地面清潔裝置機械畢業(yè)設計

1、地面清潔裝置機械畢業(yè)設計篇一：室內地面清潔機畢業(yè)設計屆畢業(yè)設計室內地面自動清潔機學生姓名學號所屬學院專業(yè)機械設計制造及其自動化班級15-1指導老師隨著人民生活水平的提高，現(xiàn)代家庭的住宅越來越寬 敞，地面清潔工作量越來越大。為了節(jié)省清潔占用時間，減 輕勞動量，提高清潔工作效率和清潔度。本文中設計了一臺 具有獨特之處的家用自動清潔機。目前市場上所擁有的清潔 機構主要是依靠電動機帶動抽風機的高速運轉產生極強的 吸力和壓力，從而使清潔機內部產生瞬時真空吸力，與外界 大氣壓形成壓力差，從而將空氣中的灰塵以及地面的污垢垃 圾吸入清潔機內。與以往的清潔機構相比較本設計的獨特之 處在于：一是它采用了鋰電池作為

2、能量源，每次使用完以后 可以直接將電池取下充電，這樣可以重復的使用，而且從用 的是直流電動機，電動機的功率較低，比普通清潔機的耗電量要低很多；二是本自動清潔機的體積小，結構簡潔，使用 方便，不僅能夠清潔開闊地面，而且能夠清潔沙發(fā)、家具等 占用狹小空間的地面；三是本次設計機構的拖布和清潔機的 集塵袋的清洗方便很多可以直接取出用水洗干凈。綜上所述，本次設計的室內地面自動清潔機有著很高的市場研發(fā)價值以及實際使用價值。本次設計的圓滿成功可以解決許多日常生活中清潔衛(wèi)生的問題，大大的減輕勞動強度，提高清潔的效率，節(jié)約成本和花費。關鍵詞：家用清潔機；運動原理；清潔方式目錄1緒論 錯誤！未定義書簽。1.1引1

3、1.2研究的目的和意義1.3國 外 產 品 研 究 狀況11.4 國 內 產況品 研 究 狀 22 室內清潔機的關鍵部分2術2.1傳感32.2路徑規(guī)劃術32.3吸塵擇2.4電械33計43.1總計室內清潔機的機設4機 構 設3.2 行 走計53.3 吸 塵 機 構 的 設計3.4吸 塵 機 構 的 設計4.14.24.3 吸 塵 機4.4 家用室內清機電池的4.5 驅動機構上蝸桿軸承的壽命的計94.6 清掃機構中蝸輪軸的校核.10總結 12致謝13參考文獻131緒論1.1引言自第一臺工業(yè)清潔機問世以來，清潔機有著突飛猛進的發(fā)展。清潔機在工業(yè)、國防和科學技術中日益廣泛的應用，帶來了巨大的經濟和社會

4、效益，也有力地推動了有關學科和技術領域的發(fā)展。家用清潔機是一個新的清潔機研究領域。 作為正在發(fā)展新研究領域，家用清潔機有許多不同的定義， 但它的最基本特征是提供服務。和工業(yè)清潔機一樣，家用清 潔機基本上包括清潔機的所有基本特性。它往往和人結合于 同一工作環(huán)境中，這隱含著許多工業(yè)清潔機沒有的特性，如 安全問題、人機交互性、在非結構化環(huán)境中的高度自治等。 目前家用清潔機成功應用的領域有雕刻，吸塵，清洗，醫(yī)療，等等。從長期來看，家用清潔機的應用數(shù)量將會超過工業(yè)清 潔機。1.2研究的目的與意義清潔機將移動機器技術和清潔技術有機地融合起來，實 現(xiàn)室內環(huán)境（地面）的半自動或全自動清潔，替代傳統(tǒng)繁重 的人工

5、清潔工作，近年來已受到國內外的研究人員重視。作 為智能移動機器的一個特殊應用，從技術方面講，智能化自 主式清潔機比較具體地體現(xiàn)了移動機器的多項關鍵技術，具 有較強的代表性。從市場前景角度講，自主清潔機將大大降 低勞動強度、提高勞動效率，適用于家庭和公共場館的室內 清潔。因此，開發(fā)自主智能清潔機既具有科研上的挑戰(zhàn)性， 又具有廣闊的市場前景。融合現(xiàn)代傳感器以及機器領域的關 鍵技術，本課題旨在開發(fā)一部價格便宜，全區(qū)域覆蓋，能夠 充分滿足家庭需求且方便適用的智能家庭清潔機器。使它可 以替代傳統(tǒng)的家庭人工清掃方式，使家庭生活電氣化、智能化，使科技更好地為人類服務。1.3國外產品研究狀況RC3000是世界

6、上第一臺能夠自行完成所有家庭地面清 潔工作的室內清潔機，它有光電傳感器和芯片控制，當遇到 障礙時，會隨機改變一個角度，然后繼續(xù)直走，直到遇到新 的障礙物。內置了四種清潔程序，保證在遇到不同污漬的地 面時，可以調整其清潔程序；通過傳感器對于地板污漬的判 斷，選擇合適的應用程序。內置光敏傳感器，確保在遇到樓 梯與臺階時，能夠自動避讓，不會掉落。扁平的設計使其能 夠清潔床，沙發(fā)，茶幾等家具的下部位置。其相應的充電站 有紅外發(fā)射、工作時間設定、工作模式選擇、充電、垃圾處 理五個功能。充電站一直發(fā)射紅外定位和導航信號來指引清 潔機回到充電站完成充電和垃圾處理的任務；同時能夠根據 用戶設定的信息來控制清潔

7、機完成相應的操作。松下電器產業(yè)公司在20XX年上半年推出了家庭用室內清潔機的試制機。該清潔機可以根據房間的形狀、地板狀 況、垃圾量進行自動清掃，還配備有避開墻壁、爐子等熱源 以及障礙的安全功能；該清潔機配備有50個傳感器可一邊自動行走一邊進行清掃，工作時首先沿房間四周走一圈，記 憶房間形狀，然后在避開障礙物的同時開始縱橫來回移動， 清潔工作完成后會自動停止。該清潔機清掃一般的日本式房 間約需要9min，相當于人打掃同樣大房間所需時間的1-1.5 倍，可清掃房間地板的92% 93%;清潔機利用光及超聲波 的測距傳感器及感壓傳感器來避開障礙物，清潔機的內置回 轉傳感器用來控制行走姿勢以保持既定的行

8、進方向，但在地 毯上行走時如果不采取措施則會受到“地毯花紋”影響而彎 曲前進，因此該公司在清潔機中安裝了方向舵?zhèn)鞲衅?，可?檢測出由于地毯花紋影響而產生的行進方向偏差，因此即使 在鋪有地毯的地板上也能夠直線前進，清潔機體內還安裝有 防止從臺階等高處滾下的落差傳感器、感知暖爐等熱源的熱 傳感器、檢測自身所受外力大小的重量傳感器及防滑傳感 器、檢測添加動力的負載傳感器，清潔機同普通的障礙物最 少保持10cm的距離，而在探測到熱源時，將會同熱源至少 保持50cm的距離。瑞典家電制造商伊萊克斯(Electolux)研制生產的室內 清潔機小“三葉蟲”高13mm直徑35mm表面光滑，呈圓形， 內置搜索雷達

9、，可以迅速地探測到并避開桌腿、玻璃器皿、 寵物或任何其它障礙物。一旦微處理器識別出這些障礙物， 它可重新選擇路線，并對整個房間做出重新判斷與計算，以 保證房間的各個角落都被清掃。在樓梯的臺階等一些沒有天 然障礙物的地方，只要有一條磁鐵，小“三葉蟲”便不會跨 越。小“三葉蟲”開始啟動后，體內的搜索雷達會探測出距 離最近的墻壁，先順著墻壁把地板四周的灰塵及異物吸盡。這樣它便能探測出整個房間的格局，計算出清掃整個房間所需的時間。只要一接近一件障礙物，它便會重新設定行進路 線，不會漏掉每一個角落。電線或地毯的邊緣不會被認作是 障礙物。小“三葉蟲”的吸刷裝置中裝有一只專利設計滑輪， 可以越過電線或地毯邊

10、緣，不被絆住。電源不足時，小“三 葉蟲”會自動回到充電卡座自行充電。如果此時房間還沒有清掃完畢，小“三葉蟲”還有記憶功能，充 好電后自己回到原處繼續(xù)吸塵。圖1-1 三葉蟲20XX年11月，三星公司推出一款代號為VC-RP30W的清潔機清潔機。VC-RP30W要依靠3D地圖技術來進行定位， 并能靈巧地躲避障礙物，能夠快速、高效地對房間每個角落 進行吸塵。當遇到障礙物或者死角等情況，VC-RP30W會自動轉向繼續(xù)工作。其強大的智能判斷系統(tǒng)使得VC-RP30W能輕易地分辨出垃圾與其他日常生活用品，清潔機也允許用戶 定義它的工作時間及清掃區(qū)域等，從而實現(xiàn)主人不在家時清 潔機也能進行自動清掃。事實上，用

11、戶除了可以對它本身進 行設置以外，還能通過計算機查看安裝在清潔機前部的攝像 頭進行遠程遙控。整個器人的電池能維持它連續(xù)工作50分鐘，而一旦電池處于即將耗盡的狀態(tài)時它自動回到充電座補 充能源，非常地智能化。它回充電站使用的是已經生成的3D地圖，而不是像 RC3000那樣使用紅外的導航信號。地面室 內清潔機作為智能移動清潔機實用化發(fā)展的先行者，到目前為止，已經產生了一些概念樣機和產品。吸塵清潔機的發(fā)展，帶動了家庭服務清潔機行業(yè)的發(fā)展，也促進了移動清潔機技 術、圖像和語音識別、傳感器等相關技術的發(fā)展。1.4國內產品研究狀況在國內的一些大學，如哈爾濱工業(yè)大學、華南理工大學、 上海交通大學等單位也對室內

12、清潔機進行了大量的研究并 取得了一些成果，對室內清潔機相關技術如機器感知、清潔 機導航和定位與路徑規(guī)劃、清潔機控制、電源與電源管理、 動力驅動等技術的研究則更多，這些都為室內清潔機的研究 開發(fā)和推廣奠定了物質基礎和技術基礎。哈爾濱工業(yè)大學于 90年代開始致力于這方面的研究， 與香港中文大學合作，聯(lián)合研制開發(fā)出一種全方位移動清潔 機。該清潔機具有如下特點：采用全方位移動技術，使清潔 機可執(zhí)行對狹窄區(qū)域等死區(qū)的清掃任務；采用開放式清潔機 鉸制結構，實現(xiàn)硬件可擴展，軟件可移植、可繼承，使清潔 機作為服務載體具有更好的功能適應性；在擁擠環(huán)境下的實 時避障功能，能更好地適應不斷變化的清掃工作環(huán)境；遙控

13、操作和自主運動兩種運行方式；吸塵機構可實現(xiàn)吸塵腔路的 自動轉換，提高了吸塵效率。浙江大學于1999年初在浙江大學機械電子研究所開始 進行智能清潔機的研究，兩年后設計成功國內第一個具有初 步智能的自主清潔機。這種智能清潔機工作時，首先進行環(huán)境學習：利用超聲波傳感器測距，與墻保持一定距離行走， 在清潔這些角落的同時獲得房間的尺寸信息，從而決定清掃 時間；之后，利用隨機和局部遍歷規(guī)劃相結合的策略產生高 效的清掃路徑；清掃結束以后，自行回到充電座補充電力。 吸塵清潔機在5.5 X 3.5m2的實際家庭環(huán)境中，工作 10分鐘 可以達到90%以上的覆蓋率。更大房間的清掃試驗還沒有進 行。目前，系統(tǒng)正在引入

14、機器視覺和全局定位功能，力圖在 多房間環(huán)境下，提高自定位能力、智能決策能力以及回歸充 電效率，最終提高清掃效率。如圖1-4所示。KV8保潔清潔機是今年在市場以低價位賣得比較火的一款產品，也是國內 首個產品化清潔機。它廣泛用于家庭、辦公和娛樂場所，以 及其它一些人員不便進入的地方。KV8能夠通過自身的碰撞傳感器來實現(xiàn)隨機的清掃和碰撞處理，需要人工對其電池進 行充電，有三種工作模式可以選擇，在啟動時伴有音樂聲。2室內清潔機的關鍵部分室內地面自動清潔機通?？捎?5個主要部分組成：控制 器部分、行走驅動部分、傳感器部分、清潔部分和電源部分。 行走驅動部分是清潔機的主體，決定了清潔機的運動空間，一般采用

15、輪式機篇二：畢業(yè)設計汽車自動清洗裝置分類號：無錫職業(yè)技術學院畢業(yè)設計（論文）題 目基于PLC的汽車自動清洗裝置英文并列題目The automatic cleaning device based on PLC bus院系自控系班級電氣21101學生姓名肖晉學號20XX110127 所在團隊指導老師（1）趙翱東 職 稱講師 指導老師（2）黃 堃職稱講師答辯委員會主任主答辯人二零年月畢業(yè)設計（論文）任務書無錫職業(yè)技術學院汽車 自動清 洗裝置 畢業(yè)設計（論文）說明書 汽車自動清洗裝置 PLC控制摘要：本研究主要是針對汽車的自動清洗，現(xiàn)在人們生 活的不斷改善越來越多的人擁有了私家車，現(xiàn)在洗車對于我 們的

16、車主來說已經成為日常生活中不可缺少的部分了，考慮 到洗車設備的各種優(yōu)點以及洗車設備PLC控制的優(yōu)缺點，所以就選擇PLC作為控制系統(tǒng)的核心?，F(xiàn)如今各國都在流行一 種隧道式洗車的方式，在如今的各大城市已經取代了傳統(tǒng)的 人工洗車，這是與 PLC技術的支持分不開的。節(jié)水和環(huán)保， 提高技術含量，是提高服務質量將成為洗車行業(yè)的唯一途 徑。關鍵詞：汽車自動清洗；PLC控制系統(tǒng)；洗車業(yè)The automatic cleaning device PLC control carAbstract:This study focuses on self-cleaning vehicles, continuous imp

17、rovement of people's lives more and more people now have a private car, and now the owners of the car wash for our daily lives, it has bexxe an indispensable part of, taking into account the car wash equipment the advantages and disadvantages of various car wash equipment PLC control, so we chos

18、e PLC as the core control system. Today countries are a popular way of tunnel car wash, in today's major cities have replaced the traditional manual car wash, which is inseparable from the support of PLC technology. Water conservation and environmental protection, improve the technological conte

19、nt, is to improve the quality of service will be the only way to the car wash industry.Keywords: automatic car washing car washing industry; PLC control system;The car wash industry第1頁共24頁 篇三：機械畢業(yè)設計 936家用清掃機器人設計 編號：本科畢業(yè)設計（論文）題目：家用掃地機設計Design of household cleaning machine下屬學院理工學院專業(yè)機械設計制造及其自動化班級學號姓名指導

20、教師完成日期20XX年4月9 日I摘要【摘要】隨著人們生活水平的提高，越來越多的人由于 生活壓力的增加而不愿過多的做一些家中的清潔工作，所以 本設計是為了幫著人們從一些繁雜的家務事中解脫出來，去 做相對更重要的事情。本次設計的是一款在一般家庭中能幫 著清掃地面衛(wèi)生的家用掃地機。本文主要是對家用掃地機的 內部結構的設計，具體有行走機構、清掃機構、吸塵機構、 垃圾存儲機構的設計，通過對各種結構中的各種方案進行對 比分析，從中選取一種最適合本次設計的結構，再對各個結 構中的一些零件進行選擇和校核，同時也對各部分機構進行 了材料的選擇，最終完成了本次設計?！娟P鍵詞】家用掃地機；清掃機構；吸塵機構Abstract【ABSTRACT Enter since twenty-first Century, with the rapid development of science and technology gradually, intelligent robot has bexxe a research topic. Amongthem, the intelligent robot service type is a hot topic in the research project. Therefore, summarizes several reasons of service robot