ABB機器人的維護和保養(yǎng)

1、ABB機器人的維護和保養(yǎng)工業(yè)機器人在惡劣條件下運行,即使設計時進行完善的設計標準, 護率可以降低,但是,仍必須定期進行常規(guī)檢查和預防性維護.一、系統(tǒng)限制柜維護頻率如下: 一般維護,1次/天； 清洗/更換濾布,1次/500H ； 測量系統(tǒng)電池的更換,2次/7000H; 計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換,1次/50000H; 檢查冷卻器,1次/M1、時間間隔主要取決于環(huán)境條件；2、視機器人運行時數(shù)和溫度而定；3、適當確定機器人的運行順暢與否一檢查限制器散熱 保證以下影響散熱的因素無一出現(xiàn)：限制器覆蓋了塑料或其它材料； 限制器后面和側面沒有留出足夠間隔120mr限制器的位置靠近 熱源；限制器

2、頂部放有雜物；限制器過臟；一臺或多臺冷卻風扇不工 作；風扇進口或出口堵塞；空氣濾布過臟. 注意：限制器內不執(zhí)行作業(yè)時,其前門必須保持關閉.二示教器清潔 應從實際需要出發(fā)按適當?shù)念l度清潔示教器； 盡管面板漆膜能耐受大 局部溶劑的腐蝕,但仍應預防接觸丙酮等強溶劑；假設有條件,示教器 不適用時應拆下并放置在干凈的場所.三清洗限制器內部應根據(jù)環(huán)境條件按適當間隔清潔限制器內部, 如每年一次； 須特別注 意冷卻風扇和進風口 / 出風口清潔.清潔時使用除塵刷,并用吸塵器 吸去刷下的灰塵. 請勿用吸塵器直接清潔各部件, 否那么會導致靜電放 電,進而損壞部件.注意：清潔限制器內部前,一定要切斷！四清洗 / 更換

3、濾布驅動系統(tǒng)冷卻單元濾布的位置：1、找到限制柜北部的濾布；2、提起并去除濾布架；3、取下濾布架上的舊濾布；4、將新濾布插入濾布架.5、將裝有新濾布的濾布架滑入就位 備注：除更換濾布外,也可選擇清洗濾布.詳細如下：在加有清潔劑的30-40C水中,清洗濾布3-4次.不得擰干濾布,可 放置在平坦外表晾 干.還可以用潔凈的壓縮空氣將濾布吹干凈.五更換電池電池：測量系統(tǒng)電池為一次性電池非充電電池 ；電池更換時,消息日志 會出現(xiàn)一條信息. 該信息出現(xiàn)后電池電量可維持約 1800 小時.建議 在上述信息出現(xiàn)時更換電池 電池僅在限制柜“斷電的情況下工作. 電池的使用壽命約 7000小時.如果限制柜除限制機器人

4、外還限制 CBS單元,或在使用8軸機器人 的情況下,電池的使用壽命為上文所述的一般使用2各SMU單元.六檢查冷卻器冷卻回路采用免維護密閉系統(tǒng)設計, 需按要求定期檢查和清潔外部空 氣回路的各個部件；環(huán)境濕度較大時,需檢查排水口是否認期排水. 操作程序：1、拆下冷卻器外殼的百葉窗,斷開顯示器接頭；2、從百葉窗取下濾布假設有 ,用吸塵器清潔濾布,或視需要更換3、擰下 4 各螺釘,卸下外部回路風扇 1；4、卸下風扇 2；5、拔下風扇接頭 3；6、擰下 4 各螺釘,取下蓋板 4；7、將顯示器電纜向后推,穿過電纜接頭；8、拆下冷卻器外殼的蓋板；9、拆下蓋板與外殼間的接地電纜；10、用吸塵器或壓縮空氣清理百

5、葉窗、 蓋板、風扇、熱交換器盤管5 和壓縮機室.可使用去油劑等不易燃洗滌劑去除頑固油污.二、機器人本體維護保養(yǎng) 一般維護, 1 次 /1 天； 軸制動測試, 1 次 /1 天； 潤滑 3 周副齒輪和齒輪, 1 次 /1000H； 潤滑中空手腕, 1 次 /500H ； 各齒輪箱內的潤滑油,第一次 1 年更換,以后每 5 年更換一次.1、時間間隔主要取決于環(huán)境條件；2、視機器人運行時數(shù)和溫度而定；3、適當確定機器人的運行順暢與否.一一般維護01清洗機械手應定期清洗機械手底座和手臂. 使用溶劑時需謹慎操作. 應預防使用 丙酮等強溶劑.可使用高壓清洗設備,但應預防直接向機械手噴射. 如果機械手有油脂

6、膜等保護,按要求去除. 應預防使用塑料保護 為預防產生靜電, 必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電外表, 如噴 涂設備、軟管等.請勿使用干布.02中空手腕 如有必要,中空手腕視需要經常清洗,以預防灰塵和顆粒物堆積.用 不起毛布料進行清潔. 手腕清洗后, 可在手腕外表添加少量凡士林或 類似物質,以后清洗時將更加方便.03定期檢查視需要經常檢查以下要點：檢查是否漏油,如發(fā)現(xiàn)嚴重漏油,應向維修人員求助；檢查齒輪游隙 是否過大,如發(fā)現(xiàn)游隙過大,應向維修人員求助；檢查限制柜、吹掃 單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損.04檢查根底固定螺釘將機械手固定于根底上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔, 不可接觸 水、

7、酸堿溶液等腐蝕性液體.這樣可預防緊固件服飾.如果鍍鋅層或 涂料等防腐蝕保護層受損,需清潔相關零件并涂以防腐蝕涂料.二軸制動測試在操作過程中, 每個軸電機制動器都會正常磨損. 為確定制動器是否 正常工作,此時必須進行測試.測試方法：根據(jù)以下所述檢查每個軸馬達的制動器.1、運行機械手軸至相應位置,該位置機械手臂總重及所有負載量達到最大值最大靜態(tài)負載 ；2、馬達斷電；3、檢查所有軸是否維持在原為 如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置, 那么制動力矩足夠.還可手動移 動機械手,檢查是否還需要進一步保護舉措.當移動機器人緊急停止 時,制動器會幫助停止,因此可能會產生磨損.所以,在機器使用壽 命期間需要反復測

8、試,以檢驗機器是否維持著原來的水平.三潤滑 3 軸副齒輪和齒輪工具和用品：K-NATE或Omega 77潤滑脂；潤滑脂泵.步驟：警告！開始執(zhí)行以下程序前,保證機器人及相關系統(tǒng)關閉并處于鎖 定狀態(tài).1、將制定類型潤滑脂注入潤滑脂泵；2、每個油嘴中擠入少許 1克潤滑脂,諸葛潤滑副齒輪滑脂嘴 和4各齒輪滑脂嘴 .小心！不要注入太多,一面損壞密封.四潤滑中空手腕中空手腕 10 個潤滑點：工具和用品：K-NATE或 Omega 77 潤滑脂；潤滑脂泵.小心！每個注脂嘴只需幾滴潤滑劑1克.不要注入過量潤滑劑,否 那么會損壞腕部密封和內部套筒.在將軸、分別轉動90°、180°、270°后,再潤滑五檢查齒輪箱內油位IS45<51軸和2軸齒輪箱上的加油塞位置：1軸：翻開加油塞和加油塞或；2軸：翻開加油塞和加油塞或