控制工程基礎(chǔ)第三版習(xí)題答案_清華大學(xué)出版社[1] (1)

1、目錄第一章1第二章4第三章21第四章34第五章41第六章47第七章61第一章1-1解：（1）B （2） B （3）B （4）A1-2解：優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)開(kāi)環(huán)簡(jiǎn)單，不存在穩(wěn)定性問(wèn)題精度低，不抗干擾閉環(huán)精度高，抗干擾復(fù)雜，設(shè)計(jì)不當(dāng)易振蕩1-3解：（1）自行車打氣如圖1-1所示職能方塊圖，為閉環(huán)系統(tǒng)。圖1-1 （2）普通電烙鐵的職能方塊圖如圖1-2所示，為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)。圖1-2（3）車玩具的職能方塊圖如圖1-3所示，為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)。圖1-3（4）船自動(dòng)舵的職能方塊圖如圖1-4所示，為閉環(huán)系統(tǒng)。圖1-4（5）燈自動(dòng)開(kāi)關(guān)的職能方塊圖如圖1-5所示，為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)。圖1-51-4解：系統(tǒng)輸入量：被記錄的電壓信號(hào)U2系統(tǒng)輸出量

2、：記錄筆的位移L被控對(duì)象：記錄筆 1-5解：（a）：對(duì)于圖（a）所示的系統(tǒng)，水箱中輸出流量和輸入流量決定了水箱的水位變化，水位的高低決定了浮球的位置，流量通過(guò)杠桿機(jī)械對(duì)應(yīng)閥門的開(kāi)啟大小，閥門的大小決定輸入流量補(bǔ)償輸出流量，最終水位保持一定值。其職能方塊圖如下圖所示：（b）：對(duì)于（b）圖所示的系統(tǒng)，控制水位的過(guò)程與圖（a）系統(tǒng)中浮球的位置通過(guò)杠桿機(jī)構(gòu)操縱雙向觸點(diǎn)電開(kāi)關(guān)，兩個(gè)觸點(diǎn)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)，電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)閥門的開(kāi)大、開(kāi)小，系統(tǒng)由于使用了電機(jī)，系統(tǒng)的反應(yīng)加快，其職能方塊圖如下圖所示：1-6：試畫(huà)出實(shí)驗(yàn)室用恒溫箱職能方塊圖。解：根據(jù)一般實(shí)驗(yàn)室用恒溫箱的工作原理圖，畫(huà)出其職能方塊圖如下：（注：1-

3、5中有部分文學(xué)是根據(jù)上下文理解的，因?yàn)樵嬷腥笔В?-6為類似書(shū)中原體，不是原體，請(qǐng)注意！）第二章2-1解：（1）: （2）: （3）: （4）: （5）: （6）: （7）: （8）: 2-2解：（1）: （2）: （3）: （4）: （5）: （6）: （7）: 2-3解：（1） 對(duì)原方程取拉氏變換，得：將初始條件代入，得：取拉氏反變換，得：（2） 當(dāng)t=0時(shí)，將初始條件代入方程，得：50+100x(0)300則x(0)=2.5對(duì)原方程取拉氏變換，得：sx(s)-x(0)+100x(s)=300/s將x(0)=2.5代入，得：取拉氏反變換，得：2-4解：該曲線表示的函數(shù)為：則其拉氏變換為：

4、2-5解：將上式拉氏變換，得：又當(dāng) 2-6解：（a）傳遞函數(shù)：（b）傳遞函數(shù)：（）傳遞函數(shù)：（）傳遞函數(shù)：2-7解：通過(guò)方塊圖的變換，系統(tǒng)可等價(jià)為下圖：2-8解：2-9解：（a）（b）（c）（d）（e）（f）(g)2-10解：（a）（b）（c）2-11解：（a）（b）（c）（d）2-12解：（a）（b）2-13解：（a）（b）2-14解：2-15解：（1）（2）2-16解：2-17解：2-18解：以題可畫(huà)出方塊圖如下：2-19解： 2-20解：2-21解：（1）（2、3、4）缺2-22 以后缺第三章3-1解：3-23-3解：3-4解：3-53-6解：3-7解：3-8解：3-9解：3-103-1

5、13-12解：3-13解：3-14解：3-153-163-17解：3-183-19解：3-20解：3-21解：3-22解：3-23解：3-243-25解：3-26、3-27 缺3-28解：3-29、3-30 缺3-31解：3-32、3-33缺第四章4-1解：4-2解：4-3解：4-4解： 4-5解：4-6解：（a）(b)(c)(d)(e)4-74-8、4-9 缺4-10解：4-11解： 4-12解：4-13、4-14、4-15 缺4-16解：4-17 缺4-18解：4-19、4-20、4-21 缺第五章5-15-2、5-3、5-4 缺5-55-6 缺5-75-85-9、5-10 缺5-115-

6、125-13 缺5-145-15 缺5-16解：5-17 缺5-18解：5-19解：5-20解：5-21、5-22、5-23、5-24 缺5-25解：5-26 缺附題：設(shè)單位反饋的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為試用乃氏判據(jù)確定該系統(tǒng)在K=1和K=10時(shí)的穩(wěn)定性。第六章6-1解：（1）（2）（3）（4）06-2解：（1） (2) 6-3解： 6-4解： 6-5解：6-6 解：(a)（b）6-7解： 6-8解：（1）（2）6-9解：（1）（2）6-10解： 6-11解：（1）（2）6-12解： 6-13解： 6-14解：由于系統(tǒng)不穩(wěn)定，因此系統(tǒng)誤差為無(wú)窮大。6-15解： 6-16 缺6-17解：（1） 6-18解： 6-19缺6-20解：第七章7-17-27-3系統(tǒng)穩(wěn)定7-47-5解：7-6 7-20 缺控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集配套光盤ISBN 7-89494-1468光盤內(nèi)容：控制工程基礎(chǔ)教材的習(xí)題及其解答面向用戶：主修或自學(xué)控制工程基礎(chǔ)的用戶計(jì)算