機(jī)械加工設(shè)備實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、機(jī)械裝備設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)： 機(jī)械裝備設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) 姓 名： 譚婭 學(xué) 號(hào)： 1302024103 學(xué) 院： 機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 2016年11月（一）物流配送中心仿真實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 通過(guò)對(duì)一個(gè)典型配送中心的模型-配送中心從三個(gè)供應(yīng)商進(jìn)貨，向三個(gè)生產(chǎn)商發(fā)貨-的構(gòu)建，掌握掌握f(shuō)lexsim仿真軟件的基本功能并熟悉配送中心的作業(yè)及物流特點(diǎn)。然后在老師的指導(dǎo)下利用軟件研究該配送中心的即時(shí)庫(kù)存成本和利潤(rùn)，并試圖加以改善。將模型的不同參數(shù)運(yùn)行得出的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，找出使配送中心利潤(rùn)最大的參數(shù)設(shè)置情況。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆說(shuō)lexsim仿真軟件的基本功能；熟悉配送中心的作業(yè)及物

2、流特點(diǎn)；研究該配送中心的即時(shí)庫(kù)存成本和利潤(rùn)，并試圖加以改善。3、 實(shí)驗(yàn)過(guò)程（重點(diǎn)部分，要求附上必要的圖，操作步驟等） 打開(kāi)軟件后按照實(shí)驗(yàn)報(bào)告上的指導(dǎo)和老師的要求進(jìn)行實(shí)驗(yàn)其具體步驟如下第一步：建立模型1.模型實(shí)體設(shè)計(jì)2.在模型中加入實(shí)體3.連接端口4.Source參數(shù)設(shè)置5.Processor（供貨商）參數(shù)設(shè)置6.Rack參數(shù)設(shè)置7.Queue（暫存區(qū)）參數(shù)設(shè)置8.Processor（生產(chǎn)商）參數(shù)設(shè)置第二步 模型運(yùn)行1.運(yùn)行模型2.重置模型第三步 數(shù)據(jù)分析1.仿真時(shí)間設(shè)置2.數(shù)據(jù)收集分析 下面是實(shí)驗(yàn)截屏四、實(shí)驗(yàn)過(guò)程中遇到的問(wèn)題及實(shí)驗(yàn)總結(jié)  Flexsim軟件應(yīng)用需要良好的空間想象能力，

3、能夠預(yù)先在腦中模擬大致構(gòu)成，才能展開(kāi)后續(xù)工作。另外，細(xì)心，條理清晰是必不可少的品質(zhì)。各項(xiàng)實(shí)物之間關(guān)系錯(cuò)綜復(fù)雜，鏈接對(duì)象、順序一旦出錯(cuò)便會(huì)導(dǎo)致完全不同的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。因此，只有熟練地勾畫(huà)模型的整體概念，并正確地鏈接，設(shè)置參數(shù)，一遍遍調(diào)試才能達(dá)到理想的效果。  在操作中，難免會(huì)遇到困難，一些無(wú)法完全弄懂的參數(shù)和設(shè)置沒(méi)有及時(shí)弄懂，導(dǎo)致后期設(shè)置工作進(jìn)行得緩慢。在系統(tǒng)地了解了相關(guān)參數(shù)、設(shè)置名稱(chēng)、功能后，工作才順利地完成。 通過(guò)上機(jī)實(shí)驗(yàn)，認(rèn)識(shí)到了Flexsim仿真系統(tǒng)的功能以及模型的建立步驟和參數(shù)設(shè)計(jì)方法，同時(shí)認(rèn)識(shí)到物流仿真系統(tǒng)在實(shí)際物流系統(tǒng)建設(shè)中的重要作用。設(shè)計(jì)者可以根據(jù)仿真系

4、統(tǒng)的建立、運(yùn)行和所得到是數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，根據(jù)該系統(tǒng)得到一天的貨物總流量和目前配置下的系統(tǒng)所能承受的最大日流量，根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行得到的數(shù)據(jù)和運(yùn)行的結(jié)果和實(shí)際情況對(duì)物流和工作人員進(jìn)行安排和調(diào)整才能使配送中心利潤(rùn)最大。（二）工業(yè)機(jī)器人一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 觀察并理解所見(jiàn)到的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及功能，根據(jù)老師的指導(dǎo)和學(xué)長(zhǎng)學(xué)姐的解說(shuō)對(duì)于簡(jiǎn)單的機(jī)器人有一定的了解，在此的基礎(chǔ)上，熟悉可重構(gòu)并聯(lián)機(jī)器人。觀看3D打印機(jī)的工作，了解其基本功能、工作原理及其工作方式。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、 熟悉可重構(gòu)并聯(lián)機(jī)器人，了解3D打印機(jī)的基本功能；2、 熟悉各類(lèi)小機(jī)器人的工作原理；三、實(shí)驗(yàn)過(guò)程 1、繪制并聯(lián)重構(gòu)機(jī)器人各部分名稱(chēng)及其自由度分析 機(jī)器人由

5、基板、電機(jī)罩、旋轉(zhuǎn)軸、主機(jī)械臂、副機(jī)械臂、抓具中心等組成。機(jī)器人傳動(dòng)部分由同步帶傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)組成 驅(qū)動(dòng)模塊由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 該機(jī)器人通過(guò)電機(jī)傳動(dòng)控制可實(shí)現(xiàn)在空間內(nèi)的六個(gè)自由杜的控制，有良好的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性 2、3D打印機(jī)的工作原理3D打印是添加劑制造技術(shù)的一種形式，在添加劑制造技術(shù)中三維對(duì)象是通過(guò)連續(xù)的物理層創(chuàng)建出來(lái)的。3D打印機(jī)相對(duì)于其他的添加劑制造技術(shù)而言，具有速度快，價(jià)格便宜，高易用性等優(yōu)點(diǎn)。3D打印機(jī)就是可以“打印”出真實(shí)3D物體的一種設(shè)備，功能上與激光成型技術(shù)一樣，采用分層加工、迭加成形，即通過(guò)逐層增加材料來(lái)生成3D實(shí)體，與傳統(tǒng)的去除材料加工技術(shù)完全不同。稱(chēng)之為“打印機(jī)”是參照了其技術(shù)原理，因?yàn)榉謱蛹庸さ倪^(guò)程與噴墨打印十分相似。四、實(shí)驗(yàn)過(guò)程中遇到的問(wèn)題及實(shí)驗(yàn)總結(jié) 在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了很多問(wèn)題比如機(jī)器人行走時(shí)的自我干涉問(wèn)題、如何減少振動(dòng)避免機(jī)械結(jié)構(gòu)松動(dòng)的問(wèn)題。機(jī)器人控制器如何避免信號(hào)干涉的問(wèn)題這些問(wèn)題的出現(xiàn)讓我更好地認(rèn)識(shí)了機(jī)器人制造過(guò)程中應(yīng)該注意的問(wèn)題。 二而且通過(guò)實(shí)驗(yàn)觀察并理解所見(jiàn)到的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及功能，根據(jù)老師的指導(dǎo)和學(xué)長(zhǎng)學(xué)姐的解說(shuō)對(duì)于簡(jiǎn)單