中英文翻譯基于聲發(fā)射螺旋齒輪的晶種故障檢測(cè)

1、學(xué)生姓名：學(xué)專畢業(yè)設(shè)計(jì)中英文翻譯基于聲發(fā)射螭旋齒輪的晶種故障檢測(cè) ?院：業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師:基于聲發(fā)射螺旋齒輪的晶種故障檢測(cè)Babak Eftekharnejad,D.MbaSchool of Engineering, Cranfield University,SOE-BLD52.Bedford,MK43 OAUEngland.UK 摘要：聲發(fā)射（AE）是變速箱等旋轉(zhuǎn)機(jī)械健康監(jiān)測(cè)和故障診斷的許多技術(shù)中的一種，盡管大量的研究已經(jīng)證明聲發(fā)射有適用于直齒輪變速箱的監(jiān)測(cè)上的潛力。這份報(bào)告提由了一個(gè)實(shí)驗(yàn)調(diào)查，評(píng)估確定的直升機(jī)齒輪晶種卡爾缺陷聲發(fā)射監(jiān)測(cè)的成效；第一個(gè)已知的嘗試。此外進(jìn)行振動(dòng)分

2、析，研究了嚙合齒輪晶種缺陷對(duì)振動(dòng)信號(hào)的影響。1?介紹聲發(fā)射（AE）被定義為材料局部?jī)?nèi)源和/或表面因能量的迅速釋放而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)載體和流體（液體，氣體）發(fā)生彈性波的現(xiàn)象皿。聲發(fā)射技術(shù)在研究和工業(yè)上的應(yīng)用具有良好的記錄。關(guān)于變速箱，一些研究者已經(jīng)評(píng)估由聲發(fā)射技術(shù)在其診斷和預(yù)后上的 U的：網(wǎng)。其他X"用于直齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度聲發(fā)射檢測(cè)指由聲發(fā)射技術(shù)在檢測(cè)裂紋擴(kuò)展上比振動(dòng)和硬性測(cè)量檢測(cè)更加靈墩。 于是，聲發(fā)射被 認(rèn)為是一種比振動(dòng)分析更加敬感的表面規(guī)模缺陷的分析 技術(shù)。Toutountzakis等，使用了一個(gè)背到背試驗(yàn)臺(tái)，研究聲發(fā)射對(duì)直齒輪晶種缺陷的檢測(cè)效果。得到的結(jié)論是聲發(fā)射缺陷檢測(cè)充滿困難，并

3、建議進(jìn)一步實(shí)驗(yàn)以實(shí)現(xiàn)對(duì)影響聲發(fā)射操作參數(shù)的更進(jìn)一步理解。Toutountzakis 等嚴(yán)】，Raja Hamzah 等13,和 Tan,Chee Keong等沁研究了諸如速度，轉(zhuǎn)矩和具體的新一代薄膜厚度對(duì)直齒輪聲發(fā)射檢測(cè)的操作參數(shù)的影響。粗略表明聲發(fā)射的來(lái)源于彈流（齒輪的代名詞）潤(rùn)滑制度下。剛迄今為止，還沒(méi)有嘗試?yán)斫饴菪X輪的聲發(fā)射機(jī)制，也沒(méi)有打算評(píng)估確定這種齒輪缺陷的聲發(fā)射的能力；考慮到螺旋齒輪應(yīng)用是變速箱的一個(gè)重要組成部分，這在全球范圍內(nèi)令人感到驚訝。我們都知道螺旋齒輪的嚙合機(jī)制是嚙合長(zhǎng)度的逐漸增加到逐漸減少，而奧一特定直齒齒輪 的嚙合過(guò)程中嚙合長(zhǎng)度是不變的。這份報(bào)告提由了 一種評(píng)估聲發(fā)射

4、檢測(cè)技術(shù)對(duì)螺旋齒輪缺陷有效識(shí)別的實(shí)驗(yàn)研究。止匕外，對(duì)缺陷的逐漸生長(zhǎng)進(jìn)行了探索。2?實(shí)驗(yàn)裝置2.1測(cè)試臺(tái)齒輪變速箱試驗(yàn)臺(tái)采用了背到背式（見(jiàn)圖1） , 1.1KW馬達(dá)驅(qū)動(dòng)螺 旋（214M15 ）鋼制測(cè)試齒輪，見(jiàn)表1 ?變速箱齒輪用移動(dòng)齒輪 636油潤(rùn)滑，見(jiàn)表2,運(yùn)行速度690 rpnio 2. 2儀表一個(gè)寬帶聲發(fā)射傳感器（物理聲學(xué)有限公司，WD型）被安裝在整個(gè)聲發(fā)射測(cè)試試驗(yàn)中。聲發(fā)射傳感器用強(qiáng)力膠固定在小齒輪上（圖2） o聲發(fā)射傳感器的 響應(yīng)相對(duì)差值在1kHz 至U 100kHZo圖1.變速箱實(shí)驗(yàn)臺(tái)表1齒輪的測(cè)試規(guī)范小齒輪輪齒數(shù)5170模數(shù)33壓力角2()20螺旋角17.517.5接觸比1.71.

5、7工作而寬度21.5mm21.5mm方向左手右手硬度137HV30137HV3O表面粗糙度1327 Im1327 lm分度圓直徑160.65220.50尺寸增編33齒根尺寸3.753.75表2油的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)潤(rùn)滑，卜生能移動(dòng)齒輪63640的運(yùn)動(dòng)粘度664 (cst)100的運(yùn)動(dòng)粘度62.8 (cst)粘度指數(shù)ASTM165密度ASTM0.87圖2.聲發(fā)射傳感器放垃位置圖3.數(shù)據(jù)采集觸發(fā)機(jī)構(gòu)聲發(fā)射傳感器的電纜通過(guò)一條內(nèi)有縱向膽管的窄帶輸入并連接到滑環(huán)。滑環(huán)（PH值12,互動(dòng)數(shù)碼媒體電子有限公司）放置在變數(shù)箱尾部測(cè)試。聲發(fā)射在10mhz時(shí)的采集率被記錄在一張32/16位的數(shù)據(jù)采集卡上。變速箱軸承座上安

6、裝了一個(gè)測(cè)試范圍在 10至8000Hz的加速度計(jì)量器。（見(jiàn)圖 2）電荷放大器為一塊 Persona1Daq3000外部數(shù)據(jù)采集板。所有振 動(dòng)數(shù)據(jù)記錄在一塊lOkhz的采集板上。 一個(gè)J型熱電偶也放在里面用來(lái)觀察額定溫度從60到850度的油浴試驗(yàn)溫度。實(shí)驗(yàn)的中心旨在評(píng)估聲發(fā)射技術(shù)在確定螺旋齒輪晶種缺陷的適用性，任一數(shù)據(jù)的采集都來(lái)源于每一轉(zhuǎn)被定義的圓周點(diǎn)，這點(diǎn)是至關(guān)重要的。由于這個(gè)原因，采用了光觸發(fā)機(jī)制。觸發(fā)系統(tǒng)由一具有 2mm直徑孔的金屬盤(pán)和一個(gè)光學(xué)傳感器組成。一旦聲發(fā)射發(fā)生導(dǎo)致振動(dòng)采集系統(tǒng)被觸發(fā)并通過(guò)小孔傳遞到光學(xué)傳感器。3.實(shí)驗(yàn)過(guò)程測(cè)試前保持變速箱在 380Nm運(yùn)轉(zhuǎn)3h以便變速箱動(dòng)態(tài)測(cè)量并達(dá)

7、到一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的溫度；在60°C情況下，關(guān)鍵是要捕捉齒缺陷聲發(fā)射和振動(dòng)數(shù)據(jù)，及采集時(shí)間，或者窗口中以每16齒建立即刻觸發(fā)機(jī)制， 確保采集期限為0.0256S,對(duì)應(yīng)的在690rpm時(shí)每16齒采集一次。（見(jiàn) 圖5）開(kāi)始測(cè)試時(shí)記錄無(wú)缺陷聲發(fā)射和振 動(dòng)情況。變速箱在運(yùn)行 5min且扭矩為250Nm時(shí) 停止，以調(diào)整適應(yīng)新的動(dòng)態(tài)條 件。同時(shí)，用同一采集窗口采集無(wú)缺陷時(shí)的聲發(fā)射和振動(dòng)數(shù)據(jù)。重復(fù)同樣的過(guò)程至180Nm。無(wú)缺陷時(shí)的條件被稱為缺陷0,見(jiàn)表3。為了執(zhí)行晶種缺陷試驗(yàn)， 停止試驗(yàn)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)并用牙鉆在第七齒牙上造成笫一個(gè)缺陷。（見(jiàn)圖4）變速箱一開(kāi)始工作與缺陷齒相關(guān)的聲發(fā)射和振動(dòng)數(shù)據(jù)就會(huì)立刻得到。瞬時(shí)

8、記錄的意義在于能讓作者探索一些研究人員曾建議過(guò)的表面/材料對(duì) 聲發(fā)射及振動(dòng)的影響 11,16 c聲發(fā)射和振動(dòng)信號(hào)再次在特殊缺陷條件下被記錄后變速箱應(yīng)當(dāng)持續(xù)工作直到溫度達(dá)到60° C在250nm和180nm時(shí)分別重復(fù)相同 的過(guò)程，測(cè)試應(yīng)當(dāng)持續(xù)六次以上，如同表 3給由詳細(xì)的 缺陷條件。最終，每四個(gè)數(shù)據(jù)做為為一組缺陷來(lái)介紹。首先應(yīng)直接采集缺陷發(fā)生在380nm時(shí)的扭矩?cái)?shù)據(jù)，在報(bào)告中作為 “D類。其他在380nm,250nm和180nm時(shí)即刻采集的數(shù)據(jù)標(biāo) 記為 “A： ”B： “C 類。每一缺陷及負(fù)載條件下記錄 20組聲發(fā)射數(shù)據(jù)，類似的，采集 10khz振動(dòng)數(shù) 據(jù)在0.0256s時(shí)間窗的抽樣率

9、。圖4?齒的晶種缺陷表3晶種缺陷詳情缺陷類型尺寸（平方毫米）深度（亳米）除量（立方毫米）缺陷-0000缺陷-118.8801.888缺陷-228.710.25.742缺陷-341.220.520.61缺陷-417.5117.5缺陷-5150.812缺陷-6158.750.231.75缺陷？ 7163.50.232.7G-i?41,1_100.0050.010.0150.020.0250.03.Time (sec-).i圖5?無(wú)缺陷條件下聲發(fā)射的混合模式波形4?結(jié)果與討論4.1基于聲發(fā)射的監(jiān)測(cè)結(jié)果如圖5所示的一個(gè)典型 380nm無(wú)缺陷條件下的波形雖然也存在爆發(fā)瞬間振幅超過(guò)潛在連續(xù)波的連續(xù)聲發(fā)射，

10、但連續(xù)聲發(fā)射的波形是顯性的；突發(fā)聲發(fā)射的周期性頻率代表采集窗口中嚙合齒的數(shù)量。這是對(duì)直齒輪嚙合中聲發(fā)射顯現(xiàn)由的連續(xù)及伸展特性類似的聲發(fā)射波形的觀察14 o Tan等14認(rèn)為在直齒輪嚙合中節(jié)線的滾動(dòng)接觸產(chǎn)生了高振幅的瞬發(fā)脈沖群，而滑動(dòng)接觸產(chǎn)生了大量的連續(xù)波形。關(guān)于螺旋齒輪，一分鐘內(nèi)齒輪副的特殊嚙合方式山開(kāi)始時(shí)接觸線的長(zhǎng)度增加而產(chǎn)生,而山接觸線長(zhǎng)度的減少而分離。因此，螺旋齒輪接觸線的長(zhǎng)度沿著節(jié)線 變化而直齒輪的接觸長(zhǎng)度保持不變。止匕外，螺旋齒輪嚙合時(shí)接觸長(zhǎng)度的不斷變化直接影響齒輪的負(fù)載情況，導(dǎo)致油膜厚度的瞬時(shí)變化。 因此，螺旋齒輪嚙合時(shí)的 聲發(fā)射波形來(lái)源于齒輪嚙合時(shí)振幅的持續(xù)變化，見(jiàn)圖5o圖6展示

11、了每種缺陷條件下典型聲發(fā)射波形并且演示了瞬態(tài)連續(xù)聲脈沖與聲發(fā)射等級(jí)的連續(xù)關(guān)系。聲發(fā)射脈沖的瞬態(tài)表明了發(fā)生晶種缺陷的那個(gè)齒,見(jiàn)圖6.這些實(shí)驗(yàn)沒(méi)法表明直齒輪的類似測(cè)試，即晶種缺陷不能夠在波形中得到顯示。聲發(fā)射全測(cè)試條件下的均方根值山20組不同缺陷和負(fù)載條件下獲得數(shù)據(jù)的平均均方根值所組成，見(jiàn)圖 7,及圖A1和附錄中的表A1 o隨著全部負(fù)載測(cè)試條件下缺陷尺寸的逐漸增大聲發(fā)射均方根的等級(jí)也會(huì)逐漸增加, 見(jiàn)圖7o負(fù)載條件B(250nm)和C(180nm)的聲發(fā)射負(fù)載等級(jí)隨著齒數(shù)和缺損寬度的增加而增加，而測(cè)試條件A(380nm)和D(380nm)有類似趨勢(shì)，均方根值輕微減少，由缺陷 -3到缺陷-5在缺陷“叫

12、缺 陷-3后；聲發(fā)射等級(jí)由缺陷-5增加到缺陷-7。此觀測(cè) 的確切原因在報(bào)告的最后。據(jù)指由， 負(fù)載條件的增加并不一定總意味著聲發(fā)射等級(jí)的增加。這表明在負(fù)載條件 "A” (380nm)下的缺陷4。這種下降的確切原因目前還不清楚。圖6. "A"條件下的每個(gè)缺陷的波形有趣的是除了一個(gè)測(cè)試條件（缺陷一6,250nm）,其他聲發(fā)射的初始缺陷條件（D） r.m.s等級(jí)要相對(duì)高于其他所有測(cè)試條件下。這并不令人驚訝，粗糙的接觸是齒輪嚙合時(shí)聲發(fā)射產(chǎn)生的主要來(lái)源14,18,19,也證明其他圉繞在晶種缺陷腔周圉的材料突起帶來(lái)的影響比齒輪表面粗糙度直接產(chǎn)生的晶種缺陷更加能觸發(fā)聲發(fā)射現(xiàn)象。經(jīng)

13、過(guò)數(shù)千次的公轉(zhuǎn)（1,300.000）突起將會(huì)逐漸變平導(dǎo)致圖7標(biāo)示由 的聲發(fā)射等級(jí)的相對(duì)降低；這證實(shí)了Tan16和AI-Dossary21等人的假設(shè)。圖8示意圖展示了由于突起存在聲發(fā)射產(chǎn)生的過(guò)程。為了表明隨著缺陷尺寸增加聲發(fā)射下降的原因，在A和D （缺陷-3和缺陷-5）條件下，每種缺陷在用石膏填充后被計(jì)算，以獲得三維輪廓。繪制聲發(fā)射r.m.s去除量圖得到一個(gè)有趣的觀察，見(jiàn)圖 9。缺陷體積和聲發(fā)射間的直接關(guān)系視作“A”和“D測(cè)試條件；在一些情況下寬度是相對(duì)寬度但是移除量相對(duì)較少（例如，缺陷-5比缺陷-3更寬但是移除量缺陷-3大于缺陷-5）,聲發(fā)射r.m.s等級(jí)隨著移除 量的增加而增加。注意在B和C

14、條件下的觀察 卻不相似，尤其是缺陷-3時(shí)。這 有些特別在研究嚙合過(guò)程中影響聲發(fā)射起源的解釋。這表 明缺陷腔內(nèi)流體的相互影響機(jī)制為聲發(fā)射現(xiàn)象提供了根源。這種特殊的觀察被進(jìn)一步研究并為此進(jìn)行了 進(jìn)一步檢測(cè)。一個(gè)被選定的齒用牙鉆做由不同直徑和深度的孔，見(jiàn)表 4和圖 10O 聲發(fā)射數(shù)據(jù)記錄前每一晶種深度的鉆機(jī)運(yùn)行45分鐘（3, ,00,000轉(zhuǎn)）。這是為了 保證在整個(gè)測(cè)試中溫度保持不變。結(jié)果，如圖 11介紹，顯示了聲發(fā)射 r.m.s的增 加是容積腔 增加直接導(dǎo)致的，這個(gè)觀點(diǎn)得到了強(qiáng)烈的支持，既是在一個(gè)孔（坑，層裂等）里的包含的潤(rùn)滑油也有助于衡量聲發(fā)射水平。這個(gè)特殊的采樣率的測(cè)試每組一數(shù)據(jù)文件山4mhz

15、和65536個(gè)數(shù)據(jù)米集點(diǎn)構(gòu)成，每一體積條件下有超過(guò)25個(gè)數(shù)據(jù)文件。據(jù)所知這是第一次對(duì)這種現(xiàn)象的研究，并在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候引領(lǐng)未來(lái)的 研究。圖12展示了一段典型的與這些體積測(cè)試相關(guān)的波形并且表明孔并沒(méi)有導(dǎo)致任何材料突起也沒(méi)有導(dǎo)致聲發(fā)射波的構(gòu)成，圖6展示了一種典型的缺陷的產(chǎn) 生Protrusions that result m bigb amplitude Ich圖&突起對(duì)聲發(fā)射的影響示意圖n d0 30 20 %/ t JAOu1015202530 3AVolume of removed material圖9?全條件下去除材料體積的聲發(fā)射r.m.s值4 . 2基于基礎(chǔ)振動(dòng)的結(jié)果在不同條件下采集

16、和同步平均每一缺陷的二十組數(shù)據(jù)在lOkhz時(shí)的采樣率。每一數(shù)據(jù)集的采集與包括16齒在內(nèi)的時(shí)間窗口有關(guān)。圖13說(shuō)明了每種測(cè)試條件下的振動(dòng)r.m.s值。在D條件下的振動(dòng)r.m.s等級(jí)要相對(duì)高于前面其他條件下所討論的。止匕外，缺陷周圉突起的塑性變形會(huì)導(dǎo)致剛度的改變以及振動(dòng)結(jié)果的增長(zhǎng) 20 o相對(duì)于聲發(fā)射r.m.s的等級(jí)，不論缺陷條件如何振動(dòng)r.m.s等級(jí)保持相對(duì)恒定，但應(yīng)當(dāng)指由的是聲發(fā)射和振動(dòng)并不在相同位置，見(jiàn)圖13o表4 380nm時(shí)固左齒上逐漸增加的缺陷體積示意圖Depth" DefectfreeA * 1 2 3 4 5 6JJ中如3 mm?,77.xojxkAZ.mnaADefec

17、tnumb er圖10.鉆孔在齒表而2£圖12 ?體積缺陷的典型波 形圖11 ?鉆孔深度對(duì)應(yīng)聲發(fā)射r.m.s等級(jí)6th Defects0902 0.004 0.006 0.0080 010.012 0 014 0 016 0一018,Time (卜|Y-380 N.M1.01181 02491 0147-W-250N.M f-180 N.M0.76290.6510.5561Defect Initiation0.49230.60270.55931.01181.22651.283934567a0.98481.0491.02341.02631.0496<*0.48390.47430.

18、57470.41150.5798,0.54280.5650.58150.57580.595411.30871.16911.17791.26081.3036<-Defect No ,圖13?每個(gè)缺陷在不同加載條件下的振動(dòng)RN1S等級(jí)Side Band Energy160, 140 產(chǎn)120A100<>r【I -40 -20IIon01112 131 45 1617"T-380N.M81.205587.210794.8485108.363114.296106722118.3117.843k250N.M74.667771.666565.625856.733661.2024

19、70.27756 13978.4266f - 180N.M39.824655.071448.47854.170760.208261.508460.404359.3424 - ?Defect initiation81.205584.583897.0683103.948106892113 859127.575135.2220心J*, d il - FA M .Defect Noq圖14 ?齒輪周?chē)?guó)邊帶嚙合頻率能量值表Al不同條件下每種缺陷的聲發(fā)射r.m.s值及標(biāo)準(zhǔn)偏差值0 6OM -D cocKlitlofCondition (AJ*0 350.30.25.Defect N-o.BB 0 bmmu

20、oB ConditiorK12Defect No0.65 片d40.55-5 . 1 .0.451?.4 ?；2 35 -c concnuo葉圖14表明山整合信號(hào)條件包括嚙合頻率和側(cè)帶及邊帶(350850hz)時(shí)的諧波的頻譜來(lái)計(jì)算每種缺陷條件下的振動(dòng)能量值。這表明沿著面寬度的缺陷增長(zhǎng)在“D和“A條件下能量值也增長(zhǎng)，但是在“EB “C條件下振動(dòng)能量等 級(jí)保持恒定。止匕外，人們注意到扭矩等級(jí)的降低也使與每個(gè)缺陷有關(guān)的能量值降低。5 .結(jié)論以下結(jié)論基于實(shí)驗(yàn)期間的觀察。1 .螺旋齒輪的晶種缺陷在聲發(fā)射波形中是顯而易見(jiàn)的。Toutountzakis等用類似的測(cè)試證明這并不適用于直齒輪。2 .材料的移除體

21、積與聲發(fā)射r.m.s之間有直接關(guān)系，這是首次觀察而且在未來(lái)會(huì)繼續(xù)研究。3 .旋轉(zhuǎn)齒輪的聲發(fā)射r.m.s等級(jí)測(cè)量表明在測(cè)量螺旋齒輪晶種缺陷上它比在軸承座上放置振動(dòng)傳感器測(cè)試更加靈墩。然而，作者們建議進(jìn)一步實(shí)驗(yàn)，將聲發(fā)射設(shè)備和振動(dòng)傳感器同時(shí)放置在軸承座上以便成功綜合比較振動(dòng)和聲發(fā)射方法。參考文獻(xiàn)1 ISO 22096, 2007, Condition Monitoring and Diagnostics of Machines ? Acoustic Emission?2 Mba D、Rao RBKN. Development of acoustic emission technology for

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