增程式電動車網(wǎng)絡通信協(xié)議精華

1、«R中國南車設計文件名稱增程式電動車網(wǎng)絡通信協(xié)議編號 版本 A.1版權專有違者必究南車株洲電力機車研究所有限公司CSK 2NUZN0U INSTITUTE CO LID南車增程式電動車網(wǎng)路通信協(xié)議編制工藝校核標準化審核批準版本號更改人更改日期更改說明變更編號目 次 II1整車網(wǎng)絡結(jié)構 12整車網(wǎng)絡通訊硬件要求 13整車網(wǎng)絡通訊協(xié)議 23.1 CAN總線網(wǎng)絡報文結(jié)構說明 23.1.1 CAN總線網(wǎng)絡報文結(jié)構圖 23.1.2 CAN網(wǎng)絡地址分配表 33.1.3 數(shù)據(jù)格式定義 33.2 整車動力系統(tǒng)控制網(wǎng)絡 CANA 43.2.1 DKQ107A電機控制器與整車控制器通訊報文 43.2.2

2、 DKQ101電機控制器與整車控制器通訊報文 73.2.3 整車控制器與發(fā)電機控制器通信報文 93.3 整車信息網(wǎng)絡 CANB 123.3.1 整車控制器發(fā)送報文 123.3.2 發(fā)動機發(fā)送報文 153.4 整車監(jiān)控網(wǎng)絡 CANC 153.4.1 電池管理發(fā)送整車控制報文 153.4.2 電池管理發(fā)送 183.4.2.1 電池管理系統(tǒng)發(fā)送電池單體電壓 183.4.2.2 電池管理系統(tǒng)發(fā)送電池包溫度 203.4.2.3 電池管理系統(tǒng)發(fā)送充電設備報文 213.4.3 超級電容管理系統(tǒng)發(fā)送報文 243.4.4 絕緣檢測裝置發(fā)送報文 25T#湖南南車時代電動汽車股份有限公司增程式電動車網(wǎng)路通信協(xié)議中1

3、南車純電動車網(wǎng)絡通信協(xié)議1 整車網(wǎng)絡結(jié)構整車網(wǎng)絡由以下子網(wǎng)構成，如圖所示:整車動力系統(tǒng)控制網(wǎng)絡CANA包括整車控制器、電機控制器、發(fā)電機控制器， 實現(xiàn)控制數(shù)據(jù)交換。整車信息網(wǎng)絡CANB整車控制器、發(fā)動機ECU儀表實現(xiàn)信息數(shù)據(jù)交換。整車監(jiān)控網(wǎng)絡CANC整車控制器、電池管理系統(tǒng)、超級電容管理系統(tǒng)、儀表、 絕緣檢測儀、充電機實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。2整車網(wǎng)絡通訊硬件要求網(wǎng)絡系統(tǒng)的3個子網(wǎng)CANA CANB CANB物理上完全隔離的，具相互間的 數(shù)據(jù)交換必須通過整車控制總成網(wǎng)關才能實現(xiàn)；CAN總線通信電纜采用屏蔽雙絞線（阻燃 0.5mm；所有CAN總線保證終端電阻數(shù)量不超過 3個（不小于40 ）,終端電阻采用支

4、 架安裝，以便調(diào)整，同時，終端電阻同網(wǎng)絡線之間通過跳線相連 ，以便靈活搭 配；TXXXXXX XXXXX XXXX共25頁第1頁湖南南車時代電動汽車股份有限公司南車增程式電動車網(wǎng)路通信協(xié)議CAN3絡線CAN-Hffi CAN-L在各部件的插座里各有一個插針，但是必須在插頭 處分別接一進一出兩組線；CAN總線所有結(jié)點均有光耦FB離，總線驅(qū)動均為PHILIPS的82C250芯片；所有通信電纜應盡量離開動力線（0.5m以上）、離開24V控制線（0.1m以上）；電纜屏蔽層在車內(nèi)連續(xù)導通，建議每個部件的網(wǎng)絡插座有屏蔽層的接頭，在部 件內(nèi)部，屏蔽層通過用接1個電阻和1個電容與部件控制機箱地可靠相連。CAN

5、A CANB CANC!訊速率均為 250Kbps3整車網(wǎng)絡通訊協(xié)議3.1 CAN總線網(wǎng)絡報文結(jié)構說明3.1.1CAN總線網(wǎng)絡報文結(jié)構圖IDENTIFIER 11BITSSRRIDEIDENTIFIER EXTENSION18BITS優(yōu)先級RDPPDUFORMAT(PF)SRRIDEPFPDUSPECIFIC(PS)SOURCEADDRESS(SA)32111876543218765432187654321282726252423222120191817161514131211109876543210以上為29標識符的分配表:TXXXXXX XXXXX XXXX共25頁第3頁湖南南車時代電動汽

6、車股份有限公司其中，優(yōu)先級為3位，可以有8個優(yōu)先級；R一般固定為0; DP現(xiàn)固定為0; 8 位的PF為報文的代碼；8位的PS為目標地址或組擴展；8位的SA為發(fā)送此報文的 源地址；3.1.2 CAN網(wǎng)絡地址分配表CAN總線結(jié)點地址從 J1939標準保留為未來公路設備用的自配置結(jié)點地址空間（128-167）中定義，報文編號為分配給每個結(jié)點的能進行目的尋址的報文編號空問；結(jié)點名稱地址SOURCEADDRESS(SA)目的尋址的報文編號（PF）備注整車控制器167電機控制器240 (166)發(fā)電機控制器242超級電容管理系統(tǒng)164儀表控制器159暫無3.1.3 數(shù)據(jù)格式定義數(shù)據(jù)類型比例因子范圍（加上偏

7、移量后）偏移量字節(jié)數(shù)功率0.01KW/bit0 至 60000-300002電壓（非蓄電池測量電壓）0 至 1000V0.1V/bit0至 20000-100002電壓（電池管理發(fā)送）0.1V/bit02電壓（電池單體電壓）0.01V/bit02電壓（蓄電池測量電壓）0至50V0.2V/bit0至5001電流（電池管理發(fā)送）0.1A/bit-320002電流-1000A至+1000A（非輔助電流）0.1A/bit0至 20000-100002電流-100A至+100A（輔助電流）1A/bit0 至 200-1001轉(zhuǎn)矩1NM/bit0至 64000-320002轉(zhuǎn)速0.5rpm/bit0 至

8、32127.502溫度1C /bit0 至 255-401壓力0.1Mpa/bit0 至 21001百分數(shù)（SOC,效率，踏板）0.4%/bit0 至 100%01關于偏移量的舉例解釋:如總線電壓，如果控制器測到總線電壓是384.5V,則該數(shù)據(jù)的值應是3845,但是如果要通過網(wǎng)絡將該信發(fā)送出去，則實際應發(fā)送（3845-（-10000） =13845,也就是說，其他結(jié)點收到這個值是13845,應該這樣計算：（13845+（-10000）*0.1=384.5V。顯然，如果網(wǎng)絡上傳來一個表示總線電壓的數(shù)據(jù)其值在0到10000之間的話，那么肯定該值是網(wǎng)絡傳輸過程中受到了干擾，應該濾掉該數(shù)據(jù)，因為該 值

9、減去10000后小于0,超出了該數(shù)據(jù)的范圍。3.2 整車動力系統(tǒng)控制網(wǎng)絡CANA3.2.2 DKQ107A電機控制器與整車控制器通訊報文整車控制器報文PF25OUTINID(0x0C19F0A7)周期ms整車控制器電機控制器PGN-20PRDPPFPSSA30025240167數(shù)據(jù)ag數(shù)據(jù)名SPNBYTE1電機目標輸出轉(zhuǎn)矩低字節(jié)1Nm/bit , -32000BYTE2電機目標輸出轉(zhuǎn)矩高字節(jié)回增程式電動車網(wǎng)路通信協(xié)議BYTE3直流電壓限制值低字節(jié)0.1V/bit , -10000BYTE4直流電壓限制值高字節(jié)BYTE5直流電流限制值低字節(jié)0.1A/bit , -10000BYTE6直流電流限制

10、值高字節(jié)BYTE7電機工作模式指令BYTE8整車控制器LIFE0 255電機工作模式指令（1表示有效或正常，0表示無效或故障）BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0Ready保留0轉(zhuǎn)矩模式1轉(zhuǎn)速模式向前向后制動驅(qū)動停機注：1、 對直流電壓限制值，驅(qū)動工況下為最低工作電壓限制值， 制動工況下為最高制動電 壓限制值。2、對直流電流限制值，驅(qū)動工況下為最大輸出電流限制值， 制動工況下為最大回饋電流 限制值。電機控制器報文1（電機反饋報文）PF8OUTINID(0x0C08A7F0)周期ms電機控制器整車控制器PGN-10PRDPPFPSSA3008167240數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)名SP

11、NBYTE1電機轉(zhuǎn)矩低字節(jié)1Nm/bit , -32000BYTE2電機轉(zhuǎn)矩高字節(jié)BYTE3電機轉(zhuǎn)速低字節(jié)0.5rpm/bitBYTE4電機轉(zhuǎn)速局字節(jié)BYTE5電機控制器輸入電流低字節(jié)0.1A/bit , -10000BYTE6電機控制器輸入電流高字節(jié)BYTE7電機控制器工作狀態(tài)BYTE8電機控制器LIFE0 255電機及控制器狀態(tài)（1表示有效，0表示無效）BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0Ready故障0轉(zhuǎn)矩模式1轉(zhuǎn)速模式向前向后制動驅(qū)動停機電機控制器報文2（電機反饋報文）PF9OUTINID(0x0C09A7F0)周期ms電機控制器整車控制器PGN-10PRD

12、PPFPSSA3009167240數(shù)據(jù)ag數(shù)據(jù)名SPNBYTE1整流電壓低字節(jié)0.1V/bit , -10000BYTE2整流電壓局字節(jié)BYTE3電機溫度1 C /bit , -40BYTE4控制器溫度1 C /bit , -40BYTE5整流電流低字節(jié)0.1A/bit , -10000BYTE6整流電流高字節(jié)BYTE7電機驅(qū)動系統(tǒng)狀態(tài)標志BYTE8電機驅(qū)動系統(tǒng)故障代碼電機驅(qū)動系統(tǒng)狀態(tài)標志（1表小有效，0表小無效）BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0保留保留保留保留保留保留充電接觸 器閉合主接觸器 閉合3.2.2 DKQ101電機控制器與整車控制器通訊報文整車控制器

13、報文1 （電機控制命令報文）PF0OUTINID(0x0C00A6A7)周期MS整車控制 器電機控制器PGN-20PRDPPFPSSA3000166167數(shù)據(jù)ag數(shù)據(jù)名SPNBYTE1電機目標輸出轉(zhuǎn)矩低字節(jié)1NM/bit , -32000BYTE2電機目標輸出轉(zhuǎn)矩高字節(jié)BYTE3電機控制器最高限制電壓低字節(jié)0.1V/bit , -10000BYTE4電機控制器最高限制電壓高字節(jié)BYTE5電機控制器直流側(cè)限制電流低字節(jié)0.1A/bit,-10000BYTE6電機控制器直流側(cè)限制電流高字節(jié)BYTE7電機工作模式指令BYTE8整車控制器Life電機工作模式指令（1表示有效或正常，0表示無效或故障）B

14、IT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0充電主接 觸器 合反轉(zhuǎn)制動驅(qū)動空轉(zhuǎn)停機待機說明:充電：1:不可控整流充電模式0:正常工作模式主接觸器合為1:整車控制器要求電機控制器合主斷TXXXXXX XXXXX XXXX共25頁第7頁湖南南車時代電動汽車股份有限公司南車增程式電動車網(wǎng)路通信協(xié)議為0:要求電機控制器跳開主斷待機：1:要求電機控制器停止勵磁0:電機控制器正常工作電機控制器報文1 （控制反饋報文）PF8OUTINID(0x0C08 A7 A6)周期MS電機控 制器整車控制 器PGN-20PRDPPFPSSA3008167166數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)名SPNBYTE1電機轉(zhuǎn)矩低字節(jié)1

15、NM/bit , -32000BYTE2電機轉(zhuǎn)矩高字節(jié)BYTE3電機轉(zhuǎn)速低字節(jié)0.5RPM/bitBYTE4電機轉(zhuǎn)速局字節(jié)BYTE5電機控制器輸入電流低字節(jié)0.1A/bit,-10000BYTE6電機控制器輸入電流高字節(jié)BYTE7電機控制器工作狀態(tài)BYTE8電機控制器LIFE當前電機控制器狀態(tài)。具體含義如下:BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0ready故障反轉(zhuǎn)制動驅(qū)動怠速停機啟動每位1為有效，0為無效。每位具體含義如下：Ready:電機控制器工作正常，可以發(fā)送轉(zhuǎn)矩命令。故障：電機控制器當前處于故障狀態(tài)，禁止對電機控制器發(fā)送工作命令。反轉(zhuǎn)：電機控制器當前狀態(tài)為倒車。

16、驅(qū)動：電機控制器當前狀態(tài)為前進。TXXXXXX XXXXX XXXX共25頁第9頁湖南南車時代電動汽車股份有限公司南車增程式電動車網(wǎng)路通信協(xié)議怠速：電機控制器當前狀態(tài)為怠速，無轉(zhuǎn)矩輸出停機：電機控制器當前狀態(tài)為停機。啟動：暫時未用，保留。電機控制器報文2 （狀態(tài)報文）PF9OUTINID(0x0C09 A7 A6)周期MS電機控 制器整車控制 器PGN-20PRDPPFPSSA3009167166數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)名SPNBYTE1電機控制器接觸器前端電壓低字節(jié)0.1V/bit,-10000BYTE2電機控制器接觸器前端電壓高字節(jié)BYTE3電機溫度1C/bit , -40BYTE4電機控制器溫度1C/b

17、it , -40BYTE5電機控制器接觸器后端電壓低字節(jié)0.1A/bit,-10000BYTE6電機控制器接觸器后端電壓高字節(jié)BYTE7電機控制器接觸器狀態(tài)BYTE8電機故障代碼（0正常，1255為故障）電機控制器接觸器狀態(tài)字節(jié)。具體含義如下:BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0保留保留保留保留保留充電輔助主接模式接觸觸器器合合說明：BIT0 = 1 :主接觸器為合狀態(tài)；BIT0 = 0:主接觸器為斷開狀態(tài)BIT1 = 1 :輔助接觸器為合狀態(tài)；BIT1 = 1 :輔助接觸器為斷開狀態(tài)BIT2 = 1 :電機控制器為不可控整流充電模式；BIT2 = 0 :正常工作模

18、式3.2.3 整車控制器與發(fā)電機控制器通信報文整車控制器報文（發(fā)電機控制命令報文）PF7TXXXXXX XXXXX XXXX共25頁第11頁湖南南車時代電動汽車股份有限公司中南車位置數(shù)據(jù)名SPNBYTE1發(fā)電機目標輸出轉(zhuǎn)矩低字節(jié) /電機目標輸出轉(zhuǎn)速低字節(jié)1NM/bit , -32000/OUTINID (0X0C07F2A7)周期MS整車控 制器發(fā)電機控 制器PGN-20PRDPPFPSSA3007242167數(shù)據(jù)0.5RPM/bitBYTE2發(fā)電機目標輸出轉(zhuǎn)矩高字節(jié) /電機目標輸出轉(zhuǎn)速高字節(jié)BYTE3發(fā)電機控制器最高限制電壓低字節(jié)0.1V/bit , -10000BYTE4發(fā)電機控制器最高限

19、制電壓高字節(jié)BYTE5發(fā)電機控制器直流側(cè)限制電流低字節(jié)0.1A/bit,-10000BYTE6發(fā)電機控制器直流側(cè)限制電流高字節(jié)BYTE7BYTE8發(fā)電機工作模式指令整車控制器Life電機工作模式指令（1表示有效或正常，0表示無效或故障）BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0模式主接 觸器 合反轉(zhuǎn)制動驅(qū)動空轉(zhuǎn)待機說明:模式：01為轉(zhuǎn)矩控制模式；10為轉(zhuǎn)速控制模式。使用轉(zhuǎn)矩控制模式時BYTE1、BYTE2 為電機目標轉(zhuǎn)矩（偏移量 1NM/bit , -32000 ）；使用轉(zhuǎn)速控制模式時 BYTE1、BYTE2為電機目標轉(zhuǎn)速（偏移量0.5RPM/bit ）。主接觸器合為1:

20、整車控制器要求電機控制器合主斷；為 0:要求電機控制器跳開 主斷。待機：1:要求電機控制器停止勵磁；0:電機控制器正常工作。發(fā)電機控制器報文1（發(fā)電機反饋報文）PF10OUTINID (0x0C0AA7F2周期MS發(fā)電機 控制器整車控制 器PGN-20PRDPPFPSSA30010167242數(shù)據(jù)ag數(shù)據(jù)名SPNBYTE1發(fā)電機轉(zhuǎn)矩低字節(jié)1NM/bit , -32000BYTE2發(fā)電機轉(zhuǎn)矩高字節(jié)BYTE3發(fā)電機轉(zhuǎn)速低字節(jié)0.5RPM/bitBYTE4發(fā)電機轉(zhuǎn)速高字節(jié)BYTE5發(fā)電機控制器輸入電流低字節(jié)0.1A/bit,-10000BYTE6發(fā)電機控制器輸入電流高字節(jié)BYTE7發(fā)電機控制器工作狀

21、態(tài)BYTE8發(fā)電機控制器LIFE當前電機控制器狀態(tài)。具體含義如下:BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT001轉(zhuǎn)矩模式10轉(zhuǎn)速模式READY故障1驅(qū)動0制動1向前0向后怠機1啟機0停機每位1為有效，0為無效。每位具體含義如下：Ready:電機控制器工作正常，可以發(fā)送轉(zhuǎn)矩命令；故障：電機控制器當前處于故障狀態(tài)，禁止對電機控制器發(fā)送工作命令;怠速：電機控制器當前狀態(tài)為怠速，無轉(zhuǎn)矩輸出；停機：電機控制器當前狀態(tài)為停機；發(fā)電機控制器報文2（發(fā)電機反饋報文）PF11回南車增程式電動車網(wǎng)路通信協(xié)議OUTINID (0X0C0BA7F2周期MS發(fā)電機控 制器整車控制 器PGN-20P

22、RDPPFPSSA30011167242BYTE1發(fā)電機控制器接觸器前端電壓低字節(jié)0.1V/bit ,數(shù)據(jù)名位置SPNTXXXXXX XXXXX XXXX共25頁第15頁湖南南車時代電動汽車股份有限公司-10000BYTE2發(fā)電機控制器接觸器前端電壓高字節(jié)BYTE3發(fā)電機溫度1 C /bit , -40BYTE4發(fā)電機控制器溫度1 C /bit , -40BYTE5發(fā)電機控制器接觸器后端電壓低字節(jié)0.1V/bit ,-10000BYTE6發(fā)電機控制器接觸器后端電壓高字節(jié)BYTE7發(fā)電機控制器接觸器狀態(tài)BYTE8發(fā)電機故障代碼（0正常，1255為故障）電機控制器接觸器狀態(tài)字節(jié)。具體含義如下:BI

23、T7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0保留保留保留保留保留保留輔助 接觸 器合主接 觸器 合說明：BIT0 = 1 :主接觸器為合狀態(tài)；BIT0 = 0:主接觸器為斷開狀態(tài)。BIT1 = 1 :輔助接觸器為合狀態(tài)；BIT1 = 1 :輔助接觸器為斷開狀態(tài)電機控制器兩幀報文分別以10ms為間隔發(fā)送，發(fā)送周期為20ms3.3 整車信息網(wǎng)絡CANB3.3.1 整車控制器發(fā)送報文報文1OUTINID (0X0C02A1A7)周期整車控制 器儀表PGN-100msPRDPPFPSSA3002161167數(shù)據(jù)ag數(shù)據(jù)名BYTE1BYTE2發(fā)動機轉(zhuǎn)速低字節(jié)發(fā)動機轉(zhuǎn)速高字節(jié)0.5rmp

24、/位，偏移量0BYTE3BYTE4發(fā)電機輸出電流低字節(jié)發(fā)電機輸出電流局字節(jié)999 999A,偏移-10000 , 0.1A/ 位BYTE5BYTE6發(fā)動機溫度 發(fā)電機溫度-40 180 C, 1 C /bit ，偏移 量-40BYTE7調(diào)試參數(shù)4BYTE8調(diào)試參數(shù)5報文2OUTINID (0X0C03A1A7)周期MS整車控制儀表PGN-100器PRDPPFPSSA3003161167數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)名BYTE10 999V,偏移-10000 ,電機控制器前端電壓低字節(jié)BYTE20.1V/ 位電機控制器前端電壓高字節(jié)BYTE3電機控制器后端電壓低字節(jié)0 999V,偏移-10000 ,BYTE40.1V

25、/ 位電機控制器后端電壓高字節(jié)BYTE5999999A ,偏移電機控制器電流低字節(jié)BYTE6電機控制器電流高字節(jié)-10000 , 0.1A/ 位BYTE7電機轉(zhuǎn)速低字節(jié)09999,偏移 0, 0.5轉(zhuǎn)/位BYTE8電機轉(zhuǎn)速局字節(jié)回南車增程式電動車網(wǎng)路通信協(xié)議報文3OUTINID (0X0C04A1A7)周期MS整車控 制器儀表1PGN*J-100msPRDP5PF二PSSA3004'161167數(shù)據(jù)ag數(shù)據(jù)名BYTE1電機溫庾1 C /bit ,BYTE2電機控制器溫度偏移量-40BYTE3電池最高溫度BYTE4電池SOC0 100% 1%/BITBYTE5司機操作狀態(tài)1后效，0無效B

26、7B6B5B4B3B2B1B0緊| 急 模 式充 電 狀 態(tài)高 速低 速備I 1倒檔空擋,、八 刖進BYTE6系統(tǒng)工作狀態(tài)1后效，0無效B7B6B5B4B3B2B1B0系 統(tǒng) 正 常一發(fā)電機控控制器正常電 池 管 理 系 統(tǒng) 正 常L L 制 L L 電機控制器正常一發(fā)一一動一機控M.山匐超級電容管理正常純 電 動 模 式混 合 模 式BYTE70-255系統(tǒng)代取BYTE8整車控制器LIFE報文4OUTINID (0X0C05A1A7)周期整車控制儀表PGN-100ms器JPRDPPFPSSA3005161167數(shù)據(jù)ag數(shù)據(jù)名BYTE1司機加速踏板10.4% / 位BYTE2司機加速踏板20.

27、4% / 位BYTE3司機制動踏板0.4% / 位BYTE4發(fā)動機目標油門0.4% / 位BYTE5發(fā)動機實際油門0.4% / 位BYTE6調(diào)試參數(shù)1BYTE7調(diào)試參數(shù)2BYTE8調(diào)試參數(shù)33.3.2 發(fā)動機發(fā)送報文待定3.4 整車監(jiān)控網(wǎng)絡CANC3.4.1 電池管理發(fā)送整車控制報文電池管理發(fā)送報文PF24OUTINID(0x1818D0F3)周期MS電池管理系統(tǒng)#1CANO 有節(jié)點PGN-100PRDPPFPSSA60024208243數(shù)據(jù)a®數(shù)據(jù)名備注BYTE1總線電壓低字節(jié)0.1V/bitBYTE2總線電壓局字節(jié)BYTE3充放電電流低字節(jié)0.1A/bit , -32000BYT

28、E4充放電電流圖字節(jié)BYTE5電池電量SOC0.4%/ bitBYTE6電池箱內(nèi)環(huán)境最高溫度1 C /bit , -40Txxxxxx xxxxx XXXX共25頁第17頁湖南南車時代電動汽車股份有限公司南車增程式電動車網(wǎng)路通信協(xié)議BYTE7電池 Status_Flag1見卜表BYTE8當前剩余能量KWh預計可行駛距離電池狀態(tài)1:BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0小匹配SOC太低停車溫度過高過電流SOC過低 （報警）SOC± 高模塊電壓 過低模塊電壓 過高注：邏輯1表示事件為真；邏輯 0表示事件為假電池管理發(fā)送報文PF25OUTINID(0x1819D0

29、F3)周期MS電池管理系統(tǒng)#1CANO 有節(jié)點PGN-100PRDPPFPSSA60025208243數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)名備注BYTE1電池模塊最低電壓低字節(jié)高4位為電池箱號（0-15 ）, 低12位為電壓：0.01V/ bitBYTE2電池模塊最低電壓高字節(jié)BYTE3電池模塊最高電壓低字節(jié)BYTE4電池模塊最高電壓高字節(jié)BYTE5電池模塊最高溫度1 C /bit , -40BYTE6電池模塊溫度級差（Trange）BYTE7電池 Status_Flag2見卜表BYTE8電池額定容量4AH/bitStatus_Flag23bit(MSB)7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit(LSB)

30、，用未用未用未用未用未用未用電池均衡故障注：邏輯1表示事件為真；邏輯 0表示事件為假電池管理發(fā)送報文PF26OUTINID(0x181AD0F3)周期MS電池管理系統(tǒng)#1CANO 有節(jié)點PGN-100PRDPPFPSSA60026208243數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)名備注BYTE1電池當前最大允許放電電流低字節(jié)0.1A/bit , -32000BYTE2電池當前最大允許放電電流高字節(jié)BYTE3電池當前最大允許充電電流低字節(jié)0.1A/bit , -32000BYTE4電池當前最大允許充電電流高字節(jié)BYTE5Status_Flags3見卜表BYTE6Status_Flags4見卜表BYTE7Status_Flag

31、s5見卜表BYTE8電池串聯(lián)數(shù)Status_Flag3狀態(tài)說明BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0整組欠壓報警單體欠壓報警整組過壓報警單體過壓報警詳細定義說明如下：1、單體過壓報警：00:無報警；01: 一級報警；10:二級報警2、整組過壓報警（總線電壓過壓報警）：00:無報警；01: 一級報警；10:二級報警3、單體欠壓報警：00:無報警；01: 一級報警；10:二級報警4、整組欠壓報警（總線電壓欠壓報警）00:無報警；01: 一級報警；10:二級報警Status_Flag4狀態(tài)說明BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0模塊溫差報警單體壓

32、差報警電池高溫報警電池低溫報警txxxxxx xxxxx XXXX共25頁第19頁湖南南車時代電動汽車股份有限公司回南車增程式電動車網(wǎng)路通信協(xié)議詳細定義說明如下：1、電池低溫報警：00:無報警；01: 一級報警；10:二級報警2、電池高溫報警：00:無報警；01: 一級報警；10:二級報警3、單體壓差報警：00:無報警；01: 一級報警；10:二級報警4、模塊溫差報警00:無報警；01: 一級報警；10:二級報警Status_Flag5狀態(tài)說明BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0soa氐報警絕緣檢測報警充電電流大報警放電電流大報警詳細定義說明如下：1、電池放電電流過

33、大報警：00:無報警；01: 一級報警；10:二級報警2、電池充電電流過大報警：00:無報警；01: 一級報警；10:二級報警3、絕緣檢測報警：00:無報警；01: 一級報警；10:二級報警4、電池SO。氐報警00:無報警；01: 一級報警；10:二級報警注：以上報警級別定義隨級別增大，嚴重等級越高。如報警級別二級，比報警級別一級更 嚴重，最嚴重等級應要求馬上停車檢修，次嚴重等級可遂級降功率處理3.4.2 電池管理發(fā)送3.4.2.1 電池管理系統(tǒng)發(fā)送電池單體電壓ECU名稱地址目的尋址的報文編號（PF）ID備注電池管理系統(tǒng)#12430: 14個電池采集點的電壓1 : 58個電池采集點的電壓2 :

34、 912個電池采集點的電壓0x180028F30x180128F30x180228F33: 1316個電池采集點的電壓4: 1720個電池采集點的電壓5: 2124個電池采集點的電壓29: 117120個電池采集點的電壓0X180328F30X180428F30X180528F30X181D28F3信息顯示系統(tǒng)40OUTINID(0x180028F3)周期MS電池管理系統(tǒng)#1所有CANB 結(jié)點接收PGN-500PRDPPFPSSA600040243數(shù)據(jù)ag數(shù)據(jù)名備注BYTE1模塊1電壓低了節(jié)高四位為箱號(1-15)；BYTE2局字節(jié)低12位為電壓BYTE3模塊2電壓低了節(jié)(0-40.95V )

35、:BYTE4局字節(jié)0.01V/ bitBYTE5模塊3電壓低了節(jié)BYTE6局字節(jié)BYTE7模塊4電壓低了節(jié)BYTE8局字節(jié)OUTINID(0x181D28F3)周期MS電池管理所有CANBPGN-500系統(tǒng)#1結(jié)點接收PRDPPF|pSSA6002940243數(shù)據(jù)|TXXXXXX XXXXX XXXX共25頁第21頁湖南南車時代電動汽車股份有限公司回增程式電動車網(wǎng)路通信協(xié)議ag數(shù)據(jù)名備注1才莫塊117電壓BYTE低了節(jié)高四位為箱號2(1-15)；低12位生 (0-40.95V0.01V/ bitBYTE：IT 了 |JBYTE：3模塊118電壓低字節(jié)/電壓 / ):BYTE4高字節(jié)5BYTE,

36、模塊119電壓低了節(jié)BYTE6高字節(jié)7模塊120電壓BYTE-低了節(jié)8BYTE.局字節(jié)直到單體電壓發(fā)完為止，一包不整，填零補齊3.4.2.2電池管理系統(tǒng)發(fā)送電池包溫度ECU名稱地址目的尋址的報文編號（PF）ID備注電池管理系統(tǒng)#22440:電池包#1溫度11:電池包#2溫度29:電池包#9溫度30X180028F40X180128F40X180928F4信息顯示系統(tǒng)40OUTINID(0x180028F4)周期MS電池管理系統(tǒng)#2所有CANB 結(jié)點接收PGN-500PRDPPFPSSA600040244數(shù)據(jù)ag數(shù)據(jù)名備注BYTE1電池包1溫度11C /bit , -40BYTE2電池包1溫度2

37、1C /bit , -40BYTE3電池包1溫度31C /bit , -40BYTE4電池包1溫度41 C /bit , -40BYTE5電池包1溫度51 C /bit , -40BYTE6電池包1溫度61 C /bit , -40BYTE7保留BYTE8保留OUTIND(0x180128F4)周則MSFH池管理系統(tǒng)#2所有CAN 結(jié)點接收BPRPGDP山-PFPSSA500600140244數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)名備注BYTE1電池包2溫度11 C /bit , -40BYTE2電池包2溫度21 C /bit , -40BYTE：3電池包2溫度31C /bit , -40BYTE，4|電池包2溫度41C /bit , -40BYTE5|電池包2溫度51C /bit , -40BYTE6電池包2溫度61C /bit , -40BYTE-7保留BYTE8保留直到電池包溫度發(fā)完為止，不足的溫度統(tǒng)一發(fā)送0xff3.4.2.3電池管理系統(tǒng)發(fā)送充電設備報文ECU名稱地址目的尋址的報文編號（PF）ID備注電池管理系統(tǒng)#22445-90X1805E5F40X1809E5F4充電設備229OUTINID(0x1805E5F4