“自動(dòng)化”課程大綱

1、課程教學(xué)大綱“部分內(nèi)容”二、課程教學(xué)內(nèi)容的基本要求、重點(diǎn)和難點(diǎn)1、 理解自動(dòng)化；以無(wú)人化為標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域：過(guò)程自動(dòng)化，機(jī)械自動(dòng)化，業(yè)務(wù)管理自動(dòng)化主要技術(shù)分支：自動(dòng)控制技術(shù)，信息處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的基礎(chǔ)：工藝數(shù)學(xué)模型和控制數(shù)學(xué)模型，控制系統(tǒng)，檢測(cè)器和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)2、 掌握軋制過(guò)程數(shù)學(xué)模型；（重點(diǎn)）分類(lèi)和用途：工藝數(shù)學(xué)模型：一般用于過(guò)程控制級(jí)計(jì)算機(jī)進(jìn)行最優(yōu)給定值計(jì)算?？刂茢?shù)學(xué)模型：基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)計(jì)算機(jī)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)最優(yōu)控制計(jì)算。建立方法：理論建模，經(jīng)驗(yàn)建模，人工智能建模自適應(yīng)用途：提高數(shù)學(xué)模型精度分類(lèi)：短期自適應(yīng)：對(duì)快速變化因素影響的修正 長(zhǎng)期自適應(yīng)：對(duì)緩慢變化因素影響的修正自適應(yīng)與自學(xué)習(xí)區(qū)

2、別：自學(xué)習(xí)：自適應(yīng)（10-15次）-模型系數(shù)趨于穩(wěn)定-模型系數(shù)的進(jìn)一步優(yōu)化3、 了解軋制過(guò)程自動(dòng)化的發(fā)展概況；實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的手段：電氣，機(jī)械，液壓，電氣液壓，氣動(dòng)法，綜合應(yīng)用4、 了解控制系統(tǒng)的任務(wù)；使系統(tǒng)盡可能不受外界干擾信號(hào)的干擾5、 了解自動(dòng)控制系統(tǒng)分類(lèi)；開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，閉環(huán)控制系統(tǒng)，復(fù)合控制系統(tǒng)6、 熟練掌握開(kāi)環(huán)（前饋）控制系統(tǒng)；（重點(diǎn)）特點(diǎn)：系統(tǒng)的輸出量不參與控制作用?？刂扑悸罚褐鲃?dòng)控制方式，給定量直接經(jīng)過(guò)控制器作用于被控對(duì)象優(yōu)點(diǎn)：系統(tǒng)簡(jiǎn)單，容易調(diào)整缺點(diǎn)：干擾信號(hào)使輸出量不能按照給定量所期望的值工作7、 熟練掌握閉環(huán)控制系統(tǒng)；（重點(diǎn)）特點(diǎn)：把輸出量檢測(cè)出來(lái)，經(jīng)必要處理后反饋到輸入端，與給

3、定值進(jìn)行比較，再利用比較后的偏差信號(hào)經(jīng)過(guò)控制器對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制控制思路：檢測(cè)偏差再糾正偏差優(yōu)點(diǎn)：響應(yīng)速度快，對(duì)干擾有抑制作用缺點(diǎn):機(jī)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)試?yán)щy主要組成：控制器，執(zhí)行機(jī)構(gòu)，檢測(cè)裝置，被控對(duì)象8、 理解對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求；（難點(diǎn)）穩(wěn)定性(向設(shè)定值收斂)，準(zhǔn)確性（輸入值與設(shè)定值比較），快速性（時(shí)間）9、 理解 P、PI、PD、PID 控制算法的含義；（難點(diǎn)）P：比例調(diào)節(jié)器 優(yōu)點(diǎn)：穩(wěn)定 缺點(diǎn)：不準(zhǔn)I：積分算法 提高準(zhǔn)確，消除穩(wěn)態(tài)誤差D：微分算法 超前控制PI：比例積分控制器 PD：比例微分控制器 PID：比例積分微分控制器11、 理解模擬信號(hào)、數(shù)字信號(hào)及其轉(zhuǎn)換；模擬信號(hào)：將原信號(hào)一些特征未經(jīng)

4、編碼直接通過(guò)載波的方式發(fā)出，是連續(xù)的。數(shù)字信號(hào)：通過(guò)數(shù)學(xué)方法對(duì)原有信號(hào)進(jìn)行處理，編碼成2進(jìn)制信號(hào)后再通過(guò)載波的方式發(fā)出，是離散的A/D轉(zhuǎn)換原理：比較12、 熟練掌握輸入通道、輸出通道的主要組成及抗干擾的措施；（重點(diǎn)）輸入通道：?jiǎn)温纺M量輸入通道：傳感器-放大器-濾波器-采樣保持器-A/D-接口-計(jì)算機(jī) 多路模擬量出入通道：模擬量-多路選擇開(kāi)關(guān)-采樣保持器-A/D（計(jì)算機(jī)分時(shí)處理） 輸出通道：模擬量輸出通道：計(jì)算機(jī)-接口-D/A-放大器-生產(chǎn)過(guò)程 數(shù)字量輸出通道：計(jì)算機(jī)-接口-開(kāi)關(guān)-生產(chǎn)過(guò)程抗干擾措施：屏蔽干擾、濾波14、 理解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)典型結(jié)構(gòu)的信號(hào)流程；（難點(diǎn)）信號(hào)傳遞、信號(hào)變換模擬信號(hào)

5、（采樣器）離散模擬信號(hào)（A/D）數(shù)字信號(hào)（計(jì)算機(jī)）數(shù)字信號(hào)（量化模擬信號(hào)）對(duì)象15、 熟練掌握軋制過(guò)程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)基本類(lèi)型；（重點(diǎn)）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、多級(jí)控制系統(tǒng)、分散控制系統(tǒng)16、 理解 2050mm 熱連軋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（數(shù)學(xué)模型、硬件結(jié)構(gòu)、任務(wù)分配、功能）；17、 理解自動(dòng)化控制系統(tǒng)的核心；過(guò)程控制級(jí)18、 掌握寶鋼 2050mm 熱連軋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)體系方面特點(diǎn)及其優(yōu)點(diǎn)；（重點(diǎn)）結(jié)構(gòu)體系：“負(fù)荷分擔(dān)”和“集散型”結(jié)構(gòu)體系優(yōu)點(diǎn)：系統(tǒng)分工明確、負(fù)荷分擔(dān)均勻、不會(huì)使系統(tǒng)限于某些不利條件下運(yùn)行19、 理解順序控制系統(tǒng)的功能要求；（難點(diǎn)）

6、禁止約束功能：動(dòng)作次序是一定的，互相制約，不得隨意變動(dòng)。記憶功能：要記憶過(guò)去的動(dòng)作，后面的動(dòng)作由前面動(dòng)作情況而確定。20、 理解電磁繼電器的工作原理；（重點(diǎn)）電磁原理，當(dāng)線圈中通電，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)；當(dāng)線圈中斷電，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合。21、 理解可編程序控制器（PLC）的工作原理；（難點(diǎn)）1、三個(gè)主要工作階段輸入采樣階段程序執(zhí)行階段輸出刷新階段其它4個(gè)工作階段：系統(tǒng)自檢與編程器交換信息與其它數(shù)字控制器交換信息（如傳動(dòng)控制系統(tǒng)）網(wǎng)絡(luò)通信2、工作特點(diǎn)：集中批處理；3、工作方式：循環(huán)掃描；4、缺點(diǎn)：滯后（入口濾波+出口滯后+掃描滯后）23、 掌握他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法；（重點(diǎn)）調(diào)U

7、a，電動(dòng)機(jī)應(yīng)保持其電樞回路及勵(lì)磁回路的電阻不變，電樞供電電壓一般不超過(guò)額定電壓，因此調(diào)速只在額定轉(zhuǎn)速以下進(jìn)行；調(diào)，電動(dòng)機(jī)應(yīng)保持其電樞回路的供電電壓及電阻不變，勵(lì)磁回路磁通一般不超過(guò)額定磁通，因此調(diào)速只在額定轉(zhuǎn)速以上進(jìn)行。調(diào)Ra，電動(dòng)機(jī)應(yīng)保持其電樞回路的供電電壓及勵(lì)磁回路磁通不變，在電樞回路中串聯(lián)或并聯(lián)電阻。通常采用的調(diào)速方法：調(diào)壓調(diào)磁：因?yàn)榭梢詫?shí)現(xiàn)在額定轉(zhuǎn)速以下調(diào)速，也可以實(shí)現(xiàn)在在額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)速，調(diào)速范圍大。24、 理解軋機(jī)可逆調(diào)速系統(tǒng)；（重點(diǎn)）實(shí)現(xiàn)：方法：電樞繞組反接接觸器開(kāi)關(guān)切換幾秒鐘（一組晶閘管裝置供電）兩組晶閘管裝置反并聯(lián)供電軋機(jī)常用正組反組兩種狀態(tài)：整流、逆變環(huán)流短路電流：邏輯控制

8、：檢測(cè)：極性、0電流記憶控制25、 掌握交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法；（重點(diǎn)）異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速調(diào)速方法：變頻調(diào)速（變壓變頻調(diào)速）同步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速調(diào)速方法：1）標(biāo)量控制2）矢量控制：交流電動(dòng)機(jī)模擬他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)：電樞、勵(lì)磁；考慮幅角，幅值；3）直接轉(zhuǎn)矩控制27、理解液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作原理，控制回路組成；（難點(diǎn)）以油液作為工作介質(zhì)，通過(guò)密封的容積的變化來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)，通過(guò)油液內(nèi)部壓力傳遞動(dòng)力典型系統(tǒng)：電液伺服系統(tǒng)位置控制系統(tǒng)壓下APC液壓AGC28、 理解軋件跟蹤的檢測(cè)；（難點(diǎn)）是通過(guò)軋件跟蹤等一系列，根據(jù)生產(chǎn)線上各個(gè)區(qū)段的冷金屬檢測(cè)器，熱金屬檢測(cè)器和負(fù)荷繼電器等的狀態(tài)變化，不斷更新各個(gè)區(qū)段跟蹤指示器內(nèi)容來(lái)實(shí)現(xiàn)的

9、。29、 了解軋制生產(chǎn)線上的數(shù)據(jù)區(qū)劃分方法、主要數(shù)據(jù)區(qū)中數(shù)據(jù)的流動(dòng)；（難點(diǎn)）按生產(chǎn)工序要求不同可分為：加熱爐數(shù)據(jù)區(qū)、粗軋數(shù)據(jù)區(qū)、精軋數(shù)據(jù)區(qū)和冷卻數(shù)據(jù)區(qū)。按數(shù)據(jù)種類(lèi)用途不同：原始數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)算值數(shù)據(jù)區(qū)、實(shí)際值數(shù)據(jù)區(qū)、跟蹤信號(hào)數(shù)據(jù)區(qū)、機(jī)架數(shù)據(jù)區(qū)帶鋼沿軋制生產(chǎn)線移動(dòng)時(shí)，數(shù)據(jù)在各數(shù)區(qū)間相應(yīng)地流動(dòng)。30、 掌握軋件跟蹤的目的；（重點(diǎn)）準(zhǔn)確控制31、 掌握軋件跟蹤的方法；（重點(diǎn)）1） .可以針對(duì)生產(chǎn)線上的每一個(gè)跟蹤區(qū)，在計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中設(shè)置一組單元作為跟蹤指示器，當(dāng)軋件在生產(chǎn)線上移動(dòng)時(shí)，可以通過(guò)跟蹤程序?qū)⒅甘酒鞯膬?nèi)容隨著軋件的移動(dòng)而變化，這樣便可以使計(jì)算機(jī)內(nèi)存中的跟蹤指示器的內(nèi)容與生產(chǎn)線上各軋件的實(shí)際情況建立

10、起對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算機(jī)只要檢查一下內(nèi)存中的跟蹤指示器的內(nèi)容，便可以了解生產(chǎn)線上的軋件的實(shí)際情況。2） .可以針對(duì)生產(chǎn)線上的每一根軋件。在計(jì)算機(jī)內(nèi)存相應(yīng)的一組單元上設(shè)置一個(gè)跟蹤指示器，并使該指示器中的某些位與各跟蹤區(qū)域?qū)?yīng)起來(lái)如果此軋件在某跟蹤區(qū)時(shí)，則與此跟蹤區(qū)相對(duì)應(yīng)的位就置“1”，否則置“0”，這樣，當(dāng)軋件在生產(chǎn)線上移動(dòng)上時(shí)，跟蹤指示器反映此軋件控器情況的部分就不必移動(dòng)了。而只要將此軋件到達(dá)或離開(kāi)某一跟蹤區(qū)的信息通過(guò)相對(duì)應(yīng)的位置“1”或“0”就可以32、 理解板帶鋼（熱連軋、冷連軋）生產(chǎn)線上軋件跟蹤實(shí)現(xiàn)（重點(diǎn)）2050板帶鋼熱連軋生產(chǎn)線上，4個(gè)跟蹤功能程序來(lái)實(shí)現(xiàn)軋件跟蹤：1） .加熱爐入口和出口由

11、加熱爐輥道跟蹤程序來(lái)實(shí)現(xiàn)2） .粗軋區(qū)帶鋼跟蹤由粗軋材料跟蹤程序來(lái)實(shí)現(xiàn)3） .精軋區(qū)帶鋼跟蹤由精軋材料跟蹤程序來(lái)完成4） .層流冷卻區(qū)軋件由層冷材料跟蹤程序來(lái)實(shí)現(xiàn)33、 熟練掌握厚板軋制過(guò)程中軋件的跟蹤；（重點(diǎn)）分區(qū)：從加熱爐的入口到出口、加熱爐的出口到粗軋機(jī)入口、粗軋機(jī)出口到精軋機(jī)入口、精軋機(jī)出口到輸出輥道等。 跟蹤：通過(guò)設(shè)置在軋制線上的熱金屬檢測(cè)器。 修正：如果軋制狀態(tài)反?；蜍埣褟能堉凭€上剔除時(shí)，手動(dòng)設(shè)定傳給計(jì)算機(jī)。34、 理解自動(dòng)設(shè)定；（重點(diǎn)）任務(wù)：設(shè)定計(jì)算實(shí)現(xiàn)：設(shè)定計(jì)算時(shí)序，預(yù)設(shè)定計(jì)算，再設(shè)定計(jì)算，動(dòng)態(tài)設(shè)定計(jì)算，后設(shè)定計(jì)算35、 了解預(yù)設(shè)定位置自動(dòng)控制的用途；APC：在指定時(shí)刻將被控

12、對(duì)象的位置自動(dòng)化地控制到預(yù)先給定的目標(biāo)值上，使控制后的位置與目標(biāo)位置之差保持在允許的偏差范圍之內(nèi)，這種控制過(guò)程叫做位置自動(dòng)控制。36、 掌握軋輥壓下位置自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成和結(jié)構(gòu)；（重點(diǎn)）37、 理解位置量的檢測(cè)；（難點(diǎn)）采用脈沖編碼器進(jìn)行壓下位置檢測(cè)，也可以借助于與電動(dòng)機(jī)同軸傳動(dòng)的自整角機(jī)來(lái)檢測(cè)。38、 掌握電動(dòng)壓下、液壓壓下 APC 工作原理；（重點(diǎn)） 壓下APC：在位置控制過(guò)程中，控制對(duì)象的位置信號(hào)可以通過(guò)位置檢測(cè)裝置和過(guò)程輸入裝置反饋到計(jì)算機(jī)中，與SCC計(jì)算機(jī)的給定值位置目標(biāo)值進(jìn)行比較，然后根據(jù)偏差信號(hào)的大小由DCC計(jì)算機(jī)通過(guò)過(guò)程輸出裝置給出速度控制信號(hào)，由速度調(diào)節(jié)回路去驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，

13、對(duì)被控對(duì)象的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，然后將位置信號(hào)在反饋到計(jì)算機(jī)中，在比較、輸出。 液壓壓下APC：伺服放大器用于確定實(shí)際位置與目標(biāo)位置的偏差，然后將此偏差信號(hào)直接給伺服閥的功率放大器，經(jīng)伺服閥去調(diào)節(jié)流入液壓缸的油量，使之增加或減少，以實(shí)現(xiàn)壓下位置的改變。39、 理解（立輥、側(cè)導(dǎo)板、推鋼機(jī)、板坯抽出機(jī)）位置自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)；P7540、 了解板帶鋼厚度波動(dòng)的原因；軋制力波動(dòng)是主要影響、溫度變化和張力變化、速度變化、輥縫變化，此外來(lái)料厚度和機(jī)械性能的波動(dòng)，也是通過(guò)軋制壓力變化的變化而引起帶鋼厚度產(chǎn)生變化。41、 理解厚度自動(dòng)控制的定義及分類(lèi)；將制品的厚度自動(dòng)控制在一定尺寸范圍內(nèi)的系統(tǒng)稱為厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱

14、AGC。根據(jù)軋制過(guò)程中控制信息流動(dòng)和作用情況不同，厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為反饋式、前饋式、張力式、金屬秒流量式等。從執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)看，可分為電動(dòng)AGC和液壓AGC。42、 理解厚度檢測(cè)；（難點(diǎn)）利用測(cè)厚儀或傳感器對(duì)帶鋼實(shí)際軋出厚度進(jìn)行連續(xù)的測(cè)量。43、 掌握基本厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制原理；（重點(diǎn)）厚度自動(dòng)控制是通過(guò)測(cè)厚儀或者傳感器對(duì)帶鋼實(shí)際軋出厚度進(jìn)行連續(xù)的測(cè)量，并根據(jù)實(shí)際值與給定值相比較后的偏差信號(hào)，借助于控制回路和裝置或計(jì)算機(jī)的功能程序，改變壓下位置、軋制壓力、張力、軋制速度等，把厚度控制在允許偏差范圍內(nèi)。44、 熟練掌握反饋式、前饋式厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理；（重點(diǎn)） 反饋：帶鋼從軋機(jī)中軋出

15、之后，通過(guò)測(cè)厚儀測(cè)出實(shí)際軋出厚度h1，并與給定厚度h相比較，得到厚度偏差h，當(dāng)h0時(shí)，將它反饋給厚度自動(dòng)控制裝置，變換為輥縫調(diào)節(jié)量控制信號(hào)，輸出給電動(dòng)壓下或者液壓下系統(tǒng)作相應(yīng)調(diào)節(jié)，消除厚度偏差。 前饋：用厚度儀或以前的機(jī)架作為厚度儀，在帶鋼未進(jìn)入本機(jī)架之前測(cè)量出氣入口厚度H1給定值H相比較，當(dāng)有厚度偏差H時(shí)，便于先估算出可能生產(chǎn)的抓出厚度偏差h，從而確定為消除此h值，所需的輥縫調(diào)節(jié)量S，提前對(duì)本機(jī)架進(jìn)行厚度控制。 監(jiān)控：軋制壓力厚度自動(dòng)控制是采用壓力傳感器的軋制壓力信號(hào)作為厚度變化的指示，并用此信號(hào)來(lái)調(diào)整壓下位置以修正，軋制壓力不能給出實(shí)測(cè)厚度值，這時(shí)需要一臺(tái)測(cè)厚儀，通過(guò)周期的校核和修正軋制壓

16、力AGC的監(jiān)控系統(tǒng)（即實(shí)際板厚不是測(cè)量出來(lái)的，而是用公式計(jì)算出來(lái)的，要采用監(jiān)控系統(tǒng)控制精度）45、 理解帶鋼全連續(xù)軋制時(shí)的動(dòng)態(tài)變規(guī)格控制技術(shù)及控制策略；（難點(diǎn)）要實(shí)現(xiàn)冷連軋軋制線生產(chǎn)過(guò)程不間斷、全連續(xù)軋制的核心技術(shù)之一就是如何讓焊接不同規(guī)格帶鋼的焊縫平滑、安全有連續(xù)地通過(guò)各個(gè)機(jī)架進(jìn)行連續(xù)軋制、這種控制技術(shù)就稱為動(dòng)態(tài)變規(guī)格控制技術(shù)。（1） 楔形段的形成及壓下增量的確定（2） 楔形過(guò)渡段速度控制途徑的確定及其變化規(guī)律（3） 動(dòng)態(tài)變規(guī)格時(shí)張力變化規(guī)律46、 理解厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)中的補(bǔ)償控制原理和措施；（難點(diǎn)）原理：由于軋制條件復(fù)雜，影響AGC控制精度的因素也很多(包括支撐輥偏心的補(bǔ)償控制、油膜厚度、

17、帶鋼寬度、壓下補(bǔ)償值)，可能導(dǎo)致與預(yù)想值有偏差，影響厚度精度，要對(duì)他們進(jìn)行補(bǔ)償。47、 理解（熱連軋、冷連軋、薄帶材）厚度自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)；（重點(diǎn)）熱連軋：2050 采用壓力AGC 用軋機(jī)彈跳方程間接測(cè)量板帶材出口厚度，將厚度測(cè)量值與設(shè)定值之差經(jīng)過(guò)積分環(huán)節(jié)，再乘以壓下效率系數(shù)，作為消除厚度偏差所需的輥縫改變量S（壓力AGC 監(jiān)控AGC 補(bǔ)償AGC）1880 壓力AGC：通過(guò)軋制力與方程為基礎(chǔ)估算出輥縫調(diào)節(jié)量，對(duì)壓下裝置進(jìn)行控制厚度計(jì)式AGC：以機(jī)架為厚度計(jì)間接模擬厚度儀，通過(guò)各個(gè)值來(lái)估算出機(jī)架出口處的帶鋼厚度。監(jiān)控AGC：精軋機(jī)出口處的X射線測(cè)厚儀測(cè)得實(shí)際厚度，將該厚度信號(hào)的數(shù)值與目標(biāo)值比較，將偏

18、差反饋到各機(jī)架， 調(diào)解前面各機(jī)架的輥縫值。補(bǔ)償AGC： 冷連軋厚度控制：2030 由第一機(jī)架的前饋，負(fù)載輥縫調(diào)節(jié)和反饋來(lái)改變第一機(jī)架的軋制壓力變化，通過(guò)第一機(jī)架的速度控制來(lái)影響第一機(jī)架的金屬秒流量，使帶鋼絕大部分偏差在第一機(jī)架得到消除，在第二季家出口有一個(gè)恒定的厚度，剩余的厚度偏差由后面兩個(gè)機(jī)架消除。如果在第五機(jī)架上壓下量比較大，可通過(guò)調(diào)節(jié)底物機(jī)架前反饋改變第五季加速度；第五機(jī)架壓下量小時(shí)，可調(diào)四機(jī)架的整度，以及五的反饋控制，如果通過(guò)軋制壓力不能改變第五機(jī)架的張力時(shí)，可將軋制壓力保持恒定，通過(guò)速度來(lái)調(diào)節(jié)。1機(jī)架：前饋 調(diào)節(jié)軋制壓力 反饋：調(diào)輥縫 負(fù)載輥縫調(diào)節(jié)：調(diào)輥縫2機(jī)架：前饋 改變一機(jī)架的速

19、度4機(jī)架：前饋 調(diào)四機(jī)架整度，消除三帶來(lái)的厚度偏差 反饋：調(diào)四機(jī)架整度，消除四機(jī)架的偏差第五機(jī)架的速度也變 5機(jī)架：前饋 根據(jù)四測(cè)厚度偏差調(diào)五的速度 反饋 調(diào)A方式調(diào)五的速度 C方式調(diào)五的軋制壓力4、5之間：張力AGC C方式：反饋 補(bǔ)償AGC48、 理解寬度控制的目的、組成、功能；目的：P387-388 9.1.1為了減少黑印，缺口，立軋不均勻變形所引起的帶鋼寬度變化和產(chǎn)生魚(yú)尾，提高金屬的收得率，在熱軋寬帶軋鋼機(jī)上開(kāi)始采用寬度自動(dòng)控制技術(shù)。組成：（1） 粗軋帶鋼目標(biāo)寬度的確定（2） 粗軋各立輥開(kāi)口度的預(yù)設(shè)定及其軋后修正（3） 精軋寬度控制（4） 寬度控制及其自適應(yīng)（5） 短行程控制（SSC）

20、（6） 寬度前饋控制（PWC）（7） 自動(dòng)寬度控制（AWC）（8） 動(dòng)態(tài)設(shè)定寬度設(shè)置功能:49、理解板寬控制靜態(tài)預(yù)定設(shè)定的任務(wù)；（重點(diǎn)）板寬控制靜態(tài)預(yù)設(shè)定的任務(wù)是要確定水平輥軋機(jī)和立輥軋機(jī)各道次的輥縫值。這些輥縫值是根據(jù)精軋成品的厚度和寬度來(lái)決定的。55、 了解板形；直觀上指板帶的翹曲程度，實(shí)質(zhì)指帶鋼內(nèi)部殘余應(yīng)力分布56、 掌握帶鋼板形缺陷的種類(lèi)及解決措施；（重點(diǎn)） 邊浪 帶鋼邊部的厚度減薄量大于中部，遍布延伸量大于中部而出現(xiàn)邊浪，可由彎輥和軋輥橫移解決，單邊浪又調(diào)整單側(cè)壓下 中浪 帶鋼中部大于邊部 中部出現(xiàn)中浪，可由彎輥和軋輥橫移消除 1/4浪 出現(xiàn)在中部和邊部之間，板寬的1/4處（局部的膨

21、脹），靠加強(qiáng)對(duì)該處的局部冷卻或?qū)α佨垯C(jī)的合理彎輥。 雙重的板型，而另一部分具有表現(xiàn)的板型 （帶鋼單側(cè)的邊浪或者單側(cè)的1/4浪）57、 了解板形控制方法的歷史發(fā)展；磨削軋輥原始凸度的方法液壓彎輥AFC/ASC最優(yōu)軋制規(guī)程和動(dòng)態(tài)負(fù)荷分配法新型板形控制軋機(jī)58、 理解板形缺陷的表示方法；（難點(diǎn)）波形表示法：平直度可以用板翹取波形的波高與波長(zhǎng)之比來(lái)表示相對(duì)長(zhǎng)度差表示法：相對(duì)長(zhǎng)度差表示波浪部分的曲線長(zhǎng)度對(duì)于平直部分標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度的相對(duì)增長(zhǎng)量，帶鋼平直度與用相對(duì)長(zhǎng)度差表示法的相對(duì)長(zhǎng)度差之間存在如下關(guān)系張力差表示法：帶鋼在張力作用下表現(xiàn)的顯性板形消失，轉(zhuǎn)化為潛在板形向量表示法：以寬展方向位置x為橫坐標(biāo)，以厚度方

22、向壓下變形量為縱坐標(biāo)斷面形狀的多項(xiàng)式表示法（厚度與板寬關(guān)系）59、 理解帶鋼平直條件；（難點(diǎn)）首要條件就是保證帶鋼沿寬度方向上各處有均勻的延伸，即應(yīng)當(dāng)保證來(lái)料帶鋼橫斷面形狀與承載輥縫的幾何形狀相匹配，帶鋼的軋前與軋后斷面各處的尺寸比例恒定。60、 掌握板形的改善方法；（重點(diǎn)） 液壓彎輥、軋輥橫移、軋輥交叉、液壓膨脹、分區(qū)冷卻、傾斜P(pán)pt：1、工藝:設(shè)定初始輥縫形狀、改變軋制規(guī)程、調(diào)整張力分布、調(diào)整軋輥熱凸度2、軋機(jī)：液壓彎輥（液壓伺服系統(tǒng)）彎輥力，余，最大對(duì)軸承有害；、軋輥橫移CVC/WRS/LVC、軋輥交叉PC（增大角度，正凸度增大；反之減小，0度1度，邊浪中浪，凸度可達(dá)1000微米）、液壓

23、脹形VC、DSR；3、特殊輥型軋輥：不可調(diào)的階梯形輥、錐形輥、可調(diào)階梯輥、柔性輥身、柔性輥邊)；冷卻液；輥型優(yōu)化技術(shù)張力控制法；61、 理解板形檢測(cè)方法；（難點(diǎn)）帶鋼板形檢測(cè)儀器分為兩大類(lèi)：熱軋帶鋼是在無(wú)張力下運(yùn)行，采用非接觸激光測(cè)距，直接檢測(cè)帶鋼的的顯性板形即可。冷軋帶鋼一般有前后大的張力，在軋制過(guò)程中大的張力掩蓋了實(shí)際的板形缺陷，因此，要求該板形儀能夠檢測(cè)出帶鋼的隱性板形4.1 板形檢測(cè)技術(shù)磁吸引式；中空分割、彈性振動(dòng)、柱狀光源法62、 了解板形目標(biāo)曲線的確定；（難點(diǎn)）在設(shè)定軋機(jī)目標(biāo)曲線時(shí)，必須考慮后續(xù)機(jī)組的要求，通常目標(biāo)板形曲線設(shè)置成微中浪或微邊浪二次板形缺陷為主；寬且薄，適當(dāng)考慮四次板

24、形缺陷 63、 掌握六輥軋機(jī)反饋式板形控制系統(tǒng)的主要組成部分和控制原理；（重點(diǎn)） 從板型測(cè)量輥出來(lái)的信號(hào)，經(jīng)測(cè)量控制單元處理（傳感器放大器混波器采樣保持器AID接口計(jì)算機(jī)），進(jìn)入主計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)總線。在計(jì)算機(jī)內(nèi)部進(jìn)行一系列的處理并進(jìn)行各種測(cè)試補(bǔ)償，然后同目標(biāo)曲線相比較得出的差值信號(hào)，進(jìn)入板型控制單元。 傾斜控制：屬于自動(dòng)位置控制。它通過(guò)工作輥操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)液壓裝置的迅速調(diào)整來(lái)改變軋輥兩側(cè)的壓下位置，使軋輥傾斜，消除版型偏差。 彎輥控制：正彎控制邊浪，負(fù)彎控制中浪 橫移冷卻：改變軋機(jī)橫向剛性 分區(qū)冷卻：改變工作輥熱膨脹的橫向分布，從而改變伸長(zhǎng)率64、 理解設(shè)定計(jì)算的控制策略；設(shè)定值計(jì)算的基本過(guò)程為：

25、根據(jù)各調(diào)控手段的優(yōu)先權(quán)，按照選定的初值，具有高優(yōu)先權(quán)的先進(jìn)行計(jì)算，對(duì)輥縫凸度進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)調(diào)節(jié)量達(dá)到極限值，但輥縫凸度沒(méi)有達(dá)到要求且還有控制手段可調(diào)時(shí)，剩下的偏差則由具有次優(yōu)先權(quán)的調(diào)控手段進(jìn)行調(diào)節(jié)，以此類(lèi)推，直至輥縫凸度到達(dá)要求或再?zèng)]有調(diào)控手段可調(diào)為止。各調(diào)控手段優(yōu)先權(quán)的選取，一般采用兩個(gè)原則。第一個(gè)原則是按照響應(yīng)慢的、靈敏度小的、軋制過(guò)程中不可動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的調(diào)控手段先調(diào)。第二個(gè)原則是軋制過(guò)程中也就是對(duì)在帶材走行過(guò)程中不能調(diào)節(jié)的手段先調(diào)。其原因與第一原則相似。65、 了解設(shè)定計(jì)算方法的分類(lèi)；統(tǒng)計(jì)法、表格法、解析法、數(shù)值法66、 理解板形調(diào)控手段設(shè)定值計(jì)算的基本過(guò)程；（1） 離散化 （2） 計(jì)算出輥縫

26、凸度目標(biāo)值（3） 計(jì)算板形調(diào)控機(jī)構(gòu)的影響系數(shù)（4） 計(jì)算實(shí)際輥縫凸度（5） 計(jì)算實(shí)際輥縫凸度和目標(biāo)輥縫凸度的偏差（6） 計(jì)算設(shè)定值67、 掌握熱軋的溫度和軋制力前饋控制；（重點(diǎn)）在熱連軋的精軋區(qū)域，根據(jù)帶鋼粗軋結(jié)束后實(shí)測(cè) 的溫度變化，計(jì)算出軋輥的溫度場(chǎng)分布，進(jìn)而計(jì)算出軋輥的熱凸度，軋制力的波動(dòng)可以實(shí)時(shí)直接測(cè)量，然后根據(jù)熱凸度的軋制力的變化，重新計(jì)算修正彎輥力，打到動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)帶材板型的目的（調(diào)精軋前三架，測(cè)粗軋厚度）68、 熟練掌握熱、冷連軋機(jī)板形反饋控制過(guò)程；（重點(diǎn)）熱軋：根據(jù)精軋機(jī)出口出的板型測(cè)量?jī)x的實(shí)測(cè)結(jié)果，反饋?zhàn)詈笠粋€(gè)或九個(gè)機(jī)架的彎輥力 冷軋：在最末機(jī)架安裝板型測(cè)量輥，與最末機(jī)架形成閉環(huán)反

27、饋，有的機(jī)架在第一機(jī)架也裝有板型測(cè)量輥和閉環(huán)反饋系統(tǒng)69、 理解板形反饋控制策略；（難點(diǎn)）接力方式：首先確定控制層次，一般分為一次偏差、二次偏差和高次偏差控制3個(gè)層次，在每個(gè)控制層次之中，如果有不止一個(gè)調(diào)控手段，則根據(jù)各調(diào)控手段的優(yōu)先權(quán)對(duì)具有高優(yōu)先權(quán)的先進(jìn)行調(diào)節(jié)。分配方式：首先將板形偏差按照某種分配方式或首先分配到各個(gè)調(diào)控手段上然后分別計(jì)算各個(gè)調(diào)控手段的調(diào)節(jié)量。70、 掌握冷軋帶鋼板形反饋控制的計(jì)算流程；（重點(diǎn)）測(cè)量信號(hào)處理：對(duì)板形測(cè)量設(shè)備的信號(hào)進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)化為帶材橫向張力的分布板形偏差計(jì)算：目標(biāo)張應(yīng)力與實(shí)際張應(yīng)力分布，就可以得到板形偏差板形偏差分配：根據(jù)板形控制策略對(duì)不同的板形調(diào)控手段分配板

28、形偏差計(jì)算調(diào)控量：根據(jù)反饋計(jì)算模型，計(jì)算各個(gè)板形調(diào)控手段得到調(diào)控量分段冷卻計(jì)算：剩余板形偏差，一般采用分段精細(xì)冷卻的方法進(jìn)行控制71、 理解熱軋帶鋼、冷軋帶鋼板形控制的實(shí)現(xiàn)；（重點(diǎn)）74、了解帶鋼板形控制的新技術(shù)；75、 掌握厚板平面形狀控制的目的、能否成功的關(guān)鍵；（重點(diǎn)）盡量使鋼板的平面形狀為矩形以減少切頭，切尾和切邊量，關(guān)鍵：一是厚板平面形狀控制的數(shù)學(xué)模型;二是厚板平面形狀控制的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；三是厚板平面形狀的自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)。76、 掌握厚板平面形狀的控制方法、控制原理及應(yīng)用；（重點(diǎn)）1. MAS軋制法 原理：通過(guò)對(duì)軋制終了的平面形狀定量預(yù)測(cè)和預(yù)先減少對(duì)應(yīng)所預(yù)報(bào)的不良部分的體積，來(lái)預(yù)防不良

29、形狀的出現(xiàn)，以便獲得接近矩形平面形狀的方法 應(yīng)用：有計(jì)算機(jī)控制的四輥厚板軋機(jī)上，對(duì)任何板坯尺寸及厚板成品尺寸都可以進(jìn)行有效軋制2.立輥軋邊 原理：用立棍軋制軋件的邊部局部展寬的部分和端部非均勻變形的部分，在板坯長(zhǎng)度方向施加軋邊，要比板坯轉(zhuǎn)向時(shí)的寬度方向軋邊更有效3.狗骨軋制法 原理：改變軋件的斷面形狀，使軋件的斷面兩頭厚中間薄，首尾端部軋成斜楔形，形似狗骨頭形狀，通過(guò)控制軋件的延伸率，從而達(dá)到控制平面形狀的目的，使鋼板平面形狀矩形化4.差厚展寬軋制法：在展寬軋制后緊接著傾斜軋輥，只對(duì)板坯的兩側(cè)邊部進(jìn)行軋制，然后轉(zhuǎn)動(dòng)90°進(jìn)行延伸軋制到成品。77、 理解無(wú)切邊厚板軋制過(guò)程自動(dòng)化；TFP的必要條件：1.矩形邊線2.直邊3.精密寬度4.切頭少5.具有優(yōu)良特性的邊部TFP的技術(shù)內(nèi)容：1.斷面形狀的矩形化2.平面形狀的矩形化3.高精度切削技術(shù)TFP制造技術(shù)：1.對(duì)成形道次必須用孔型輥面夾住進(jìn)行軋邊，以防側(cè)面產(chǎn)生飛邊2.根據(jù)成形道次的MAS軋制和展寬道次中的軋邊來(lái)控制展寬終了時(shí)的寬度形狀3.精軋道次是反復(fù)用AWC軋邊和水平錕軋制，消除寬度變化來(lái)實(shí)現(xiàn)側(cè)面形狀矩形化4.根據(jù)展寬道次的MAS軋制和精軋道次中的軋