關(guān)于脈沖輸出

1、一、脈沖輸出功能 XC3系列和XC5系列PLC一般具有2個(gè)脈沖輸出。通過使用不同的指令編程方式，可以進(jìn)行無加速/減速的單向脈沖輸出，也可以進(jìn)行帶加速/減速的單向脈沖輸出，還可以進(jìn)行多段、正反向輸出等等，輸出頻率最高可達(dá)200K Hz。驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)/伺服電機(jī)注：1）為了使用脈沖輸出，必須要使用帶有晶體管輸出的PLC。如XC3-14T-E或XC3-60RT-E等。 2）XC5系列輸出點(diǎn)數(shù)為32點(diǎn)的PLC最大能夠具有4路（Y0、Y1、Y2、Y3）脈沖輸出功能。二、脈沖輸出的種類與指令應(yīng)用1、 無加減速時(shí)間變化的單向定量脈沖輸出指令PLSYØ PLSY指令：· 以指定的頻率產(chǎn)生定量脈

2、沖的指令。· 支持32位指令DPLSY。· 頻率：0200KHz· 輸出端子：Y0 或 Y1· 輸出模式：連續(xù)或有限脈沖輸出· 脈沖數(shù)目：16位指令 0K3276732位指令 0K2147483647注意：如控制對(duì)象是步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，建議不要采用該指令，以避免電機(jī)失步。采用帶加減速的脈沖輸出指令PLSR可以避免失步造成的影響。 l 是以指定的頻率產(chǎn)生定量脈沖的指令；支持32位指令DPLSY。指定頻率?？捎貌僮鲾?shù)：K、TD、CD、D、FD指定產(chǎn)生脈沖量?？捎貌僮鲾?shù)：K、TD、CD、D、FD 指定輸出脈沖的Y編號(hào)，只可在Y000或Y001輸出。

3、l 在M0為ON時(shí)，PLSY指令在Y0輸出頻率為30Hz的脈沖，個(gè)數(shù)由D1指定， 正在發(fā)脈沖時(shí)線圈M8170置ON。當(dāng)輸出脈沖個(gè)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，停止脈沖輸出，此時(shí)線圈M8170置OFF，并將M0復(fù)位。設(shè)定脈沖數(shù)目有限脈沖輸出 當(dāng)輸出完設(shè)定的脈沖數(shù)目之后，輸出自動(dòng)停止。2、 可變頻率脈沖輸出指令PLSFØ PLSF指令：l 是以可變頻率的形式產(chǎn)生連續(xù)脈沖的指令；l 支持32位指令DPLSF。l 指定頻率?？捎貌僮鲾?shù)：K、TD、CD、D、FD范圍：200200KHz（當(dāng)設(shè)定頻率低于200Hz時(shí)，以200Hz的頻率輸出。）l 指定輸出脈沖的Y編號(hào)，只可在Y000或Y001輸出。l 隨著D0

4、中設(shè)定頻率的改變，從Y0輸出的脈沖頻率也跟著變化。l 在寄存器D8170（雙字）中累積脈沖個(gè)數(shù)。連續(xù)脈沖輸出 以設(shè)定頻率連續(xù)輸出脈沖直到通過指令停止輸出。3、帶加減速的定量脈沖輸出指令PLSR (含3種控制模式)· 以指定的頻率和加減速時(shí)間產(chǎn)生定量脈沖的指令。· 頻率：0200KHz· 加減速時(shí)間：5000ms以下· 支持32位指令DPLSR。· 輸出端子：Y0 或 Y1· 輸出模式：有限脈沖數(shù)目· 脈沖數(shù)目：16位指令 0K32,76732位指令 0K2,147,483,647Ø 模式1：?jiǎn)味螁蜗蛎}沖輸出PLSR

5、l 是以指定的頻率產(chǎn)生定量脈沖的指令；支持32位指令DPLSR。最高頻率?？捎貌僮鲾?shù)：K、TD、CD、D、FD總輸出脈沖數(shù)?？捎貌僮鲾?shù)：K、TD、CD、D、FD 加減速時(shí)間?？捎貌僮鲾?shù)：K、TD、CD、D、FD 指定輸出脈沖的Y編號(hào)，只可在Y000或Y001輸出。l 在M0為ON時(shí)，PLSR指令啟動(dòng)脈沖輸出，按指定的加減速斜率、最高頻率，發(fā)出指定個(gè)數(shù)的脈沖。此時(shí)線圈M8170置ON。l 當(dāng)輸出脈沖個(gè)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，停止脈沖輸出，此時(shí)線圈M8170置OFF，并將M000復(fù)位。如圖所示l 當(dāng)脈沖輸出M000為OFF時(shí)，輸出脈沖按指定的加減速斜率下降到0。停止脈沖輸出，此時(shí)線圈M8170置OFF。&

6、#216; 模式2：分段單向脈沖輸出PLSRl 是以指定的頻率和加減速時(shí)間分段產(chǎn)生定量脈沖的指令。 是以Dn或FDn為起始地址的一段區(qū)域。上例：D0設(shè)定第1段脈沖的最高頻率、D1設(shè)定第1段脈沖的個(gè)數(shù)，D2設(shè)定第2段脈沖的最高頻率、D3設(shè)定第2段脈沖的個(gè)數(shù)， 以Dn、Dn+1的設(shè)定值都為0表示分段結(jié)束，最多可設(shè)定24段?？捎貌僮鲾?shù)：D、FD 加減速時(shí)間。這里的時(shí)間是指從開始到第一段最高頻率的加速時(shí)間，同時(shí)也定義了所有段的頻率與時(shí)間的斜率，從而后面的加減速都按照這個(gè)斜率來加速/減速?？捎貌僮鲾?shù)：K、TD、CD、D、FD 指定輸出脈沖的Y編號(hào)，只可在Y000或Y001輸出。l 支持雙字操作DPLSR

7、，此時(shí)D0、D1設(shè)定第1段脈沖的最高頻率、D2、D3設(shè)定第1段脈沖的個(gè)數(shù)，D4、D5設(shè)定第2段脈沖的最高頻率、D6、D7設(shè)定第2段脈沖的個(gè)數(shù)Ø 模式3：分段雙向脈沖輸出PLSRl 是以指定的頻率、加減速時(shí)間和脈沖方向分段產(chǎn)生定量脈沖的指令。 是以Dn或FDn為起始地址的一段區(qū)域。上例：D0設(shè)定第1段脈沖的最高頻率、D1設(shè)定第1段脈沖的個(gè)數(shù)，D2設(shè)定第2段脈沖的最高頻率、D3設(shè)定第2段脈沖的個(gè)數(shù)， 以Dn、Dn+1的值都為0表示分段結(jié)束，最多可設(shè)定24段?？捎貌僮鲾?shù)：D、FD 加減速時(shí)間。這里的時(shí)間是指從開始到第一段最高頻率的加速時(shí)間，同時(shí)也定義了所有段的頻率與時(shí)間的斜率，從而后面的加

8、減速都按照這個(gè)斜率來加速/減速?？捎貌僮鲾?shù)：K、TD、CD、D、FD 指定輸出脈沖的Y編號(hào)，只可在Y000或Y001輸出。 指定輸出脈沖方向的Y編號(hào)，可以任意指定。例:當(dāng) 中第一段設(shè)定的脈沖個(gè)數(shù)為正數(shù)時(shí),Y輸出為ON;當(dāng)設(shè)定的脈沖個(gè)數(shù)為負(fù)數(shù)時(shí),Y輸出為OFF。注意，在一次分段脈沖輸出中，脈沖的方向只取決于第一段的脈沖個(gè)數(shù)設(shè)定值的正負(fù)情況。4、脈沖段切換PLSNEXT/PLSNT指令l 在脈沖輸出到達(dá)當(dāng)前段最高頻率，并在此頻率下穩(wěn)定輸出時(shí)，如果M1由OFFON，則以加減速時(shí)間進(jìn)入下一段的脈沖輸出。l 注意在脈沖輸出的加減速過程中，執(zhí)行此指令無效。l 指令PLSNT為指令PLSNEXT的簡(jiǎn)寫，功能

9、等同。-（虛線）表示本來的脈沖輸出曲線 5、脈沖停止STOP指令l 在M000由OFFON時(shí)，PLSR指令在Y000輸出脈沖，D0中指定頻率， D001中指定脈沖個(gè)數(shù)，D100中指定加減速時(shí)間；當(dāng)輸出脈沖個(gè)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，停止脈沖輸出。在M001上升沿，STOP指令立即停止Y000口的脈沖輸出。6、脈沖數(shù)立即刷新PLSMV指令l PLSMV為32位操作指令l 當(dāng)工作臺(tái)后移的過程中，得到原點(diǎn)信號(hào)X2,執(zhí)行外部中斷，PLSMV指令立即執(zhí)行，不受掃描時(shí)間的影響，將輸出端口Y0輸出的脈沖數(shù)刷新，并送入D8170中。l 該指令可用于消除脈沖控制中產(chǎn)生的累積誤差。7、原點(diǎn)回歸ZRN指令原點(diǎn)回歸速度：可用操

10、作數(shù)：K、TD、CD、D、FD爬行速度：可用操作數(shù)：K、TD、CD、D、FD。近點(diǎn)信號(hào)：可用操作數(shù)：X、Y、M、S。脈沖輸出地址：僅能指定Y0或Y1。l 支持32位指令DZRN。l S1與S2的方向相同且S1的絕對(duì)值大于S2。l 驅(qū)動(dòng)指令后，以原點(diǎn)回歸速度S1開始移動(dòng)。l 當(dāng)近點(diǎn)信號(hào)由OFF變?yōu)镺N時(shí)，減速到爬行速度S2.l 當(dāng)近點(diǎn)信號(hào)由ON變?yōu)镺FF時(shí)，在停止脈沖輸出的同時(shí)，向寄存器(Y0:D8171,D8170,Y1:D8174,D8173)中寫入0。8、相對(duì)位置控制DRVI指令輸出脈沖數(shù)：可用操作數(shù)：K、TD、CD、D、FD輸出脈沖頻率：可用操作數(shù)：K、TD、CD、D、FD。0脈沖輸出地

11、址：僅能指定Y0或Y1。脈沖輸出方向：可指定任意Y。加減速時(shí)間：D8230(單字) l 所謂相對(duì)驅(qū)動(dòng)方式，是指由當(dāng)前位置開始的移動(dòng)距離的方式。l 支持32位指令DDRVI。l 目標(biāo)位置指定S1，對(duì)應(yīng)下面的當(dāng)前值寄存器作為絕對(duì)位置 (Y0:D8171,D8170,Y1:D8174,D8173) 9、絕對(duì)位置控制DRVA指令 目標(biāo)位置（絕對(duì)指定）：可用操作數(shù)：K、TD、CD、D、FD輸出脈沖頻率：可用操作數(shù)：K、TD、CD、D、FD。脈沖輸出地址：僅能指定Y0或Y1。脈沖輸出方向：可指定任意Y。加減速時(shí)間：D8230(單字)l 所謂絕對(duì)驅(qū)動(dòng)方式，是指運(yùn)行至由原點(diǎn)（0點(diǎn)）為基點(diǎn)的對(duì)應(yīng)位置方式。l 支

12、持32位指令DDRVA。l 目標(biāo)位置指定S1，對(duì)應(yīng)下面的當(dāng)前值寄存器作為絕對(duì)位置 (Y0:D8171,D8170,Y1:D8174,D8173) 10、絕對(duì)位置多段脈沖控制PLSA指令是以Dn或FDn為起始地址的一段區(qū)域。上例：D0設(shè)定第1段脈沖的最高頻率、D1設(shè)定第1段脈沖的絕對(duì)位置，D2設(shè)定第2段脈沖的最高頻率、D3設(shè)定第2段脈沖的絕對(duì)位置， 以Dn、Dn+1的值都為0表示分段結(jié)束，最多可設(shè)定24段?？捎貌僮鲾?shù)：D、FD 加減速時(shí)間。這里的時(shí)間是指從開始到第一段最高頻率的加速時(shí)間，同時(shí)也定義了所有段的頻率與時(shí)間的斜率，從而后面的加減速都按照這個(gè)斜率來加速/減速。可用操作數(shù)：K、TD、CD、

13、D、FD 指定輸出脈沖的Y編號(hào)，只可在Y000或Y001輸出。 指定輸出脈沖方向的Y編號(hào)，可以任意指定。l 是以指定的頻率、加減速時(shí)間和脈沖方向分段產(chǎn)生絕對(duì)位置脈沖的指令。l 支持32位指令DPLSA。三、輸出端子接線輸出端口Y0：脈沖輸出口0輸出端口Y1：脈沖輸出口1下面是輸出端子與伺服驅(qū)動(dòng)器的接線示意圖：伺服驅(qū)動(dòng)器側(cè)PLC側(cè)四、注意事項(xiàng) 1、階頻的概念 l 在加減速過程中，每個(gè)階梯時(shí)間為5毫秒，這個(gè)時(shí)間是固定不變的。l 階頻（每個(gè)階梯上升/下降的頻率）最小為10Hz，低于10Hz按10Hz計(jì)算；階頻最大為15K，超過15K按15K計(jì)算。l 在頻率高于200Hz的脈沖輸出時(shí)，要注意每一段的脈

14、沖發(fā)送個(gè)數(shù)必須不少于10個(gè)，如果設(shè)定值小于10個(gè)，按10個(gè)發(fā)送。2、分段脈沖輸出中的頻率跳變頻率的跳變 l 在分段脈沖輸出過程中，如果當(dāng)前段的脈沖個(gè)數(shù)已發(fā)完而未達(dá)到當(dāng)前段的最高頻率，則此時(shí)在從當(dāng)前段過渡到下一段脈沖輸出的過程中會(huì)出現(xiàn)脈沖頻率的跳變，如圖所示。l 為了避免頻率的跳變，要注意加減速時(shí)間設(shè)定值不能過小。 3、脈沖輸出不能進(jìn)行雙重輸出l 在同一個(gè)主程序中，不能對(duì)同一個(gè)輸出口Y編寫兩條或兩條以上的脈沖輸出指令。l 采用流程指令，每個(gè)流程可以最多包含1個(gè)脈沖輸出指令。l 如下例寫法是錯(cuò)誤的。 注：軟硬件在3.0以上版本的，支持脈沖的順序執(zhí)行。五、關(guān)于脈沖輸出特殊線圈與寄存器脈沖輸出的一些標(biāo)

15、志位如下表所示：地址號(hào)高頻脈沖號(hào)功能說明M8170PULSE_1正在發(fā)出脈沖標(biāo)志脈沖輸出中為1M817132位脈沖發(fā)送溢出標(biāo)志溢出為1M8172方向標(biāo)志1為正方向，對(duì)應(yīng)方向口輸出為ONM8173PULSE_2正在發(fā)出脈沖標(biāo)志脈沖輸出中為1M817432位脈沖發(fā)送溢出標(biāo)志溢出為1M8175方向標(biāo)志1為正方向，對(duì)應(yīng)方向口輸出為ONM8176PULSE_3正在發(fā)出脈沖標(biāo)志脈沖輸出中為1M817732位脈沖發(fā)送溢出標(biāo)志溢出為1M8178方向標(biāo)志1為正方向，對(duì)應(yīng)方向口輸出為ONM8179PULSE_4正在發(fā)出脈沖標(biāo)志脈沖輸出中為1M818032位脈沖發(fā)送溢出標(biāo)志溢出為1M8181方向標(biāo)志1為正方向，對(duì)應(yīng)

16、方向口輸出為ON脈沖輸出的一些特殊寄存器如下表所示：地址號(hào)高頻脈沖號(hào)功能說明D8170PULSE_1累計(jì)脈沖個(gè)數(shù)低16位D8171累計(jì)脈沖個(gè)數(shù)高16位D8172當(dāng)前段(表示第n段)D8173PULSE_2累計(jì)脈沖個(gè)數(shù)低16位D8174累計(jì)脈沖個(gè)數(shù)高16位D8175當(dāng)前段(表示第n段)D8176PULSE_3累計(jì)脈沖個(gè)數(shù)低16位D8177累計(jì)脈沖個(gè)數(shù)高16位D8178當(dāng)前段(表示第n段)D8179PULSE_4累計(jì)脈沖個(gè)數(shù)低16位D8180累計(jì)脈沖個(gè)數(shù)高16位D8181當(dāng)前段(表示第n段)D8190PULSE_1當(dāng)前次脈沖個(gè)數(shù)低16位D8191當(dāng)前次脈沖個(gè)數(shù)高16位D8192PULSE_2當(dāng)前次

17、脈沖個(gè)數(shù)低16位D8193當(dāng)前次脈沖個(gè)數(shù)高16位D8194PULSE_3當(dāng)前次脈沖個(gè)數(shù)低16位D8195當(dāng)前次脈沖個(gè)數(shù)高16位D8196PULSE_4當(dāng)前次脈沖個(gè)數(shù)低16位六、脈沖輸出案例:1.脈沖輸出控制信捷V5變頻器的轉(zhuǎn)速說明,通過X2選擇給變頻器輸出脈沖.通過三檔旋鈕（X0 X1）選擇脈沖輸出的頻率,控制V5變頻器的頻率。1).變頻器參數(shù):1.P0.01=7 脈沖輸出給定頻率. 2.P1.11=11.0 脈沖最大給定頻率11.0K 3.P1.12=1.0 脈沖最小給定頻率1.0K時(shí),對(duì)應(yīng)變頻器為0.00HZ 4.P1.14=11.0 脈沖最大給定頻率11.0K時(shí),對(duì)應(yīng)變頻器為50.00HZ 5.P4.05=35 輸入端