《機械原理》分類練習題

1、機械原理分類練習題一填空題（66題）1. 兩構件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運動的聯(lián)接稱為運動副 ，按照其接觸特性，又可將它分為 低副 和 高副 。兩構件通過面接觸組成的運動副稱為 低副 ；平面機構中又可將其分為 回轉副 和 移動副。兩構件通過點或直線接觸組成的運動副稱為 高副 。2. 平面機構具有確定運動的條件是 自由度 等于原動件個數(shù)，且 自由度>0 。3. 鉸鏈四桿機構中的固定件稱為機架 ，與其用回轉 副直接相連接的構件稱為 連架桿 ，不與固定件相連接的構件稱為 連桿 。按照 連架桿 是曲柄還是搖桿，可將鉸鏈四桿機構分為三種基本型式曲柄搖桿機構、雙曲柄機構 和 雙搖桿機構 。4. 平面

2、機構中，壓力角 越小 ，則傳動角 越大 ，機構的傳動性能越好。導桿機構的傳動角是900 ，壓力角是00 ，其傳力性能很好 。曲柄搖桿機構中，當 搖桿 為主動件時，在曲柄 和 連桿 共線時，會出現(xiàn)死點現(xiàn)象。在平面四桿機構中，極位夾角越大，則行程速比系數(shù)就 越大 ，急回性能也 越明顯 ；若極位夾角為零，則其行程速比系數(shù)等于1 ，就意味著該機構的急回性能沒有 。在連桿機構設計中，習慣上用傳動角來判斷傳力性能。在出現(xiàn)死點時，傳動角等于00 ，壓力角等于 900 。在機構設計中，若要提高傳動效率，須 增大 傳動角。5. 作出三種含單個移動副的基本平面四桿機構的運動簡圖，并說明各種機構的名稱。6. 凸輪機

3、構按凸輪形狀可分為 盤形凸輪機構 、移動凸輪機構和圓柱凸輪機構。按從動件的型式可分為滾子從動件、尖頂從動件和平底從動件 三種。在圖解法設計滾子從動件凸輪中，把滾子中心的軌跡稱為凸輪理論輪廓；為使凸輪型線在任何位置既不變尖，更不相交，就要求滾子半徑必須小于理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑。7. 凸輪機構中，從動件采用等加速等減速運動規(guī)律時，將引起 柔性 沖擊，采用等速運動規(guī)律時，會引起 剛性 沖擊。選擇凸輪基圓半徑時，要保證其壓力角的要求，其它條件不變的情況下，結構越緊湊，基圓的半徑越小，壓力角就 越大，機械效率 越低 。凸輪機構的壓力角隨基圓半徑的減小而增大，為減小推力和避免自鎖，壓力角應越小越

4、好 。8. 簡答題：試作出凸輪機構中從動件的加速度線圖，并比較幾種常用運動規(guī)律的特點。9. 試簡述凸輪機構的優(yōu)缺點。10. 一對直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件為m1=m2=m 和 1=2=，連續(xù)傳動的條件為 重合度1 。標準斜齒輪正確嚙合的條件為法向模數(shù)相等、法向壓力角相等和螺旋角大小相等，方向相反（mn1=mn2=m、n1=n2=和1=-2）；一對錐齒輪的正確嚙合條件是R1=R2 ，m1大=m2大=m 和1=2=。齒輪的加工方法按其切齒原理可分為 仿形法 和 范成法 兩種。11. 斜齒輪的端面壓力角 大于 法向壓力角，其法向 參數(shù)（法向 模數(shù)和壓力角）作為標準值；其發(fā)生根切的最少齒數(shù) 小于 直齒

5、輪。齒條的基圓半徑為 + 。12. 一個正常齒制標準漸開線斜齒輪發(fā)生根切現(xiàn)象時的最少齒數(shù)至少小于 17 ；斜齒輪與直齒輪相比，它有許多優(yōu)點，但其最大的缺點是產(chǎn)生軸向力 。13. 一標準漸開線圓柱齒輪的齒數(shù)為14，此時該齒輪已產(chǎn)生 根切 現(xiàn)象，為克服這一現(xiàn)象可采用 正變位 方法加工，刀具可采用正移距，這樣制得的齒輪稱為變位齒輪 。與正常標準齒輪相比較，它的分度圓齒厚 增大 ，發(fā)生根切的最少齒數(shù) 變小 。14. 漸開線齒廓上各點的壓力角是變化的，國家標準規(guī)定分度圓上齒廓的壓力角為標準值且等于200 ，而齒頂圓上的壓力角 大于 分度圓上的壓力角（大于200），齒條的齒頂線上的壓力角 等于 分度線上的

6、壓力角。標準漸開線直齒輪齒頂圓上的齒距 等于 分度圓上的齒距。在漸開線齒輪嚙合過程中，其齒廓間的壓力方向 不變 ；一對漸開線齒輪制成后，若安裝時兩輪的中心距稍有偏差，與標準中心距相比，其傳動比不變 ，嚙合角 變大 。15. 一對外嚙合的標準直齒圓柱齒輪，它們基圓的外公切線，既是嚙合線 ，又是接觸齒廓的公法線。漸開線齒廓的形狀取決于基圓的大小，基圓半徑越大，則齒廓的曲率半徑 越大 ，基圓半徑無窮大時，齒廓曲線為 直線 ，稱之為 齒條 。與直齒圓柱齒輪相比較，斜齒圓柱齒輪的重合度 大 ，發(fā)生根切的最小齒數(shù) 少 。對斜齒圓柱齒輪，其當量齒數(shù) 大于 實際齒數(shù)，端面分度圓上的壓力角 大于 200。斜齒輪

7、分端面和法向，在分析輪齒強度問題時，應從 法向 來分析；在計算幾何尺寸時，須按端面 參數(shù)進行 。錐齒輪的標準模數(shù)選在 大端 。16. 漸開線斜齒圓柱齒輪的當量齒數(shù)公式為：（ ZV=Z/COS3），有何用途（ 加工成型齒輪時便于選取刀具 ）。17. 機構中的速度瞬心是兩構件上（相對速度 ）為零的重合點，它用于平面機構（ 速度 ）分析。18. 下列機構中，若給定各桿長度，以最長桿為連架桿時，第一組為（ 雙搖桿機構 ）機構；第二組為（ 曲柄搖桿機構 ）機構。(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100；(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。1

8、9. 鉸鏈四桿機構的基本形式有：（ 曲柄搖桿機構 ）、（ 雙曲柄機構 ）、（雙搖桿機構）。20. 平面機構中以（ 點或線 ）形式接觸的運動副稱為高副。21. 直齒圓錐齒輪的傳動比公式為（ i12=z2/z1 ） 22. 漸開線斜齒圓柱齒輪的當量齒輪是指（模數(shù)和壓力角作一虛擬的直齒輪，其與斜齒輪的法面齒形最接近，這個齒輪則稱作斜齒輪的當量齒輪）。23. 指出兩種一定存在有急回特性的機構：（ 擺桿導桿 ）、（ 偏置滑塊機構 ）。24. 平面機構中以（面接觸）形式接觸的運動副稱為低副。25. 蝸桿的中圓柱直徑為（d=mq），蝸輪蝸桿傳動時的中心距為（ m(q+z1)/2 ）。26. 構件和零件不同，

9、構件是（運動的單元 ），而零件是（制造的單元 ）。27. 凸輪的基圓半徑越小，則機構尺寸（越大 ），但過于小的基圓半徑會導致壓力角（增大 ）。28. 當要求凸輪機構從動件的運動沒有沖擊時，應選用（擺線運動）規(guī)律。29. 間歇凸輪機構是將（主動輪的連續(xù)轉動）轉化為（從動轉盤的間歇 ）的運動。30. 平面機構結構分析中，基本桿組的結構公式是（ 3n = 2PL ）。31. 漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件（兩輪模數(shù)和壓力角相等）。32. 用齒條形刀具范成法加工漸開線齒輪時，為了使標準齒輪不發(fā)生根切，刀具的齒頂線（圓）應低于極限嚙合點N1 。其最少齒數(shù)為 17 。33. 斜齒輪的標準參數(shù)在 法 面上

10、，圓錐齒輪的標準參數(shù)在 大端 面。34. 曲柄搖桿機構出現(xiàn)最小轉動角的位置是 曲柄與機架兩次共線位置。35. 如圖鉸鏈四桿機構中，d的長度在 28 d 44 范圍內為曲柄搖桿機構；在 d 12 范圍內為雙曲柄機構。36. 在曲柄搖桿機構中（ 曲柄 ）與（ 機架 ）兩次共線位置時可能出現(xiàn)最小傳動角。37. 連桿機構的急回特性用（ 行程速比系數(shù)K ）表達。38. 漸開線齒輪傳動須滿足三個條件為（ 正確嚙合條件、連續(xù)傳動條件、無側隙嚙合條件 ）。39. 槽輪機構是將（主動銷的連續(xù)轉動）轉換為（槽輪的單向間歇）運動。40. 一對漸開線標準直齒圓柱齒輪非標準安裝時，節(jié)圓和分度圓不重合（或不相等）。分度圓

11、的大小取決于模數(shù)與齒數(shù)， 節(jié)圓的大小取決于實際中心距或嚙合角。41. 對心曲柄滑塊機構的極位夾角為 零 ，所以 沒有 急回特征。42. 直動從動件盤形凸輪機構的基圓半徑減?。ㄆ渌鼦l件不變）時， 壓力角會 增大。最終會導致 機構自鎖。為使機構有良好的受力狀況，壓力角應越 小 越好43. 在平面機構中，若引入一個高副，將引入 一 個約束，而引入一個低副將引入兩 個約束。運動副約束數(shù)與相對自由度數(shù)的關系是 運動副約束等于機構相對自由度數(shù)44. 速度瞬心是兩構件上 相對速度為零的重合點。當兩構件組成移動副時，其瞬心在 移動副導路的垂線的無窮遠處。作相對運動的三個構件的瞬心在 一條直線上 。45. 棘輪

12、機構是將主動棘爪的往復擺動運動轉換成棘輪的間歇轉動 運動。46. 漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是兩輪（模數(shù)相等 ）和（ 壓力角相等 ）。47. 所謂標準齒輪是指（ h*a ）（ c* ）為標準參數(shù)，（ s 和 e ）相等。48. 一對漸開線標準直齒輪非正確安裝時，節(jié)圓與分度圓（ 不重合 ），分度圓大小取決于（模數(shù)和齒數(shù) ），節(jié)圓的大小取決于（ 中心距 ）。49. 圓錐齒輪用于傳遞兩軸線（ 相交 ）的運動，蝸桿傳動用于傳遞兩軸線（ 交錯 ）的運動。50. 標準直齒輪的基本參數(shù)是（ Z、 m 、 h*a 、 c* ）。51. 周轉輪系由（行星輪 ）、（ 行星架 ）、（ 中心輪 ）等基本構件組成

13、。52. 機構具有確定的相對運動條件是原動件數(shù)（ 等于）機構的自由度數(shù)。53. 機構處于死點位置時，傳動角等于（ 0° ），壓力角等于（ 90° ）。54. 下列機構中，若給定各桿長度，以最長桿為機架時，第一組為（ 曲柄搖桿機構 ）機構；第二組為（雙搖桿機構）機構。(1) a = 150 b = 280 c = 250 d = 300；(2) a = 80 b = 150 c = 200 d = 100 。55. 凸輪的基圓半徑越小，則機構尺寸（越大 ）但過于小的基圓半徑會導致壓力角（增大 ）。使凸輪機構發(fā)生（ 自鎖 ）。56. 用齒條型刀具范成法切制漸開線標準齒輪時，刀具

14、齒頂線超過極限嚙合點會發(fā)生( 根切 )現(xiàn)象，對被加工齒輪的齒數(shù)應限制為（ 大于17齒 ）57. 槽輪機構是將主動撥盤的（ 連續(xù)轉動 ）運動，轉化為槽輪（間歇轉動 ）的運動。58. 在曲柄搖桿機構中（ 曲柄 ）與（ 機架 ）兩次共線位置時可能出現(xiàn)最小傳動角。59. 漸開線齒輪傳動須滿足兩個條件為（正確嚙合條件和連續(xù)傳動條件）。60. 漸開線直齒圓柱齒輪的連續(xù)傳動條件是（重合度大于或等于1 ）。61. 凸輪的形狀是由（ 從動件運動規(guī)律和基圓半徑 ）決定的。62. 當兩機構組成轉動副時，其瞬心與（ 轉動副中心 ）重合。63. 用范成法加工漸開線齒輪時，為使標準齒輪不發(fā)生根切，應滿足( 刀具齒頂線與嚙

15、合（切削）線交點不超出被切齒輪的極限嚙合點。（或齒輪齒數(shù)不小于不根切的最少齒數(shù)） )。64. 常用的間歇運動機（ 棘輪機構、槽輪機構、凸輪機構、不完全齒輪機構等 ）。（填三種）65. 平面機構運動分析中，“三心定理”是指（ 作相對運動的三個構件的三個瞬心必定在一條直線上 ）。66. 漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件（兩輪模數(shù)和壓力角相等）二 選擇題（124題）1. 鉸鏈四桿機構的壓力角是指在不計算摩擦情況下連桿作用于 B 上的力與該力作用點速度所夾的銳角。A主動件   B從動件  C機架  D連架桿2. 平面四桿機構中，是否存在死點，

16、取決于 B 是否與連桿共線。A主動件   B從動件   C機架  D搖桿3. 一個K大于1的鉸鏈四桿機構與K=1的對心曲柄滑塊機構串聯(lián)組合，該串聯(lián)組合而成的機構的行程變化系數(shù)K A 。A大于1    B小于1   C等于1     D等于24. 在設計鉸鏈四桿機構時，應使最小傳動角min B 。A盡可能小一些   B盡可能大一些    C為0°   D45°5. 與連

17、桿機構相比，凸輪機構最大的缺點是 B 。A慣性力難以平衡         B點、線接觸，易磨損    C設計較為復雜          D不能實現(xiàn)間歇運動6. 與其他機構相比，凸輪機構最大的優(yōu)點是 A 。A可實現(xiàn)各種預期的運動規(guī)律     B便于潤滑C制造方便，易獲得較高的精度   D從動件的行程可較大7. C 盤形凸輪機構的壓力角恒等于

18、常數(shù)。A擺動尖頂推桿          B直動滾子推桿C擺動平底推桿          D擺動滾子推桿8. 對于直動推桿盤形凸輪機構來講，在其他條件相同的情況下，偏置直動推桿與對心直動推桿相比，兩者在推程段最大壓力角的關系為 D 。A偏置比對心大          B對心比偏置大C一樣大   

19、60;        D不一定9. 下述幾種運動規(guī)律中， B 既不會產(chǎn)生柔性沖擊也不會產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場合。A等速運動規(guī)律       B擺線運動規(guī)律（正弦加速度運動規(guī)律）C等加速等減速運動規(guī)律   D簡諧運動規(guī)律（余弦加速度運動規(guī)律）10. 對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構的推程壓力角超過許用值時，可采用 A 措施來解決。A增大基圓半徑         

20、0; B改用滾子推桿C改變凸輪轉向           D改為偏置直動尖頂推桿11. 漸開線上某點的壓力角是指該點所受壓力的方向與該點 A 方向線之間所夾的銳角。A.絕對速度    B.相對速度    C.滑動速度    D.牽連速度12. 漸開線在基圓上的壓力角為 B 。A.20°    B.0°   C.15°&#

21、160;   D.25°13. 漸開線標準齒輪是指m、 、ha* 、c*均為標準值，且分度圓齒厚 C 齒槽寬的齒輪。A.小于    B.大于       C.等于      D.小于且等于14. 一對漸開線標準直齒圓柱齒輪要正確嚙合，它們的 D 必須相等。A直徑     B寬度     C.齒數(shù)     D.模數(shù)15. 齒數(shù)大于

22、42，壓力角=20°的正常齒漸開線標準直齒外齒輪，其齒輪根圓 B基圓。A.小于    B.大于    C.等于    D.小于且等于16. 漸開線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時，其嚙合角恒等于齒輪 C 上的壓力角。A基圓    B.齒頂圓     C.分度圓     D齒根圓17. 用標準齒條型刀具加工ha*=1、a=20°的漸開線標準直齒輪時，不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為 D

23、。A 14    B 15     C 16      D 1718. 斜齒圓柱齒輪的標準模數(shù)和標準壓力角在 D 上。A 端面  B 軸面    C 主平面    D 法面19. 已知一漸開線標準斜齒圓柱齒輪與斜齒條傳動，法面模數(shù)mn8mm，法面壓力角an=20°，斜齒輪的齒數(shù)Z=20，分度圓上的螺旋角=20°，則斜齒輪上的節(jié)圓直徑等于 A mm。A 170.27  

24、  B 169.27      C 171.27    D 172.2720. 在兩軸的交錯角=90°的蝸桿蝸輪傳動中，蝸桿與蝸輪的螺旋線旋向必須 C 。A相反B相異       C 相同        D相對21. 漸開線直齒錐齒輪的當量齒數(shù)ZVD其實際齒數(shù)Z。A  小于      B  小于且等

25、于    C 等于     D 大于22. 凸輪從動件按等速運動規(guī)律運動上升時，沖擊出現(xiàn)在 D 。A升程開始點；          B升程結束點；C升程中點；         D升程開始點和升程結束點；23. 齒輪傳動中 B ，重合度越大。A模數(shù)越大；     B齒數(shù)越多；    C中心距越小24.

26、 有一四桿機構，其行程速比系數(shù)K=1，該機構 A 急回作用。A沒有；      B有；    C不一定有25. 曲柄滑塊機構通過 B 可演化成偏心輪機構。A改變構件相對尺寸；   B改變運動副尺寸； C改變構件形狀 26. 機構具有確定運動的條件是 B 。A機構的自由度大于零；B機構的自由度大于零且自由度數(shù)等于原動件數(shù)；C機構的自由度大于零且自由度數(shù)大于原動件數(shù)；D前面的答案都不對 27. 圖示為凸輪機構從動件升程加速度與時間變化線圖，該運動規(guī)律是 C 運動規(guī)律。A等速；  

27、 B等加速等減速；C正弦加速度；    D余弦加速度28. 若忽略摩擦，一對漸開線齒廓從進入嚙合到脫離嚙合，齒廓間作用力方向 B ，并且要沿著 D 方向。A不斷改變；    B維持不變；     C中心線；D基圓內公切線   E節(jié)圓公切線29. 在曲柄搖桿機構中；若曲柄為主動件；且作等速轉動時；其從動件搖桿作 C 。A往復等速運動；       B往復變速運動；C往復變速擺動；   &#

28、160;   D往復等速擺動30. 圖示為凸輪機構從動件位移與時間變化線圖，該運動規(guī)律是 A 運動規(guī)律。A等速；        B等加速等減速；       C正弦加速度；D余弦加速度；     E正弦加速度正弦減速度31. 兩個構件在多處接觸構成移動副，各接觸處兩構件相對移動的方向 A 時，將引入虛約束。A相同、相平行    B不重疊； C相反；  D交叉32. 曲

29、柄滑塊機構有死點存在時，其主動件是 B 。A曲柄；    B滑塊；    C連桿；     D導桿33. 漸開線齒輪傳動的重合度隨著齒輪 B 增大而增大，而與齒輪 C 無關。A分度圓壓力角；       B齒數(shù)；       C模數(shù)34. 直動從動件凸輪機構，推程許用壓力角常取為 B ，回程許用壓力角常取 C 。A0°；    

30、  B30°；    C70°80°；    D90°35. 圖示為凸輪機構從動件升程加速度與時間變化線圖，該運動規(guī)律是 D 運動規(guī)律。A等速；   B等加速等減速；   C正弦加速度； D余弦加速度36. 兩構件在幾處相配合而構成轉動副，在各配合處兩構件相對轉動的軸線 B時，將引入虛約束。A交叉；      B重合；      C相平行；D不重合；

31、0;    E成直角；     F成銳角37. 圖示為凸輪機構從動件整個升程加速度與時間變化線圖，該運動規(guī)律是 B運動規(guī)律。A等速；   B等加速等減速； C正弦加速度； D余弦加速度38. 曲柄搖桿機構， B 為主動件是存在死點的條件。A曲柄；      B搖桿       C.連桿39. 四桿機構在死點時，傳動角是： B 。A0°；    B等于0

32、76;；  C0°90°； D大于90°40. 從平衡條件可知，動平衡轉子 A 靜平衡的，靜平衡轉子 B 動平衡的。A一定是； B不一定是；   C一定不是41. 機器在安裝飛輪后，原動機的功率可以比未安裝飛輪時    C   。A一樣     B.  大    C. 小42. 已知一標準漸開線圓柱斜齒輪與斜齒條傳動，法面模數(shù)mn=8mm,壓力角n =20°，斜齒輪齒數(shù)Z1=2

33、0，分度圓上的螺旋角=15°，此齒輪的節(jié)圓直徑等于 D mm。A.  169.27     B. 170.27     C. 171.27    D.165.6443. 斜齒輪的端面壓力角與法面壓力角相比較應是   C   。A B. C. 44. 漸開線直齒輪發(fā)生根切在B場合A模數(shù)較大B齒數(shù)較少   C模數(shù)較少45. 若兩剛體都是運動的，則其速度瞬心稱為   C &

34、#160; 。A 、 牽連瞬心 ；   B 、 絕對瞬心；    C 、 相對瞬心。46. 一對漸開線齒輪嚙合傳動時，其節(jié)圓壓力角   B    .A 、大于嚙合角；  B 、等于嚙合角；  C 、小于嚙合角。47. 在“最短桿長度+最長桿長度其余兩桿長短之和”條件下，固定最短桿的相鄰桿為機架，得（ A ）A、曲柄搖桿機構 B、雙曲柄機構 C、雙搖桿機構48. 周轉輪系中自由度為2，輪系是（B ）A、行星輪系 B、差動輪系 C、混合輪系 49. 變位齒輪與

35、標準齒輪基圓的大?。?A ）A、相等 B、不相等 C、不確定50. 在凸輪機構中，從動件在那種運動規(guī)律存在剛性沖擊？（ A ）A、等速運動 B、等加速等減速 C、余弦加速度51. 在“最短桿長度+最長桿長度其余兩桿長短之和”條件下，固定最短桿的對邊，得（C ）A、曲柄搖桿機構 B、雙曲柄機構 C、雙搖桿機構52. 周轉輪系中自由度為2，輪系是（ B ）A、行星輪系 B、差動輪系 C、混合輪系 53. 變位齒輪與標準齒輪在分度圓上的壓力角（ A ）A、相等 B、不相等 C、不確定54. 在凸輪機構中，從動件在那種運動規(guī)律存在柔性沖擊？（ BC ）A、等速運動 B、等加速等減速 C、余弦加速度55

36、. 漸開線齒輪齒條嚙合時，若齒條相對齒輪作遠離圓心的平移，其嚙合角（ B ）。A)增大 ； B)不變； C)減少。56. 為保證一對漸開線齒輪可靠地連續(xù)傳動，應使實際嚙合線長度（ C ）基圓齒距。A)等于； B)小于； C)大于。57. 高副低代中的虛擬構件的自由度為（ A ）。A) -1 ； B) +1 ； C) 0 ；58. 壓力角是在不考慮摩擦情況下，作用力與作用點的（ B ）方向的夾角。A)法線； B)速度； C)加速度； D)切線；59. 理論廓線相同而實際廓線不同的兩個對心直動滾子從動件盤形凸輪，其推桿的運動規(guī)律是（ A ）。A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。60. 作平

37、面運動的三個構件有彼此相關的三個瞬心。這三個瞬心（ C ）。A)是重合的； B)不在同一條直線上； C)在一條直線上的。61. 漸開線標準齒輪在標準安裝情況下，兩齒輪分度圓的相對位置應該是（ C ）。A)相交的； B)分離的； C)相切的。62. 齒輪根切的現(xiàn)象發(fā)生在（ D ）的場合。模數(shù)較大； B)模數(shù)較??； C)齒數(shù)較多； D)齒數(shù)較少63. 重合度表示一對輪齒嚙合的時間在齒輪轉過一個基圓齒距的時間內占（ A ）。A) 40%； B) 60%； C) 25%64. 在移動滾子從動件盤型凸輪機構中，若凸輪實際廓線保持不變，而增大或減小滾子半徑，從動件運動規(guī)律會（ B ）。A）改變 ； B）不

38、變65. 齒輪漸開線在（ B ）上的壓力角，曲率半徑最小。A）根圓； B）基圓； C）分度圓； D）齒頂圓。66. 速度瞬心是（ A ）為零的重合點。A）相對速度； B）絕對速度； C）加速度。67. 要將一個曲柄搖桿機構轉化成為雙搖桿機構，可將（ C ）。A）原機構的曲柄作機架； B）原機構的連桿作機架； C）原機構的搖桿作機架。68. 漸開線齒輪采用齒條型刀具加工時，刀具向輪坯中心靠近，是采用（ B ）。A）正變位； B）負變位； C）零變位。69. 高副低代的方法是（ A ）A) 加上一個含有兩低副的虛擬構件；B) 加上一個含有一個低副的構件；C) 減去一個構件和兩個低副。70. 齒輪的

39、漸開線形狀取決于它的（ C ）直徑。A)齒頂圓； B)分度圓； C)基圓。71. 為保證一對漸開線齒輪可靠地連續(xù)傳動，重合度應（ C ）。A)等于0； B)小于1； C)大于1。72. 基本桿組的自由度應為（ C ）。A) -1 ； B) +1 ； C) 0 ；73. 為使機構具有急回運動，要求行程速比系數(shù)（ B ）。A) K = 1； B) K > 1； C) K < 1； 74. 對于轉速很高的凸輪機構，為了減小沖擊，其推桿的運動規(guī)律最好采用（ C ）。A)等速運動； B)等加等減速運動； C)正弦加速度運動。75. 用滾刀加工的斜齒圓柱齒輪的標準參數(shù)，以（ A ）為標準值。A

40、)法面； B)軸面； C)端面。76. 要將一個曲柄搖桿機構轉化成雙搖桿機構，可以將原機構機架松開，而將原機構的（ C ）作為機架。A) 曲柄； B) 連桿； C) 搖桿。77. 為保證一對漸開線齒輪可靠地連續(xù)傳動，應使實際嚙合線長度（ C ）基圓齒距。A)等于； B)小于； C)大于。78. 凸輪機構中的滾子自由度會使整個機構的自由度（ A ）。A) 增加 ； B) 減少； C) 不變 ；79. 理論廓線相同而實際廓線不同的兩個對心直動滾子從動件盤形凸輪，其推桿的運動規(guī)律是（ A ）。A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。80. 漸開線標準齒輪在標準安裝情況下，兩齒輪分度圓的相對位置應

41、該是（ C ）。A)相交的； B)分離的； C)相切的。81. 重合度 表示一對輪齒嚙合的時間在齒輪轉過一個基圓齒距的時間內占（ B ）。A) 40%； B) 60%； C) 25%82. 在移動滾子從動件盤型凸輪機構中，若凸輪實際廓線保持不變，而增大或減小滾子半徑，從動件運動規(guī)律會（ B ）。A）改變 ； B）不變； C）不確定83. 齒輪漸開線在（ B ）上的壓力角，曲率半徑最小。A）根圓； B）基圓； C）分度圓； D）齒頂圓。84. 速度瞬心是（ A ）為零的重合點。A）相對速度； B）絕對速度； C）加速度。85. 要將一個曲柄搖桿機構轉化成為雙搖桿機構，可將（ C ）。A）原機構的

42、曲柄作機架； B）原機構的連桿作機架； C）原機構的搖桿作機架。86. 漸開線齒輪采用齒條型刀具加工時，刀具向輪坯中心靠近，是采用（ B ）。A）正變位； B）負變位； C）零變位。87. 為使機構具有急回運動，要求行程速比系數(shù)（ B ）。A) K = 1； B) K > 1； C) K < 1； 88. 圖示的四個鉸鏈機構中，圖（ A ）是雙曲柄機構。89. 齒輪漸開線在（ D ）上的壓力角最小。A ） 齒根圓 ； B）齒頂圓； C）分度圓； D）基圓。90. 為了保證一對漸開線齒輪可靠地連續(xù)傳動，應使實際嚙合線長度（ A ）基圓齒距。A）大于； B）等于； C）小于。91. 正

43、變位齒輪與標準齒輪相比，其分度圓半徑（ C ）；其齒頂圓半徑（ A）。 A）增大； B）減?。?C) 相等。 A）增大； B）減??； C) 相等。 92. 計算機構自由度時，若計入虛約束，則機構的自由度就會（ B ）。A) 增多； B) 減少； C) 不變。93. 對轉速很高的凸輪機構，為了減少沖擊和振動，從動件運動規(guī)律最好采用（ C ）規(guī)律。A) 等速運動； B)等加等減速運動； C) 擺線運動。94. 當凸輪基圓半徑不變時，為了改善機構的受力情況，采用適當?shù)钠檬綇膭蛹?，可以?A ）凸輪機構推程的壓力角。A) 減小； B) 增加； C) 保持原來。95. 齒輪漸開線在（ ）上的壓力角最小

44、。A ） 齒根圓 ； B）齒頂圓； C）分度圓； D）基圓。A）一定 ； B）不一定： C）一定不。96. 滿足正確嚙合傳動的一對直齒圓柱齒輪，當傳動比不等于一時，他們的漸開線齒形是（ ）。A）相同的； B）不相同的。 97. 對于轉速很高的凸輪機構，為了減小沖擊和振動，從動件運動規(guī)律最好采用（ ）的運動規(guī)律。A）等速運動； B）等加等減速運動 ； C）擺線運動。98. 重合度 = 1.6 表示在實際嚙合線上有（ C ）長度屬于雙齒嚙合區(qū)。A) 60% ； B）40% ； C）75% 。99. 漸開線齒輪形狀完全取決于（ C ）。A）壓力角； B）齒數(shù)； C）基圓半徑。100. 在從動件運動規(guī)

45、律不變的情況下，對于直動從動件盤形凸輪機構，若縮小凸輪的基圓半徑，則壓力角（ B ）。A）保持不變； B）增大； C）減小。三. 簡答題（21題）1. 何謂漸開線齒輪傳動的可分性？如令一對標準齒輪的中心距稍大于標準中心距，能不能傳動？有什么不良影響？答：漸開線齒輪傳動的傳動比等于兩齒輪的基圓半徑之比，與中心距無關，所以具有可分性。如令一對標準齒輪的中心距稍大于標準中心距，這對齒輪能傳動，只是中心距增大后，重合度下降，影響齒輪的傳動平穩(wěn)性。2. 何謂機構的壓力角？其值對機構的效率有何影響？答：在不計摩擦的情況下，從動件所受力的方向與該點的速度方向之間所夾的銳角稱為機構在該位置的壓力角。其值越大，

46、機構的效率越低，所以要限制機構的壓力角，使3. 何謂齒廓的根切現(xiàn)象？產(chǎn)生根切的原因是什么？如何避免根切？答：范成法加工外齒輪時，被加工齒輪的根部被刀具的刀刃切去一部分，這種現(xiàn)象稱為根切現(xiàn)象。產(chǎn)生根切的原因是刀具的齒頂線（圓）超過了嚙合極限點。要避免根切，通常有兩種方法，一增加被加工齒輪的齒數(shù)，二改變刀具與齒輪的相對位置。4. 漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是什么？滿足正確嚙合條件的一對齒輪是否一定能連續(xù)傳動。答：1）漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是：兩輪的法節(jié)相等；對于標準齒輪，正確嚙合條件是兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等。2）滿足正確嚙合條件的一對齒輪，不一定能連續(xù)傳動，這只是一個充分條件。5.

47、 一對漸開線圓柱直齒輪的嚙合角為20°，它們肯定是標準齒輪嗎？答：一對漸開線圓柱直齒輪的嚙合角為20°，它們不一定是標準齒輪。6. 螺旋角為45°的斜齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)是17嗎？為什么？答：不是17。因為：7. 在直動推桿盤形凸輪機構中，試問對于同一凸輪用不同端部形狀的推桿，其推桿的運動規(guī)律是否相同？答：在直動推桿盤形凸輪機構中，對于同一凸輪用不同端部形狀的推桿，其推桿的運動規(guī)律不全相同，對心和滾子的推桿，其運動規(guī)律相同，對平底推桿，其運動規(guī)律不同。8. 在曲柄等速轉動的曲柄曲柄搖桿機構中，已知：曲柄的極位夾角=30°，搖桿工作時間為7秒，試問：（

48、1）搖桿空回行程所需時間為若干秒？（2）曲柄每分鐘轉速是多少？答：(1) 5s (2) 5r/min9. 在圖示導桿機構中，已知：lAB = 40mm，試問：（1）若機構成為擺動導桿時，lAC 的最小值為多少？（2）AB為原動件時，機構的傳動角為多大？（3）若lAC = 50mm，且此機構成為轉動導桿時，lAB 的最小值為多少？                      

49、60;                              題 2 圖 答: (1) (LAC)min40mm; （2）恒為90° （3） （LAB）min= LAC=50mm10. 在鉸鏈四桿機構ABCD中，已知：lAD = 400mm，lAB = 150mm，lBC = 350mm，lCD

50、 = 300mm，且桿AB為原動件，桿AD為機架，試問構件AB能否作整周回轉，為什么？答:構件AB能作整周回轉。因為lAB+ lAD=550mmlBC+ lCD=650mm,且AD為機架，構件AB為曲柄。11. 何謂節(jié)圓？單個齒輪有沒有節(jié)圓？什么情況下節(jié)圓與分度圓重合？答：節(jié)點所在的圓 、單個齒輪沒有節(jié)圓、在標準安裝情況下節(jié)圓與分度圓重合12. 何謂嚙合角？嚙合角和分度圓壓力角及節(jié)圓壓力角有什么關系？答：節(jié)點所在的壓力角為嚙合角、嚙合角=節(jié)圓壓力角、在標準安裝情況下，分度圓壓力角=節(jié)圓壓力角，在非標準安裝情況下，分度圓壓力角不等于節(jié)圓壓力角。13. 已知用標準齒條型刀具加工標準直齒圓柱齒輪不發(fā)

51、生根切的最少齒數(shù)Zmin=2ha*/sin2a，試推導出標準斜齒圓柱齒輪和直齒錐齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)。答：標準斜齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)直齒錐齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)14. 平面鉸鏈四桿機構存在曲柄的條件是什么？答：平面鉸鏈四桿機構存在曲柄的條件是：1）最短桿和最長桿的長度之和小于等于其余兩桿的長度之和；2）連架桿和機架中必有一最短桿。15. 何謂行程速比系數(shù)？對心曲柄滑塊機構行程速比系數(shù)等于多少？答：行程速比系數(shù)：從動件回程平均角速度和工作行程平均角速度之比。對于曲柄作勻速回轉的對心曲柄滑塊機構，其行程速比系數(shù)等于1。16. 漸開線的形狀取決于什么？若兩個齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等

52、，但齒數(shù)不同，它們的齒廓形狀是否相同？答：漸開線的形狀取決于基圓的大小。齒廓形狀不同。17. 如果滾子從動件盤形凸輪機構的實際輪廓線變尖或相交，可以采取哪些辦法來解決。答：減小滾子半徑，或增大基圓半徑。18. .什么是虛約束？答：在特定的幾何條件下，有些約束所起的限制作用是重復。這種不起獨立限制作用的約束稱為虛約束。19. 為什么一對平行軸斜齒輪傳動的重合度往往比一對直齒輪傳動的重合度來得大？答：平行軸斜齒輪的總的重合度為，而就是直齒輪的重合度，20. 機構可動的條件和機構具有確定的運動條件是什么？答：F>0時，原動件數(shù)大于機構自由度，機構遭到破壞；原動件數(shù)小于機構自由度，機構運動不確定

53、；只有當原動件數(shù)等于機構自由度時，機構才具有確定的運動。21. 當齒輪傳動中的時，其安裝中心距與標準中心距相比哪個中心距大？答：安裝中心距大四 判斷題（106題）1. 在圖示機構中，已知1及機構尺寸，為求解C2點的加速度，只要列出一個矢量方程aC2=aB2+anC2B2+atC2B2就可以用圖解法將aC2求出。（ F ）     題3圖                   &#

54、160;        題4圖2. 高副兩元素之間相對運動有滾動和滑動時，其瞬心就在兩元素的接觸點。（ F ） 3. 在用相對運動圖解法討論桿2和桿3上的瞬時重合點的速度和加速度關系時，可以選擇任意點作為瞬時重合點。（ F ）4. 平面連桿機構的活動件數(shù)為n，則可構成的機構瞬心數(shù)是n(n+1)/2。（ F ）5. 在同一構件上，任意兩點的絕對加速度間的關系式中不包含哥氏加速度。 ( T )6. 當牽連運動為轉動，相對運動是移動時，一定會產(chǎn)生哥氏加速度。（ F ）7. 在平面機構中，不與機架直接相連的構件上任一點的絕對速度均不

55、為零。 ( F )8. 任何一種曲柄滑塊機構，當曲柄為原動件時，它的行程速比系數(shù)K=1。 ( F )9. 在擺動導桿機構中，若取曲柄為原動件時，機構無死點位置；而取導桿為原動件時，則機構有兩個死點位置。 ( T )10. 在曲柄滑塊機構中，只要原動件是滑塊，就必然有死點存在。（ T ）11. 在鉸鏈四桿機構中，凡是雙曲柄機構，其桿長關系必須滿足：最短桿與最長桿桿長之和大于其它兩桿桿長之和。（ F ）12. 鉸鏈四桿機構是由平面低副組成的四桿機構。（ T ） 13. 任何平面四桿機構出現(xiàn)死點時，都是不利的，因此應設法避免。（ F ）14. 平面四桿機構有無急回特性取決于極位夾角是否大于

56、零。（ T ）15. 平面四桿機構的傳動角在機構運動過程中是時刻變化的，為保證機構的動力性能，應限制其最小值不小于某一許用值。（ T ）16. 在曲柄搖桿機構中，若以曲柄為原動件時，最小傳動角min可能出現(xiàn)在曲柄與機架兩個共線位置之一處。 （ T ）17. 在偏置曲柄滑塊機構中，若以曲柄為原動件時，最小傳動角min可能出現(xiàn)在曲柄與機架(即滑塊的導 路)相平行的位置。（ F ）18. 擺動導桿機構不存在急回特性。（ F ）19. 增大構件的慣性，是機構通過死點位置的唯一辦法。（ F ）20. 平面連桿機構中，從動件同連桿兩次共線的位置，出現(xiàn)最小傳動角。（ F ）21. 雙搖桿機構不會出現(xiàn)死點位置

57、。（ F ）22. 凡曲柄搖桿機構，極位夾角必不等于0，故它總具有急回特征。（ F ）23. 圖示鉸鏈四桿機構ABCD中，可變長度的a桿在某種合適的長度下，它能獲得曲柄搖桿機構。（ F ）題 23 圖24. 在鉸鏈四桿機構中，若存在曲柄，則曲柄一定為最短桿。（ F ）25. 在單缸內燃機中若不計運動副的摩擦，則活塞在任何位置均可驅動曲柄。（ F ）)26. 當曲柄搖桿機構把往復擺動運動轉變成旋轉運動時，曲柄與連桿共線的位置，就是曲柄的“死點”位置。 （ T ）27. 桿長不等的雙曲柄機構無死點位置。（ T ）28. 在轉動導桿機構中，不論取曲柄或導桿為原動件，機構均無死點位置。（ T ）29.

58、 當凸輪機構的壓力角的最大值超過許用值時，就必然出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象。（ F ）30. 凸輪機構中，滾子從動件使用最多，因為它是三種從動件中的最基本形式。（ F ）31. 直動平底從動件盤形凸輪機構工作中，其壓力角始終不變。（ T ）32. 滾子從動件盤形凸輪機構中，基圓半徑和壓力角應在凸輪的實際廓線上來度量。（ F ）33. 兩構件組成一般情況的高副即非純滾動高副時，其瞬心就在高副接觸點處。（ F ）34. 從動件按等加速等減速運動規(guī)律運動是指從動件在推程中按等加速運動，而在回程中則按等減速運動，且它們的絕對值相等。（ F ）35. 在直動從動件盤形凸輪機構中，無論選取何種運動規(guī)律，從動件回程加速度

59、均為負值。（ F ）36. 凸輪的理論廓線與實際廓線幾何尺寸不同，但其形狀總是相似的。（ F ）37. 設計對心直動平底從動件盤形凸輪機構時，若要求平底與導路中心線垂直，則平底左右兩側的寬度必須分別大于導路中心線到左右兩側最遠切點的距離，以保證在所有位置平底都能與凸輪廓線相切。（ T ） 38. 在盤形凸輪機構中，其對心直動尖頂從動件的位移變化與相應實際廓線極徑增量的變化相等。（ T ）39. 在盤形凸輪機構中，對心直動滾子從動件的位移變化與相應理論廓線極徑增量變化相等。（ T ）40. 一對外嚙合的直齒圓柱標準齒輪，小輪的齒根厚度比大輪的齒根厚度大。（ F ）41. 一對漸開線直齒圓柱齒輪的

60、正確嚙合條件是pb1=pb2。（ T ）42. 一對能正確嚙合傳動的漸開線直齒圓柱齒輪，其嚙合角一定為20°。（ F ）43. 一對直齒圓柱齒輪嚙合傳動，模數(shù)越大，重合度也越大。（ F ）44. 一對相互嚙合的直齒圓柱齒輪的安裝中心距加大時，其分度圓壓力角也隨之加大。（ F ）45. 標準直齒圓柱齒輪傳動的實際中心距恒等于標準中心距。（ F ）46. 漸開線標準齒輪的齒根圓恒大于基圓。（ F ）47. 漸開線直齒圓柱齒輪同一基圓的兩同向漸開線為等距線。（ T ） 48. 一個漸開線圓柱外齒輪，當基圓大于齒根圓時，基圓以內部分的齒廓曲線，都不是漸開線。（ T ）49. 對于單個齒輪來說

61、，分度圓半徑就等于節(jié)圓半徑。（ F ）50. 根據(jù)漸開線性質，基圓之內沒有漸開線，所以漸開線齒輪的齒根圓必須設計比基圓大些。（ F ）51. 所謂直齒圓柱標準齒輪就是分度圓上的壓力角和模數(shù)均為標準值的齒輪。（ F ）52. 共軛齒廓就是一對能滿足齒廓嚙合基本定律的齒廓。（ T ）53. 齒廓嚙合基本定律就是使齒廓能保持連續(xù)傳動的定律。（ F ）54. 漸開線齒廓上各點的曲率半徑處處不等，基圓處的曲率半徑為rb。（ F ）55. 漸開線齒廓上某點的曲率半徑就是該點的回轉半徑。（ F ）56. 在漸開線齒輪傳動中，齒輪與齒條傳動的嚙合角始終與分度圓上的壓力角相等。（ T ）57. 用范成法切制漸開線直齒圓柱齒輪發(fā)生根切的原因是齒輪太小了，大的齒輪就不會根切。（ F ）58. 范成法切削漸開線齒輪時，模數(shù)為m、壓力角為的刀具可以切削相同模數(shù)和壓力角的任何齒數(shù)的齒輪。（ T ）59. 影響漸開線齒廓形狀的參數(shù)有z，a等，但同模數(shù)無關。（ F ）60. 在直齒圓柱齒輪傳動中，齒厚和齒槽寬相等的圓一定是分度圓。（ F ）61. 滿足正確嚙合條件的大小兩直齒圓柱齒輪齒形相同（ F ）62. 漸開線標準直齒圓柱齒輪A，分別同時與齒輪B、C嚙合傳