過程控制系統(tǒng)

1、過程控制系統(tǒng)概述天津渤海職業(yè)技術(shù)學院做什么？做什么？ 基本概念基本概念1.系統(tǒng)組成及常用術(shù)語2.系統(tǒng)分類及特點系統(tǒng)方框圖系統(tǒng)方框圖1.什么是方框圖2.如何畫方框圖工藝流程圖工藝流程圖1.符號及含義2.帶控制點流程圖繪制 品質(zhì)指標品質(zhì)指標1.過渡過程基本形式2.靜態(tài)指標和動態(tài)指標學習要點：學習要點學習要點1 過程控制系統(tǒng)組成及常用術(shù)語過程控制系統(tǒng)組成及常用術(shù)語概概 述述 過程控制技術(shù)是工藝類人員的必備知識，是石油化工企業(yè)高效安全生產(chǎn)的保障什么是過程控制系統(tǒng)什么是過程控制系統(tǒng)原材料原材料產(chǎn)品產(chǎn)品工 藝 參 數(shù)工 業(yè) 生 產(chǎn) 過 程開關(guān)量模擬量如如電電機機啟，啟，停停如如溫溫度，度，流流量量壓壓力，

2、力，液液位位過過程程控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)人工控制人工控制自動控制自動控制眼睛大腦手調(diào)節(jié)閥液位變送器調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)閥被控變量控制控制控制控制過程控制與人工控制的區(qū)別過程控制與人工控制的區(qū)別變送器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器的作用變送器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器的作用變送器：變送器：將非電壓或者電流信號轉(zhuǎn)換成標準的將非電壓或者電流信號轉(zhuǎn)換成標準的 4-20mA的電流信號。的電流信號。 調(diào)節(jié)器：調(diào)節(jié)器：是一種工業(yè)控制儀表是一種工業(yè)控制儀表, 用于溫度用于溫度,壓力壓力,流量流量,液位等參數(shù)的控制液位等參數(shù)的控制,帶有自整定帶有自整定PID算法，算法，具有具有RS485通訊功能。通訊功能。 氣動執(zhí)行器：氣動執(zhí)行器：其作用是接受調(diào)節(jié)

3、器送來的信號，其作用是接受調(diào)節(jié)器送來的信號，相應(yīng)地去改變操縱變量以穩(wěn)定被控變量。相應(yīng)地去改變操縱變量以穩(wěn)定被控變量。46.1.（ ）自動控制系統(tǒng)是采用自動化裝置來代替人手操作的系統(tǒng)。2.自動控制系統(tǒng)組成，以下（由被控對象和能實現(xiàn)過程控制的自動化裝置組成）項是正確的。自動控制系統(tǒng)是采用自動化裝置來代替人手操作的系統(tǒng)。自動控制系統(tǒng)由被控對象和能實現(xiàn)過程控制的自動化裝置組成液位控制系統(tǒng)的工作過程液位控制系統(tǒng)的工作過程學習要點學習要點2：識讀帶控制點的工藝流程圖：識讀帶控制點的工藝流程圖精餾塔控制方案常采用（溫度）控制來保證產(chǎn)品的純度。1. 測量點測量點2. 連接線連接線3. 儀表：常規(guī)儀表圖形符號是

4、直徑為儀表：常規(guī)儀表圖形符號是直徑為12mm的細實線圓圈。的細實線圓圈。4. 執(zhí)行器：是由執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)的圖形符號組合而成。執(zhí)行器：是由執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)的圖形符號組合而成。圖形符號圖形符號儀表位號由字母代號組合和回路編號兩部分組成。 在管道及儀表流程圖中，儀表位號的標注方法是：字母代號填寫在儀表圓圈的上半圓中；回路編號填寫在下半圓中。儀表符號儀表符號工藝流程圖中常用字母功能如下：工藝流程圖中常用字母功能如下：首位變量字母： 壓力（壓力（P P）、流量（）、流量（F F） 物位（物位（L L）、溫度（）、溫度（T T） 成分（成分（A A）。）。后繼功能字母： 變送器（變送器（T T）、調(diào)

5、節(jié)器（）、調(diào)節(jié)器（C C） 調(diào)節(jié)閥（調(diào)節(jié)閥（K K）。）。附加功能： 儀表有記錄功能（儀表有記錄功能（R R） 儀表有指示功能（儀表有指示功能（I I） 開關(guān)或聯(lián)鎖功能（開關(guān)或聯(lián)鎖功能（S S） 報警功能（報警功能（A A）識讀帶控制點工藝流程圖識讀帶控制點工藝流程圖圖中 LT：液位變送器液位變送器 LC：液位調(diào)節(jié)器液位調(diào)節(jié)器系統(tǒng)工位號為PIC101表示順序號為101的工藝壓力參數(shù)進行指示控制的回路。識讀帶控制點工藝流程圖識讀帶控制點工藝流程圖帶控制點工藝流程圖又稱為（施工流程圖 ）。學習要點學習要點3：控制系統(tǒng)方框圖：控制系統(tǒng)方框圖控制系統(tǒng)的作用：自動控制裝置是能克服（偏差）使被控變量回到給

6、定值的裝置。 控制系統(tǒng)特點：（被控變量）是指對象內(nèi)要求保持給定值的物理量。 操縱變量是指受控制器操縱，用于克服干擾使被控變量保持設(shè)定值的物理量和能量。自動控制系統(tǒng)組成：由被控對象和能實現(xiàn)過程控制的自動化裝置組成 過程控制系統(tǒng)穩(wěn)定性過程控制系統(tǒng)穩(wěn)定性63.一個線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性（穩(wěn)定或不穩(wěn)定）取決于（ ）。 A.干擾作用的形式 B.干擾作用的強弱 C.系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)及參數(shù) D.干擾作用的形式及強弱和系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)及參數(shù)按照是否有反饋分類按照是否有反饋分類開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)按照設(shè)定值的不同分類定定值值控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)隨隨動動控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)程程序序控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)自動控

7、制系統(tǒng)的分類（正負反饋）自動控制系統(tǒng)的分類（正負反饋）過渡過程的基本形式 發(fā)散振蕩過程 學習要點學習要點4：過程控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標：過程控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標過程控制性能指標 過渡過程的基本形式 等幅振蕩過程 過程控制性能指標 過渡過程的基本形式 衰減振蕩過程 過程控制性能指標 過渡過程的基本形式 非周期衰減過程 過程控制性能指標 過渡過程的基本形式過渡過程的基本形式 （d）非周期衰減過程 （c）衰減振蕩過程 （a）發(fā)散振蕩過程 （b）等幅振蕩過程 4.自動控制系統(tǒng)在階躍干擾作用下，被控參數(shù)在設(shè)定值的某一側(cè)作緩慢變自動控制系統(tǒng)在階躍干擾作用下，被控參數(shù)在設(shè)定值的某一側(cè)作緩慢變化，且沒有來回波動，最后穩(wěn)定在某一數(shù)值上，這種過渡過程形式為（化，且沒有來回波動，最后穩(wěn)定在某一數(shù)值上，這種過渡過程形式為（非周期衰減過程）。非周期衰減過程）?？刂葡到y(tǒng)品質(zhì)指標控制系統(tǒng)品質(zhì)指標 最大偏差最大偏差 A 或超調(diào)量或超調(diào)量 B 衰減比衰減比 n余差余差 e，過渡時間，過渡時間 ts，振蕩周期，振蕩周期 Tp 或頻率或頻率 f在自動化調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，反映調(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質(zhì)指標主要包括最大偏差、衰減比、余差和（過