汽車設計基礎知識復習大綱

1、員工成長路徑系列教材考試復習大綱汽車設計基礎知識l 課程名稱：汽車設計基礎知識l 參考教材：汽車設計第3版 吉林工業(yè)大學 王望予主編 機械工業(yè)出版社 汽車工程手冊基礎篇 人民交通出版社 l 適用專業(yè)：技術類、管理類各專業(yè)l 考試題型：選擇題、填空題、名詞解釋、簡答題、綜合分析題（含計算）?？荚噺土暣缶V內容：第一章 汽車發(fā)動機性能1.1發(fā)動機概論1.1.1 汽車發(fā)動機歷史1.1.2發(fā)動機的分類及工作原理1.1.2.1發(fā)動機的分類（一）熱力發(fā)動機定義及分類熱力發(fā)動機：將熱能轉變?yōu)闄C械能的發(fā)動機，包括內燃機和外燃機。（二）車用內燃機分類1）按實際的循環(huán)方式分類四沖程內燃機，由活塞移動四個行程或曲軸兩

2、轉完成一個循環(huán)；二沖程內燃機，由活塞移動二個行程或曲軸一轉完成一個循環(huán)。2）按使用的燃料種類分類液體燃料內燃機，其中有汽油機、柴油機和醇類燃料發(fā)動機等；多種液體燃料內燃機，可使用輕質到重質的液體燃料與其他代用燃料；氣體燃料內燃機，其中有壓縮天然氣（CNG）發(fā)動機、液化石油氣（LPG）發(fā)動機等；液-氣混合燃料內燃機，基本燃料是氣體，少量的液體作為點燃用。3）按冷卻方式分類水冷式內燃機；風冷式內燃機。4）按氣缸數目分類單缸內燃機；多缸內燃機。多缸內燃機還可根據氣缸排列形式進一步分類為直列、對置、V型等發(fā)動機。5）按進氣方式分類非增壓式內燃機，也稱自然吸氣式內燃機，它依靠活塞使工作氣體吸入氣缸；增壓

3、式內燃機，為增加發(fā)動機的功率，使進入氣缸的工作氣體先經過壓氣機壓縮增壓后，再供入氣缸。6）按點火方式分類外部點火式內燃機，利用點火花點燃工作混合氣，汽油機屬于此類；壓燃點火式內燃機，利用壓縮終了的高溫使燃油自燃，柴油機屬于此類。7）按循環(huán)的加熱方式分類等容加熱循環(huán)內燃機，如汽油機；等壓加熱循環(huán)內燃機，如高增壓的低速大型柴油機；混合加熱循環(huán)內燃機，如高速柴油機。8）按負荷的調節(jié)方式分類量調節(jié)式內燃機，依靠控制每循環(huán)工質氣體數量的多少調節(jié)負荷，質調節(jié)式內燃機，依靠控制工質混合氣的濃度來調節(jié)負荷。1.1.2.2內燃機的特點內燃機具有熱效率高、體積小、質量輕、便于移動、功率范圍廣、適應件好，起動性能好

4、等優(yōu)點。但內燃機也有振動大、噪聲大，排放有害成分污染大氣等不足。1.1.2.3往復式發(fā)動機的構造發(fā)動機的構造比較復雜，它由許多機構和系統組成。不同類型和用途的內燃機其構造各不相同，但其功用是一致的。往復式內燃機通常有下列部分構成：機體與氣缸蓋、曲柄連桿機構、配氣機構、供給系、點火系、冷卻系、潤滑系和起動裝置，對于電控發(fā)動機還裝有電控系統。1.1.2.3往復式發(fā)動機的工作原理1）四沖程內燃機的工作原理進氣行程進氣門開啟，排氣門關閉，活塞上止點移動到下止點，曲軸的曲柄由0°轉到180°，新鮮空氣(或可燃混合氣)被吸入氣缸。壓縮行程進、排氣門全部關閉，曲軸推動活寒由下止點向上止點

5、移動一個行程，曲柄由180°轉到360°，氣缸內的氣體被壓縮。膨脹行程進、排氣門全部關閉，燃氣膨脹，活塞由上止點移動到下止點，通過連桿使位曲軸旋轉對外作功，曲柄由360°轉到540°。排氣行程排氣門開啟，活塞由下止點移動到上止點，曲柄由540°轉到720°，燃燒后的廢氣從排氣門處排出氣缸。2）二沖程內燃饑的工作原理二沖程發(fā)動機的壓縮過程、燃燒過程和膨脹過程與四沖程發(fā)動機相對應的工作過程完全相同、不同之處在于換氣過程，用排氣和掃氣過程進行換氣。膨脹行程后期，排氣口開啟，氣缸內的廢氣經排氣口開始排出?；钊^續(xù)下行，掃氣口打開，壓縮空氣（或

6、混合氣）開始從掃氣口進入氣缸，將廢氣由氣缸內趕出(掃氣)，活塞上行，新氣從近期口進入曲軸箱內，排氣口關閉，氣體交換過程結束，壓縮過程開始，活塞運行到上止點附近時開始燃燒過程。1.1.3對汽車發(fā)動機的性能要求對汽車發(fā)動機的性能要求主要有：排氣污染小、燃油經濟性好、高動力輸出、結構緊湊、質量輕、振動噪聲低、可靠耐久、成本低等。1.1.4未來汽車動力1）新型動力裝置燃氣輪機電動車2）新能源燃料及代用燃料醇壓縮天然氣（CNG）和液化石油氣（LPG）氫1.2循環(huán)與熱效率1.2.1效率、功率和平均有效壓力的定義1.2.1.1熱效率1）發(fā)動機消耗的熱量提供給發(fā)動機的單位質量燃料完全燃燒所放出的熱量，被稱為燃

7、料的低熱值。2）熱效率的定義轉變?yōu)楣Φ臒崃颗c發(fā)動機所消耗的熱量的比值。3）示功圖圖1-2-1是氣缸內壓力隨氣缸內容積的變化關系，對于四沖程發(fā)動機，由進氣（ra線）、壓縮（ac線）、燃燒（cz線）、膨脹（zb線）和排氣（br線）四個過程組成，曲軸每轉兩轉，活塞往復運動四個沖程，發(fā)動機由此完成一個工作循環(huán)，做功一次。4）理論熱效率理論循環(huán)的熱效率簡稱理論熱效率，定義為工質所作的循環(huán)功與循環(huán)加熱量的比值，它可用于評定循環(huán)的經濟性。5）指示熱效率發(fā)動機實際循環(huán)指示功與其所消耗的燃料的熱量的比值6）有效熱效率發(fā)動機實際循環(huán)的指示功不能完全對外輸出，實際發(fā)動機曲軸上所輸出的有效功，它是循環(huán)指示功與發(fā)動機機

8、械損失功之差。機械損失功包括：發(fā)動機內部運動零件的摩擦損失；發(fā)動機驅動附屬機構的損失；進行進、排氣過程所消耗的泵氣損失。1.2.2理論空氣循環(huán)1.2.2.1空氣循環(huán)定義理論循環(huán)是發(fā)動機實際工作的一種抽象與簡化，目的是為了進行一些簡單的定量分析處理。發(fā)動機可有三種理論空氣循環(huán)，即定容加熱循環(huán)、定壓加熱循環(huán)和混合加熱循環(huán)。1.2.2.2定容循環(huán)定容循環(huán)是在容積不變的條件下對工質加熱的循環(huán)汽油機的混合燃燒迅速，氣缸內壓力、溫度增加很快，可認為其燃燒放熱基本上是在氣缸容積一定的條件下進行的、可以簡化為定容加熱循環(huán)。如圖1-2-2所示，在這個循環(huán)中，工質由始點a，經絕熱壓縮點c，然后定容加入熱量Q1到z

9、，再絕熱膨脹到b，最后定容派出熱量Q2，由b點回到a點。圖 1-2-2 定容加熱循環(huán)1.2.2.3定壓循環(huán)在壓力不變的條件下對工質加熱的循環(huán)稱為定壓加熱循環(huán)，如圖1-2-3所示。在高增壓和低速的大型柴油機中，由于受燃燒最高壓力的限制，大部分燃燒將在上止點以后燃燒，燃燒時氣缸壓力變化不大，可以簡化為定壓加熱循環(huán)。圖1-2-3 定壓加熱循環(huán)1.2.2.4混合加熱循環(huán)的熱效率圖1-2-4表示定容加熱和定壓加熱的混合加熱循環(huán)，由圖可以看出定容加熱循環(huán)、定壓加熱循環(huán)是混合加熱循環(huán)的兩種特殊情況。圖1-2-4 混合加熱循環(huán)1.2.4實際循環(huán)1.2.4.1 實際循環(huán)中的損失冷卻傳熱損失、時間損失、不完全燃燒

10、和后燃引起的損失、換氣損失、漏泄損失。1.2.4.2機械損失活塞、活塞環(huán)與氣缸壁間的摩擦損失，連桿、曲軸與軸承間的摩擦損失，驅動配氣機構的損失，驅動各種附屬機構的損失，泵氣損失，帶動機械增壓器的損失。1.2.4.3發(fā)動機的熱平衡熱量的分配大致可分為四大項：轉化為發(fā)動機有效功的熱量；傳遞給冷卻介質（冷卻水、冷卻空氣和潤滑油等）帶走的熱量；隨排出廢氣帶走的熱量；余項熱量損失，如輻射熱損失、不完全燃燒和其他沒有計及得熱損失等。1.3燃油消耗率1.3.1燃油消耗率定義發(fā)動機每作1kWh的有效功所消耗的燃油量稱為有效燃油消耗率。對于汽車車輛的燃油經濟性的衡量指標，是指一定行駛里程的汽車燃油消耗量或一定燃

11、油消耗量能使汽車行駛的里程。1.3.2對燃油消耗的影響因素1）設計因素， 包括壓縮比、循環(huán)的各種損失以及機械損失等；2）運轉因素，包括點火正時（柴油機中為噴射正時），混合氣成分、空然比、廢氣再循環(huán)率、發(fā)動機的轉速與負荷率等。1.4輸出功率與轉矩發(fā)動機運轉時，由曲軸輸出的轉矩稱有效轉矩Te，發(fā)動機轉速為n(r/min)時，轉矩與輸出的有效功率有如下關系：式中：Pe有效功率，kW；n發(fā)動機轉速，r/min；Te有效轉矩，Nm。1.5發(fā)動機增壓1.5.1發(fā)動機增壓的目的增壓就是設法將空氣經過增壓器提高進入發(fā)動機氣缸的允量密度，以提高充填效率和平均壓力，從而達到高功率與燃油經濟性的目的。1.5.2發(fā)動

12、機增壓方式1）機械增壓；2）廢氣渦輪增壓；3）復合式增壓系統。第二章 汽車動力性與燃油經濟性動力性評價指標：1）汽車的最高車速2）汽車的加速時間3）汽車的最大爬坡度2.1 汽車的驅動力與行駛阻力2.1.1 驅動力汽車驅動力：發(fā)動機輸出的轉矩，經傳動系傳至車輪，產生驅動力矩T。該力矩使輪胎支撐面上產生沿地面向后的作用力，同時地面給驅動輪一反作用力，這反作用力推動汽車前進，稱為汽車的驅動力。發(fā)動機凈功率：發(fā)動機制造廠提供的發(fā)動機特性圖常是在試驗臺上拆下制動用空壓機、動力轉向用油泵、懸掛用壓縮機等條件下測得的功率，稱為發(fā)動機凈功率。使用外特性曲線：帶上全部附件設備測得的發(fā)動機外特性曲線稱使用外特性曲

13、線。傳動系機械效率：傳至驅動輪上的功率與發(fā)動機功率的比值。傳動系功率損失：主要由機械損失和液力損失組成。輪胎半徑的四種表示方法：自由半徑、靜力半徑、動力半徑、滾動半徑。對汽車做動力學分析時，輪胎半徑應采用動力半徑；對汽車做運動學分析時，輪胎半徑應采用滾動半徑。傳動系傳動比：汽車行駛速度與變速器擋位及發(fā)動機轉速的關系：2.1.2 行駛阻力行駛阻力：汽車行駛必須克服滾動阻力Ff、空氣阻力Fw、上坡阻力Fi、加速阻力Fj滾動阻力：滾動阻力系數與路面種類、行駛速度、輪胎構造、材料、氣壓等有關?？諝庾枇Γ嚎諝庾枇τ蓧毫ψ枇湍Σ磷枇M成；壓力阻力又分為形狀阻力、干擾阻力、內循環(huán)阻力和誘導阻力四部分?？諝?/p>

14、阻力影響因素：空氣阻力與空氣阻力系數CD和迎風面積A成正比，降低CDA值，特別是降低CD值，是降低空氣阻力的主要手段。上坡阻力：汽車上坡行駛時，汽車重力沿坡道的分力稱為上坡阻力。加速阻力：汽車加速行駛時，需要克服其質量加速運動時產生的慣性力，稱為加速阻力Fj。2.1.3 行駛特性圖行駛特性圖：指驅動力-速度、行駛阻力-速度、各擋發(fā)動機轉速-速度、滾動阻力及上坡阻力與速度關系的總稱。從驅動力-行駛阻力平衡圖上可以看出：當坡度為零時，行駛阻力曲線與驅動力曲線的交點即為最高車速umax。當車速低于最高車速時，驅動力大于行駛阻力，這時汽車就可利用剩余的驅動力加速或者爬坡。當需要在低于最高車速工作時，駕

15、駛員可關小節(jié)流閥開度，發(fā)動機只在部分負荷特性工作，達到驅動力-行駛阻力新的平衡。2.2 汽車的動力性能2.2.1 最高車速：無風條件下，汽車在平坦路面上行駛，行駛阻力與驅動力相平衡時達到的穩(wěn)定車速稱為最高車速。2.2.2 加速性能汽車加速性能 主要分原地起步加速性能和超車加速性能。原地起步加速性能 指汽車由低擋起步并以最大加速度逐步換至高擋后到達某一預定距離或車速所需要的時間。超車加速性能 指汽車用最高擋或次高擋從某一中間車速全力加速到某一高速時所需的時間。2.2.3 爬坡性能汽車的爬坡能力：指汽車滿載在良好路面上等速行駛的最大爬坡度。2.3 汽車行駛的附著條件和附著率2.3.1 汽車行駛附著

16、條件汽車行駛的驅動-附著條件：影響附著力和附著系數的因素：附著載荷、輪胎氣壓、輪胎尺寸和輪胎結構、輪胎花紋、車速。2.3.2 汽車的地面法向反作用力（了解）2.3.3 作用在從動輪、驅動輪上的切向反作用力（了解）2.3.4 附著率（了解）前后驅動輪的附著率大小對汽車爬坡度大小的影響。2.4 汽車的駕駛性能駕駛性能：指駕駛員在行駛過程中對振動、噪聲、起動性、怠速穩(wěn)定性及舒適性的感覺程度。2.4.1 駕駛性能的表示方法 1）駕駛性方面：汽車波動，加速不暢，車速回落，汽車加速遲緩，熄火； 2）噪聲、振動方面：怠速不穩(wěn)定，回火，放炮，自然點火，爆震； 3）起動性方面：冷起動性，再起動性。2.4.2 各

17、種環(huán)境下汽車駕駛性能的變化惡劣環(huán)境下使用汽車容易發(fā)生的一些現象：氣阻，滲漏，結冰。2.4.3 汽油特性與駕駛性能汽油RVP（蒸發(fā)壓力）較高或海拔較高時，產生氣阻的溫度就低。2.5 汽車的燃油經濟性2.5.1 燃油經濟性的評價指標汽車的燃油經濟性：指在保證動力性的條件下，汽車以盡量少的耗油量經濟行駛的能力。評價指標：一定運行工況下汽車行駛百公里的油耗量或者一定燃油量能使汽車行駛的里程。等速行駛百公里燃油消耗量：常用來評價實用燃油經濟性，指汽車在額定載荷下，以最高擋在水平良好的路面上等速行駛100公里的燃油消耗量。我國油耗評價指標：單項評價指標有等速百公里燃油消耗量，最高擋全節(jié)氣門加速行駛500m

18、的加速油耗。綜合性評價指標有循環(huán)工況燃油量。汽車燃油消耗方程式：本公式全面反映了汽車燃油消耗量與發(fā)動機經濟性、汽車結構參數及行駛條件之間的關系，對于分析燃油經濟性有重要指導意義。2.5.4 影響燃油經濟性的因素影響汽車燃油經濟性的因素：發(fā)動機、汽車及使用三個方面。影響發(fā)動機燃油經濟性的因素：熱效率和機械損失。汽車結構對燃油經濟性的影響：汽車總質量、變速器、動力轉向及空調等、輪胎。汽車使用情況對燃油經濟性的影響：車速、行駛阻力。不同行駛速度下行駛阻力對燃油經濟性影響的變化：行駛阻力主要由滾動阻力和空氣阻力組成。滾動阻力受輪胎滾動阻力系數和車重的影響。空氣阻力受空氣阻力系數和迎風面積的影響。等速行

19、駛時，滾動阻力是燃油經濟性的主要影響因素之一，而高速行駛時空氣阻力對燃油經濟性影響較大。改善低速時的油耗，主要是降低滾動阻力，而改善高速時的油耗量的有效措施是降低空氣阻力。2.5.5 改善燃油經濟性的途徑主要途徑：改善發(fā)動機性能、變速器傳動比的合理選擇、空氣阻力的下降、降低滾動阻力及提高輔助裝置的效率。第三章 汽車動力傳動動力傳動系統：指動力裝置輸出的動力，經傳動系統到達驅動車輪之間的一系列部件的總和，它使汽車實現起步、變速、減速、差速、變向等功能，為汽車提供良好的動力性與燃油經濟性能。 3.1 動力傳動概述3.1.1 理想的動力傳動特性理想動力傳動特性：理想的動力傳動特性應具備在全開節(jié)氣門時

20、，各種車速工況下，均對應于動力裝置的最大功率點工作；部分節(jié)氣門開啟時，亦保持該節(jié)氣門開度下所能發(fā)出的最大功率，從而使車輪輸出恒定的最大功率。3.1.2 最佳燃油經濟性特征3.1.3 動力傳動系統的功能動力傳動系統功能：起步功能、變速與變矩功能、轉矩分配功能、傳動驅動方式。汽車驅動方式： 發(fā)動機前置前輪驅動（FF）， 發(fā)動機前置后輪驅動（FR）， 發(fā)動機前置四輪驅動（4WD）， 發(fā)動機后置后輪驅動（RR）， 發(fā)動機后置四輪驅動（4WD）， 發(fā)動機中置后輪驅動（MR）， 發(fā)動機中置四輪驅動（M4WD）。前置前驅布置的優(yōu)點：結構緊湊、質量輕、穩(wěn)定性好、高速行駛安全性好。多用于轎車布置。后置后驅布置的

21、優(yōu)點：軸荷分配合理、振動噪聲與熱量可由汽車尾部傳出、提高了乘坐舒適性、視野性好、車廂有效面積利用率高、行李箱容積大。多用于大客車布置。3.1.4 發(fā)展趨勢發(fā)展趨勢： 進一步提高燃油經濟性 提高安全性與操縱穩(wěn)定性 提高乘坐舒適性 電子化 開發(fā)新裝置3.2 離合器定義：汽車在起步、制動與換檔時必須先切斷動力，然后再與內燃機接合將動力傳給傳動系，能夠完成此項功能的機構稱為離合器。分類：按構造分類：單片多片單片多片干式濕式圓盤式離合器干式濕式圓錐式離合器摩擦離合器液力離合器電磁離合器離合器按操縱方式分類：連桿式鋼索式機械式液壓式踏板操縱離合器自動離合器離合器電動式機械式液力式電磁式 干式離合器功能：

22、傳遞動力 動力的切斷與接合 扭轉振動的吸收 發(fā)展趨勢：提高舒適性及降低噪聲、提高操縱方便性、摩擦材料的改進。3.3 液力傳動 定義：以液體為介質在閉合的循環(huán)流道內，通過動能變化來傳遞動力的葉片傳動機械。 液力傳動基本型式：液力偶合器，液力變矩器 液力變矩器與發(fā)動機匹配意義： 充分發(fā)揮發(fā)動機及液力變矩器的性能 選定合理的液力傳動裝置 使車輛獲得滿意的使用性能3.4 萬向傳動 定義：能在兩軸夾角不變或變化時，將轉矩和旋轉運動從一個軸傳到另一個軸的機械裝置。 萬向傳動分類：剛性萬向節(jié)，撓性萬向節(jié)。 剛性萬向節(jié)分類：按傳遞性能不同分為不等速萬向節(jié)，準等速萬向節(jié)，等速萬向節(jié)。3.5 轉矩變化器3.5.1

23、 手動變速器（MT） 分類：按齒輪的種類及排列方式不同分類：平行2軸式平行軸式傾斜軸式中間軸式行星齒輪式手動變速器平行3軸式平行4軸式按齒輪的嚙合方式不同分類：滑動選擇式手動變速器常嚙合式同步嚙合式 同步器：是用在工作表面產生摩擦力矩克服被嚙合件的慣性力矩，使之達到同步才能換上新擋位的機構，可實現換檔輕便、平穩(wěn)。 手動變速器發(fā)展趨勢： 實現多擋化 廣泛采用垂直剖分殼體代替?zhèn)鹘y整體式結構； 前置前驅動FF化，全輪驅動4WD化，系列化程度不斷提高； 提高壽命； 操縱輕便性。3.5.2 自動變速器 分類：液力機械式自動變速器（AT），電控機械式自動變速器（AMT），機械式無級變速器（CVT）。3.6

24、 分配機構3.6.1 差速裝置 采用差速裝置的原因：汽車轉彎行駛時，內、外側車輪中心在同一時間內移過的曲線距離不同，外側大于內側，若內、外側車輪固定在同一根軸上，必然是外輪邊滾動邊滑移，內輪邊滾動邊滑轉，結果增加了輪胎的磨損，惡化了轉向和制動性能。對4WD或多軸驅動汽車軸間如無差速器同樣也會在軸間產生類似的現象，并且有寄生功率循環(huán)傳遞，從而增大驅動輪載荷，增加總的能量耗損；降低汽車動力性、燃油經濟性和通過性，并加速傳動系統的損壞，這就是為什么需要差速裝置的原因。 輪間差速裝置：用于吸收左右輪產生的轉速差和向兩邊分配相等的轉矩。 軸間差速裝置：除協調轉速差以外，還要向前、后輪按所需比例分配動力。

25、3.6.2 動力分配裝置 定義：是為了對前、后輪或多軸汽車進行動力分配的裝置，以保證汽車有足夠的驅動力，提高汽車的爬坡能力與行駛中的穩(wěn)定性。通常其中安裝有差速機構，以消除因前后輪半徑不同而引發(fā)的轉速差。3.6.3 差速限制裝置（LSD） 使用原因：汽車的一側驅動輪在泥濘、砂土或冰雪等附著系數較小的路面上行駛時，若該側驅動輪處于滑轉狀態(tài)，則汽車不能從滑動中解脫出來。為彌補這種缺陷，在差速裝置中裝有差速限制裝置。 分類： 轉矩感應式； 轉速差感應式； 電子控制式； 電磁控制式；3.7 動力傳動系統的控制3.7.1 自動變速控制 組成： 控制系統能源； 換檔范圍與換檔規(guī)律選擇機構； 控制參數信號變換

26、器； 換檔控制器； 變速執(zhí)行機構 變速（換檔）品質控制3.7.3 驅動力防滑控制定義：驅動防滑控制（ASR）又稱為牽引力控制（TCS），是適應發(fā)動機的高功率化，即使在打滑的路面上行駛，也可以限制驅動輪過度滑轉來產生最佳縱向牽引力的安全控制系統，是制動防抱死（ABS）基本思想在驅動領域上的應用和發(fā)展。第四章 離合與制動4.1 離合器4.1.1 離合器概念：汽車在起步、制動與換檔時必須先切斷動力，然后再與內燃機接合將動力傳給傳動系，將能完成此項功能的機構稱為離合器。離合器可按結構和操縱方式不同進行分類，見下表：離合器分類1按構造分類：2按操縱方式分類： 與手動變速器或動力中斷換檔的自動變速器相匹配

27、的離合器為干式離合器，濕式離合器有小型化和可降低遲滯力矩的優(yōu)點，主要用于動力換檔的自動變速中。本節(jié)僅對前者論述。其功能如下： 1)傳遞動力 內燃機的動力，經離合器蓋通過傳動片傳給離合器壓盤，因彈簧（膜片彈簧或螺旋彈簧）壓進力作用將產生的摩擦力傳給從動盤，進而傳至變速器輸入軸。2）動力的切斷與接合(1)分離 換檔開始時，通過分離杠桿的作用使從動盤的摩擦面在飛輪與壓盤之間產生間隙，用來保證發(fā)動機的動力不再向變速器傳輸。(2)接合汽車起步時，在離合器接合過程中傳動系的運動方程：3）扭轉振動的吸收傳動系是一個多質量的彈性扭振系統，有集中質量、往復質量和平移質量，其間以彈性連系著，并存在各類阻尼的扭振系

28、統。當干擾力或汽車部件速度變化產生的慣性力矩的頻率與其一致時便發(fā)生扭轉振動，嚴重影響傳動系部件壽命和乘坐舒適性，故在從動盤上均裝有扭轉減震器，其扭轉剛度現已多級化，且阻尼力矩可變，隨扭轉角增大，由低摩擦系數的襯片轉入高摩擦系數襯片使阻尼力矩值也逐級增加4）發(fā)展趨勢（1）提高舒適性及降低噪音扭轉減震器的多級化，現有的已達到5級，扭轉角擴大到15°，還有的用橡膠代替螺旋彈簧且用橡膠材料代替由摩擦材料構成的阻尼器?？色@得更理想的非線性阻尼特性。近來，雙飛輪也已實用化，它將飛輪轉化為兩個小飛輪，并在其中放置減振彈簧，可降低動力傳動系統固有頻率；加大減振彈簧的位置半徑，允許增大轉角，從而降低剛

29、度；使其獲得更好的減振效果，但成本提高34倍，故進一步優(yōu)化設計、材料選用和采用先進的成型技術等來降低成本是今后的開發(fā)焦點（2）提高操縱方便性自動離合器電控自動離合器的再度興起，充分說明操縱方便性的重要性。目前膜片彈簧已在相當多的車型上取代了螺旋彈簧，其中拉式膜片彈簧離合器與推式膜片彈簧離合器比較，主要優(yōu)點之一就是拉式的支點在膜片彈簧的外緣處，使分離杠桿比擴大，改善了操縱輕便性（3）摩擦材料的改進摩擦材料的改進一方面是出自于環(huán)保和防止公害的要求，使無石棉材料的使用得到重視與推廣；另一方面是為了保證可靠地傳遞日益增高的發(fā)動機轉矩和轉速，于是出現了高摩擦系數襯片，它具有良好的熱穩(wěn)定性、耐磨損性和高速

30、旋轉強度。總之，離合器正向高可靠性，長壽命，操縱輕便，行駛舒適和無須維護的方向發(fā)展。汽車制動性4.2制動力學4.2.1制動能力汽車的地面制動力首先取決于制動器制動力，但同時又受輪胎道路附著條件的限制。所以只有當汽車具有足夠的制動器摩擦力矩，同時輪胎與道路又能提供高的附著力時，汽車才有足夠的地面制動力而獲得良好的制動性。汽車的制動能力常用制動效能反映。制動效能是汽車以一定初速迅速制動到停車的制動距離或制動過程中的制動減速度。一般液壓制動系的反應時間為0.0150.03s，氣壓制動系為0.050.06s；液壓制動系為0.0150.3s，氣壓制動系為0.30.8s。制動距離與汽車的行駛安全有直接的關

31、系。制動距離是指在一定制動初速度下，汽車從駕駛員踩著制動踏板開始到停住為止所駛過的距離。4.2.2 制動力分配4.2.2.1 理想制動器制動力分配曲線在任何輪胎地面附著系數之下，汽車在水平路面制動時均能使雙軸汽車前、后軸車輪同時接近抱死狀態(tài)的前、后制動器制動力分配曲線稱為理想制動器制動力分配曲線。4.2.2.2實際制動器制動力分配曲線與同步附著系數實際制動器制動力分配系數常用前輪制動器制動力與汽車總制動器制動力之比來表示。4.2.2.3 輪胎道路附著性能的利用前軸車輪防止抱死所需的輪胎地面附著系數與后軸車輪防止抱死所需的輪胎地面附著系數與制動減速度系數的關系曲線稱為輪胎地面附著性能利用曲線4.

32、2.2.4具有前、后制動器制動力比值為一常數的制動系統，已很難滿足汽車制動性能的要求。目前不少汽車裝有各種調節(jié)閥，以獲得適應制動性能要求的實際制動器制動力分配曲線，4.3.3 駐車制動力學汽車可能停駐的極限上坡路坡道角1 可根據后軸上的附著力與制動力相等的條件求得，同理可推導出汽車可能停駐的極限下坡路坡道角。4.2 制動力矩計算4.2.1制動器效能因數制動器效能因數是指在制動鼓或制動盤的作用半徑上所得的摩擦力與輸入力之比。鼓式制動器是施加于制動蹄的張開力，盤式制動器為制動塊對制動盤的壓緊力。制動器的效能因數取決于制動器的類型、結構特點和結構參數等因數，并受摩擦片的摩擦系數變化的影響。此外，由于

33、制動器回位彈簧、制動鼓、制動蹄和摩擦片具有彈性，效能因數也會因制動器的輸入力不同而有變化，但對自行加力作用較低的制動器，這一變化大體成線性。4.2.2 鼓式制動器效能因數及制動力矩4.2.2.1效能因數法及制動力矩計算鼓式制動器的制動器效能因數，應根據實驗正確地求出，也可采用分析計算確定，在分析計算時設置下列假定：制動蹄、制動鼓都具有絕對的剛性；摩擦片和制動鼓的整個包角范圍是完全緊密接觸的；摩擦片的變形符合虎克定律；摩擦片的摩擦系數在整個接觸面上不隨壓力變化，為一定值。4.2.2.2 分析圖解法確定制動力矩分析圖解法是在上述分析的基礎上，通過作圖來確定制動力矩。4.2.3 盤式制動器效能因數計

34、算對有n個旋轉制動盤的多片盤式制動器，其效能因素為2n。實際上由于盤式制動器的結構或各部分剛性的影響，多少有些增力作用，因此實際值比上述計算值高，對支軸式盤式制動器，在增加自加力作用下，約提高5。4.3制動時的發(fā)熱4.3.1 制動器的能量負荷汽車的制動過程從能量觀點來看，是將汽車的機械能（動能及勢能）的一部分或全部，主要通過制動器的摩擦轉換為熱能，并向大氣耗散的過程。這種能量轉換和耗散的大小，反應了制動器的能量負荷。它與汽車的重力、制動時速度變化范圍、制動減速度等因素有關，同時造成制動器摩擦副的發(fā)熱、溫度升高和磨損，并影響到汽車的制動性能和制動器的壽命。制動器的能量負荷常用比能量耗散率（又稱單

35、位功負荷）（w/mm2）作為評價指標，即制動器每單位襯片摩擦面積，在單位時間耗散的能量。摩擦襯片的磨損除受溫度影響外，還與制動鼓（盤）和摩擦襯片的材質、加工質量和制動時它們之間的滑磨速度等因素有關，在理論上計算磨損量較為困難。通常對磨損特性除了用能量耗散率作定性評價外，也有用每單位摩擦面積的制動器摩擦力f（比摩擦力）作為評價指標。4.3.2 制動器的溫度4.3.2.1 制動器的發(fā)熱及溫度計算制動時所產生的熱量引起制動器零件溫度上升，同時在行駛過程中通過零件表面足漸向大氣散熱。重復制動時，每次制動所產生的熱量不能及時散出、使制動器溫度逐步升高。所達到的溫度與產生熱量的條件如制動的初速度、終速度、

36、制動減速度、制動的頻率程度和汽車的總質量等因素有關，也與散熱條件如大氣溫度、行駛速度、制功器通風環(huán)坡和制動露的容量(受熱零件熱容量、散熱面積)等因素有關。4.3.2.2 制動器的散熱計算制動器溫度升高后，在汽車行駛過程中不斷向大氣散熱并冷卻。在理論上可根據傳熱原理確定散熱時制動鼓（制動盤）溫度T的變化。 4.4制動穩(wěn)定性4.4.1 制動效能的穩(wěn)定性汽車的制動效能是指汽車以一定初速度迅速制動直至停車的能力，通常以制動距離或制動減速度來評價。在不同的使用環(huán)境下，制動效能會發(fā)生改變，制動效能的穩(wěn)定性就是指抗制動效能下降的能力。4.4.1.1熱衰退制動器的制動力矩是由其摩擦副產生的摩擦力形成的，摩擦襯

37、片對摩擦性能起決定性作用。一般采用石棉摩擦材料在高溫下摩擦系數將顯著下降 。汽車在高速下制動或短時間內連續(xù)制動，尤其是下長坡連續(xù)和緩制動時，都可能由于制動器內溫度過高、摩擦系數下降而導致制動效能降低，這種現象稱為制動效能的熱衰退。熱衰退對制動效能的影響程度與制動器的結構型式有關。在產生相同制動力的條件下，制動器冷狀態(tài)所需的操縱力（制動系統壓力）與熱狀態(tài)下所需操縱力之比稱為熱衰退率，可用來評價制動器熱衰退程度。制動器發(fā)生熱衰退后，汽車經過一段時間的行駛和一定次數的和緩制動使用，由于散熱作用，制動器的溫度下降，摩擦材料表面得到磨合，制動器的制動力可重新提高，稱為恢復。4.4.1.2 水衰退制動器摩

38、擦表面浸水后，將因水的潤滑作用使摩擦系數下降，并使汽車制動效能降低，稱為制動效能水衰退。若水衰退發(fā)生在汽車一側車輪制動器上，則會造成左右車輪制動力不等，使汽車制動時的方向穩(wěn)定性變壞。汽車制動時產生的熱量可使摩擦片干燥，因而制動器浸水后，經過若干次（一般為515次）制動后，制動器可逐漸恢復水前的性能，稱為水恢復，水衰退的程度可用浸水后的制動效能與浸水前的制動效能的比值（）反應。盤式制動器的水衰退影響比鼓式制動器要小，效能的恢復也較快。4.4.1.3制動初速度的影響汽車的制動效能受到制動速度的影響。制動初速度提高后，在相同的踏板力（制動系統壓力）操縱時，制動減速度有所降低，這是由于在制動過程中，摩

39、擦襯片的熱衰退效應造成的影響。4.4.2 制動時的方向穩(wěn)定性一般稱汽車在制動過程中維持直線行駛的能力或按預定彎道行駛的能力為汽車制動時的方向穩(wěn)定性。4.4.2.1 制動跑偏汽車直線行駛制動時，在轉向盤固定不動的條件下，汽車有自動向左側偏或向右側偏駛的現象，稱為制動跑偏。制動跑偏的主要原因是汽車左右車輪、特別是轉向軸左右車輪制動力不相等造成的；也會由于在制動時，汽車懸架導向桿系與轉向系拉桿在運動學上不協調，發(fā)生桿系間的運動干涉，致使轉向輪偏轉造成跑偏。4.4.2.2 前輪抱死時的方向穩(wěn)定性由車輪與路面的附著特性可知，隨著制動時地面制動力的增大，車輪的滑移率也增加，當滑移率超過一定數值后（通常為1

40、520），路面附著系數（縱向）逐漸減小，橫向附著系數則迅速降低。車輪滑移率達100（車輪抱死）時，橫向附著系數降為零，這時車輪不能承受側向外力作用，將沿外力的作用方向滑移。4.4.2.3 后輪抱死時的方向穩(wěn)定性汽車后輪抱死時，在側向力作用下，后輪發(fā)生側滑，并使汽車失去方向穩(wěn)定性制動初速度對后軸側滑引起汽車的方向穩(wěn)定性有較大影響。路面的附著系數對后軸的側滑引起的危險程度有影響。后輪抱死相對于前輪抱死的次序和間隔時間對后軸的側滑也有影響。4.4.2.4 前后輪同時抱死及防抱死時的方向穩(wěn)定性汽車制動時前后輪同時抱死，可以避免后軸側滑帶來的危險，而且只有在最大制動強度下，才使汽車喪失轉向能力，可以認為

41、是一種較好的制動情況。從前述制動力學分析可知，在前后輪同時抱死及抱死以前，產生的地面制動力總是等于前后輪制動器的制動力，因而在抱死時獲得的最大地面制動力等于此時的制動器制動力，即產生最大地面制動力所需的踏板力（制動系統壓力）最小，制動系的效率最高，充分發(fā)揮了輪胎道路的附著性能。4.4.2.5 汽車列車制動時的方向穩(wěn)定性汽車列車由牽引車和半掛車（或掛車）組成，它們之間通過鉸接，車軸的側滑或兩車間制動時間不協調，會引起牽引車和半掛車間相互位置發(fā)生變化而失去控制。常出現的方向穩(wěn)定性問題是汽車列車的折疊和半掛車（掛車）的擺動。制動時列車的折疊一般是由牽引車后軸先抱死側滑引起的，同時半掛車的慣性推力方向

42、偏離牽引車的縱向軸線，將促使牽引車和半掛車間的相對轉動，發(fā)生汽車列車折疊的不穩(wěn)定現象。4.5 制動性能的控制4.5.1 制動力的控制汽車制動時，要求制動器踏板能為正常體形和體力的駕駛員所適應，滿足操縱輕便性的要求，各國法規(guī)的最大踏板力一般為500N（轎車）700N（載貨汽車）。新產品設計時，轎車緊急制動踏板力的取值范圍為200350N。踏板力的大小與制動驅動機構的型式有關。根據制動能源的不同，驅動機構分為簡單制動、動力制動和飼服制動三大類。簡單制動又稱為人力制動，它以駕駛員的肌體為唯一制動能源，分機械式與液壓式兩種。機械式簡單制動已不再用作行車制動。液壓式簡單制動常稱為液壓制動，它以制動液為傳

43、力介質，將駕駛員施加于制動踏板上的力放大后再傳至制動器產生制動作用，實現機械能液壓能機械能的能量轉換與傳遞。如果路面附著性能良好，則汽車的制動力也與踏板力成線性關系。制動系的此項性能稱為制動踏板感（又稱路感），駕駛員可由此而直接感知汽車的制動強度，以便及時加以必要的控制與調節(jié)。液壓式簡單制動中踏板力和踏板行程之間的必然的反比例關系在動力和伺服制動中便不復存在，從而能使制動系統踏板力較小，同時又具有適當的踏板行程。 動力制動有氣壓制動、氣頂液制動和全液壓動力制動三種形式。氣壓制動是發(fā)展最早且應用最多的一種動力制動，其供能裝置均為氣壓式。駕駛員僅需按不同的制動強度要求，通過制動踏板操縱氣壓控制元件

44、制動閥氣頂液制動由氣壓系統和液壓系統復合而成。全液壓動力制動有開式和閉式兩種形式，其供能、控制和傳動裝置全是液壓式。伺服制動是在液壓式簡單制動的基礎上增設一套動力伺服系統，是一種兼用人力和發(fā)動機動力為制動能源的制動系。按伺服力源的不同，伺服制動有真空伺服制動、空氣伺服制動和液壓伺服制動三類，其伺服力源分別為真空能（負氣壓力）、氣壓能和液壓能。按伺服裝置位置及控制方式的不同，伺服制動又可分為直動式（助力式）和遠動式（增壓式）兩種。液壓伺服制動的制動能源來自于油泵產生的高壓油制動器管路壓力之間保持一定的比例關系，即將實際制動力按一定比例反饋至制動踏板機構，從而造成踏板感。4.5.2 前后輪制動力分

45、配的控制現代汽車大多采用不同形式的制動力調節(jié)裝置，以使實際的制動力分配特征盡可能地接近理想特征。制動力調節(jié)裝置大多串連在后輪制動管路中，其作用是當前輪制動管路壓力增長到一定程度以后，即自動限制或控制后輪制動管路的壓力增長。4.5.2.1 限壓閥限壓閥適用于軸距短，且質心高、制動時軸荷轉移多的輕型車輛，尤其是輕型荷微型轎車。4.5.2.2 比例閥比例閥的作用是當前、后制動管路中壓力同步增長到一定值后，便自動對后輪制動管路壓力的增長加以節(jié)制。4.5.2.3 感載閥感載閥是能根據車輛實際裝載質量的變化，改變節(jié)壓作用起始點位置的比例閥或限壓閥。4.5.2.4 慣性閥（G閥）慣性閥有慣性式限壓閥和慣性式

46、比例閥兩種。4.5.2.5 安全保護機能為了提高制動系統工作的可靠性，現在汽車采用了分路系統，即全車的所有行車制動器的液壓或氣壓管路分屬兩個或更多的互相隔絕回路，一旦系統某一回路失效，仍可利用其他回路起制動作用。常見的分路系統為雙回路形式，有的轎車也采用三回路制動系統。雙軸汽車的雙回路制動系統有多種形式；常用的為前后軸方式（H型）或對角線分路方式（X型）。在多回路制動系統中通常裝有多回路壓力保護裝置。4.5.3 防追尾碰撞的控制當高速行駛的汽車貼近前方車輛尾部或遇到障礙物時，為防止撞車事故的發(fā)生，可采用自動控制的防追尾系統。該系統的主要作用：1) 當后車車頭貼近前方車尾部或遇到障礙物時，系統發(fā)

47、出防追尾警告；2) 在發(fā)出警告后若駕駛員未采取制動措施時，則該系統便啟動緊急制動裝置，以避免追尾事故。3) 通常，防追尾控制系統由三部分的控制裝置組成，即包含行車環(huán)境監(jiān)測、防碰撞判定及車輛控制等子系統。4.5.4 制動能量的回收制動能量的回收，是指回收制動時以熱的形式逸散的能量，并進行再利用。一般將其用作車輛起動加速時的動力源。4.5.4.1 制動能量回收系統的形式作為制動能量的回收系統，一般應具有制動（將動能變換為可以儲存的能量形式）、能量的釋放和驅動（將釋放的能量再變換為動能）的功能?；厥障到y有可能回收的能量僅限于制動時由制動裝置轉變?yōu)闊崮艿牟糠郑荒芑厥找蚩朔旭傋枇Φ人牡哪芰?。?/p>

48、此回收系統本身也存在著效率等問題，因而僅助于回收系統要使汽車重新獲得制動開始時所具有的動能是不可能的。制動能量的蓄存方法，常見的有三種：1) 使飛輪旋轉，以動能的形式蓄存；2) 利用液壓蓄能器，以液壓能的形式蓄存；3) 變換為電能，蓄存于蓄電池內。制動能量回收系統的構成因采用蓄能方法不同而有很大詫異，常見的為：由發(fā)電機、電動機、蓄電池構成的電能式；由飛輪、無極變速器（CVT）構成的 動能式；由液壓馬達，蓄電器構成的液壓式三種。4.5.4.2 城市客車制動能量回收系統城市客車的突出特點是頻繁制動和起動，若在制動時將車輛的動能回收、加速時再利用，則會減少啟動加速噪聲，降低燃料消耗量，并減少排出廢氣

49、對環(huán)境的污染。4.6 防抱死制動系統4.6.1 概述汽車是陸地行駛車輛中機動性極強的交通工具，它即可能行駛在高附著系數的干燥路面也可能行駛于雨、雪氣候條件下的濕滑路面。當汽車行駛在后一種路面上，或為了躲避障礙，或為了防止追尾碰撞作應急制動時，汽車有可能發(fā)生側滑甩尾。如果左右車輛分別行駛在雪后一側積雪路面和一側已經清掃露出地面的路段上，或正行駛在彎道外，汽車有可能產生急轉調頭，或駛入逆行車道，或滑移出路面，呈現不穩(wěn)定的失控狀態(tài)。4.6.2 防抱死制動的基本工作原理和控制技術防抱死制動系統簡稱ABS，是基于汽車輪胎與路面之間的附著特性而開發(fā)的高技術制動系統。4.6.2.1 防抱死制動的基本工作原理

50、1) 附著系數與滑移率特性實驗證明，當輪胎在路面上滑動時，將改變輪胎與路面之間的附著系數，因而也改變汽車的制動力。路面附著力能跟隨汽車制動力矩的增加，提供足夠的地面制動力（矩），并且，此時的橫向附著系數也較大，具有足夠的抗側滑能力，故一般稱為穩(wěn)定區(qū)。2) 應急制動時汽車車輪動力學、運動學簡析應急制動時的運動學分析制動時汽車動力學簡析3) 防抱死控制的基本工作原理4.6.2.2 ABS控制邏輯與控制技術1) ABS控制邏輯邏輯門限值控制方法是當今世界各國著名ABS公司采用的實用技術。2) 實現控制邏輯的幾個關鍵技術為了實現ABS控制，得到最大的制動效能，車輪應當在峰值左右側工作，也就是應當識別車

51、輪是在穩(wěn)定區(qū)間還是在非穩(wěn)定區(qū)間轉動。 實現控制邏輯的幾個關鍵技術分別是：¨ 輪速的檢測與計算。¨ 角加、減速度計算。¨ 參考速度和滑移率計算。¨ 路面附著狀態(tài)識別。¨ 階梯形制動壓力脈沖控制技術。4.6.3 轎車用液壓ABS4.6.3.1 ABS系統在汽車上的配置所謂ABS的配置，是指汽車車輪或車軸的制動力矩是否直接受控于防抱死制動系統和其控制方式，以及ABS輪速傳感器、電磁閥的安裝數量以及安裝部位的設計形式。4.6.3.2 ABS液壓執(zhí)行機構的構成與基本工作原理典型液壓執(zhí)行機構由2×2的加壓和減壓電磁閥、液壓蓄能器、減振器、節(jié)流閥、

52、單向閥和泵電機組成該系統共有四種工況4.6.4 輪速傳感器和齒圈齒圈安裝于車輪或驅動軸差速器輸入端，并跟隨車輪或驅動軸一起轉動。傳感器固定于制動底板或轉向節(jié)支架，以間隙方式對準齒圈，它相對于車輪和驅動軸靜止不動。當齒圈轉動時，傳感器能產生正比于轉速的交流感應信號。利用電磁效應制作的被動式輪速傳感器，輸出信號為近似正弦波。4.6.6 載貨汽車氣壓ABS中噸位以上載貨汽車通常采用氣壓制動系統，因此與之相匹配需采用氣壓ABS或氣液混合型ABS。此時氣壓作為促動源，液壓機構作為執(zhí)行機構。氣壓ABS的基本工作原理與液壓ABS是同類的，同樣通過加壓、保壓和減壓完成對制動壓力的控制。其控制方式可細分為以下三

53、種：a) 獨立控制（IR）b) 修正的獨立控制（IRM）c) 低選控制（SL）4.7 汽車行駛安全性發(fā)展動向汽車的制動性能是保證汽車安全行駛的一項重要性能，汽車基礎技術的發(fā)展也包含著制動裝置的不斷完善和現代化。但在現代汽車行駛的“人汽車環(huán)境”系統中，汽車行駛的安全性已不是單向技術措施的改善和提高所能解決的，而是以集車輛的基礎技術、道路的基礎設施和電子信息技術相結合形成一體的綜合技術。第五章：懸架與轉向1懸架1 1懸架概述：懸架的概念：汽車懸架是車架(或車身)與車橋(或車輪)之間彈性連接的部件,主要由彈性元件、導向裝置及減振器三個基本部分組成。懸架的作用：1、 緩和、抑制由不平路面引起的振動和沖

54、擊，保證乘員乘坐舒適和所運貨物完好；2、 除傳遞汽車垂直力以外，還傳遞其他各方向的力和力矩，并保證車輪和車身（或車架）之間有確定的運動關系，使汽車具有良好的駕駛性能。1. 2懸架的結構懸架的結構形式和特點： 汽車懸架按導向機構型式可分為獨立懸架和非獨立懸架兩大類，獨立懸架的車輪通過各自的懸架和車架（或車身）相連；非獨立懸架的左、右車輪裝在一根整體軸上，再通過其懸架與車架（或車身）相連。獨立懸架的分類：1. 單橫臂式2. 單縱臂式3. 單斜臂式4. 縱臂扭轉梁式5. 雙橫臂式6. 多連桿式7. 麥弗遜式非獨立懸架分類：1. 鋼板彈簧式2. 四連桿式3. 多迪奧式4. 扭矩套筒式1.3懸架參數選擇

55、懸架參數：1. 前束汽車的前束角是汽車縱向中心面與車輪中心面和地面的交線之間的夾角。2. 外傾汽車輪胎與路面垂直方向上的相對夾角3. 主銷內傾角轉向主銷內傾角是指從車輛正面看在轉向輪上轉向主銷軸線與鉛垂直線的夾角。4. 主銷后傾角主銷后傾角是指從車輛側面看，轉向主銷軸與鉛垂線的傾角5. 輪距變化指隨著車輪的上下跳動輪胎接地點產生的橫向位移。6. 側傾中心指在前軸及后軸各輪心的橫向垂直平面內，汽車在橫向力作用下汽車車身側傾的瞬時回轉中心。7. 側傾角剛度在側傾角不大的條件下，車身傾斜單位角度所必需的側傾力矩8. 縱傾中心在車輪上下跳動時，車輪縱向運動瞬時中心的位置。9. 縱向剛度使車輪輪心相對車體在前后方向移動單位距離所必需的水平力稱為懸架縱向剛度2 汽車運動2.1汽車的運動汽車的運動及坐標系：汽車的運動通常是指車身的運動，圖描述了車身在空間運動中的六個自由度及坐標系。圖中O-XYZ坐標系固定在地面上，稱為慣性坐標系或大地坐標系，C-xyz固定在車身上，原點C為車身質心，x軸為車身縱向水平軸，方向向前，y軸水平向左，z軸鉛直向上，構成一個右手直角坐標系。車身運