專用汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計10-11教材

1、專用汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計專用汽車結(jié)構(gòu)與設(shè)計交通學院交通學院一、汽車列車的組成與分類一、汽車列車的組成與分類汽車列車定義汽車列車定義：一輛汽車（貨車或牽引車）與一：一輛汽車（貨車或牽引車）與一輛或一輛以上掛車的組合。輛或一輛以上掛車的組合。載貨汽車和載貨汽車和牽引汽車牽引汽車為汽車列車的驅(qū)動車節(jié)，稱為汽車列車的驅(qū)動車節(jié)，稱為主車；被主車牽引的從動車節(jié)稱為為主車；被主車牽引的從動車節(jié)稱為掛車掛車。根據(jù)牽引車與掛車的不同組合形式，汽車列車分根據(jù)牽引車與掛車的不同組合形式，汽車列車分5種種：(1)牽引桿掛車列車或牽引桿掛車列車或全掛汽車列車全掛汽車列車由一輛牽引由一輛牽引車牽引一輛或一輛以上的車牽引一輛或一

2、輛以上的全掛車全掛車組合而成的汽車組合而成的汽車列車。列車。(2)鉸接列車或鉸接列車或半掛汽車列車半掛汽車列車由一輛由一輛半掛半掛牽引車牽引車和一輛和一輛半掛半掛車組合而成的汽車列車。車組合而成的汽車列車。(3)雙掛汽車列車雙掛汽車列車由一輛由一輛半掛牽引車半掛牽引車與一輛與一輛半掛半掛車車和一輛和一輛全掛車全掛車組合的汽車列車。組合的汽車列車。(4)全掛式半掛汽車列車全掛式半掛汽車列車由由牽引貨車牽引貨車通過牽引拖通過牽引拖臺連接一輛臺連接一輛半掛車半掛車的組合。的組合。(5)特種汽車列車特種汽車列車由牽引車和特種掛車組合，具由牽引車和特種掛車組合，具有特殊結(jié)構(gòu)或裝有專用設(shè)備的汽車列車。有特

3、殊結(jié)構(gòu)或裝有專用設(shè)備的汽車列車。二、牽引車的分類二、牽引車的分類按照按照掛車形式掛車形式分為全掛牽引車、半掛牽引車和特分為全掛牽引車、半掛牽引車和特種掛車牽引車。按照種掛車牽引車。按照用途用途分為分為一般用途牽引車和一般用途牽引車和專用牽引車專用牽引車(如火車站搬運牽引車即可在鐵軌上行如火車站搬運牽引車即可在鐵軌上行使也可在平地上行使，專門適合火車站的搬運作使也可在平地上行使，專門適合火車站的搬運作業(yè)業(yè))。三、掛車的分類三、掛車的分類1、按照牽引連接方式分為、按照牽引連接方式分為全掛車全掛車(掛車的載荷全掛車的載荷全部由自身承受部由自身承受)、半掛車半掛車(車軸置于車輛質(zhì)心后面車軸置于車輛質(zhì)心

4、后面,部分載荷可通過牽引座由牽引車承受部分載荷可通過牽引座由牽引車承受)和和特種掛車特種掛車.車軸配置直接影響掛車的裝載質(zhì)量，裝載質(zhì)量增車軸配置直接影響掛車的裝載質(zhì)量，裝載質(zhì)量增加，車軸數(shù)量相應(yīng)增加。半掛車車軸的數(shù)量有加，車軸數(shù)量相應(yīng)增加。半掛車車軸的數(shù)量有單單軸、雙軸、三軸和多軸軸、雙軸、三軸和多軸。半掛車的車架有平板式、鵝頸式和凹梁式三種。半掛車的車架有平板式、鵝頸式和凹梁式三種。平板式車架平板式車架(圖圖a)整個整個貨臺是平直的，且放在車輪貨臺是平直的，且放在車輪之上，牽引車和半掛車的搭接部分的上部空間得之上，牽引車和半掛車的搭接部分的上部空間得到充分利用，因而具有較大貨臺面積，這種車架

5、到充分利用，因而具有較大貨臺面積，這種車架形式結(jié)構(gòu)比較簡單，制造容易，多用于超重型掛形式結(jié)構(gòu)比較簡單，制造容易，多用于超重型掛車。車。鵝頸式車架鵝頸式車架(圖圖b)又稱階梯式，車架呈階梯形，貨又稱階梯式，車架呈階梯形，貨臺平面在鵝頸之后，從而使貨臺主平面降低，便臺平面在鵝頸之后，從而使貨臺主平面降低，便于貨物的裝卸和運輸，但車架的受力情況不如平于貨物的裝卸和運輸，但車架的受力情況不如平板式車架好。板式車架好。凹梁式車架凹梁式車架(圖圖c)貨臺平面呈凹形，貨臺平面呈凹形，具有最低的承載平面，一般適于運輸大型或超高具有最低的承載平面，一般適于運輸大型或超高的設(shè)備。的設(shè)備。2、掛車按照用途分為一般、

6、掛車按照用途分為一般用途掛車用途掛車、專用掛車專用掛車(具有專用車廂及附屬裝置，只用于運輸一定種類具有專用車廂及附屬裝置，只用于運輸一定種類的貨物或某種特定形式的貨物的貨物或某種特定形式的貨物)和和特種用途掛車特種用途掛車(主要工作不是用來完成純粹的運輸任務(wù)，而是用主要工作不是用來完成純粹的運輸任務(wù)，而是用來完成某一特定的工作任務(wù)，如工程掛車、坦克來完成某一特定的工作任務(wù)，如工程掛車、坦克運輸車和導(dǎo)彈發(fā)射車等軍用掛車、移動電站等運輸車和導(dǎo)彈發(fā)射車等軍用掛車、移動電站等)。幾種常用專用掛車：幾種常用專用掛車：(1)液態(tài)物料運輸半掛車液態(tài)物料運輸半掛車(2)粉粒物料運輸半掛車粉粒物料運輸半掛車(3

7、)汽車運輸半掛車汽車運輸半掛車(4)箱式半掛車箱式半掛車(5)自卸式半掛車自卸式半掛車(6)冷藏半掛車冷藏半掛車半掛車與牽引車采用牽引座與牽引銷的無間隙連接方式，半掛車與牽引車采用牽引座與牽引銷的無間隙連接方式，縮短了列車總長、提高整車行使穩(wěn)定性和機動性、容易縮短了列車總長、提高整車行使穩(wěn)定性和機動性、容易倒車、方便駕駛；另外，半掛車部分載荷由牽引車承受，倒車、方便駕駛；另外，半掛車部分載荷由牽引車承受，從而提高了牽引車驅(qū)動輪的附著質(zhì)量、加大了牽引車的從而提高了牽引車驅(qū)動輪的附著質(zhì)量、加大了牽引車的牽引力、使發(fā)動機功率得到充分發(fā)揮。鵝頸式和凹式車牽引力、使發(fā)動機功率得到充分發(fā)揮。鵝頸式和凹式車

8、架半掛車的質(zhì)心較低，裝卸貨物容易、行使安全、適合架半掛車的質(zhì)心較低，裝卸貨物容易、行使安全、適合大批量、中遠距離運輸。大批量、中遠距離運輸。(一一)半掛車總體結(jié)構(gòu)半掛車總體結(jié)構(gòu)1、圖為、圖為鵝頸式半掛車鵝頸式半掛車車架，這種車架既照顧了牽引銷的高度要求車架，這種車架既照顧了牽引銷的高度要求(由由牽引車高度決定牽引車高度決定)，又可降低貨臺平面的高度。，又可降低貨臺平面的高度。重型半掛車為方便裝卸貨物一般都帶有重型半掛車為方便裝卸貨物一般都帶有折疊式隨車跳板折疊式隨車跳板，裝卸貨物，裝卸貨物(如汽車如汽車)時，貨物可以沿著跳板上下。列車行使過程中跳板收起。時，貨物可以沿著跳板上下。列車行使過程中

9、跳板收起。(二二)半掛車和牽引車的連接尺寸半掛車和牽引車的連接尺寸P229(三三)半掛車的軸荷分配半掛車的軸荷分配P230二、半掛車支承裝置的結(jié)構(gòu)與設(shè)計二、半掛車支承裝置的結(jié)構(gòu)與設(shè)計(一一)對支承裝置的要求對支承裝置的要求P231(二二)支承裝置的分類支承裝置的分類1、按齒輪傳動機構(gòu)分單級、雙級和三級齒輪傳、按齒輪傳動機構(gòu)分單級、雙級和三級齒輪傳動支承。動支承。2、按操作方式分連動支承和單動支承。、按操作方式分連動支承和單動支承。3、按支承管的結(jié)構(gòu)分類有基本式和折疊式支承、按支承管的結(jié)構(gòu)分類有基本式和折疊式支承.4、按支承裝置接地拖盤的形式分鉸接式、橡膠、按支承裝置接地拖盤的形式分鉸接式、橡膠

10、墊式、球鉸式和滾輪式支承。墊式、球鉸式和滾輪式支承。(三三)支承裝置設(shè)計支承裝置設(shè)計1、支承裝置的位置所在位置應(yīng)保證半掛車滿、支承裝置的位置所在位置應(yīng)保證半掛車滿載時，支承裝置的裝載質(zhì)量不超過半掛車總質(zhì)量載時，支承裝置的裝載質(zhì)量不超過半掛車總質(zhì)量的一半。的一半。2、支承裝置的高度和行程根據(jù)半掛車承載面、支承裝置的高度和行程根據(jù)半掛車承載面的高度和支承裝置收起時要求的最小離地間隙確的高度和支承裝置收起時要求的最小離地間隙確定。定。3、支承質(zhì)量根據(jù)半掛車的總質(zhì)量以及支承裝、支承質(zhì)量根據(jù)半掛車的總質(zhì)量以及支承裝置位置等參數(shù)，求出作用在每一支承裝置上的承置位置等參數(shù)，求出作用在每一支承裝置上的承載質(zhì)量

11、；并考慮裝載的不均勻、地面傾斜、裝載載質(zhì)量；并考慮裝載的不均勻、地面傾斜、裝載時的沖擊載荷等因素，乘上一個附加裝載質(zhì)量系時的沖擊載荷等因素，乘上一個附加裝載質(zhì)量系數(shù)數(shù)(K1.11.3)。4、手柄力的計算公式、手柄力的計算公式(8-1)三、半掛車牽引連接裝置結(jié)構(gòu)與設(shè)計三、半掛車牽引連接裝置結(jié)構(gòu)與設(shè)計連接裝置的作用連接裝置的作用是將牽引車和半掛車牢固連接，是將牽引車和半掛車牢固連接，實現(xiàn)半掛車的正確轉(zhuǎn)向，并起牽引和支承的作用。實現(xiàn)半掛車的正確轉(zhuǎn)向，并起牽引和支承的作用。其其基本形式基本形式為牽引座牽引銷組合。牽引銷安裝為牽引座牽引銷組合。牽引銷安裝在半掛車車架前部的牽引板上，牽引座安裝在牽在半掛車

12、車架前部的牽引板上，牽引座安裝在牽引車車架上，并有引車車架上，并有分離連接結(jié)構(gòu)和鎖緊機構(gòu)分離連接結(jié)構(gòu)和鎖緊機構(gòu)，以保證牽引座與牽引銷的可靠連接和分離。以保證牽引座與牽引銷的可靠連接和分離。(四四)半掛車車架設(shè)計半掛車車架設(shè)計1、半掛車的結(jié)構(gòu)由橫梁、半掛車的結(jié)構(gòu)由橫梁1和縱梁和縱梁2組成。組成。(1)縱梁其橫截面有工字形、槽形、箱形等。縱梁其橫截面有工字形、槽形、箱形等。槽槽形截面形截面縱梁具有較高的抗彎強度，縱梁具有較高的抗彎強度，箱形截面箱形截面具有具有較高的抗扭強度，大噸位半掛車多采用較高的抗扭強度，大噸位半掛車多采用工字形截工字形截面面的型鋼。的型鋼。(2)橫梁常用橫梁有橫梁常用橫梁有圓

13、管形圓管形(具有較高的抗扭強具有較高的抗扭強度，一般布置在車架縱梁的兩端、靠近下翼板，度，一般布置在車架縱梁的兩端、靠近下翼板，以增強車架的整體抗扭轉(zhuǎn)剛度以增強車架的整體抗扭轉(zhuǎn)剛度)、工字形工字形、槽形槽形(多為鋼板沖壓成形，制造工藝簡單、成本低，扭多為鋼板沖壓成形，制造工藝簡單、成本低，扭轉(zhuǎn)剛度較差轉(zhuǎn)剛度較差)和和箱形箱形(與圓形相似，具有較好的抗與圓形相似，具有較好的抗扭轉(zhuǎn)性能扭轉(zhuǎn)性能)。(3)縱梁和橫梁的連接即節(jié)點結(jié)構(gòu)縱梁和橫梁的連接即節(jié)點結(jié)構(gòu)縱橫梁連接方式具有縱橫梁連接方式具有上下翼緣連接上下翼緣連接、腹板連接腹板連接、翼緣腹板連接翼緣腹板連接和和橫梁貫穿縱梁腹板連接橫梁貫穿縱梁腹板連

14、接四種方四種方式。式。P239(4)車架寬度選擇車架寬度選擇P240表表8-1中推薦尺寸。中推薦尺寸。(5)車架底板結(jié)構(gòu)車架底板結(jié)構(gòu)P240如圖如圖8-30。(二二)車架設(shè)計車架設(shè)計1、受力分析將車架兩縱梁簡化為、受力分析將車架兩縱梁簡化為簡支梁簡支梁、左、左右對稱受載，車輛的整備質(zhì)量及載荷由兩根縱梁右對稱受載，車輛的整備質(zhì)量及載荷由兩根縱梁按均布載荷分別承擔。按均布載荷分別承擔。2、彎矩計算將空車簧載質(zhì)量對車架縱梁的彎、彎矩計算將空車簧載質(zhì)量對車架縱梁的彎矩和滿載質(zhì)量對車架縱梁的彎矩進行矩和滿載質(zhì)量對車架縱梁的彎矩進行疊加疊加，得到，得到的總彎矩，為車架所受到的最大彎矩值。的總彎矩，為車架所

15、受到的最大彎矩值。3、強度驗算彎曲應(yīng)力小于等于許用應(yīng)力。根、強度驗算彎曲應(yīng)力小于等于許用應(yīng)力。根據(jù)公式代入數(shù)據(jù)即可。據(jù)公式代入數(shù)據(jù)即可。4、剛度驗算考慮車架的撓度。因為半掛車車、剛度驗算考慮車架的撓度。因為半掛車車架縱梁的彎曲變形，取決于縱梁剛度。架縱梁的彎曲變形，取決于縱梁剛度。一、全掛車的總體結(jié)構(gòu)與設(shè)計一、全掛車的總體結(jié)構(gòu)與設(shè)計全掛車的全部載荷由掛車承載，牽引車只起牽引全掛車的全部載荷由掛車承載，牽引車只起牽引作用，因此全掛出的前支承為作用，因此全掛出的前支承為輪軸結(jié)構(gòu)輪軸結(jié)構(gòu)、且前軸、且前軸設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置，以減少輪胎的側(cè)滑、磨損和汽車設(shè)有轉(zhuǎn)向裝置，以減少輪胎的側(cè)滑、磨損和汽車列車的轉(zhuǎn)向阻力

16、。列車的轉(zhuǎn)向阻力。二、全掛車的轉(zhuǎn)向裝置二、全掛車的轉(zhuǎn)向裝置兩種：一種是兩種：一種是軸轉(zhuǎn)向式軸轉(zhuǎn)向式,即轉(zhuǎn)向時，車輪除繞其中即轉(zhuǎn)向時，車輪除繞其中心旋轉(zhuǎn)外，還與車軸一起繞車軸心旋轉(zhuǎn)外，還與車軸一起繞車軸中心中點垂直線中心中點垂直線(中垂線中垂線)轉(zhuǎn)動。另一種是轉(zhuǎn)動。另一種是輪轉(zhuǎn)向式輪轉(zhuǎn)向式，即轉(zhuǎn)向時，即轉(zhuǎn)向時，車輪繞轉(zhuǎn)向主銷轉(zhuǎn)動，而車軸不轉(zhuǎn)動。車輪繞轉(zhuǎn)向主銷轉(zhuǎn)動，而車軸不轉(zhuǎn)動。三、全掛車的牽引連接裝置三、全掛車的牽引連接裝置以以牽引鉤掛環(huán)牽引鉤掛環(huán)為主，為主，牽引鉤牽引鉤安裝在牽引車車架安裝在牽引車車架后橫梁及附加支撐上，掛環(huán)安裝在全掛車的牽引后橫梁及附加支撐上，掛環(huán)安裝在全掛車的牽引架上，通過

17、牽引鉤與掛環(huán)使牽引車和全掛車連接架上，通過牽引鉤與掛環(huán)使牽引車和全掛車連接.四、全掛車車架設(shè)計中、四、全掛車車架設(shè)計中、小噸位全掛車車架由兩小噸位全掛車車架由兩根縱梁和若干根橫梁組根縱梁和若干根橫梁組成，常見結(jié)構(gòu)如圖成，常見結(jié)構(gòu)如圖.縱縱梁和橫梁連接處設(shè)有輔梁和橫梁連接處設(shè)有輔助加強板。助加強板。一、掛車懸架的結(jié)構(gòu)一、掛車懸架的結(jié)構(gòu)掛車懸架掛車懸架是將掛車車架與車軸相連的全套裝置的是將掛車車架與車軸相連的全套裝置的總稱。主要功用是傳遞作用在車輪和車架之間的總稱。主要功用是傳遞作用在車輪和車架之間的各種載荷，并減少或消除由不平路面通過車軸傳各種載荷，并減少或消除由不平路面通過車軸傳給車架的沖擊和

18、振動，以改善掛車行使的平順性。給車架的沖擊和振動，以改善掛車行使的平順性。掛車的懸架由掛車的懸架由彈性元件彈性元件、減振器減振器和和導(dǎo)向裝置導(dǎo)向裝置三部分組三部分組成。常用彈性元件主要有成。常用彈性元件主要有鋼板彈簧鋼板彈簧(早期用的較多，其早期用的較多，其結(jié)構(gòu)和工藝簡單、安裝維修方便、價格低廉，在緩沖結(jié)構(gòu)和工藝簡單、安裝維修方便、價格低廉，在緩沖方面基本滿足要求，現(xiàn)仍應(yīng)用較為普遍方面基本滿足要求，現(xiàn)仍應(yīng)用較為普遍)、空氣彈簧空氣彈簧(90年代后期發(fā)展起來的、成本很高年代后期發(fā)展起來的、成本很高)、液壓彈簧液壓彈簧(用于運輸用于運輸大噸位成套設(shè)備的低速、超寬、超重噸位的掛車上大噸位成套設(shè)備的低

19、速、超寬、超重噸位的掛車上)以以及及他們的組合他們的組合。(一一)鋼板彈簧平衡懸架鋼板彈簧平衡懸架采用平衡懸架的原因采用平衡懸架的原因為了保證汽車列車各軸的為了保證汽車列車各軸的車輪能與地面保持良好的接觸，避免因個別車輪車輪能與地面保持良好的接觸，避免因個別車輪懸空造成其他車輪超載。懸空造成其他車輪超載。如圖如圖推力桿式雙軸鋼板彈簧平衡懸架推力桿式雙軸鋼板彈簧平衡懸架。在前后兩。在前后兩組鋼板彈簧之間裝有平衡臂組鋼板彈簧之間裝有平衡臂5和推力桿和推力桿2，用支架，用支架1固定在車架上。推力桿的作用是傳遞作用在懸固定在車架上。推力桿的作用是傳遞作用在懸架上的力矩，并通過其杠桿作用使其連接的兩軸架

20、上的力矩，并通過其杠桿作用使其連接的兩軸車輪保持與地面接觸，并受載均勻。車輪保持與地面接觸，并受載均勻。(二二)液壓懸架利用液壓缸實現(xiàn)傳力和減振功能液壓懸架利用液壓缸實現(xiàn)傳力和減振功能(三三)空氣彈簧懸架空氣彈簧懸架具有較為理想的彈性、結(jié)構(gòu)簡單、減振具有較為理想的彈性、結(jié)構(gòu)簡單、減振效果好，在掛車上的應(yīng)用越來越多。效果好，在掛車上的應(yīng)用越來越多。與鋼板彈簧相比與鋼板彈簧相比，空氣懸架的，空氣懸架的橫向尺寸較大、垂直剛度較低，若按傳統(tǒng)方法將空氣彈簧布置在車橫向尺寸較大、垂直剛度較低，若按傳統(tǒng)方法將空氣彈簧布置在車架縱梁下方，則懸架的側(cè)傾角剛度就會太低，車身在轉(zhuǎn)向時產(chǎn)生較架縱梁下方，則懸架的側(cè)傾角

21、剛度就會太低，車身在轉(zhuǎn)向時產(chǎn)生較大的側(cè)傾運動，因此布置時應(yīng)盡量將空氣彈簧安排得大的側(cè)傾運動，因此布置時應(yīng)盡量將空氣彈簧安排得跨度大跨度大一些。一些。二、掛車懸架設(shè)計要點二、掛車懸架設(shè)計要點(一一)汽車列車懸架設(shè)計中的匹配問題汽車列車懸架設(shè)計中的匹配問題1、車輛各軸懸架的彈性與阻尼的匹配與協(xié)調(diào)、車輛各軸懸架的彈性與阻尼的匹配與協(xié)調(diào)為了緩和列車的垂直振動，希望懸架剛度小，但懸架過為了緩和列車的垂直振動，希望懸架剛度小，但懸架過軟，容易引起車輛的縱向和側(cè)向角振動，制動和轉(zhuǎn)向時軟，容易引起車輛的縱向和側(cè)向角振動，制動和轉(zhuǎn)向時產(chǎn)生不安全感，使車輛操縱惡化；若懸架剛度過大，列產(chǎn)生不安全感，使車輛操縱惡化；

22、若懸架剛度過大，列車在不平路面行使時，將產(chǎn)生很大沖擊和劇烈的垂直振車在不平路面行使時，將產(chǎn)生很大沖擊和劇烈的垂直振動，乘坐不舒適，駕駛員容易疲勞，所運載貨物也容易動，乘坐不舒適，駕駛員容易疲勞，所運載貨物也容易遭到破壞。理論和實踐證明，懸架的減振器阻尼特性與遭到破壞。理論和實踐證明，懸架的減振器阻尼特性與系統(tǒng)剛度不匹配，懸架的振動特性比不裝減振器時還差系統(tǒng)剛度不匹配，懸架的振動特性比不裝減振器時還差.2、懸架與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運動協(xié)調(diào)、懸架與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運動協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)向節(jié)臂的球頭隨車架上下運動，并受轉(zhuǎn)向直拉桿前后運動的牽連，轉(zhuǎn)向節(jié)臂的球頭隨車架上下運動，并受轉(zhuǎn)向直拉桿前后運動的牽連，設(shè)計時必須使縱置鋼板彈

23、簧與轉(zhuǎn)向直拉桿運動時不發(fā)生干涉，否則，設(shè)計時必須使縱置鋼板彈簧與轉(zhuǎn)向直拉桿運動時不發(fā)生干涉，否則，車輪或車架的振動將會引起轉(zhuǎn)向車輪繞主銷的擺動和轉(zhuǎn)向盤的抖動，車輪或車架的振動將會引起轉(zhuǎn)向車輪繞主銷的擺動和轉(zhuǎn)向盤的抖動，影響汽車列車的操縱穩(wěn)定性。影響汽車列車的操縱穩(wěn)定性。3、軸轉(zhuǎn)向問題、軸轉(zhuǎn)向問題軸轉(zhuǎn)向又稱軸轉(zhuǎn)向又稱側(cè)傾轉(zhuǎn)向側(cè)傾轉(zhuǎn)向，它常常是由車身側(cè)傾時，左右鋼板彈簧一側(cè)，它常常是由車身側(cè)傾時，左右鋼板彈簧一側(cè)“伸長伸長”，另一側(cè)，另一側(cè)“縮短縮短”而引起的。其而引起的。其定義定義為：車輛在側(cè)向力作為：車輛在側(cè)向力作用下產(chǎn)生側(cè)傾，從而引起用下產(chǎn)生側(cè)傾，從而引起前轉(zhuǎn)向輪繞轉(zhuǎn)向主銷轉(zhuǎn)動前轉(zhuǎn)向輪繞轉(zhuǎn)向

24、主銷轉(zhuǎn)動、后輪繞垂直于后輪繞垂直于地面軸線的轉(zhuǎn)動地面軸線的轉(zhuǎn)動，即車輪轉(zhuǎn)向角的變動，稱為側(cè)傾轉(zhuǎn)向。，即車輪轉(zhuǎn)向角的變動，稱為側(cè)傾轉(zhuǎn)向。在車輛總布置設(shè)計與懸架設(shè)計時，往往讓前軸的軸轉(zhuǎn)向作用使車輛在車輛總布置設(shè)計與懸架設(shè)計時，往往讓前軸的軸轉(zhuǎn)向作用使車輛獲得不足轉(zhuǎn)向效果，后軸的軸轉(zhuǎn)向作用使車輛產(chǎn)生過多轉(zhuǎn)向的效果，獲得不足轉(zhuǎn)向效果，后軸的軸轉(zhuǎn)向作用使車輛產(chǎn)生過多轉(zhuǎn)向的效果，從而使列車可以獲得較好的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性。從而使列車可以獲得較好的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性。4、懸架與制動系統(tǒng)的運動協(xié)調(diào)包括、懸架與制動系統(tǒng)的運動協(xié)調(diào)包括3個方面：個方面：(1)牽引車強烈制動時，前鋼板彈簧縱向產(chǎn)生扭曲造成與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的牽引車強烈制

25、動時，前鋼板彈簧縱向產(chǎn)生扭曲造成與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的干涉干涉為避免此干涉，盡量降低轉(zhuǎn)向節(jié)臂球銷的高度，并使其盡量為避免此干涉，盡量降低轉(zhuǎn)向節(jié)臂球銷的高度，并使其盡量靠近鋼板彈簧的扭曲中心?？拷摪鍙椈傻呐で行?。(2)車輛強烈制動產(chǎn)生較大的制動點頭問題車輛強烈制動產(chǎn)生較大的制動點頭問題采用非對稱的縱置鋼板采用非對稱的縱置鋼板彈簧具有較好的抗制動點頭的作用。彈簧具有較好的抗制動點頭的作用。(3)后鋼板彈簧懸架在車輛強烈制動時的變形對傳動軸最大滑出量的后鋼板彈簧懸架在車輛強烈制動時的變形對傳動軸最大滑出量的影響影響車輛滿載時，考慮鋼板彈簧的最大垂直變形和扭曲變形后對車輛滿載時，考慮鋼板彈簧的最大垂直變形和

26、扭曲變形后對傳動軸進行運動校核。傳動軸進行運動校核。(二二)掛車懸架基本參數(shù)選擇掛車懸架基本參數(shù)選擇1、前、后懸架系統(tǒng)動、靜撓度的選擇和匹配、前、后懸架系統(tǒng)動、靜撓度的選擇和匹配前、后懸架靜撓度的匹配，對列車的行使前、后懸架靜撓度的匹配，對列車的行使平順性平順性有很大影響。一般有很大影響。一般希望其靜撓度值與其固有頻率相近，以希望其靜撓度值與其固有頻率相近，以減少共振減少共振；另一方面，又希；另一方面，又希望后懸架的靜撓度小于前懸架的靜撓度，以減少望后懸架的靜撓度小于前懸架的靜撓度，以減少車身的縱向角振動車身的縱向角振動。懸架的動撓度按其相應(yīng)的靜撓度選擇，對于貨運汽車列車，一般可懸架的動撓度按其相應(yīng)的靜撓度選擇，對于貨運汽車列車，一般