巡檢儀通訊協(xié)議V10

1、通訊協(xié)議（V1.0）新一、 概述本通訊協(xié)議采用標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議，所用的傳輸模式為RTU模式。Modbus協(xié)議是一種主-從式協(xié)議。任何時(shí)刻只有一個(gè)設(shè)備能夠在線路上進(jìn)行發(fā)送。由主站管理信息交換，且只有它能發(fā)起。它會(huì)相繼對從站進(jìn)行輪詢。除非被主站批準(zhǔn)，否則任何從站都不能發(fā)送消息。從站之間不能進(jìn)行直接通信。協(xié)議幀中不包含任何消息報(bào)頭字節(jié)或消息字節(jié)結(jié)束符。它的定義如下：從站地址請求代碼數(shù)據(jù)CRC16從站地址：- 地址必須在1到247之間。- 每個(gè)地址在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備環(huán)境中必須唯一。數(shù)據(jù) ： 以二進(jìn)制代碼傳輸。CRC16 ： 循環(huán)冗余校驗(yàn)參數(shù)。當(dāng)間隔時(shí)間長于或等于3.5字符時(shí)，即作為檢測到幀結(jié)束。1、通訊口

2、設(shè)置通訊方式 異步串行通訊接口，如RS-485，RS-232，RS-422等波特率 2400、4800、9600、19200bps（可由設(shè)定儀表參數(shù)相互更改，默認(rèn)9600）2、字節(jié)數(shù)據(jù)格式. 一位起始位. 八位數(shù)據(jù)位. 一位停止位. 無校驗(yàn)1*1 1位起始位 8位數(shù)據(jù)位 1位停止位3、儀表通訊幀格式下表給出由數(shù)顯儀工作在從機(jī)模式時(shí)的的Modbus功能，并規(guī)定其限值。從站編號：本機(jī)儀表地址，地址必須在1到247之間，且同一總線上各儀表地址不可重復(fù)。地址為0時(shí)用于廣播功能，且此時(shí)只有寫功能有效。單字節(jié)。 功能代碼：“讀”和“寫”功能是從主站角度定義的。單字節(jié)。功能代碼Modbus名功能名廣播一次連

3、續(xù)的N的最大值3 (0x03)Read Holding Registers讀N個(gè)寄存器值NO2416 (0x10)Write Multiple Registers寫N個(gè)寄存器值YES24首寄存器地址：要讀取的第一個(gè)內(nèi)部寄存器的地址。雙字節(jié)。每個(gè)內(nèi)部寄存器的值數(shù)據(jù)為雙字節(jié)。 寄存器數(shù)：要讀取或修改的內(nèi)部寄存器個(gè)數(shù)。雙字節(jié)。 讀取的字節(jié)數(shù)：被讀取的內(nèi)部寄存器的數(shù)據(jù)的字節(jié)總數(shù)。單字節(jié)。 CRC16：循環(huán)冗余校驗(yàn)參數(shù)。 1) 讀N個(gè)輸出字：功能3注意： Hi = 高位字節(jié)，Lo = 低位字節(jié)。此功能可被用于讀取參數(shù)，而無論類型如何。主站請求從站編號0x03首寄存器地址寄存器數(shù)CRC16HiLoHiLo

4、LoHi 1 字節(jié) 1 字節(jié) 2 字節(jié) 2 字節(jié) 2 字節(jié)從站響應(yīng)從站編號0x03讀取的字節(jié)數(shù)首寄存器數(shù)值末寄存器數(shù)值CRC16HiLoHiLoLoHi1字節(jié) 1字節(jié) 1字節(jié) 2 字節(jié) 2 字節(jié) 2 字節(jié)例1：使用功能3讀取從站1上的1個(gè)字Sn（地址0137H,見附表），其中：· Sn（信號輸入類型） = 17（0x11）主站請求0x010x030x000x890x000x010x550xe0 1 字節(jié) 1 字節(jié) 2 字節(jié) 2 字節(jié) 2 字節(jié)從站響應(yīng)0x010x030x020x000x110x780x48 1字節(jié) 1字節(jié) 1字節(jié) 2字節(jié) 2字節(jié) 2) 寫N個(gè)輸出字：功能16（0x10

5、）主站請求從站編號0x10首寄存器地址寄存器數(shù)字節(jié)數(shù)首字?jǐn)?shù)據(jù)CRC16HiLoHiLoHiLoLoHi 1字節(jié) 1字節(jié) 2 字節(jié) 2 字節(jié) 1字節(jié) 2字節(jié) 2字節(jié)從站響應(yīng)從站編號0x10首寄存器地址寄存器數(shù)CRC16HiLoHiLoLoHi1字節(jié) 1字節(jié) 2 字節(jié) 2 字節(jié) 2 字節(jié)例2：使用功能16將1000、200寫入從站1中的2個(gè)單元AL1和AL2（寄存器地址0009H至000AH,見附表），即：· AL1（上限報(bào)警值） = 1000（0x3E8）· AL2（下限報(bào)警值） = 200 （0xC8）主站請求從站編號請求代碼首寄存器地址寄存器數(shù)字節(jié)數(shù)目首寄存器數(shù)據(jù)第二寄存

6、器數(shù)據(jù)CRC160x010x100x000x090x000x020x040x030xE80x000xC80xBD0x67 從站響應(yīng)從站編號響應(yīng)代碼首寄存器地址寄存器數(shù)CRC160x010x100x000x090x000x020x910xF93) 異常響應(yīng)當(dāng)從站不能執(zhí)行發(fā)送給它的請求時(shí)，它將返回一個(gè)異常響應(yīng)。異常響應(yīng)的格式：從站編號響應(yīng)代碼錯(cuò)誤代碼CRC16LoHi1字節(jié) 1字節(jié) 1字節(jié) 2 字節(jié)響應(yīng)代碼：請求的功能代碼 + 0x80（最高位被置為1）。錯(cuò)誤代碼：1 = 請求中需訪問寄存器地址不在寄存器地址范圍內(nèi)。2 = 請求中一次需訪問寄存器的數(shù)量超過可連續(xù)訪問寄存器數(shù)量的的最大值(24)。3

7、 = 從站寫保護(hù)。6、巡檢儀內(nèi)部參數(shù)對應(yīng)地址表（范圍：0-161）：編號參數(shù)符號參 數(shù) 名 稱寄存器地 址數(shù)據(jù)格式類型數(shù) 值 范 圍備 注1無儀表類型(巡檢儀)0000雙字節(jié)無符號只讀03定點(diǎn)數(shù)2Addr儀表地址0001讀/寫12473bAud儀表通訊波特率0002讀/寫0994CHn巡檢點(diǎn)數(shù)0003讀/寫0165CHt通道顯示時(shí)間間隔0004讀/寫09996oFS顯示位移值0005雙字節(jié)有符號讀/寫-199999997LoS線性量程下限0006讀/寫-199999998HiS線性量程上限0007讀/寫-199999999AL_CAL1-AL4報(bào)警允許0008讀/寫-1999999910AL1

8、上限報(bào)警值0009讀/寫-1999999911AL2下限報(bào)警值0010讀/寫-1999999912AL3上限報(bào)警值0011讀/寫-1999999913AL4下限報(bào)警值0012讀/寫-1999999914A1c上限報(bào)警方式0013雙字節(jié)無符號讀/寫09915A2c下限報(bào)警方式0014讀/寫09916A3c上限報(bào)警方式0015讀/寫09917A4c下限報(bào)警方式0016讀/寫09918A1h上限報(bào)警回差值0017雙字節(jié)有符號讀/寫-1999999919A2h下限報(bào)警回差值0018讀/寫-1999999920A3h上限報(bào)警回差值0019讀/寫-1999999921A4h下限報(bào)警回差值0020讀/寫-1

9、999999922Loo變送量程下限0021雙字節(jié)有符號讀/寫-1999999923Hio變送量程上限0022讀/寫-1999999924out模擬變送輸出類型0023讀/寫-1999999925Lo01第1通道顯示量程下限0024雙字節(jié)有符號讀/寫-1999999926Lo02第2通道顯示量程下限0025讀/寫-1999999927Lo03第3通道顯示量程下限0026讀/寫-1999999928Lo04第4通道顯示量程下限0027讀/寫-1999999929Lo05第5通道顯示量程下限0028讀/寫-1999999930Lo06第6通道顯示量程下限0029讀/寫-1999999931Lo07

10、第7通道顯示量程下限0030讀/寫-1999999932Lo08第8通道顯示量程下限0031讀/寫-1999999933Lo09第9通道顯示量程下限0032讀/寫-1999999934Lo10第10通道顯示量程下限0033讀/寫-1999999935Lo11第11通道顯示量程下限0034讀/寫-1999999936Lo12第12通道顯示量程下限0035讀/寫-1999999937Lo13第13通道顯示量程下限0036讀/寫-1999999938Lo14第14通道顯示量程下限0037讀/寫-1999999939Lo15第15通道顯示量程下限0038讀/寫-1999999940Lo16第16通道顯

11、示量程下限0039讀/寫-1999999941Hi01第1通道顯示量程上限0040雙字節(jié)有符號讀/寫-1999999942Hi02第2通道顯示量程上限0041讀/寫-1999999943Hi03第3通道顯示量程上限0042讀/寫-1999999944Hi04第4通道顯示量程上限0043讀/寫-1999999945Hi05第5通道顯示量程上限0044雙字節(jié)有符號讀/寫-19999999編號參數(shù)符號參 數(shù) 名 稱寄存器地 址數(shù)據(jù)格式類型數(shù) 值 范 圍備 注46Hi06第6通道顯示量程上限0045雙字節(jié)有符號讀/寫-19999999定點(diǎn)數(shù)47Hi07第7通道顯示量程上限0046讀/寫-1999999

12、948Hi08第8通道顯示量程上限0047讀/寫-1999999949Hi09第9通道顯示量程上限0048讀/寫-1999999950Hi10第10通道顯示量程上限0049讀/寫-1999999951Hi11第11通道顯示量程上限0050讀/寫-1999999952Hi12第12通道顯示量程上限0051讀/寫-1999999953Hi13第13通道顯示量程上限0052讀/寫-1999999954Hi14第14通道顯示量程上限0053讀/寫-1999999955Hi15第15通道顯示量程上限0054讀/寫-1999999956Hi16第16通道顯示量程上限0055雙字節(jié)有符號讀/寫-199999

13、9957oS01第1通道顯示位移量0056讀/寫-1999999958oS02第2通道顯示位移量0057讀/寫-1999999959oS03第3通道顯示位移量0058讀/寫-1999999960oS04第4通道顯示位移量0059讀/寫-1999999961oS05第5通道顯示位移量0060讀/寫-1999999962oS06第6通道顯示位移量0061讀/寫-1999999963oS07第7通道顯示位移量0062讀/寫-1999999964oS08第8通道顯示位移量0063讀/寫-1999999965oS09第9通道顯示位移量0064讀/寫-1999999966oS10第10通道顯示位移量006

14、5讀/寫-1999999967oS11第11通道顯示位移量0066讀/寫-1999999968oS12第12通道顯示位移量0067讀/寫-1999999969oS13第13通道顯示位移量0068讀/寫-1999999970oS14第14通道顯示位移量0069讀/寫-1999999971oS15第15通道顯示位移量0070讀/寫-1999999972oS16第16通道顯示位移量0071雙字節(jié)有符號讀/寫-1999999973AH01第1通道上限報(bào)警設(shè)定值0072讀/寫-1999999974AH02第2通道上限報(bào)警設(shè)定值0073讀/寫-1999999975AH03第3通道上限報(bào)警設(shè)定值0074讀/

15、寫-1999999976AH04第4通道上限報(bào)警設(shè)定值0075讀/寫-1999999977AH05第5通道上限報(bào)警設(shè)定值0076讀/寫-1999999978AH06第6通道上限報(bào)警設(shè)定值0077讀/寫-1999999979AH07第7通道上限報(bào)警設(shè)定值0078讀/寫-1999999980AH08第8通道上限報(bào)警設(shè)定值0079讀/寫-1999999981AH09第9通道上限報(bào)警設(shè)定值0080讀/寫-1999999982AH10第10通道上限報(bào)警設(shè)定值0081讀/寫-1999999983AH11第11通道上限報(bào)警設(shè)定值0082讀/寫-1999999984AH12第12通道上限報(bào)警設(shè)定值0083讀/

16、寫-1999999985AH13第13通道上限報(bào)警設(shè)定值0084讀/寫-1999999986AH14第14通道上限報(bào)警設(shè)定值0085讀/寫-1999999987AH15第15通道上限報(bào)警設(shè)定值0086讀/寫-1999999988AH16第16通道上限報(bào)警設(shè)定值0087雙字節(jié)有符號讀/寫-1999999989AL01第1通道下限報(bào)警設(shè)定值0088讀/寫-1999999990AL02第2通道下限報(bào)警設(shè)定值0089讀/寫-19999999編號參數(shù)符號參 數(shù) 名 稱寄存器地 址數(shù)據(jù)格式類型數(shù) 值 范 圍備 注91AL03第3通道下限報(bào)警設(shè)定值0090雙字節(jié)有符號讀/寫-19999999定點(diǎn)數(shù)92AL0

17、4第4通道下限報(bào)警設(shè)定值0091讀/寫-1999999993AL05第5通道下限報(bào)警設(shè)定值0092讀/寫-1999999994AL06第6通道下限報(bào)警設(shè)定值0093讀/寫-1999999995AL07第7通道下限報(bào)警設(shè)定值0094讀/寫-1999999996AL08第8通道下限報(bào)警設(shè)定值0095讀/寫-1999999997AL09第9通道下限報(bào)警設(shè)定值0096讀/寫-1999999998AL10第10通道下限報(bào)警設(shè)定值0097讀/寫-1999999999AL11第11通道下限報(bào)警設(shè)定值0098讀/寫-19999999100AL12第12通道下限報(bào)警設(shè)定值0099讀/寫-19999999101A

18、L13第13通道下限報(bào)警設(shè)定值0100讀/寫-19999999102AL14第14通道下限報(bào)警設(shè)定值0101讀/寫-19999999103AL15第15通道下限報(bào)警設(shè)定值0102讀/寫-19999999104AL16第16通道下限報(bào)警設(shè)定值0103雙字節(jié)有符號讀/寫-19999999105A01h第1通道報(bào)警回差設(shè)定值0104讀/寫-19999999106A02h第2通道報(bào)警回差設(shè)定值0105讀/寫-19999999107A03h第3通道報(bào)警回差設(shè)定值0106讀/寫-19999999108A04h第4通道報(bào)警回差設(shè)定值0107讀/寫-19999999109A05h第5通道報(bào)警回差設(shè)定值0108

19、讀/寫-19999999110A06h第6通道報(bào)警回差設(shè)定值0109讀/寫-19999999111A07h第7通道報(bào)警回差設(shè)定值0110讀/寫-19999999112A08h第8通道報(bào)警回差設(shè)定值0111讀/寫-19999999113A09h第9通道報(bào)警回差設(shè)定值0112讀/寫-19999999114A10h第10通道報(bào)警回差設(shè)定值0113讀/寫-19999999115A11h第11通道報(bào)警回差設(shè)定值0114讀/寫-19999999116A12h第12通道報(bào)警回差設(shè)定值0115讀/寫-19999999117A13h第13通道報(bào)警回差設(shè)定值0116讀/寫-19999999118A14h第14通道

20、報(bào)警回差設(shè)定值0117讀/寫-19999999119A15h第15通道報(bào)警回差設(shè)定值0118讀/寫-19999999120A16h第16通道報(bào)警回差設(shè)定值0119雙字節(jié)無符號讀/寫016121oFS_顯示通道偏移量0120雙字節(jié)無符號讀/寫027122Sn01第1通道輸入信號類型0121讀/寫027123Sn02第2通道輸入信號類型0122讀/寫027124Sn03第3通道輸入信號類型0123讀/寫027125Sn04第4通道輸入信號類型0124讀/寫027126Sn05第5通道輸入信號類型0125讀/寫027127Sn06第6通道輸入信號類型0126讀/寫027128Sn07第7通道輸入信號

21、類型0127讀/寫027129Sn08第8通道輸入信號類型0128讀/寫027130Sn09第9通道輸入信號類型0129讀/寫027131Sn10第10通道輸入信號類型0130讀/寫027132Sn11第11通道輸入信號類型0131讀/寫027133Sn12第12通道輸入信號類型0132讀/寫027134Sn13第13通道輸入信號類型0133讀/寫027135Sn14第14通道輸入信號類型0134雙字節(jié)無符號讀/寫027編號參數(shù)符號參 數(shù) 名 稱寄存器地 址數(shù)據(jù)格式類型數(shù) 值 范 圍備 注136Sn15第15通道輸入信號類型0135雙字節(jié)無符號讀/寫027定點(diǎn)數(shù)137Sn16第16通道輸入信號類型0136讀/寫027138Sn統(tǒng)一輸入信號類型0137讀/寫03139dPS小數(shù)點(diǎn)位置0138讀/寫09999140CH_11-4通道測量控制0139讀/寫09999141CH_55-8通道測量控制0140讀/寫09999142CH_99-12通道測量控制0141讀/寫09999143CH_C13-16通道測量控制0142雙字節(jié)有符號只讀-19999999144無第1通道顯示值0143只讀-