機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)-二級(jí)圓柱斜齒輪減速器設(shè)計(jì)F=2400 V=2.4 D=320

1、全套圖紙加V信 sheji1120或扣 3346389411機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目: 二級(jí)圓柱斜齒輪減速器學(xué)生姓名 專(zhuān) 業(yè)_ 班 級(jí) 學(xué) 號(hào)_ 指導(dǎo)教師 2010年6月30日目 錄一、 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)···················3二、 傳動(dòng)方案擬定············

2、83;·····4三、 電動(dòng)機(jī)的選擇··················4四、 傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算··········5五、 傳動(dòng)零件的計(jì)算··········

3、·······6六、 軸、鍵連接、滾動(dòng)軸承、聯(lián)軸器的選擇和計(jì)算······· 15七、 箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)·················39八、 減速器附件的選擇和說(shuō)明··········&

4、#183;··39九、 潤(rùn)滑密封設(shè)計(jì)··················41十、 其他技術(shù)說(shuō)明··················41十一、 課程設(shè)計(jì)小結(jié)·····

5、83;············41十二、 參考文獻(xiàn)····················42一、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)設(shè)計(jì)題目：設(shè)計(jì)帶式運(yùn)輸機(jī)傳動(dòng)裝置（一級(jí)帶傳動(dòng)和閉式兩級(jí)斜齒圓柱動(dòng)齒輪傳動(dòng)）原始數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)編號(hào)14運(yùn)輸帶工作拉力F/N2400運(yùn)輸帶工作速度（m/s）2.4卷筒直徑D/mm3

6、20工作條件：連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，工作時(shí)有輕微振動(dòng)，空載起動(dòng)，使用期8年，小批量生產(chǎn)，單班制工作，運(yùn)輸帶速度允許誤差為設(shè)計(jì)內(nèi)容：對(duì)于傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)大致包括以下內(nèi)容1、目錄（標(biāo)題（二級(jí)標(biāo)題）、頁(yè)數(shù)）2、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 3、傳動(dòng)方案擬定（附傳動(dòng)方案簡(jiǎn)圖） 4、電動(dòng)機(jī)選擇，傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算（包括計(jì)算電動(dòng)機(jī)所需功率，選擇電動(dòng)機(jī)，分配各級(jí)傳動(dòng)比，計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩）5、傳動(dòng)零件的計(jì)算（確定傳動(dòng)件的主要參數(shù)和尺寸）6、軸的計(jì)算（初估軸徑、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和強(qiáng)度校核）7、鍵連接的選擇和計(jì)算8、滾動(dòng)軸承的選擇和計(jì)算9、聯(lián)軸器的選擇10、潤(rùn)滑方法和密封方式，潤(rùn)滑油牌號(hào)的選擇11、箱體（上、下箱體蓋）

7、12、減速器附件的選擇和說(shuō)明（通氣器、觀察孔、油塞、油標(biāo)尺、起吊裝置）13、其他技術(shù)說(shuō)明（裝配、拆卸、安裝時(shí)的注意事項(xiàng)等）14、設(shè)計(jì)小結(jié)（簡(jiǎn)要說(shuō)明設(shè)計(jì)體會(huì)、設(shè)計(jì)的優(yōu)缺點(diǎn)及改進(jìn)意見(jiàn)等）15、參考文獻(xiàn)（按照規(guī)范格式來(lái)寫(xiě)）設(shè)計(jì)要求：1、繪制減速器裝配圖一張（A1或A0）2、繪制零件圖1張（軸或齒輪A3）3、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份（8000字左右）二、傳動(dòng)方案擬定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)類(lèi)型為：展開(kāi)式二級(jí)圓柱斜齒輪減速器。故只對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析論證。本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是：減速器橫向尺寸較小，兩大吃論浸油深度可以大致相同。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，軸向尺寸大，兩邊軸較長(zhǎng)、剛度差。三. 電動(dòng)機(jī)選擇一、電動(dòng)機(jī)的選擇1.卷筒轉(zhuǎn)速 ： 2.總效率為：

8、3.輸出功率：經(jīng)查表按推薦的傳動(dòng)比合理范圍，V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比i24，二級(jí)圓柱斜齒輪減速器傳動(dòng)比i840，則總傳動(dòng)比合理范圍為i16160，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為ni×n（16160）×143.32292.822928r/min .綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、價(jià)格和帶傳動(dòng)、減速器的傳動(dòng)比，選定型號(hào)為Y132S2-2的三相異步電動(dòng)機(jī)，額定功率為7.5kw滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速 2900 r/min，同步轉(zhuǎn)速3000r/min。查表可得Y132S2-2符合要求,故選用它。 Y132S2-2 (同步轉(zhuǎn)速3000r/min)的相關(guān)參數(shù)如下: 表1型號(hào)額定功率滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速堵

9、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩/額定轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩Y132S2-2四、傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算一、確定總傳動(dòng)比和分配各級(jí)傳動(dòng)比傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比查表可得V帶傳動(dòng)單級(jí)傳動(dòng)比常用值24，圓柱齒輪傳動(dòng)單級(jí)傳動(dòng)比常用值為35，閉合式二級(jí)圓柱斜齒輪減速器。初分傳動(dòng)比為，。二、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 本裝置從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)有三軸，依次為，軸1、各軸轉(zhuǎn)速2、各軸功率3、各軸轉(zhuǎn)矩表2項(xiàng)目電機(jī)軸高速軸中間軸低速軸轉(zhuǎn)速29001261350146功率7.026.676.275.90轉(zhuǎn)矩（N·m）23.1250.51171.08385.92傳動(dòng)比2.33.62.4效率0.950.960.98五、傳動(dòng)零件的計(jì)算一、

10、高速級(jí)齒輪1、選定齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)（1）按圖所示的傳動(dòng)方案，選用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。（2）運(yùn)輸裝置為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級(jí)精度。（3）材料選擇：查表可選擇小齒輪材料為40(調(diào)質(zhì))，硬度為280HBS；大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì))，硬度為240HBS，二者材料硬度差為40HBS。（4）選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)，?。?）選取螺旋角，初選螺旋角2、按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)，按計(jì)算式試算即（1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值試選，由圖10-26，則有小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩查圖10-30可選取區(qū)域系數(shù) 查表10-7可選取齒寬系數(shù)查表10-6可得材料的彈性影響系數(shù)。查圖10-21d得按齒面硬度選取小齒輪的

11、接觸疲勞強(qiáng)度極限，大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限。按計(jì)算式計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)查圖可選取接觸疲勞壽命系數(shù)，。計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%，安全系數(shù)，計(jì)算得（2）計(jì)算相關(guān)數(shù)值試算小齒輪分度圓直徑，由計(jì)算公式得計(jì)算圓周速度計(jì)算齒寬及模數(shù)計(jì)算總相重合度計(jì)算載荷系數(shù)查表可得使用系數(shù)，根據(jù)，7級(jí)精度，查表10-8可得動(dòng)載系數(shù)，由表10-4查得的值與直齒輪的相同，為1.419，故載荷系數(shù)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，按計(jì)算式得計(jì)算模數(shù)3、按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)，按計(jì)算式(10-17)試算即（1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值、計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)縱向重合度，查圖10-28可得螺旋角影響系數(shù)。查圖可選取區(qū)域系數(shù)，則

12、有查表取應(yīng)力校正系數(shù)，。查表取齒形系數(shù)，。(線性插值法)查圖10-20C可得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限，大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限。查圖可取彎曲疲勞壽命系數(shù)，。計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 ，取彎曲疲勞安全系數(shù)，按計(jì)算式(10-22)計(jì)算得計(jì)算大、小齒輪的并加以計(jì)算大齒輪的數(shù)值較大。（2）設(shè)計(jì)計(jì)算對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，故取，已可滿(mǎn)足彎曲強(qiáng)度，但為了同時(shí)滿(mǎn)足接觸疲勞強(qiáng)度，需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑來(lái)計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)，于是有取，則4、幾何尺寸計(jì)算（1）計(jì)算中心距將中心距圓整為。（2）按圓整后的中心距修正螺旋角因值改變不多，故參數(shù)、等不必修正。（

13、3）計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑（4）計(jì)算齒輪寬度圓整后取，。二、低速級(jí)齒輪1、選定齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)（1）按圖所示的傳動(dòng)方案，選用斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。（2）運(yùn)輸裝置為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用7級(jí)精度。（3）材料選擇，在同一減速器各級(jí)小齒輪(或大齒輪)的材料，沒(méi)有特殊情況，應(yīng)選用相同牌號(hào)，以減少材料品種和工藝要求，故查表可選擇小齒輪材料為40(調(diào)質(zhì))，硬度為52HRC；大齒輪材料為45鋼(調(diào)質(zhì))，硬度為45HRC.（4）選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù)（5）選取螺旋角，初選螺旋角2、按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)，按計(jì)算式試算即（1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值試選小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩查表10-7可選取齒寬系數(shù)

14、, 查圖10-26可選取區(qū)域系數(shù)，則有查表可得材料的彈性影響系數(shù)。查圖得按齒面硬度選取小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限，大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限。按計(jì)算式計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)查圖可選取接觸疲勞壽命系數(shù)，。計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%，安全系數(shù),于是得：（2）計(jì)算相關(guān)數(shù)值試算小齒輪分度圓直徑，由計(jì)算公式得計(jì)算圓周速度計(jì)算齒寬及模數(shù)計(jì)算總相重合度計(jì)算載荷系數(shù)查表可得使用系數(shù)，根據(jù)，7級(jí)精度，查表可得動(dòng)載系數(shù)，故載荷系數(shù)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，按計(jì)算式得計(jì)算模數(shù)3、按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)，按計(jì)算式試算即（1）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)縱向重合度，查圖可得螺旋角影響系數(shù)。計(jì)算當(dāng)量齒

15、數(shù)查表可取齒形系數(shù)，。查表可取應(yīng)力校正系數(shù)，。查圖可得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限，大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限。查圖可取彎曲疲勞壽命系數(shù)，。計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)，按計(jì)算式計(jì)算計(jì)算大、小齒輪的并加以計(jì)算大齒輪的數(shù)值較大。（2）設(shè)計(jì)計(jì)算 對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)，故取，已可滿(mǎn)足彎曲強(qiáng)度，但為了同時(shí)滿(mǎn)足接觸疲勞強(qiáng)度，需按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑來(lái)計(jì)算應(yīng)有的齒數(shù)，于是有取，則4、幾何尺寸計(jì)算（1）計(jì)算中心距將中心距圓整為。（2）按圓整后的中心距修正螺旋角因值改變不多，故參數(shù)、等不必修正。（3）計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑（4）計(jì)算

16、齒輪寬度圓整后取，。六、軸、鍵連接、滾動(dòng)軸承、聯(lián)軸器的選擇和計(jì)算一、高速軸的設(shè)計(jì)1、求作用在齒輪上的力高速級(jí)齒輪的分度圓直徑為d：2、選取材料可選軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。3、計(jì)算軸的最小直徑，查表可取應(yīng)該設(shè)計(jì)成齒輪軸，軸的最小直徑顯然是安裝連接大帶輪處，為使與帶輪相配合，且對(duì)于直徑的軸有一個(gè)鍵槽時(shí)，應(yīng)增大5%-7%，然后將軸徑圓整。故取。4、根據(jù)軸向定位的要求，確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度（1）根據(jù)前面設(shè)計(jì)知大帶輪的轂長(zhǎng)為93mm,故取，為滿(mǎn)足大帶輪的定位要求，則其右側(cè)有一軸肩，故取，根據(jù)裝配關(guān)系，定（2）初選流動(dòng)軸承7307AC，則其尺寸為，故，段擋油環(huán)取其長(zhǎng)為19.5mm,則。（3）段右邊有

17、一定位軸肩，故取，根據(jù)裝配關(guān)系可定，為了使齒輪軸上的齒面便于更好的加工，故取。（4）齒面和箱體內(nèi)壁取a=16mm,軸承距箱體內(nèi)壁的距離取s=8mm,故右側(cè)擋油環(huán)的長(zhǎng)度為19mm,則（5）計(jì)算可得、（6）大帶輪與軸的周向定位采用普通平鍵C型連接，其尺寸為,大帶輪與軸的配合為，流動(dòng)軸承與軸的周向定位是過(guò)渡配合保證的，此外選軸的直徑尺寸公差為m6.求兩軸承所受的徑向載荷和帶傳動(dòng)有壓軸力(過(guò)軸線，水平方向)，。將軸系部件受到的空間力系分解到鉛垂面和水平面上兩個(gè)平面力系圖一 圖二圖三注圖二中通過(guò)另加彎矩而平移到作用軸線上圖三中通過(guò)另加轉(zhuǎn)矩而平移到指向軸線同理 5 、求兩軸承的計(jì)算軸向力和對(duì)于型軸承，軸承

18、的派生軸向力故6、求軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷和對(duì)于軸承1對(duì)于軸承2查表可得徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)分別為：對(duì)于軸承1，對(duì)于軸承2，7、求該軸承應(yīng)具有的額定載荷值因?yàn)閯t有故符合要求。8、彎矩圖的計(jì)算水平面： ,N,則其各段的彎矩為：BC段：由彎矩平衡得M-CD段：由彎矩平衡得鉛垂面：則其各段彎矩為：AB段：則 BC段：則 CD段：則 做彎矩圖如下從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面是軸的危險(xiǎn)截面。現(xiàn)將計(jì)算出的截面處的、及的值列于下表 表3載荷水平面垂直面支持力彎矩總彎矩扭矩9、按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面(即危險(xiǎn)截面)的強(qiáng)度。根據(jù)計(jì)算式及上表的數(shù)據(jù)

19、，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取，軸的計(jì)算應(yīng)力前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查表可得，因此，故安全。10、鍵的選擇和校核高速軸上與大帶輪相配合的軸上選擇鍵連接，由于大帶輪在軸端部，故選用單圓頭平鍵（C型）根據(jù)，從表6-1中查得鍵的截面尺寸為：寬度：高度：,由輪轂寬度并參考鍵的長(zhǎng)度系列，取鍵長(zhǎng)為：鍵、軸承和輪轂材料都為鋼查表可得取其平均植，鍵的工作長(zhǎng)度鍵和輪轂鍵槽的接觸高度則，故合適。所以選用：鍵C GB/T 1096-200311、確定軸上圓角和倒角尺寸取軸端倒角為，各軸肩處圓角半徑為2。二、中間軸的設(shè)計(jì)1、求作用在齒輪上的力因?yàn)楦咚佥S的小齒輪與中速軸的大齒輪相嚙合，故兩

20、齒輪所受的、都是作用力與反作用力的關(guān)系，則大齒輪上所受的力為 中速軸小齒輪上的三個(gè)力分別為 2、選取材料可選軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。3、計(jì)算軸的最小直徑，查表可取軸的最小直徑顯然是安裝軸承處，為使軸承便于安裝，且對(duì)于直徑的軸有一個(gè)鍵槽時(shí)，應(yīng)增大5%-7%，然后將軸徑圓整。故取。4、根據(jù)軸向定位的要求，確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度（1）初選滾動(dòng)軸承7008AC,則其尺寸為：故用擋油環(huán)定位軸承，故段右邊有一定位軸肩，故低速級(jí)小齒輪與箱體內(nèi)壁距離為16,與箱體內(nèi)壁距離為8，故左邊擋油環(huán)長(zhǎng)為24，則（2）低速級(jí)小齒輪輪轂為95，即取兩齒面的距離為8，即（3）右邊也用擋油環(huán)定位軸承和低速級(jí)大齒輪，故。段軸

21、長(zhǎng)略短與其齒輪轂長(zhǎng)，又轂長(zhǎng)為55，故取、各有一定位軸肩，故依次可取:（4）計(jì)算可得5、軸上零件的周向定位低速級(jí)大齒輪的軸采用普通平鍵A型連接。其尺寸為齒輪與軸的配合為，滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是過(guò)渡配合保證的，此外選軸的直徑尺寸公差為。求兩軸承所受的徑向載荷和將軸系部件受到的空間力系分解到鉛垂面和水平面上兩個(gè)平面力系圖一圖二圖三6、求兩軸承的計(jì)算軸向力和由齒輪中計(jì)算得，對(duì)于型軸承，軸承的派生軸向力算得所以 7、求軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷和對(duì)于軸承1對(duì)于軸承2查表可得徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)分別為：對(duì)于軸承1：，對(duì)于軸承2：，8、求該軸承應(yīng)具有的額定載荷值因?yàn)閯t有故符合要求。9、彎矩圖的計(jì)算水平面：。A

22、B段：則即 BC段：則 CD段：則 。鉛垂面：AB段： BC段： CD段： 做彎矩圖如下從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面是軸的危險(xiǎn)截面?，F(xiàn)將計(jì)算出的截面處的、及的值列于下表 表4載荷水平面垂直面支持力彎矩總彎矩扭矩10、按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面(即危險(xiǎn)截面)的強(qiáng)度。根據(jù)計(jì)算式及上表的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取，軸的計(jì)算應(yīng)力前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查表可得，故安全。 11、鍵的選擇和校核一般的8級(jí)以上精度的齒輪有空心精度要求，應(yīng)選用平鍵連接，由于齒輪不在軸端，故選用圓頭普通平鍵（A型）取鍵長(zhǎng)，鍵、

23、軸承和輪轂材料都為鋼查表可得取其平均植，鍵的工作長(zhǎng)度鍵和輪轂鍵槽的接觸高度則，故合適。所以選用：鍵 GB/T 1096-200312、確定軸上圓角和倒角尺寸取軸端倒角為三、低速軸的設(shè)計(jì)1、求作用在齒輪上的力因?yàn)楦咚佥S的小齒輪與中速軸的大齒輪相嚙合，故兩齒輪所受的、都是作用力與反作用力的關(guān)系，則2、選取材料可選軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。3、計(jì)算軸的最小直徑，查表可取軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑，為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相配合，且對(duì)于直徑的軸有兩個(gè)鍵槽時(shí)，應(yīng)增大10%-15%，然后將軸徑圓整，故取。并選取所需的聯(lián)軸器型號(hào)聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩，查表可得，考慮到轉(zhuǎn)矩變化小，故取其公稱(chēng)轉(zhuǎn)

24、矩為。半聯(lián)軸器的孔徑，長(zhǎng)度，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度4、根據(jù)軸向定位的要求，確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度為了滿(mǎn)足半聯(lián)軸器安裝的軸向定位要求，-軸段右端需制出一軸肩，故-段的直徑。 查手冊(cè)99頁(yè)，選用型彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器L初選滾動(dòng)軸承7051AC，則其尺寸為故左邊軸承安裝處有擋油環(huán)，取其長(zhǎng)度為20mm，則擋油環(huán)右側(cè)用軸肩定位，故可取取齒面與箱體內(nèi)壁距離軸承座距箱體內(nèi)壁距離為。用擋油環(huán)對(duì)齒面定位時(shí)，為了使油環(huán)可靠的壓緊齒輪，段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取所以取齒輪左側(cè)用軸肩定位，取則，軸換寬度，取。由裝配關(guān)系可確定計(jì)算得，。5、軸上零件的周向定位齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用普通平鍵型連接。軸與齒輪連接采用

25、平鍵，L=70，齒輪輪轂與軸的配合為。同樣半聯(lián)軸器與軸連接，采用鍵。半聯(lián)軸器與軸的配合為。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過(guò)渡配合保證的，此外選軸的直徑尺寸公差為。6、軸上齒輪所受切向力，徑向力，軸向力，。7、求兩軸承所受的徑向載荷和將軸系部件受到的空間力系分解到鉛垂面和水平面上兩個(gè)平面力系圖一圖二圖三 8、求兩軸承的計(jì)算軸向力和對(duì)于型軸承，軸承的派生軸向力故 9、求軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷和，。查表可得徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)分別為：對(duì)于軸承1 ，對(duì)于軸承2 ，因軸承運(yùn)轉(zhuǎn)載荷平穩(wěn)，按表13-6，取則。10、求該軸承應(yīng)具有的額定載荷值因?yàn)閯t有預(yù)期壽命 故合格11、彎矩圖的計(jì)算水平面： ,.AB段：彎矩為0

26、BC段： CD段： 鉛垂面：,.AB段彎矩為0BC段: CD段： 做彎矩圖如下從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面是軸的危險(xiǎn)截面。現(xiàn)將計(jì)算出的截面處的、及的值列于下表： 表5載荷水平面垂直面支持力彎矩總彎矩扭矩12、按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面(即危險(xiǎn)截面)的強(qiáng)度。根據(jù)計(jì)算式及上表的數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取，軸的計(jì)算應(yīng)力前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，查表可得，故安全。13、鍵的選擇和校核選鍵型為普通平鍵（A） 根據(jù)，從表6-1中查得鍵的截面尺寸為：寬度=25，高度。取鍵長(zhǎng)。鍵軸和轂的材料都是鋼，有表6-2查

27、得許用擠壓應(yīng)力，取平均值。鍵的工作長(zhǎng)度，鍵與輪轂鍵槽的接觸高度，故選取鍵A： GB/T 1096-200314、確定軸上圓角和倒角尺寸取軸端倒角為，各軸肩處圓角半徑為2。七、箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)減速器的箱體采用鑄造（HT200）制成，采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保證齒輪佳合質(zhì)量，大端蓋分機(jī)體采用配合。1. 機(jī)體有足夠的剛度在機(jī)體為加肋，外輪廓為長(zhǎng)方形，增強(qiáng)了軸承座剛度2. 考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤(rùn)滑，密封散熱。因其傳動(dòng)件速度小于12m/s，故采用侵油潤(rùn)油，同時(shí)為了避免油攪得沉渣濺起，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH為40mm為保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng)，其表面粗糙度為3. 機(jī)體結(jié)構(gòu)有良

28、好的工藝性.鑄件壁厚為10，圓角半徑為R=3。機(jī)體外型簡(jiǎn)單，拔模方便.八、減速器附件的選擇和說(shuō)明1. 視孔蓋和窺視孔在機(jī)蓋頂部開(kāi)有窺視孔，能看到 傳動(dòng)零件齒合區(qū)的位置，并有足夠的空間，以便于能伸入進(jìn)行操作，窺視孔有蓋板，機(jī)體上開(kāi)窺視孔與凸緣一塊，有便于機(jī)械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強(qiáng)密封，蓋板用鑄鐵制成，用M6緊固2. 油螺塞：放油孔位于油池最底處，并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔處的機(jī)體外壁應(yīng)凸起一塊，由機(jī)械加工成螺塞頭部的支承面，并加封油圈加以密封。3. 油標(biāo)：油標(biāo)位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。油尺安置的部位不能太低，以防油進(jìn)入油尺座孔

29、而溢出.4. 通氣孔：由于減速器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，為便于排氣，在機(jī)蓋頂部的窺視孔改上安裝通氣器，以便達(dá)到體內(nèi)為壓力平衡.5. 蓋螺釘：?jiǎn)⑸w螺釘上的螺紋長(zhǎng)度要大于機(jī)蓋聯(lián)結(jié)凸緣的厚度。釘桿端部要做成圓柱形，以免破壞螺紋.6. 位銷(xiāo)：為保證剖分式機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度，在機(jī)體聯(lián)結(jié)凸緣的長(zhǎng)度方向各安裝一圓錐定位銷(xiāo)，以提高定位精度.7. 吊鉤：在機(jī)蓋上直接鑄出吊鉤和吊環(huán)，用以起吊或搬運(yùn)較重的物體.減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸如下：名稱(chēng)符號(hào)計(jì)算公式結(jié)果箱座壁厚10箱蓋壁厚9箱蓋凸緣厚度12箱座凸緣厚度15箱座底凸緣厚度25地腳螺釘直徑M24地腳螺釘數(shù)目查手冊(cè)6軸承旁聯(lián)接螺栓直徑M12機(jī)蓋與機(jī)

30、座聯(lián)接螺栓直徑=（0.50.6）M10軸承端蓋螺釘直徑=（0.40.5）10視孔蓋螺釘直徑=（0.30.4）8定位銷(xiāo)直徑=（0.70.8）8，至外機(jī)壁距離查機(jī)械課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)表4342218，至凸緣邊緣距離查機(jī)械課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)表42816外機(jī)壁至軸承座端面距離=+（812）50大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離>1.215齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離>10機(jī)蓋，機(jī)座肋厚9 8.5軸承端蓋外徑+（55.5）120（1軸）125（2軸）150（3軸）軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓距離120（1軸）125（2軸）150（3軸）九、潤(rùn)滑密封設(shè)計(jì)對(duì)于二級(jí)圓柱齒輪減速器，因?yàn)閭鲃?dòng)裝置屬于輕型的，且傳速較低，所以其速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于，所以采用脂潤(rùn)滑，箱體內(nèi)選用SH0357-92中的50號(hào)潤(rùn)滑，裝至規(guī)定高度.油的深度為H+，H=30 ，=34，所以H+=30+34=64。其中油的粘度大，化學(xué)合成油，潤(rùn)滑效果好。密封性來(lái)講為了保證機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接處密封，聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度，聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng)，其表面粗度應(yīng)為 ，密封的表面要經(jīng)過(guò)刮研。而且，凸緣聯(lián)接螺柱之