大眾汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

1、2021-12-191斯柯達(dá)明銳診斷信息分析診斷組內(nèi)容提要內(nèi)容提要u 大眾車系大眾車系CAN網(wǎng)絡(luò)類型網(wǎng)絡(luò)類型2021-12-1931. 大眾車系CAN網(wǎng)絡(luò)的類型n大眾汽車的CAN總線系統(tǒng)設(shè)定為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、舒適系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、儀表系統(tǒng)、診斷系統(tǒng)這5個(gè)局域網(wǎng)。 CAN系統(tǒng)的5個(gè)子系統(tǒng) 2021-12-1941.1 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線p驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線由15號線激活，采用雙線式數(shù)據(jù)總線，其傳輸速率為500kbit/s，為高速CAN總線。p節(jié)點(diǎn)：發(fā)動(dòng)機(jī)、自動(dòng)變速器、ABS、安全氣囊、SAS、TDI。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線的組成圖 2021-12-1951.2 舒適系統(tǒng)CAN總線 p舒適系統(tǒng)CAN總線由30

2、號線激活，其傳輸速率為100kbit/s，為低速CAN總線。p節(jié)點(diǎn)：郵箱控制、自動(dòng)空調(diào)控制、左前門、右前門、左右門、右后門、記憶座椅模塊、中控門鎖單元。 舒適系統(tǒng)CAN總線的組成圖 2021-12-1963.1.4 舒適系統(tǒng)CAN總線p3.1.5 網(wǎng)關(guān) p網(wǎng)關(guān)工作情況就像一個(gè)車輛換乘站。另外，網(wǎng)關(guān)還具有改變信息優(yōu)先級的功能。 網(wǎng)關(guān)工作示意圖 2021-12-1973.1.6 診斷總線n診斷總線用于診斷儀器和相應(yīng)控制單元之間的信息交換。n診斷總線通過網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)接到相應(yīng)的CANBUS上，然后再連接相應(yīng)的控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。診斷總線通過網(wǎng)關(guān)連接各控制器 診斷總線網(wǎng)關(guān)儀表總線驅(qū)動(dòng)總線舒適總線信息總線202

3、1-12-198針腳號 對應(yīng)的線束 1 15號線 4 接地 5 接地 6 CANBUS(高） 7 k線 14 CANBUS(低） 15 L線 16 30號線注：未標(biāo)明的針腳號暫未使用。診斷接口定義診斷接口定義2021-12-1992021-12-199儀/發(fā) G 14儀/發(fā) G 1儀/室 19儀/室 6 紅色；O 橙色； W 白色； B 黑 色； Y 黃 色； V 紫色；G 綠色；L 藍(lán)色； Br 棕色；Gr 灰色；P 粉紅色；Lg 淺綠色；儀表線束與室內(nèi)地板線束接口ALIN_1儀表線束與室內(nèi)地板線束接口A儀/空 6儀/空 8儀/發(fā) G 2儀/發(fā) G 12防盜模塊125125輔助儀表后BCM前

4、BCM診斷口ABS氣囊模塊空調(diào)面板組合儀表ECU儀表線束與電噴接口G 1和G14儀表線束與電噴線束接口G2和G12儀表線束與室內(nèi)地板線束接口C 6和C19LIN_1LIN_2儀表線束與室內(nèi)地板線束接口A 9和A10儀表線束與室內(nèi)地板線束接口A 1和A14K_LINECANCANW LINER_LINE防盜模塊輔助儀表后BCM組合儀表前BCM診斷口ECU空調(diào)面板氣囊模塊ABS電路圖NO.11數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)線束示意圖和原理圖M11-20082021-12-1910風(fēng)云2CAN總線網(wǎng)絡(luò)圖2021-12-19102021-12-1911LINLIN線網(wǎng)絡(luò)電路原理圖線網(wǎng)絡(luò)電路原理圖3. 風(fēng)云2所使用的數(shù)據(jù)

5、通訊總線2021-12-19123.1.8 電源管理p 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線通過15號端子（點(diǎn)火開關(guān)）接通或關(guān)閉，在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)才需要電流。舒適系統(tǒng)CAN總線由30號線供電，即一直處于準(zhǔn)備被驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。p為了避免電瓶過快放電，有必要進(jìn)行電源管理。當(dāng)控制單元之間沒有信息交換時(shí)，舒適系統(tǒng)總線進(jìn)入睡眠模式（電流節(jié)約模式）。在睡眠模式下舒適系統(tǒng)總線只取用很小的電流（幾個(gè)毫安），需要時(shí)可通過如中央閉鎖、無線遠(yuǎn)程操作等自動(dòng)啟動(dòng)。 2021-12-19133.1.9 內(nèi)部故障管理p 控制單元內(nèi)部有錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器，一次發(fā)送失敗計(jì)數(shù)加8，一次接收錯(cuò)誤計(jì)數(shù)加1。當(dāng)累計(jì)超過127時(shí)，控制器不再允許發(fā)送信息，當(dāng)累計(jì)超過255

6、時(shí)，控制器自動(dòng)與總線脫離。但是，控制器發(fā)送信息時(shí)，若沒有收到答復(fù)信號，控制器將重復(fù)發(fā)送，而接收錯(cuò)誤將不計(jì)數(shù)。 2021-12-1914傳送安全性和故障處理傳送安全性和故障處理內(nèi)部故障管理內(nèi)部故障管理控制單元內(nèi)部有錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器。一次發(fā)送失敗計(jì)數(shù)加控制單元內(nèi)部有錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器。一次發(fā)送失敗計(jì)數(shù)加8 8，一次接收錯(cuò)誤計(jì)數(shù)加，一次接收錯(cuò)誤計(jì)數(shù)加1 1。當(dāng)累。當(dāng)累計(jì)超過計(jì)超過127127時(shí)，控制器不再允許發(fā)送信息，當(dāng)累計(jì)超過時(shí)，控制器不再允許發(fā)送信息，當(dāng)累計(jì)超過255255時(shí)，控制器自動(dòng)與總線脫時(shí)，控制器自動(dòng)與總線脫離離. .但是，控制器發(fā)送信息時(shí)，沒有受到答復(fù)信號，控制器將重復(fù)發(fā)送，而錯(cuò)誤計(jì)但是，控制器發(fā)送

7、信息時(shí)，沒有受到答復(fù)信號，控制器將重復(fù)發(fā)送，而錯(cuò)誤計(jì)數(shù)不計(jì)數(shù)。數(shù)不計(jì)數(shù)。2021-12-19153.1.10 CAN網(wǎng)絡(luò)典型故障判斷p 1CAN-L線斷路故障 CAN-L線斷路故障 2021-12-1916典型故障1：Can-Low 斷路傳送安全性和故障處理傳送安全性和故障處理2021-12-1917示波儀判斷傳送安全性和故障處理傳送安全性和故障處理2021-12-1918典型故障2：Can-high 斷路傳送安全性和故障處理傳送安全性和故障處理2021-12-1919示波儀判斷傳送安全性和故障處理傳送安全性和故障處理2021-12-1920典型故障4：Can-Low 與地短接傳送安全性和故障

8、處理傳送安全性和故障處理2021-12-1921示波儀判斷傳送安全性和故障處理傳送安全性和故障處理2021-12-1922典型故障5：Can-Low與Can-high短接傳送安全性和故障處理傳送安全性和故障處理2021-12-1923示波儀判斷傳送安全性和故障處理傳送安全性和故障處理2021-12-1924典型故障6：Can-Low與Can-high交叉連接傳送安全性和故障處理傳送安全性和故障處理2021-12-1925示波儀判斷傳送安全性和故障處理傳送安全性和故障處理2021-12-19263.1.10 CAN網(wǎng)絡(luò)典型故障判斷n2CAN-H線斷路故障 CAN-H線斷路故障 2021-12-1

9、9273.1.10 CAN網(wǎng)絡(luò)典型故障判斷n3CAN-L線與蓄電池正極短路故障 CAN-L線與蓄電池正極短路故障 2021-12-19283.1.10 CAN網(wǎng)絡(luò)典型故障判斷n4CAN-L線搭鐵短路故障 CAN-L線搭鐵短路故障 2021-12-19293.1.10 CAN網(wǎng)絡(luò)典型故障判斷n5CAN-L線與CAN-H線短路故障 CAN-L線與CAN-H線短路故障 2021-12-19303.1.10 CAN網(wǎng)絡(luò)典型故障判斷n6CAN-L線與CAN-H線反接故障 CAN-L線與CAN-H線反接故障 2021-12-19313.2 大眾波羅轎車的車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 波羅轎車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的組成1-收音機(jī)、

10、無線電導(dǎo)航裝置 2-前座乘客側(cè)車門控制單元 3-活動(dòng)天窗調(diào)節(jié)控制單元4-右后車門控制單元 5-儀表 6-左后側(cè)車門控制單元 7-駕駛員側(cè)車門控制單元8-帶網(wǎng)關(guān)的車載網(wǎng)絡(luò)控制單元 9-發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元 10-舒適系統(tǒng)中央控制單元11-自動(dòng)變速箱控制單元 12-轉(zhuǎn)向輔助控制單元 13-安全氣囊控制單元 14-自動(dòng)空調(diào)控制單元 15-ABS控制單元 2021-12-19323.2.1 車載網(wǎng)絡(luò)控制單元p 車載網(wǎng)絡(luò)控制單元安裝于駕駛員側(cè)儀表板飾件后。由于裝備不同，控制單元具有的功能也不同，因此插座的位置也相應(yīng)不同。 車載網(wǎng)絡(luò)控制單元 2021-12-19333.2.1 車載網(wǎng)絡(luò)控制單元n1負(fù)荷管理p在行

11、駛中，大量舒適性裝備和電熱器，如座椅加熱裝置、后窗加熱裝置、外后視鏡加熱和電子輔助加熱裝置等，會(huì)引起發(fā)電機(jī)過載，進(jìn)而導(dǎo)致蓄電池放電。這種現(xiàn)象尤其會(huì)出現(xiàn)在短途行車和冬季行駛時(shí)，以及時(shí)停時(shí)走和裝備過多的車輛中?？紤]到短時(shí)間用電器的電流需求，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元的負(fù)荷管理系統(tǒng)會(huì)定期監(jiān)控蓄電池電壓。如果識別到車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中電壓不足，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元將會(huì)采取措施，以保持行駛能力及車輛重新啟動(dòng)能力。如果電壓降到12.2V以下，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元將控制用電器暫時(shí)停止工作；如果重新達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)電壓，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元會(huì)恢復(fù)元件工作。 2021-12-19343.2.1 車載網(wǎng)絡(luò)控制單元n2車內(nèi)燈控制p如果

12、前部和后部車內(nèi)燈開關(guān)都位于車門觸點(diǎn)位置，在車輛停止而車門未關(guān)閉狀態(tài)下，車載網(wǎng)絡(luò)控制單元會(huì)控制車內(nèi)燈點(diǎn)亮10min后自動(dòng)關(guān)閉，這樣可以避免蓄電池不必要的放電。p在解除車輛聯(lián)鎖或拔出點(diǎn)火鑰匙時(shí)，30s后車內(nèi)燈會(huì)自動(dòng)接通；在車輛鎖住或打開點(diǎn)火開關(guān)時(shí)，車內(nèi)燈會(huì)立即關(guān)閉。車內(nèi)燈在撞車時(shí)會(huì)自動(dòng)接通。 p車內(nèi)燈控制的另一個(gè)作用是，在點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉約30min后，車載網(wǎng)絡(luò)控制單元自動(dòng)關(guān)閉由手動(dòng)打開的燈（車內(nèi)燈、前后閱讀燈、后備廂照明燈、雜物箱照明燈和化妝鏡），該功能同樣有利于保持蓄電池電量。 2021-12-19353.2.1 車載網(wǎng)絡(luò)控制單元車內(nèi)燈電路 2021-12-19363.2.1 車載網(wǎng)絡(luò)控制單元n3

13、燃油泵供給控制p波羅汽油發(fā)動(dòng)機(jī)燃油泵供給控制裝置中用兩個(gè)并聯(lián)的繼電器來代替單個(gè)集成防撞燃油關(guān)閉裝置的燃油泵繼電器。燃油泵繼電器J17和燃油供給繼電器J643位于車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元J519上的繼電器托架上。p打開駕駛員側(cè)車門后，車門觸點(diǎn)開關(guān)F2將信號發(fā)送到車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元，接著車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元控制燃油供給繼電器J643，并使燃油泵G6運(yùn)行大約2s。p車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元中設(shè)置定時(shí)開關(guān)，在駕駛員側(cè)車門短暫開啟時(shí)，能夠避免燃油泵持續(xù)運(yùn)行。如果駕駛員側(cè)車門開啟超過30min，燃油泵重新受控。 2021-12-19373.2.1 車載網(wǎng)絡(luò)控制單元燃油泵控制電路 2021-12-19383.2.

14、1 車載網(wǎng)絡(luò)控制單元n4車窗清洗和雨刮器控制p（1）后窗雨刮器控制 在車速的間歇運(yùn)行模式或下雨運(yùn)行模式時(shí)，通過擋1或擋2接通前擋風(fēng)玻璃雨刮器或接通間歇擋，在掛入倒車擋后，后窗雨刮器自動(dòng)刮水一次。p（2）前擋風(fēng)玻璃雨刮器控制 如果擋風(fēng)玻璃雨刮器已接通間歇擋（取決于車速的間歇運(yùn)行模式或下雨運(yùn)行模式），并且同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)蓋打開，信號將從發(fā)動(dòng)機(jī)蓋接觸開關(guān)F266發(fā)送至車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元，控制單元將阻止雨刮器動(dòng)作，直至發(fā)動(dòng)機(jī)蓋再次關(guān)閉。2021-12-19393.2.1 車載網(wǎng)絡(luò)控制單元后窗雨刮器控制功能控制電路 前擋風(fēng)玻璃雨刮器控制電路 2021-12-19403.2.1 車載網(wǎng)絡(luò)控制單元n5外后視鏡和

15、后窗加熱p為了保持蓄電池電量，外后視鏡和后窗加熱裝置只有在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)才接通。接通約20min后，加熱裝置將自動(dòng)關(guān)閉。 外后視鏡和后窗加熱控制電路 2021-12-19413.2.1 車載網(wǎng)絡(luò)控制單元n6后座椅靠背監(jiān)控p后排座椅的中間位置帶有3點(diǎn)式安全帶的車輛具有后座椅靠背監(jiān)控功能。如果后排座椅中間位置的靠背部分安裝不正確，在打開點(diǎn)火開關(guān)后儀表板中的一個(gè)指示燈會(huì)亮起約20s。 后座椅靠背監(jiān)控電路控制后座椅靠背監(jiān)控電路控制CAN-K-CAN舒適模式數(shù)據(jù)總線 F316-后座椅靠背接觸開關(guān)（右） J285-操作面板中帶顯示單元的控制單元J519-車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元 K193-靠背聯(lián)鎖裝置指示燈（后

16、座） 2021-12-19423.2.1 車載網(wǎng)絡(luò)控制單元n7轉(zhuǎn)向信號燈和報(bào)警燈控制p車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元J519控制轉(zhuǎn)向燈在閃爍報(bào)警（手動(dòng)接通或由于撞車）、防盜報(bào)警、打開/關(guān)閉中控門鎖時(shí)閃爍。 轉(zhuǎn)向信號和報(bào)警燈電路控制 2021-12-19433.2.2 波羅轎車CAN總線p 1上海大眾車系CAN總線顏色p 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線顏色：CAN-H線為橙色或黑色，CAN-L線為橙色或棕色。p 舒適系統(tǒng)CAN總線顏色：CAN-H線為橙色或綠色，CAN-L線為橙色或棕色。p 信息系統(tǒng)CAN總線顏色：CAN-H線為橙色或紫色，CAN-L線為橙色或棕色。p 儀表系統(tǒng)CAN總線顏色：CAN-H線為橙色或藍(lán)色

17、，CAN-L線為橙色或棕色。p 診斷系統(tǒng)CAN總線顏色：CAN-H線為橙色或紅色，CAN-L線為橙色或棕色。 2021-12-19443.2.2 波羅轎車CAN總線n2驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線p驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線以500kbit/s的傳輸速率工作，以便在對安全較重要的系統(tǒng)內(nèi)部能進(jìn)行快速的數(shù)據(jù)傳輸。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線組成 2021-12-19453.2.2 波羅轎車CAN總線n3舒適系統(tǒng)CAN總線p舒適系統(tǒng)由一個(gè)中央控制單元和至少兩個(gè)車門控制單元組成。 舒適系統(tǒng)CAN總線的組成 2021-12-19463.2.2 波羅轎車CAN總線n4網(wǎng)關(guān)p網(wǎng)關(guān)集成在車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的控制單元J519中。 網(wǎng)關(guān)信息傳輸

18、過程 2021-12-19473.2.2 波羅轎車CAN總線n5碰撞控制功能p波羅轎車的安全系統(tǒng)有用于碰撞情況的自動(dòng)電路，以緩解緊急狀態(tài)，這些自動(dòng)電路包括中控門鎖解除聯(lián)鎖，打開車內(nèi)燈，打開閃爍報(bào)警裝置，停止燃油泵工作等。n6節(jié)約能源功能p（1）睡眠模式p在點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉的情況下，為了降低耗電，連接在CAN數(shù)據(jù)總線上的控制單元被置于睡眠模式（Sleep-modus。p（2）喚醒模式（Wake-up-modus）p在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)CAN總線中控制單元通常總是在點(diǎn)火開關(guān)打開后被喚醒。在舒適系統(tǒng)CAN總線中，通過下列動(dòng)作可識別到喚醒命令：打開點(diǎn)火開關(guān)，激活閃爍報(bào)警裝置，車門、后備廂蓋、車前蓋和點(diǎn)火鑰匙的狀態(tài)發(fā)生變化，接通車外照明。2021-12-19483.2.2 波羅轎車CAN總線碰撞時(shí)的特殊功能控制電路 2021-12-19493.2.3 波羅轎車CAN總線自診斷n1自診斷功能 波羅車型具有自診斷功能的控制單元 2021-12-19503.2.3 波羅轎車CAN總線自診斷n2診斷儀p大眾車系的電控系統(tǒng)的原廠診斷儀從1988年到現(xiàn)在共有4種，包括VAG155l、VAG15