自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)論文水泵流量控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)

1、自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)論文一水泵流量控制系統(tǒng) 課程設(shè)計(jì)自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)論文一水泵流量控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)武漢理工大學(xué)儀表與過(guò)程控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書學(xué)號(hào)：課程設(shè)計(jì)題 目 水泵流量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)院自動(dòng) 化學(xué)院專業(yè)自動(dòng)化班級(jí)姓名指導(dǎo)教師 2013年1 月15日課程設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)生姓名：專業(yè)班級(jí)：指導(dǎo)教師：工作單位：自動(dòng)化學(xué)院 題目：水泵流量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)初始條件：1.課程設(shè)計(jì)輔導(dǎo)資料：過(guò)程控制系統(tǒng)和應(yīng)用”、過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表”、過(guò)程控制 儀表及控制系統(tǒng)”、過(guò)程控制系統(tǒng)及儀表”等；2.先修課程： 儀表與過(guò)程控制系統(tǒng)等。3.主要涉及的知識(shí)點(diǎn)：過(guò)程控制儀表、控制系統(tǒng)、被控過(guò)程等要求完成的主要任務(wù)：（包括課程設(shè)計(jì)工作量及

2、其技術(shù)要求，以及說(shuō)明書撰寫等具體要求）1.課程設(shè)計(jì)時(shí)間：1.5周；2.課程設(shè)計(jì)內(nèi)容：根據(jù)指導(dǎo)老師給定的題目，按規(guī)定選擇其中1套完成； 本課程設(shè)計(jì)統(tǒng)一技術(shù)要求：研讀輔導(dǎo)資料對(duì)應(yīng)章節(jié)，對(duì)選定的設(shè)計(jì)題目所涉及的生產(chǎn)工 藝和控制原理進(jìn)行介紹，針對(duì)具體設(shè)計(jì)選擇相應(yīng)的控制參 數(shù)、被控參數(shù)以及過(guò)程檢測(cè)控制儀表，并畫由控制流程圖及 控制系統(tǒng)方框圖。3.課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書按學(xué)校課程設(shè)計(jì)工作規(guī)范 ”中的 統(tǒng)一書寫格式”撰寫，具體包括： 目錄； 摘要； 生產(chǎn)工藝和控制原理介紹； 控制參數(shù)和被控參數(shù)選擇；控制儀表及技術(shù)參數(shù)；控制流程圖及控制系統(tǒng)方框圖； 總結(jié)與展望；（設(shè)計(jì)過(guò)程的總結(jié)，還有沒(méi)有改進(jìn)和完善的地方）； 課程設(shè)計(jì)

3、的心得體會(huì)（至少500字）； 參考文獻(xiàn)（不少于5篇）；其 它必要內(nèi)容等。時(shí)間安排：具體時(shí)間 設(shè)計(jì)內(nèi)容1月2日 指導(dǎo)老師就課程設(shè)計(jì)內(nèi)容、 設(shè)計(jì)要求、進(jìn)度安排、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)等做具體介紹。學(xué)生確定選題，明確設(shè)計(jì)要求 1月3日開(kāi)始查閱資料， 了解系統(tǒng)生產(chǎn)工藝和控制原理。1月4日確定系統(tǒng)所需檢測(cè)元件、執(zhí)行元件、調(diào)節(jié)儀表 技術(shù)參數(shù)1月7日1月8日 確定控制流程圖及控制系統(tǒng) 方框圖1月9日一1月10日撰寫課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 1月11 日答辯并上交課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書指導(dǎo)教師簽名：2012年12月27日 系主任（或責(zé)任教師）簽名：年 月 日目錄摘要5 1設(shè)計(jì)目的與要求6 1.1設(shè)計(jì)目的6 1.2設(shè)計(jì)的意義6 1.3要求完成

4、的主要任務(wù) 7 2自來(lái)水廠生 產(chǎn)工藝7 2.1生產(chǎn)工藝7 2.2生產(chǎn)工藝流程圖8 3系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)9 3.1控制方案9 3.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)9 4被控變量與控制變量 選擇10 4.1被控變量選擇原則10 4.2控制變量選擇原則 10 4.3本系統(tǒng)被控變量與控制變量的選擇11 5檢測(cè)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)115.1檢測(cè)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)原則11 5.2本系統(tǒng)檢測(cè)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì) 12 6執(zhí)行 器設(shè)計(jì)13 6.1執(zhí)行器設(shè)計(jì)原則13 6.2本系統(tǒng)執(zhí)行器設(shè)計(jì)14 7 調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)14 7.1調(diào)節(jié)器正反作用選取 14 7.2調(diào)節(jié)器規(guī)律的 選擇14 7.3調(diào)節(jié)器參數(shù)整定17總結(jié)與展望19課程設(shè)計(jì)心 得體會(huì)21參考文獻(xiàn)22摘要 隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛

5、發(fā)展，自 動(dòng)化技術(shù)在工業(yè)，農(nóng)業(yè)，科技及人們?nèi)粘Ｉ钪邪l(fā)揮著重要 的作用。過(guò)程控制通常是指連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制，是自動(dòng)化技 術(shù)最重要的組成部分之一。其應(yīng)用范圍覆蓋石油、化工、制藥、生物、醫(yī)療、水利、 電力、冶金、輕工、紡織、建材、核能、環(huán)境等許多領(lǐng)域， 在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有極其重要事務(wù)地位。過(guò)程控制的主要任務(wù)是對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的有關(guān)的參數(shù)進(jìn)行控 制。使其保持恒定或按一定規(guī)律變化，在保證總質(zhì)量和生產(chǎn)的 前提下，使連續(xù)型生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)地進(jìn)行下去。連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程中，流量是一個(gè)很重要的參數(shù)。在連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程中，有各種物料在工藝設(shè)備間傳送。為了有效地進(jìn)行生產(chǎn)操作和工藝控制，經(jīng)常需要測(cè)量介質(zhì) （液體、氣體和蒸汽等）的流量

6、。同時(shí)，為了進(jìn)行經(jīng)濟(jì)核算，也需要知道在一段時(shí)間內(nèi)流過(guò) 的介質(zhì)總量。所以，流量監(jiān)測(cè)是控制生產(chǎn)和進(jìn)行經(jīng)濟(jì)核算所必需的一個(gè) 重要手段。按照控制任務(wù)要求，流量控制系統(tǒng)一般是定值的，根據(jù)較 快較準(zhǔn)較穩(wěn)得性能要求，采用單閉環(huán)控制系統(tǒng)，控制規(guī)律是 PID控制規(guī)律。閉環(huán)相比開(kāi)環(huán)可以減小誤差，滿足需要。流量控制系統(tǒng)一般有四部分組成，控制器、執(zhí)行器、被控 對(duì)象以及流量檢測(cè)傳感變送器?？刂破鞯妮斎胗山o定與反饋的偏差決定，控制器的輸由控 制調(diào)節(jié)閥，從而控制被控對(duì)象。傳感變送器將被控變量檢測(cè)并變送到輸入端與給定進(jìn)行 比較，得到的偏差作為控制器的輸入，閉環(huán)控制系統(tǒng)是按偏 差控制的，因而性能比較優(yōu)越。我本次進(jìn)行的課程設(shè)計(jì)是

7、儀表與過(guò)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì), 題目是水泵流量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)一個(gè)閉環(huán)流量控制系 統(tǒng)，使流量能滿足要求，從而保證總質(zhì)量和生產(chǎn)的前提下， 使連續(xù)型生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)地進(jìn)行下去。關(guān)鍵詞：過(guò)程控制 流量控制 閉環(huán)控制系統(tǒng) 水泵流量控制系統(tǒng)的設(shè) 計(jì)1設(shè)計(jì)目的與要求 1.1設(shè)計(jì)目的給定量Qs偏差Qi調(diào) 節(jié)器D/A電子閥 流量對(duì)象內(nèi)容器 擾動(dòng)f流量變送器 無(wú) 紙記錄儀 A/D反饋Qf - +圖1水泵流量控制系統(tǒng)原理圖 PID智能調(diào)節(jié)器 本次課程設(shè)計(jì)的目的在于培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn) 用理論知識(shí)來(lái)分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力，使學(xué)生通過(guò)自己 動(dòng)手對(duì)一個(gè)工業(yè)過(guò)程控制對(duì)象進(jìn)行儀表設(shè)計(jì)與選型，使學(xué)生 加深對(duì)儀表控制及其理論與設(shè)計(jì)的進(jìn)一

8、步認(rèn)識(shí)。課程設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是設(shè)計(jì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程經(jīng)常遇到的壓 力、流量、液位及溫度控制系統(tǒng)，使學(xué)生將理論與實(shí)踐有機(jī) 地結(jié)合起來(lái)，有效的鞏固與提高理論教學(xué)效果。如圖1所示，這是一個(gè)流量控制系統(tǒng)原理圖，按照生產(chǎn)的 要求，一般設(shè)計(jì)成定值控制系統(tǒng)，要求流量穩(wěn)定在莫個(gè)值， 根據(jù)較快較穩(wěn)較準(zhǔn)和抗干擾的性能要求下，采用單閉環(huán)控制 結(jié)構(gòu)和PID控制規(guī)律，閉環(huán)控制系統(tǒng)相比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，性能更 加優(yōu)越。對(duì)自來(lái)水廠用泵將水打入水槽（泵 1和泵2同時(shí)用），以 備下一道工藝生產(chǎn)需要，進(jìn)行設(shè)計(jì)將流量控制在 500±3立方 米/小時(shí)，以滿足生產(chǎn)要求。1.2 設(shè)計(jì)的意義本次課程設(shè)計(jì)是為過(guò)程控制儀表課 程而開(kāi)設(shè)的綜合實(shí)踐教學(xué)

9、環(huán)節(jié)，是對(duì)以前學(xué)的傳感與檢測(cè) 技術(shù)、自動(dòng)控制原理、儀表與過(guò)程控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī) 控制技術(shù)等前期課堂學(xué)習(xí)內(nèi)容的綜合應(yīng)用，使學(xué)生加深對(duì) 過(guò)去已修課程知識(shí)的理解，運(yùn)用本課程所學(xué)的基本理論和方 法，同時(shí)綜合計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，傳感與檢測(cè)技術(shù)，解決生產(chǎn) 過(guò)程控制領(lǐng)域的實(shí)際問(wèn)題，為學(xué)生今后從事過(guò)程控制領(lǐng)域的 工和學(xué)習(xí)作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。,它能使我們更可能早的接觸到生產(chǎn)過(guò)程領(lǐng)域的知識(shí)，因 此本次此課程在教學(xué)計(jì)劃中具有重要的地位和作用。1.3 要求完成的主要任務(wù)（1）、了解被控對(duì)象及自來(lái)水廠的生產(chǎn)工藝（2）、繪制水泵流量控制系統(tǒng)方案圖（3）、確定系統(tǒng)所需檢測(cè)元件、執(zhí)行元件、調(diào)節(jié)儀表技術(shù)參數(shù) （4）、 撰寫系統(tǒng)調(diào)節(jié)原理

10、及調(diào)節(jié)過(guò)程說(shuō)明書2自來(lái)水廠生產(chǎn)工藝2.1生產(chǎn)工藝 眾所周知，由于自然因素和人為因素，原水里含有各種各樣的雜質(zhì)。從給水處理角度考慮，這些雜質(zhì)可分為懸浮物、膠體、溶 解物三大類。城市水廠凈水處理的目的就是去除原水中這些會(huì)給人類 健康和工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)危害的懸浮物質(zhì)、膠體物質(zhì)、細(xì)菌及其 他有害成分，使凈化后的水能滿足生活飲用及工業(yè)生產(chǎn)的需 要。市自來(lái)水總公司水廠采用常規(guī)水處理工藝，它包括混合、 反應(yīng)、沉淀、過(guò)濾及消毒幾個(gè)過(guò)程。(1)混凝反應(yīng)處理 原水經(jīng)取水泵房提升后，首先經(jīng)過(guò) 混凝工藝處理，即：原水+水處理劑-混合反應(yīng)磯花水 自藥劑與 水均勻混合起直到大顆粒絮凝體形成為止，整個(gè)稱混凝過(guò) 程。常用的水處理

11、劑有聚合氯化鋁、硫酸鋁、三氯化鐵等。汕頭市使用的是堿式氯化鋁。根據(jù)鋁元素的化學(xué)性質(zhì)可知，投入藥劑后水中存在電離由 來(lái)的鋁離子，它與水分子存在以下的可逆反應(yīng)：Al3+ + 3H2O <-> Al(OH)3 + 3H+氫氧化鋁具有吸附作用，可把水中不易沉淀的膠粒及微小懸浮物脫穩(wěn)、相互聚結(jié),再被吸附架橋，從而形成較大的絮粒，以利于從水中分離、 沉降下來(lái)?；旌线^(guò)程要求在加藥后迅速完成?；旌系哪康氖峭ㄟ^(guò)水力、機(jī)械的劇烈攪拌，使藥劑迅速均 勻地散于水中。經(jīng)混凝反應(yīng)處理過(guò)的水通過(guò)道管流入沉淀池，進(jìn)入凈水 第二階段。(2)沉淀處理 混凝階段形成的絮狀體依靠重力作用從 水中分離由來(lái)的過(guò)程稱為沉淀，這

12、個(gè)過(guò)程在沉淀池中進(jìn)行。水流入沉淀區(qū)后，沿水區(qū)整個(gè)截面進(jìn)行分配， 進(jìn)入沉淀區(qū), 然后緩慢地流向由口區(qū)。水中的顆粒沉于池底，污泥不斷堆積并濃縮，定期排由池 外。(3)過(guò)濾處理 過(guò)濾一般是指以石英砂等有空隙的粒狀 濾料層通過(guò)黏附作用截留水中懸浮顆粒，從而進(jìn)一步除去水 中細(xì)小懸浮雜質(zhì)、有機(jī)物、細(xì)菌、病毒等，使水澄清的過(guò)程。(4)濾后消毒處理 水經(jīng)過(guò)濾后，濁度進(jìn)一步降低，同 時(shí)亦使殘留細(xì)菌、病毒等失去渾濁物保護(hù)或依附，為濾后消 毒創(chuàng)造良好條件。消毒并非把微生物全部消滅，只要求消滅致病微生物。雖然水經(jīng)混凝、沉淀和過(guò)濾，可以除去大多數(shù)細(xì)菌和病毒， 但消毒則起了保證飲用達(dá)到飲用水細(xì)菌學(xué)指標(biāo)的作用，同時(shí) 它使城

13、市水管末梢保持一定余氯量，以控制細(xì)菌繁殖且預(yù)防 污染。消毒的加氯量(液氯)在 1.0-2.5g/m3之間。主要是通過(guò)氯與水反應(yīng)生成的次氯酸在細(xì)菌內(nèi)部起氧化 作用，破壞細(xì)菌的酶系統(tǒng)而使細(xì)菌死亡。消毒后的水由清水池經(jīng)送水泵房提升達(dá)到一定的水壓，在 通過(guò)輸、配水管網(wǎng)送給千家萬(wàn)戶。2.2生產(chǎn)工藝流程圖 首先從泵房將水打到水池， 經(jīng)初濾, 再加水沉淀劑聚合、過(guò)濾得到清水，加氯氣消毒(小水廠加二氧化氯），將水儲(chǔ)入清水池備用，再經(jīng)高壓泵壓由供水。流程圖如圖2-1所示。進(jìn)水泵-蓄水池-澄清池-過(guò)濾池-加藥池-過(guò)濾池-澄清池-由 水泵 圖2-1自來(lái)水廠生產(chǎn)工藝流程圖3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.1控制方案整個(gè)過(guò)程控制系統(tǒng)

14、由控制器、調(diào)節(jié)器、測(cè)量變送、 被控對(duì)象四部分組成。在本次過(guò)程控制系統(tǒng)中控制器為計(jì)算機(jī)，采用的算法為PID控制規(guī)律，調(diào)節(jié)器為電磁閥，測(cè)量變送為HB、FT兩個(gè)組成，被控對(duì)象為流量 PV。結(jié)構(gòu)組成如下圖3-1所示。當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后，水泵開(kāi)始抽水，通過(guò)管道將水送到水箱， 由HB返回信號(hào)，判斷是加大調(diào)節(jié)閥流量還是減小調(diào)節(jié)閥流 量。若需要加大（即水位過(guò)低），則通過(guò)電磁閥控制流量的大 小，加大流量，從而保證流量控制在500±3立方米/小時(shí)；若不需要，則通過(guò)電磁閥使流量保持或減小。3.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 過(guò)程控制系統(tǒng)由四大部分組成，分別為控 制器、調(diào)節(jié)器、被控對(duì)象、測(cè)量變送。本次設(shè)計(jì)為流量回路控制，即為閉環(huán)控制

15、系統(tǒng)，如下圖3-1。圖3-1流量單回路控制系統(tǒng)框圖4被控變量與控制變量選擇4.1被控變量選擇原則根據(jù)被控參數(shù)的選擇與生產(chǎn)工 藝密切相關(guān)，被控參數(shù)的選擇通常有兩種方法。一種是選擇能直接反映生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)量和質(zhì)量，又易于測(cè) 量的參數(shù)作為被控參數(shù)，稱為直接參數(shù)法。如果生產(chǎn)過(guò)程是按質(zhì)量指標(biāo)進(jìn)行控制，按理應(yīng)以直接反映 產(chǎn)品質(zhì)量的變量作為被控參數(shù)，但有時(shí)由于缺乏檢測(cè)直接反 映產(chǎn)品質(zhì)量參數(shù)的有效手段，無(wú)法對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量參數(shù)進(jìn)行直接 檢測(cè)；雖能檢測(cè)，但檢測(cè)信號(hào)很微弱或滯后很大，直接參數(shù) 檢測(cè)不能及時(shí)、正確地反映生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)際情況。這時(shí)可以選擇與質(zhì)量指標(biāo)有單值對(duì)應(yīng)關(guān)系、易于測(cè)量的變 量作為被控參數(shù)，簡(jiǎn)介反映產(chǎn)品質(zhì)量、

16、生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)際情況 在選擇被控參數(shù)時(shí)，還要求所選參數(shù)有足夠的靈敏度。選取被控參數(shù)的基本原則是首先考慮選擇對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)量和 質(zhì)量、安全生產(chǎn)、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行和環(huán)境保護(hù)具有決定性作用、可 直接測(cè)量的工藝參數(shù)為被控參數(shù)；當(dāng)直接參數(shù)不易測(cè)量，或 其測(cè)量之后很大時(shí)，應(yīng)選擇一個(gè)易于測(cè)量，與直接參數(shù)有單 值關(guān)系的簡(jiǎn)接參數(shù)作為被控參數(shù)；同時(shí)兼顧工藝上的合理性 和所用儀表的性能及經(jīng)濟(jì)性。4.2控制變量選擇原則 設(shè)計(jì)單回路控制系統(tǒng)時(shí)，選擇控 制變量的原則可歸納為以下幾條：1）控制變量應(yīng)是可控的，即工藝上允許調(diào)節(jié)的變量。2）控制變量一般應(yīng)比其他干擾對(duì)被控參數(shù)的影響靈敏。為此，應(yīng)通過(guò)合理選擇控制變量，使控制通道的放大系數(shù)大、時(shí)間

17、常數(shù)小、純滯后時(shí)間越小越好。3）為使干擾對(duì)被控參數(shù)的影響小，應(yīng)使干擾通道的放大系數(shù)盡可能小、時(shí)間常數(shù)盡可能大。擾動(dòng)引入系統(tǒng)（控制通道）的位置要遠(yuǎn)離被控參數(shù)，盡可能 靠近調(diào)節(jié)閥（控制器）。4）被控過(guò)程存在多個(gè)時(shí)間常數(shù)，在選擇設(shè)備及控制參數(shù) 時(shí)，應(yīng)盡量使時(shí)間常數(shù)錯(cuò)開(kāi)，使其中一個(gè)時(shí)間常數(shù)比其他時(shí) 間常數(shù)大很多，同時(shí)注意減小其他時(shí)間常數(shù)。這一原則同樣適用于控制器、調(diào)節(jié)閥和測(cè)量變送器時(shí)間常數(shù)的選擇?？刂破鳌⒄{(diào)節(jié)閥和測(cè)量變送器（三者均為系統(tǒng)控制通道中的 環(huán)節(jié)）的時(shí)間常數(shù)應(yīng)遠(yuǎn)小于被控過(guò)程中最大的時(shí)間常數(shù)（這個(gè)時(shí)間常數(shù)一般難以改變）。5）在選擇控制變量時(shí)，除了從提高控制品質(zhì)的角度考慮 外，還要考慮工藝的合理性

18、與生產(chǎn)效率及生產(chǎn)過(guò)程的經(jīng)濟(jì) 性。一般不宜選擇生產(chǎn)負(fù)荷作為控制變量，因?yàn)樯a(chǎn)負(fù)荷直接 關(guān)系到產(chǎn)品的產(chǎn)量或者用戶的需求，不允許控制。另外，從經(jīng)濟(jì)性考慮，應(yīng)盡可能地降低物料與能量的消耗。4.3本系統(tǒng)被控變量與控制變量的選擇由設(shè)計(jì)任務(wù)和以 上分析可知，本系統(tǒng)要求維持由口水流量恒定，并且由口流 量也是易于檢測(cè)的，所以選擇由口水流量作為該系統(tǒng)的被控 變量。在選擇控制變量時(shí)，要從所有允許控制的變量中盡可能地 選擇一個(gè)對(duì)被控參數(shù)影響顯著、控制性能好的輸入變量作為 控制變量。水的流量是較易于控制的，通過(guò)調(diào)節(jié)閥就可以控制住，所 以選擇水的流量作為本系統(tǒng)的控制變量。5檢測(cè)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì) 5.1檢測(cè)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)原則 過(guò)程控制系

19、統(tǒng)中 的檢測(cè)元件指的是用于參數(shù)檢測(cè)的傳感器、變送器。傳感器、變送器完成對(duì)被控參數(shù)以及其他一些參數(shù)、變量的檢測(cè)，并將測(cè)量信號(hào)傳送至控制器。測(cè)量信號(hào)是調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制的基本依據(jù)，被控參數(shù)迅速、 準(zhǔn)確地測(cè)量是實(shí)現(xiàn)高性能控制的重要條件。下面介紹傳感器、變送器選擇的一些原則及使用中應(yīng)注意的一些事項(xiàng)。(1)傳感器、變送器測(cè)量范圍與精度等級(jí)的選擇在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)要檢測(cè)的參數(shù)和變量都有明確的測(cè)量精度要求，參數(shù)與變量可能的變化范圍一般都是已知的。因此，在傳感器與變送器的選擇時(shí)，應(yīng)按照生產(chǎn)過(guò)程的工 藝要求，首先確定傳感器與變送器合適的測(cè)量范圍與精度等 級(jí)。(2)盡可能選擇時(shí)間常數(shù)小的傳感器、變送器傳感器、變送器

20、都有一定的響應(yīng)時(shí)間，特別是測(cè)溫元件。這些時(shí)間和純滯后必然造成測(cè)量滯后；對(duì)于氣動(dòng)儀表，由 于現(xiàn)場(chǎng)傳感器與控制室儀表間的信號(hào)通過(guò)管道傳遞，還存在 一定的傳送滯后。因此，控制系統(tǒng)中測(cè)量環(huán)節(jié)的常數(shù)不能太大，最好選用惰 性小的快速測(cè)量元件。必要時(shí)，可以在測(cè)量元件之后引入微分環(huán)節(jié)，利用它的超 前作用來(lái)補(bǔ)償測(cè)量元件引起的動(dòng)態(tài)誤差。對(duì)于傳送滯后較大的氣動(dòng)信號(hào)，一般氣壓信號(hào)管路不能 超過(guò)300m,直徑不能小于 6mm,或者用閥門定位器、氣動(dòng) 放大器增大輸生功率，以減小傳送滯后。在可能的情況下，現(xiàn)場(chǎng)與控制室之間的信號(hào)盡量采用電信號(hào)傳遞，必要時(shí)可用氣-電轉(zhuǎn)換器將氣信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，以減小傳送滯后。(3)合理選擇檢測(cè)

21、點(diǎn)，減小測(cè)量純滯后要合理地選擇測(cè)量 信號(hào)的檢測(cè)點(diǎn)，避免由于傳感器安裝位置不合適引起的純滯后。純滯后使測(cè)量信號(hào)不能及時(shí)反映被控變量的變化，從而使 控制品質(zhì)降低，所以在選定測(cè)量傳感器的安裝位置時(shí)，一定 要注意盡量減小純滯后。另外，檢測(cè)位置的選擇還要使檢測(cè)參數(shù)能夠真實(shí)反映生產(chǎn) 過(guò)程的狀態(tài)，因此，盡量將傳感器安裝在能夠直接代表生產(chǎn) 過(guò)程狀態(tài)的位置。（4）測(cè)量信號(hào)的處理 1）測(cè)量信號(hào)校正與補(bǔ)償。測(cè)量莫些參數(shù)時(shí)，測(cè)量值要受到其他參數(shù)的影響，為了保 證測(cè)量精度，需要進(jìn)行校正與補(bǔ)償處理。2）測(cè)量噪聲的抑制。在測(cè)量莫些過(guò)程參數(shù)時(shí)，由于其本身特點(diǎn)和環(huán)境干擾的存 在，測(cè)量信號(hào)中含有干擾噪聲，如不采用措施，將會(huì)影響系

22、 統(tǒng)控制等質(zhì)量。3）測(cè)量信號(hào)的線性化處理。一些檢測(cè)傳感器的非線性，使傳感器的檢測(cè)信號(hào)與被測(cè)參 數(shù)間呈非線性關(guān)系。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)根據(jù)具體情況確定是否進(jìn)行線性化處 理。5.2本系統(tǒng)檢測(cè)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì) 流量傳感器用來(lái)對(duì)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥 的主流量和干擾回路的干擾流量進(jìn)行檢測(cè)。根據(jù)本試驗(yàn)裝置的特點(diǎn)， 采用工業(yè)用的LDS-10S型電磁流 量傳感器，公稱直徑10mm ,流量0.03m3/h,壓力 1.6Mpmax,4-20mA 標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸生?？膳c顯示，記錄儀表，積算器或調(diào)節(jié)器配套。避免了渦輪流量計(jì)非線性與死區(qū)大的致命缺點(diǎn)，確保實(shí)驗(yàn) 效果能達(dá)到教學(xué)要求。主要優(yōu)點(diǎn)：（1）采用整體焊接結(jié)構(gòu)，密封性好；（2）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，內(nèi)

23、部無(wú)活動(dòng)部件，幾乎無(wú)壓力損失；（3）采用低頻矩形波勵(lì)磁，抗干擾性能好，零點(diǎn)穩(wěn)定；（4）儀表反映靈敏，輸由信號(hào)與流量呈線性關(guān)系，量程比寬；（5）流量轉(zhuǎn)換器采用LDZ-4型電 磁流量傳感器配套使用，輸入信號(hào)：00.4mV輸由信號(hào)：420mA DC,許負(fù)載電阻為0750歐姆，基本誤差： 輸由信號(hào)量程的0.5%。6執(zhí)行器設(shè)計(jì)6.1執(zhí)行器設(shè)計(jì)原則 過(guò)程控制使用最多的 是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥組成的執(zhí)行器。從提高系統(tǒng)控制品質(zhì)、增強(qiáng)生產(chǎn)系統(tǒng)及設(shè)備安全性的角 度，對(duì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中有關(guān)執(zhí)行器選型需要關(guān)注的問(wèn)題進(jìn)行 簡(jiǎn)單的說(shuō)明。（1）調(diào)節(jié)閥工作區(qū)間的選擇。在過(guò)程控制過(guò)程中，確定控制閥的口徑尺寸是選擇控制閥 的重要內(nèi)容

24、之一，在正常工況下要求調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度在 15%85%之間。如果調(diào)節(jié)閥口徑選得過(guò)小，當(dāng)系統(tǒng)受到較大的擾動(dòng)時(shí)，調(diào) 節(jié)閥工作在全開(kāi)或全關(guān)的飽和狀態(tài)，使系統(tǒng)暫時(shí)處于失控工 況，這對(duì)擾動(dòng)偏差的消除不利；同樣，調(diào)節(jié)閥口徑選得過(guò)大，閥門長(zhǎng)時(shí)間處于小開(kāi)度工作狀態(tài)，閥門的不平衡力較大，閥 門調(diào)節(jié)靈敏度低，工作特性差，甚至?xí)a(chǎn)生振蕩或調(diào)節(jié)失靈 的情況。因此，調(diào)節(jié)閥口徑選擇一定要合適。(2)調(diào)節(jié)閥的流量特性選擇。調(diào)節(jié)閥的流量特性選擇一般分兩步進(jìn)行。首先要根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程的工藝參數(shù)和對(duì)控制系統(tǒng)的工藝要 求，確定工作流量特性，然后根據(jù)工作流量特性相對(duì)于理想 流量特性的畸變關(guān)系，求生對(duì)應(yīng)的理想流量特性，確定閥門 的選型。(3)

25、調(diào)節(jié)閥的氣開(kāi)、氣關(guān)作用方式選擇。調(diào)節(jié)閥開(kāi)、關(guān)作用方式的選擇主要以不同生產(chǎn)工藝條件下，人員安全、生產(chǎn)安全、系統(tǒng)及設(shè)備安全的需要為首要依 據(jù)。6.2本系統(tǒng)執(zhí)行器設(shè)計(jì) 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥對(duì)控制回路流量進(jìn)行 調(diào)節(jié)。采用德國(guó)PSL202型智能電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，無(wú)需配伺服放大器, 驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用高性能稀土磁性材料制造的同步電機(jī)，運(yùn)行平 穩(wěn)，體積小，力矩大，抗堵轉(zhuǎn)，控制精度高?？刂茊卧c電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)一體化，可靠性高，操作方便， 并可與計(jì)算機(jī)配套使用，組成最佳調(diào)節(jié)回路。有輸入控制信號(hào)4-20mA及單相電源即可控制與轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì) 壓力流量溫度壓力等參數(shù)的調(diào)節(jié)，具有體積小，重量輕，連 線簡(jiǎn)單，泄漏量少的優(yōu)點(diǎn)。采用PS電子式直行程執(zhí)行

26、機(jī)構(gòu)，4-20mA閥位反饋信號(hào)輸 由雙導(dǎo)向單座柱塞式閥芯，流量具有等百分比特性，直線特 性和快開(kāi)特性，閥門采用彈簧連接，可預(yù)置閥門關(guān)斷力，保 證閥門的可靠關(guān)斷，防止泄露。性能穩(wěn)定可靠，控制精度高，使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。7調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)7.1調(diào)節(jié)器正反作用選取 調(diào)節(jié)器的輸生決 定于被控參數(shù)的測(cè)量值與設(shè)定值之差，被控參數(shù)的測(cè)量值與 設(shè)定值變化，對(duì)輸由的作用方向是相反的。當(dāng)設(shè)定值不變時(shí)，隨著測(cè)量值的增加，調(diào)節(jié)器的輸生也增 加，則稱為 正作用”方式；同樣，當(dāng)測(cè)量值不變，設(shè)定值減 小時(shí)，調(diào)節(jié)器輸生增加，稱為 反作用”方式。反之，如果測(cè)量值增加或設(shè)定值減小時(shí)，調(diào)節(jié)器輸由減小，則稱為反作用”方式。調(diào)節(jié)器正、反作用方

27、式的選擇是在調(diào)節(jié)閥氣開(kāi)、氣關(guān)方 式確定之后進(jìn)行的，其確定原則是使整個(gè)單回路構(gòu)成負(fù)反饋 系統(tǒng)。在傳感器、被控過(guò)程、執(zhí)行器 （調(diào)節(jié)閥）的符號(hào)已確定的條 件下，為了保證單回路控制系統(tǒng)構(gòu)成負(fù)反饋系統(tǒng)，調(diào)節(jié)器的 符號(hào)（正“、反”作用）選擇應(yīng)滿足單回路各環(huán)節(jié)符號(hào)的乘積必 須為:“'。在一般情況下，過(guò)程控制系統(tǒng)中變送器的符號(hào)都認(rèn)為是“+；'簡(jiǎn)化后，即調(diào)節(jié)器符號(hào)為被控過(guò)程的符號(hào)與執(zhí)行器（調(diào)節(jié)閥）符號(hào)乘積的相反值。由此可知，當(dāng)控制閥與被控過(guò)程符號(hào)相同時(shí)，控制器應(yīng)選 擇 反作用”方式；反之，則選擇 正作用”方式。7.2調(diào)節(jié)器規(guī)律的選擇采用P控制規(guī)律能較快地克服擾 動(dòng)的影響，它的作用于輸由值較快，但

28、不能很好穩(wěn)定在一個(gè)理想的數(shù)值，不良的結(jié)果是雖較能有效的克服擾動(dòng)的影 響，但有余差由現(xiàn)。它適用于控制通道滯后較小、負(fù)荷變化不大、控制要求不 高、被控參數(shù)允許在一定范圍內(nèi)有余差的場(chǎng)合。如：金彪公用工程部下設(shè)的水泵房冷、熱水池水位控制；油泵房 中間油罐油位控制等。比例（P）控制器：（7-1）積分調(diào)節(jié)的特點(diǎn)是沒(méi)有靜差。它的動(dòng)態(tài)偏差最大、調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng)，只能用于有自衡特性的 簡(jiǎn)單對(duì)象，很少單獨(dú)使用。比例積分調(diào)節(jié)既能消除靜差，又能產(chǎn)生較積分調(diào)節(jié)快得 多的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。對(duì)于一些調(diào)節(jié)通道容量滯后較小、負(fù)荷變化不大的調(diào)節(jié)系 統(tǒng)，比例積分調(diào)節(jié)可以取得很好的效果。比例積分調(diào)節(jié)是使用最多的調(diào)節(jié)器。比例積分控制器：（7-2）在

29、工程中比例積分控制規(guī)律是應(yīng) 用最廣泛的一種控制規(guī)律。積分能在比例的基礎(chǔ)上消除余差，它適用于控制通道滯后較小、負(fù)荷變化不大、被控參數(shù)不允許有余差的場(chǎng)合如：在主線窯頭重油換向室中 F1401到F1419號(hào)槍的重油流量控 制系統(tǒng)；油泵房供油管流量控制系統(tǒng)；退火窯各區(qū)溫度調(diào)節(jié) 系統(tǒng)等微分作用提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，使系統(tǒng)比例系數(shù)增 大，加快調(diào)節(jié)過(guò)程，減小動(dòng)態(tài)偏差和靜差。在有高頻干擾的場(chǎng)合，由于系統(tǒng)對(duì)高頻干擾特別敏感，不 能太大，否則會(huì)影響系統(tǒng)正常工作。在高頻干擾頻繁或存在周期性干擾的場(chǎng)合，不能使用微分 調(diào)節(jié)。PID調(diào)節(jié)器是常規(guī)調(diào)節(jié)中性能最好的一種調(diào)節(jié)器，它綜合了各種調(diào)節(jié)規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)，既能改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性，又

30、可以消 除靜差。對(duì)于符合變化大、容易滯后大、控制品質(zhì)要求高的控制對(duì) 象均能適應(yīng)。但對(duì)于對(duì)象滯后很大，負(fù)荷變化劇烈、頻繁的被控過(guò)程， 采用PID調(diào)節(jié)還達(dá)不到工藝要求的控制品質(zhì)時(shí)，則應(yīng)選用串級(jí)控制、前饋控制等復(fù)雜控制系統(tǒng)。比例積分微分控制器：(7-3) PID參數(shù)對(duì)于調(diào)節(jié)過(guò)程的影 響 比例控制系數(shù) Kp對(duì)控制性能的影響：(1)對(duì)動(dòng)態(tài)性能的影響：比例控制Kp加大，使系統(tǒng)的動(dòng)作靈敏速度加快，Kp偏大,振蕩次數(shù)增多，調(diào)節(jié)時(shí)間加長(zhǎng)。當(dāng)Kp太大時(shí)，系統(tǒng)會(huì)趨于不穩(wěn)定。若Kp太小，又會(huì)使系統(tǒng)的動(dòng)作緩慢。(2)對(duì)穩(wěn)態(tài)特性的影響：加大比例控制 Kp,在系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下，可以減小穩(wěn)態(tài)誤差ess,提高控制精度，但是加大

31、 Kp只是減小ess,卻不能 完全消除穩(wěn)態(tài)誤差。積分控制Ti對(duì)控制性能的影響：積分控制通常與比例控制或者微分控制聯(lián)合作用，構(gòu)成PI控制或PID控制。(1)對(duì)動(dòng)態(tài)特性的影響 積分控制Ti通常使系統(tǒng)的穩(wěn)定 性下降。Ti太小系統(tǒng)將不穩(wěn)定。Ti偏小，振蕩次數(shù)較多。Ti太大，對(duì)系統(tǒng)性能的影響減小。當(dāng)Ti合適時(shí)，過(guò)渡特性會(huì)比較理想。(2)對(duì)穩(wěn)態(tài)特性的影響：積分控制Ti能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制系統(tǒng)的控制 精度。但是若Ti太大時(shí)，積分作用太弱，以至不能減小穩(wěn)態(tài)誤差。微分控制Td對(duì)控制性能的影響：微分控制經(jīng)常與比例控制或積分控制聯(lián)合作用，構(gòu)成PID控制或PD控制。微分控制可以改善動(dòng)態(tài)性能，如超調(diào)量減小，調(diào)

32、節(jié)時(shí)間 縮短，允許加大比例控制，使穩(wěn)態(tài)誤差減小，提高控制精度。當(dāng)Td偏大時(shí)，超調(diào)量較大，調(diào)節(jié)時(shí)間較長(zhǎng)。當(dāng)Td偏小時(shí)，超調(diào)量也較大，調(diào)節(jié)時(shí)間也較長(zhǎng)。只有合適時(shí)才能得到比較滿意的過(guò)渡過(guò)程?？傊?，控制規(guī)律的選用要根據(jù)過(guò)程特性和工藝要求來(lái)選 取，決不是說(shuō)PID控制規(guī)律在任何情況下都具有較好的控制 性能，不分場(chǎng)合都采用是不明智的。如果這樣做，只會(huì)給其它工作增加復(fù)雜性，并給參數(shù)整定 帶來(lái)困難。當(dāng)采用PID控制器還達(dá)不到工藝要求，則需要考慮其它的 控制方案。如串級(jí)控制、前饋控制、大滯后控制等。計(jì)算？ Pd(k尸Kd*e(k)-2*e(k)+e (k-2)取采樣轉(zhuǎn)換值 NX 計(jì)算？P(k尸？Pp(k)+?Pi

33、(k)+?Pd(k) 取設(shè)定初值 將 NX 和初 值轉(zhuǎn)化為雙字節(jié)整數(shù) P(k尸？P(k)+P (k-1)計(jì)算e(k)=ui(k)-ur e(k-2)-e(k-1)計(jì)算？Pp=Kp*e(k)-e(k-1)e(k-1)e(k)返回計(jì)算？Pi(k尸Ki*e (k)圖7-1PID算法流程圖 另外，如果廣 義對(duì)象的傳遞函數(shù)可用下式近似時(shí)：(7-4)則可根據(jù)來(lái)選擇調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)規(guī)律：時(shí)，選擇比例(P)或者比例積分(PI)調(diào)節(jié)規(guī)律；時(shí)，選擇比例微分（PD）或比例積分微（PID）調(diào)節(jié)規(guī)律；時(shí)，采用簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)往往難以滿足工藝要求，應(yīng)采用串級(jí)、前饋等復(fù)雜控 制系統(tǒng)。7.3調(diào)節(jié)器參數(shù)整定 調(diào)節(jié)器參數(shù)的工程整定方法有

34、穩(wěn)定 邊界法、衰減曲線法、響應(yīng)曲線法和經(jīng)驗(yàn)法。這四種整定方法都是以衰減比為4:1（衰減曲線法也考慮了衰減比為10:1的情況）作為最佳指標(biāo)進(jìn)行參數(shù)整定。對(duì)多數(shù)簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，這樣的整定結(jié)果能滿足工藝要 求。下面對(duì)幾種方法作簡(jiǎn)單比較。響應(yīng)曲線法只適用于允許被控參數(shù)變化范圍較大的生產(chǎn) 過(guò)程。反應(yīng)曲線法的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)驗(yàn)方法比穩(wěn)定邊界法和衰減曲線 法的實(shí)驗(yàn)容易掌握，實(shí)驗(yàn)所需時(shí)間比其他方法短。穩(wěn)定邊界法適用于一般的流量、壓力、液位和溫度控制 系統(tǒng)，但不適用于比例度特別小的過(guò)程。對(duì)于單容或雙容對(duì)象，無(wú)論比例度多小，調(diào)節(jié)過(guò)程都是穩(wěn) 定的，達(dá)不到穩(wěn)定邊界，不適用此法。衰減曲線法也是在調(diào)節(jié)器投入運(yùn)行的情況下進(jìn)行，不

35、需 要系統(tǒng)在穩(wěn)定邊界（臨界狀態(tài)）運(yùn)行，比較安全，而且容易掌 握，能適用于各類控制系統(tǒng)。它的缺點(diǎn)是對(duì)于過(guò)度過(guò)程比較快的系統(tǒng)，衰減比和振蕩周期難以準(zhǔn)確檢測(cè)經(jīng)驗(yàn)法的優(yōu)點(diǎn)是不需要進(jìn)行專門的實(shí)驗(yàn)、對(duì)生產(chǎn)過(guò)程影 響??；缺點(diǎn)是沒(méi)有相應(yīng)的計(jì)算公式可借鑒，初始參數(shù)的選擇 完全依賴經(jīng)驗(yàn)、有一定的盲目性。本系統(tǒng)可以選擇以上四種中的任意一種工程整定方法進(jìn)行調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定?？偨Y(jié)與展望 隨著時(shí)間將近過(guò)去了一個(gè)多星期，課程設(shè)計(jì) 也接近了尾聲。經(jīng)過(guò)一周半周的奮戰(zhàn)我的課程設(shè)計(jì)終于完成了。在沒(méi)有做這次課程設(shè)計(jì)以前覺(jué)得這設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái) 所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過(guò)這次做設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法 有點(diǎn)太片面。課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)

36、知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì) 自己能力的一種提高。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都 會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò) 程，無(wú)論是在以后的工作還是生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努 力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。同時(shí)也明白了人生不可能存在一帆風(fēng)順的事，只有自己勇 敢地面對(duì)人生中的每一個(gè)挫折和失敗，才能通往自己的羅馬大道。在課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中我總會(huì)遇到這樣那樣的問(wèn)題，我有 失落過(guò)，煩惱過(guò)，悲傷過(guò)，但我明白這又是我人生中的一大 挑戰(zhàn)，角色的轉(zhuǎn)換，這除了有較強(qiáng)的適應(yīng)力和樂(lè)觀的生活態(tài) 度外，更重要的是得益

37、于兩年的學(xué)習(xí)積累和技能的培養(yǎng)。在這里我知道我的將來(lái)會(huì)有光輝燦爛的一天。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)里，給我僅是初步的經(jīng)驗(yàn)積累，對(duì)于邁向社會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，我必須做由更大的努力。雖然在完成本次課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中有過(guò)失落，有過(guò)煩惱， 有過(guò)悲傷，但在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)間的關(guān)系更 進(jìn)一步，在此期間同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在 一起商量，一起討論，聽(tīng)聽(tīng)不同的看法不同的意見(jiàn)，這使我 們能更好的理解知識(shí)，透徹知識(shí)，運(yùn)用知識(shí)，因此在這里我 要非常感謝幫助我的同學(xué)， 謝謝你們的幫助，謝謝你們！在 課程設(shè)計(jì)完成的過(guò)程里，我更明白了要做好人生規(guī)劃的重要 性，在此我要有以下幾點(diǎn)規(guī)劃：1、繼續(xù)學(xué)習(xí)，雖然我們即將步入社會(huì)，

38、但我們絕不能忘 記學(xué)習(xí)，不僅僅要學(xué)習(xí)知識(shí)，學(xué)習(xí)技能，還要學(xué)習(xí)如何與人 相處，即將步入社會(huì)的我們光有知識(shí)技能是不能在這樣充滿 競(jìng)爭(zhēng)的社會(huì)好好發(fā)展我們的未來(lái)的了，所以我們要學(xué)習(xí)與人 相處，與人共事。2、也許我們有知識(shí)，有技術(shù)，但我們?nèi)鄙俚氖墙?jīng)驗(yàn), 實(shí)際動(dòng)手的經(jīng)驗(yàn)，所以我們步入社會(huì)后，要不斷的積累經(jīng)驗(yàn)， 不斷的實(shí)踐，只有這樣我才能在掌握知識(shí)的同時(shí)把握更多的 技術(shù)，這樣我們才能有更好的發(fā)展空間。3、學(xué)校到社會(huì)是一個(gè)角色轉(zhuǎn)變的過(guò)程，我們是否做好 這個(gè)心理準(zhǔn)備呢？但不管我們是否做好準(zhǔn)備我們都將要面 對(duì)現(xiàn)實(shí)，所以我們不僅在思想上認(rèn)識(shí)到我們即將步入社會(huì)， 即將加入到人與人之間的競(jìng)爭(zhēng)中去，還要在行為行動(dòng)上做好 步入社會(huì)的準(zhǔn)備，學(xué)校生活注定只是安逸的，學(xué)校里我們只 是學(xué)習(xí)為主，而社會(huì)呢？我們是為了生存而工作，我們必須 隨時(shí)做好角色轉(zhuǎn)換的準(zhǔn)備！課程設(shè)計(jì)終于完成了，這讓我不由有一種如釋重負(fù)的感覺(jué)，總之我明白了：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值 ！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但 真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì) 用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。在此要感謝我的指導(dǎo)老師對(duì)我悉心的指導(dǎo)，感謝老師給 我的幫助。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng) 驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自