電樞反電勢將如何變化？是大于、小于還是等于E1 ?答：因為 T = Ktla Tl二常數(shù)當(dāng)J時，f la T由 U=E+laRa , E = U - laRa，當(dāng) la T時， f

5、E J,所以：E<E13.13 直流他勵電動機啟動時， 為什么一定要先把勵磁電流加上， 若忘了先合勵 磁繞組的電源開關(guān)就把電樞電源接通，這時會產(chǎn)生什么現(xiàn)象(試從 TL=0 和 TL=TN 兩種情況加以分析)？當(dāng)電動機運行在額定轉(zhuǎn)速下，若突然將勵磁繞組 斷開，此時又將出現(xiàn)什么情況？答：當(dāng)TL=0啟動時：因為勵磁繞組有一定剩磁，使 0;啟動時，n = 0, E =0,根據(jù)UN=E+laRa 知，UN全加在電阻 Ra上，產(chǎn)生很大的la (1020)IN), 但因為。，所以T二Ktla并不大，因為TL - 0,所以動轉(zhuǎn)矩大于0,系統(tǒng) 會加速啟動；啟動后，雖有n,使E變大點，但因為"0,

6、所以E仍不大，UN 大部分仍要加在電阻 Ra上，產(chǎn)生很大la和不大的T,使系統(tǒng)不斷加速；當(dāng)系 統(tǒng)達(dá)到 飛車”時，在相當(dāng)大的某一 n穩(wěn)速運行時，T = KtIa=TL "0,所以 la "0，此時， E 相當(dāng)大， UN 幾乎和 E 平衡。當(dāng)TL=TN啟動時：n= 0, E= 0,根據(jù)UN=E+IaRa 知，UN全加在電阻 Ra 上, 產(chǎn)生很大的la (1020)IN)，但因為0,所以T = Ktla并不大，因為TL= TN ，所以系統(tǒng)無法啟動。當(dāng)電動機運行在額定轉(zhuǎn)速下， T = KtNlaN = TL = TN , n = nN，此時斷開勵 磁， "0,雖然仍有n=

7、 nN,但E "0,根據(jù)UN=E+IaRa 知，UN全加在電 阻Ra上，產(chǎn)生很大的la，但因為"0,所以T = Ktla并不大，因為TL= TN , 所以T v TL ,系統(tǒng)逐漸減速到停車。? 3.15 一 臺 直 流 他 勵 電 動 機 ， 其 額 定 數(shù) 據(jù) 如 下 ：PN=2.2KW,UN=Uf=110V,nN=1500r/min, n N=0.8,Ra=0.4Q , Rf=82.7 Q。 試求：? 額定電樞電流 IaN;? PN=UNIaN n N?2200=110X IaN x 0.8? IaN=25A? 額定勵磁電流 IfN;? Uf= RfIfN? IfN=1

8、10/82.7=1.33A? 勵磁功率 Pf;? Pf= UfIfN=146.3W? 額定轉(zhuǎn)矩 TN;? TN=9.55 PN/ nN=14Nm? 額定電流時的反電勢；? EN=UN-INRa=110-0.4X25=100V? 直接啟動時的啟動電流；?Ist=UN/Ra=110/0.4=275A? 如果要是啟動電流不超過額定電流的 2 倍，求啟動電阻為多少歐？此 時啟動轉(zhuǎn)矩又為多少？? 啟動電阻 ： 2IN= UN/ (Ra+Rst)?Rst=1.8Q?啟動轉(zhuǎn)矩：Ke © =(UN-INRa)/nN=0.0667? T=Kt © Ia =9.55 X 0.0667X 50=

9、31.8Nm3.16 直流電機用電樞電路串電阻的辦法啟動時， 為什么要逐漸切除啟動電阻？切除太快，會帶來什么后果？答：見書上圖3.23。如果只一段啟動電阻，當(dāng)啟動后，把電阻一下切除，則電 流會超過2IN，沖擊大。所以應(yīng)采用逐級切除電阻辦法，切除太快，也會產(chǎn)生電 流沖擊大，見書上圖3.24。3仃轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)(調(diào)速)與固有的速度變化在概念上有什么區(qū)別？答：調(diào)速：在一定負(fù)載條件下，人為地改變電動機的電路參數(shù)，以改變電動機 的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。速度變化：由于電動機負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化而引起的電動機轉(zhuǎn)速變化。3佃 直流電動機的電動與制動兩種運轉(zhuǎn)狀態(tài)的根本區(qū)別何在？答：電動：電動機發(fā)出的轉(zhuǎn)矩 T與轉(zhuǎn)速n方向相同；制動：T

10、與n相反。3.20他勵直流電動機有哪幾種制動方法？它們的機械特性如何？試比較各種 制動方法的優(yōu)缺點。答：反饋制動：運行在二、四象限，轉(zhuǎn)速大于理想空載轉(zhuǎn)速。用于起重機調(diào)速 下放重物，電網(wǎng)吸收電能，運行經(jīng)濟。電源反接制動：制動迅速，能量靠電阻吸收，但容易反向啟動。倒拉反接制動：可得較低下降速度，對 TL大小估計不準(zhǔn)，本應(yīng)下降，也許 會上升，特性硬度小，穩(wěn)定性差，電阻消耗全部能量。能耗制動：用于迅速準(zhǔn)確停車及恒速下放重物，電阻消耗全部能量。3.21 一臺直流他勵電動機拖動一臺卷揚機構(gòu)，在電動機拖動重物勻速上升時將 電樞電源突然反接，試?yán)脵C械特性從機電過程上說明：(1) 從反接開始到系統(tǒng)達(dá)到新的穩(wěn)定

11、平衡狀態(tài)之間，電動機經(jīng)歷了幾種運 行狀態(tài)？最后在什么狀態(tài)下建立系統(tǒng)新的穩(wěn)定平衡點？(2) 各種狀態(tài)下轉(zhuǎn)速變化的機電過程怎樣？答：(1)經(jīng)歷反接制動、反向電動、反向回饋制動，最后在反向回饋制動運行 狀態(tài)下建立系統(tǒng)新的穩(wěn)定平衡點。(2)當(dāng)電壓反向時，n不變，電壓平衡方程式：U = E + la(Ra+Rad) , la=(-U-E)/(Ra+Rad)v0所以T反向，與n方向相反，制動；T與TL 一起使n J，f E J反向la J 反向T J,最后到c點，n=0; 此時，TL和T使電動機n反向，重物下降。處于反向電動狀態(tài)。因為 n反 向，所以E也反向，la=(-U + E)/(Ra+Rad)，即反

12、向電流la J 一反向T J；在T和TL作用下，反向nt反向E T,在某一時刻，一U + E = 0， f la=0，T = 0,即達(dá)到d點。但此時仍有TL f 反向nt f 反向E t f U + E > 0 f la>0 ,T > 0， 產(chǎn)生制動。當(dāng)T v TL時，還會f反向n tf E tf la t f T t,達(dá)到T=TL,達(dá)到e點，穩(wěn)速運行。5.1有一臺四極三相異步電動機，電源電壓的頻率為50Hz，滿載時電動機的轉(zhuǎn)差率為0.02,求電動機的同步轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子電流頻率。答:60 502=1500(r / min)n n因為 Sn = 0 N , nN =(1-

13、Sn)n0=(1 -0.02) 1500 =1470r/min nof2=SNfi=0.02 50 =1(Hz)5.4當(dāng)三相異步電動機的負(fù)載增加時，為什么定子電流會隨轉(zhuǎn)子電流的增加而 增加？答：當(dāng)負(fù)載增加時，轉(zhuǎn)子電流增加；因為轉(zhuǎn)子相當(dāng)于變壓器的副邊，而定子相 當(dāng)于變壓器的原邊，所以當(dāng)轉(zhuǎn)子電流增加時，定子電流也會增加。5.5三相異步電動機帶動一定的負(fù)載運行時，若電源電壓降低了，此時電動機的轉(zhuǎn)矩、電流及轉(zhuǎn)速有無變化？如何變® 5 24改變電源電壓時的人沖特性化？答：原來運行在a點，當(dāng)電壓減小時，運行 在b點，因為n不變，s不變，所以cos © 2 不變因為 UE仁4.44Kf1

14、N1，所以當(dāng) U J J 12 J 時，根據(jù) T=Km I2cos© 2 知：T J，此后：nJ sT 12 T T T直到c點。c點和a點比，因為U J J,而且s T cos© 2 J，根據(jù) T=Km I2cos© 2= TL = 常數(shù)，知：12 T5.11有一臺三相異步電動機，其銘牌數(shù)據(jù)如下:PN/kWnN/r min-1JN/Vn N X 100cos© NIst/INTst/TNTmax/TN接法401470380900.96.51.22.0 當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為250Nm時，試問在U=UN和U'=0.8UN兩種情況下電動機能否 啟動？TN=9

15、.55 PN/ nN=9.55 X 40000/1470=260NmTst/TN=1.2 Tst=TN X 1.2=312Nm312 Nm>250Nm, 所以U=UN時 電動機能啟動。當(dāng) U=0.8U 時，由于 T*U2， 所以 Tst' =0.82Tst=0.64X 312=199 Nm，Tst ' <T所以電動機不能啟動。 欲采用Y-換接啟動，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為0.45 TN和0.35 TN兩種情況下，電動機能 否啟動？TstY=Tst /3=1.2X TN /3=0.4 TN當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為0.45 TN時電動機不能啟動當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為0.35 TN時電動機能啟動 若采用自

16、耦變壓器降壓啟動，設(shè)降壓比為0.64,求電源線路中通過的啟動電流 和電動機的啟動轉(zhuǎn)矩。IN= PN/V3UN n N cos© N =40000/ (1.732X 380X 0.9X 0.9) =75AIst/IN=6.5 lst=IN X 6.5=487.5A降壓比為 0.64 時，電流 1st ' =K2 lst=0.6X487.5=200A 電動機的啟動轉(zhuǎn)矩 T= K2 Tst=0.642X 312=127.8 Nm5.15 異步電動機有哪幾種調(diào)速方法？各種調(diào)速方法有何優(yōu)缺點？ 答：調(diào)壓調(diào)速：可無級調(diào)速，但減小 U 時， T 按 U2 減少，所以調(diào)速范圍不大。轉(zhuǎn)子電路串

17、電阻調(diào)速：只適于線繞式。啟動電阻可兼作調(diào)速電阻，簡單、 可靠，但屬有級調(diào)速。隨轉(zhuǎn)速降低，特性變軟，低 速損耗大，用在重復(fù)短期運轉(zhuǎn)的機械，如起重機。變極對數(shù)調(diào)速：多速電動機，體積大，價貴，有級調(diào)速。結(jié)構(gòu)簡單，效率 高，調(diào)速附加設(shè)備少。用于機電聯(lián)合調(diào)速。變頻調(diào)速：用于一般鼠籠式異步電動機，采用晶閘管變頻裝置。5.16 什么叫恒功率調(diào)速？什么叫恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速？ 答：在調(diào)速過程中，無論速度高低，當(dāng)電動機電流保持不變時，電磁轉(zhuǎn)矩也不變，這種調(diào)速叫恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。在調(diào)速過程中，無論速度高低，當(dāng)電動機電流保持不變時，功率也不變，叫 恒功率調(diào)速。5.17 異步電動機變極調(diào)速的可能性和原理是什么？其接線圖是怎樣的？ 答

18、：使每相定子繞組中一半繞組內(nèi)的電流改變方向，即可改變極對數(shù)，也就 改變了轉(zhuǎn)速。接線圖如書上圖 5.39。5.25 異步電動機有哪幾種制動狀態(tài)？各有何特點？ 答：反饋制動：用于起重機高速下放重物，反饋制動時，動能變?yōu)殡娔芑仞?給電網(wǎng)，較經(jīng)濟，只能在高于同步轉(zhuǎn)速下使用。反接制動：電源反接時，制動電流大，定子或轉(zhuǎn)子需串接電阻，制動速度 快容易造成反轉(zhuǎn)， 準(zhǔn)確停車有一定困難， 電能損耗大。 當(dāng)?shù)估?動時，用于低速下放重物，機械功率、電功率都消耗在電阻上。能耗制動：比較常用的準(zhǔn)確停車方法，制動效果比反接制動差。5.30 同步電動機的工作原理與異步電動機的有何不同？ 答：定子繞組通三相交流電后，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)

19、磁場，而轉(zhuǎn)子繞組通直流電，產(chǎn)生固定的磁場， 極對數(shù)和旋轉(zhuǎn)磁場極對數(shù)一樣， 旋轉(zhuǎn)磁極與轉(zhuǎn)子磁極異性相吸， 所以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。而異步電動機的旋轉(zhuǎn)磁場被轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割，轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和感應(yīng)電 流，電流在磁場中產(chǎn)生電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩，由此產(chǎn)生轉(zhuǎn)速。5.31 一般情況下，同步電動機為什么要采用異步啟動法？答：定子通三相電后，立即產(chǎn)生 n0,很快，而轉(zhuǎn)子n=0,有慣性，當(dāng)S0吸 引N , N0吸引S時，轉(zhuǎn)子有轉(zhuǎn)動趨勢，但還沒等轉(zhuǎn)起來， S0對S，N0對N又 排斥，這樣一吸一斥，轉(zhuǎn)子始終轉(zhuǎn)不起來，所以要用異步啟動法。6.2 何謂 “自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？交流伺服電動機是怎樣克服這一現(xiàn)象，使其當(dāng)控制信號 消失時，能迅速停止

20、。答：工作原理同單相異步電動機。 WC 上加 Uc， WF 上加 Uf 時，兩相繞組 便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。當(dāng) WC 上的 Uc 去掉后，轉(zhuǎn)子仍轉(zhuǎn)，叫自轉(zhuǎn)。消除自轉(zhuǎn)的措施：使轉(zhuǎn)子導(dǎo)條有較大電阻，出現(xiàn)Sm>1，此時，交流伺服電動機當(dāng)Uc= 0時，T總是制動性的。這樣便消除自轉(zhuǎn)且能迅速停止 &12時間繼電器的四個延時觸點符號各代表什么意思？SSH線圏0時合開頭 純閉常觸時開閉頭 纏斷常觸A動開頭 麟常觸動閉頭 瞬帶觸LT合 閉 即 立合 閉 即 立雹3理線圏*時開開頭 鍾斷常觸時合閉頭 耀閉常觸Lr動開頭動閉頭LT8.16 要求三臺電動機1M、2M、3M按一定順序啟動：即1M啟

21、動后，2M才 能啟動；2M啟動后3M才能啟動；停車時則同時停。試設(shè)計此控制線路。8.25試設(shè)計一條自動運輸線，有兩臺電動機，1M拖動運輸機， 2M拖動卸料。要求： 1M先啟動后，才允許2M啟動； 2M先停止，經(jīng)一段時間后1M才自動停止，且2M可以單獨 停止;8.26如圖為機床自動間歇潤滑的控制線路圖，其中接觸器KM為潤滑油泵電動機啟停用接觸器（主電路未畫出），控制線路可使?jié)櫥幸?guī)律地間歇工作。mWWFU1C試分析此線路的工作原理，并說明開關(guān) S和按鈕SB的作用1開關(guān)S實現(xiàn)自動的間歇潤滑，關(guān)閉后 KM得 電，電動機工作，1KT得電，經(jīng)過一段時間后， 動合觸點閉合，K得電，同時KM失電，電動 機停

22、止工作，2KT得電一段時間后，動斷觸點 斷開，K的常閉點閉合，電動機重新工作。2.SB按鈕為人 工的點動控制.8.27試設(shè)計1M和2M兩臺電動機順序啟，停的控制線路。要求:（1）1M啟動后，2M立即自動啟動；（2）1M停止后，延時一段時間，2M才自動停止；（3）2M能點動調(diào)整工作；（4）兩臺電動機均有短路，長期過載保護。10.1晶閘管的導(dǎo)通條件是什么？導(dǎo)通后流過晶閘管的電流決定于什么？晶閘 管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟臈l件是什么？阻斷后它所承受的電壓大小決定于什么？ 答：導(dǎo)通條件：陽極、控制極同時加控制電壓。導(dǎo)通后，電流決定于主電壓和負(fù)載。阻斷：陽極電壓變0或變負(fù)。阻斷后：承受電壓大小決定于主電壓。1

23、0.5如題10.5圖所示，若在t1時刻合上開關(guān)S,在t2時刻斷開S,試畫出負(fù) 載電阻R上的電壓波形和晶閘管上的電壓波形。10.8晶閘管的控制角和導(dǎo)通角是何含義？答：控制角：晶閘管元件承受正向電壓起始點到觸發(fā)脈沖的作用點之間的電角 度。導(dǎo)通角：晶閘管在一周期內(nèi)導(dǎo)通的電角度。10. 10續(xù)流二極管有何作用？為什么？若不注意把它的極性接反了會產(chǎn)生什 么后果？答：當(dāng)電源電壓變負(fù)時，V導(dǎo)通，負(fù)載上由電感維持的電流流經(jīng)二極管。VS關(guān)斷，電源負(fù)電壓不加于負(fù)載上。作用：可提高大電感負(fù)載時的單相半波可控整流電路整流輸出平均電壓。 極性若接反：造成短路。10.20 有一單相半波可控整流電路，其交流電源電壓U2=2

24、20V，負(fù)載電阻RL=10Q,試求輸出電壓平均值 Ud的調(diào)節(jié)范圍，當(dāng)a = n /3,輸出電壓平均值 Ud 和電流平均值Id為多少？? Ud=1/2 n/an V2U2sin(wt)d(wt)=0.45U2(1+cos a )/2? a的變化范圍：0n，? a =0 時，Ud=0.45X 220(1+1)/2=99V? a =n時，Ud=0.45X220(1-1)/2=0V?所以，輸出電壓平均值Ud的調(diào)節(jié)范圍0-99V? 當(dāng) a = n /3 時 Ud= 0.45U2(1+cosa )/2?=0.45X 220X( 1+0.5) /2?=74.25V?輸出電壓平均值 Ud=74.25V?電流平

25、均值 Id= Ud/RI74.25/10=7.425A10.22試畫出單相半波可控整流電路帶不同性質(zhì)負(fù)荷時，晶閘管的電流波形與 電壓波形。阻感負(fù)載電阻負(fù)載電感負(fù)載有續(xù)流二極管10.23 有一電阻型負(fù)載，需要直流電壓 Ud=60V,電流ld=30A供電，若采用單 相半波可控整流電路，直接接在 220V的交流電網(wǎng)上，試計算晶閘管的導(dǎo)通角 9? Ud=0.45U2(1+cosa )/2?60=0.45X 220X( 1+ cos a ) /2? a =77.8? a + 9 = n?9 = n - a =102.211.2什么叫調(diào)速范圍、靜差度？它們之間有什么關(guān)系？怎樣才能擴大調(diào)速范 圍？答：電動機在額定負(fù)載下所允許的最高轉(zhuǎn)速和在保證生產(chǎn)機械對轉(zhuǎn)速變化率的 要求前提下所能達(dá)到的最低轉(zhuǎn)速之比叫調(diào)速范圍。電動機由理想空載到額定負(fù)載時的轉(zhuǎn)速降與理想空載轉(zhuǎn)速之比叫靜差度。 在一個調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速降一定時，在不同的靜差度下就有不同的調(diào)速范圍。 靜差度越大，調(diào)速范圍也越大。保證在一定靜差度的前提下，擴大系統(tǒng)調(diào)速范圍的方法是提高電動機機械特性 的硬度，以減小轉(zhuǎn)速降。11.3生產(chǎn)機械對調(diào)速系統(tǒng)提出的靜態(tài)、動態(tài)技術(shù)的指標(biāo)有哪些？為什么要提出這 些技術(shù)指標(biāo)？?生產(chǎn)機械對調(diào)速系統(tǒng)提出的靜態(tài)技術(shù)指標(biāo)有：靜差度，調(diào)速范圍，調(diào)速的平滑性.?動態(tài)技術(shù)指標(biāo)：最大超