電機(jī)及拖動(dòng)課件：第九章 電動(dòng)機(jī)的選擇

1、第九章第九章 本章主要教學(xué)內(nèi)容：本章主要教學(xué)內(nèi)容：1. 1. 電力拖動(dòng)系統(tǒng)方案的選擇電力拖動(dòng)系統(tǒng)方案的選擇2. 2. 電動(dòng)機(jī)的一般選擇電動(dòng)機(jī)的一般選擇3. 3. 電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱與溫升電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱與溫升4. 4. 電動(dòng)機(jī)的額定功率與允許溫升之間的關(guān)系電動(dòng)機(jī)的額定功率與允許溫升之間的關(guān)系5. 5. 電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇6. 6. 選擇電動(dòng)機(jī)額定功率的統(tǒng)計(jì)法和類比法選擇電動(dòng)機(jī)額定功率的統(tǒng)計(jì)法和類比法第九章第九章供電電源的選擇；供電電源的選擇；電動(dòng)機(jī)的選擇；電動(dòng)機(jī)的選擇；電動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械負(fù)載配合的穩(wěn)定性；電動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械負(fù)載配合的穩(wěn)定性；調(diào)速方案的選擇；調(diào)速方案的選擇；電力拖動(dòng)系統(tǒng)的

2、啟動(dòng)、制動(dòng)方法，正、反轉(zhuǎn)方案的選擇；電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、制動(dòng)方法，正、反轉(zhuǎn)方案的選擇；經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，主要包括電網(wǎng)功率因數(shù)、電網(wǎng)污染等；經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，主要包括電網(wǎng)功率因數(shù)、電網(wǎng)污染等；電力拖動(dòng)系統(tǒng)控制策略的選擇；電力拖動(dòng)系統(tǒng)控制策略的選擇；系統(tǒng)可靠性。系統(tǒng)可靠性。主要考慮如下內(nèi)容：主要考慮如下內(nèi)容：9.1 電力拖動(dòng)系統(tǒng)方案的選擇電力拖動(dòng)系統(tǒng)方案的選擇第九章第九章電力拖動(dòng)系統(tǒng)的供電電源可分為三大類電力拖動(dòng)系統(tǒng)的供電電源可分為三大類：交流工頻電源；交流工頻電源；獨(dú)立變流機(jī)組電源；獨(dú)立變流機(jī)組電源；電力電子變流器電源。電力電子變流器電源。 獨(dú)立變流獨(dú)立變流機(jī)組電源在機(jī)組電源在20世紀(jì)世紀(jì)70年代就年代就開始使

3、用，但開始使用，但隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，這種電源正逐步被電力電子隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，這種電源正逐步被電力電子變流器電源所代替。變流器電源所代替。 9.1.1 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的供電電源電力拖動(dòng)系統(tǒng)的供電電源第九章第九章電動(dòng)機(jī)與負(fù)載合理配合，在工作點(diǎn)應(yīng)滿足電動(dòng)機(jī)與負(fù)載合理配合，在工作點(diǎn)應(yīng)滿足 ，若要穩(wěn)定運(yùn)行：若要穩(wěn)定運(yùn)行： 9.1.2 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性電力拖動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性與負(fù)載特性的配合電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性與負(fù)載特性的配合對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)，對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)，對(duì)于同步電動(dòng)機(jī)，對(duì)于同步電動(dòng)機(jī)，例如，在左圖中，例如，在左圖中， A1 與與 A2 為不穩(wěn)定工作為不穩(wěn)定工

4、作點(diǎn)，點(diǎn)， A3 為穩(wěn)定工作點(diǎn)。為穩(wěn)定工作點(diǎn)。0ddT0ddPM或或LTT 第九章第九章9.1.3 調(diào)速方案的選擇調(diào)速方案的選擇直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)(1)(1)電樞回路串電阻調(diào)速；電樞回路串電阻調(diào)速；(2)(2)降低電源電壓調(diào)速；降低電源電壓調(diào)速；(3)(3)弱磁調(diào)速。弱磁調(diào)速。 前兩個(gè)前兩個(gè)屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，適屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，適用用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載；弱磁調(diào)速屬恒于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載；弱磁調(diào)速屬恒功率調(diào)速，適功率調(diào)速，適用用于恒功率負(fù)載。于恒功率負(fù)載。TCCRCUnTeae2第九章第九章9.1.3 調(diào)速方案的選擇調(diào)速方案的選擇異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 調(diào)速方法：調(diào)速方法：(1)(1)變頻調(diào)速；變頻調(diào)速；(2)(2)

5、變極調(diào)速；變極調(diào)速；(3)(3)改變轉(zhuǎn)差率調(diào)改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速。其中，轉(zhuǎn)差率的改變可通過改變定子電壓、轉(zhuǎn)子電阻、速。其中，轉(zhuǎn)差率的改變可通過改變定子電壓、轉(zhuǎn)子電阻、在轉(zhuǎn)子繞組上施加轉(zhuǎn)差頻率的外加電壓等方法實(shí)現(xiàn)。在轉(zhuǎn)子繞組上施加轉(zhuǎn)差頻率的外加電壓等方法實(shí)現(xiàn)。 基頻以下變頻調(diào)速與基頻以下變頻調(diào)速與Y/YY變極調(diào)速屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，適變極調(diào)速屬恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，適用用于于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載；基頻以上變頻調(diào)速與恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載；基頻以上變頻調(diào)速與D/YY變極調(diào)速屬恒功率變極調(diào)速屬恒功率調(diào)速，適調(diào)速，適用用于恒功率負(fù)載；于恒功率負(fù)載； 改變定子電壓調(diào)速既非恒轉(zhuǎn)矩也非恒功率調(diào)速，轉(zhuǎn)子串電改變定子電壓調(diào)速既非恒轉(zhuǎn)矩也非恒功率調(diào)速，轉(zhuǎn)子

6、串電阻的調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，串級(jí)調(diào)速根據(jù)調(diào)速實(shí)現(xiàn)的方法阻的調(diào)速屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，串級(jí)調(diào)速根據(jù)調(diào)速實(shí)現(xiàn)的方法不同，既可以是恒功率調(diào)速，也可以是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。不同，既可以是恒功率調(diào)速，也可以是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。)1 (601spfn第九章第九章9.1.4 啟動(dòng)、制動(dòng)與正反轉(zhuǎn)方案的選擇啟動(dòng)、制動(dòng)與正反轉(zhuǎn)方案的選擇啟動(dòng)啟動(dòng)(1)(1)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩必須大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩；啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩必須大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩；(2)(2)啟動(dòng)電流要有一定限制。啟動(dòng)電流要有一定限制?；\型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能較差，容量越大，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能較差，容量越大，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)越低，啟動(dòng)越困難?？刹捎蒙畈坜D(zhuǎn)子或雙籠轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，越低，啟動(dòng)越困難

7、?？刹捎蒙畈坜D(zhuǎn)子或雙籠轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，若仍不滿足要求，則應(yīng)選擇功率較大的電動(dòng)機(jī)。若仍不滿足要求，則應(yīng)選擇功率較大的電動(dòng)機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)和繞線型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩可調(diào)直流電動(dòng)機(jī)和繞線型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩可調(diào)，僅需考慮啟動(dòng)過程的快速性。僅需考慮啟動(dòng)過程的快速性。同步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)較復(fù)雜，通常僅用于功率較大的機(jī)械負(fù)載。同步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)較復(fù)雜，通常僅用于功率較大的機(jī)械負(fù)載。 第九章第九章9.1.4 啟動(dòng)、制動(dòng)與正反轉(zhuǎn)方案的選擇啟動(dòng)、制動(dòng)與正反轉(zhuǎn)方案的選擇制動(dòng)制動(dòng)需考慮制動(dòng)時(shí)間、制動(dòng)實(shí)現(xiàn)的難易程度及經(jīng)濟(jì)性需考慮制動(dòng)時(shí)間、制動(dòng)實(shí)現(xiàn)的難易程度及經(jīng)濟(jì)性直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)( (串勵(lì)除外串勵(lì)

8、除外) )可采用反接、能耗和回饋制動(dòng)。可采用反接、能耗和回饋制動(dòng)。反接制動(dòng)反接制動(dòng)：制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、制動(dòng)劇烈、能量損耗大，且要求：制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、制動(dòng)劇烈、能量損耗大，且要求轉(zhuǎn)速降為零時(shí)應(yīng)及時(shí)切斷電源，才能可靠停車；轉(zhuǎn)速降為零時(shí)應(yīng)及時(shí)切斷電源，才能可靠停車；能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)：制動(dòng)過程平穩(wěn)，能夠準(zhǔn)確停車，但隨著轉(zhuǎn)速：制動(dòng)過程平穩(wěn)，能夠準(zhǔn)確停車，但隨著轉(zhuǎn)速下降制動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小較快下降制動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小較快回饋制動(dòng)回饋制動(dòng)：無需改接線路，電能回饋電網(wǎng)，只能在位能：無需改接線路，電能回饋電網(wǎng)，只能在位能性負(fù)載下放場(chǎng)合或降壓降速過程中進(jìn)行，且轉(zhuǎn)速不可能性負(fù)載下放場(chǎng)合或降壓降速過程中進(jìn)行，且轉(zhuǎn)速不可能降為零。降為零。第九章

9、第九章9.1.4 啟動(dòng)、制動(dòng)與正反轉(zhuǎn)方案的選擇啟動(dòng)、制動(dòng)與正反轉(zhuǎn)方案的選擇制動(dòng)制動(dòng)交流異步電動(dòng)機(jī)交流異步電動(dòng)機(jī)同樣可采用反接、能耗和回饋制動(dòng)。同樣可采用反接、能耗和回饋制動(dòng)。反接制動(dòng)反接制動(dòng)：通過改變定子電源相序?qū)崿F(xiàn)的，相當(dāng)于直流通過改變定子電源相序?qū)崿F(xiàn)的，相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)電樞回路外加電源的反接；電動(dòng)機(jī)電樞回路外加電源的反接；能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)：需在定子繞組中通以直流，略顯復(fù)雜；需在定子繞組中通以直流，略顯復(fù)雜；回饋制動(dòng)回饋制動(dòng)：僅發(fā)生在位能性負(fù)載下放或同步轉(zhuǎn)速能夠僅發(fā)生在位能性負(fù)載下放或同步轉(zhuǎn)速能夠改變的場(chǎng)合，如變極、降頻降速過程。改變的場(chǎng)合，如變極、降頻降速過程。 第九章第九章9.1.4 啟

10、動(dòng)、制動(dòng)與正反轉(zhuǎn)方案的選擇啟動(dòng)、制動(dòng)與正反轉(zhuǎn)方案的選擇反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) 拖動(dòng)系統(tǒng)對(duì)反轉(zhuǎn)的要求是，不僅能夠正、反轉(zhuǎn)，而拖動(dòng)系統(tǒng)對(duì)反轉(zhuǎn)的要求是，不僅能夠正、反轉(zhuǎn)，而且正、反轉(zhuǎn)之間的切換應(yīng)當(dāng)平穩(wěn)、連續(xù)。且正、反轉(zhuǎn)之間的切換應(yīng)當(dāng)平穩(wěn)、連續(xù)。 一般通過回饋制動(dòng)容易達(dá)到上述目的，但需具有回饋制一般通過回饋制動(dòng)容易達(dá)到上述目的，但需具有回饋制動(dòng)的條件；反接制動(dòng)雖然能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)的過渡，但切動(dòng)的條件；反接制動(dòng)雖然能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)的過渡，但切換過程較劇烈，平滑性差。直流電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)要比換過程較劇烈，平滑性差。直流電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)要比交流電動(dòng)機(jī)優(yōu)越。交流電動(dòng)機(jī)優(yōu)越。 隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，交流電機(jī)、無刷直流電動(dòng)機(jī)、隨

11、著電力電子技術(shù)的發(fā)展，交流電機(jī)、無刷直流電動(dòng)機(jī)、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)等均可實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)之間的平滑切換。開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)等均可實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)之間的平滑切換。第九章第九章9.1.4 啟動(dòng)、制動(dòng)與正反轉(zhuǎn)方案的選擇啟動(dòng)、制動(dòng)與正反轉(zhuǎn)方案的選擇平穩(wěn)性和快速性平穩(wěn)性和快速性電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式 dtdnGDTTL3752啟制動(dòng)與調(diào)速過程所需時(shí)間啟制動(dòng)與調(diào)速過程所需時(shí)間 21)(3752nnLdnTTGDt縮短啟動(dòng)、制動(dòng)過程時(shí)間，要求縮短啟動(dòng)、制動(dòng)過程時(shí)間，要求 盡量大盡量大 滿足拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)性，要求滿足拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)性，要求 若負(fù)載慣量是變化的，則要求若負(fù)載慣量是變化的，則要求根據(jù)

12、負(fù)載慣量的實(shí)際情況，選擇合適的電動(dòng)機(jī)。根據(jù)負(fù)載慣量的實(shí)際情況，選擇合適的電動(dòng)機(jī)。LMGDGD22522LMGDGD2/GDT第九章第九章9.1.5 電力拖動(dòng)系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性電力拖動(dòng)系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性可可增加有源濾波器增加有源濾波器或或在變流器內(nèi)部采用自關(guān)斷器件組在變流器內(nèi)部采用自關(guān)斷器件組成成的的PWM變流變流器器等方法。等方法。若功率因數(shù)偏低，可并聯(lián)若功率因數(shù)偏低，可并聯(lián)電容器電容器或或同步電動(dòng)機(jī)。同步電動(dòng)機(jī)。 q電網(wǎng)功率因數(shù)電網(wǎng)功率因數(shù)q節(jié)能節(jié)能q電網(wǎng)污染電網(wǎng)污染合理選擇電動(dòng)機(jī)容量與供電電壓、調(diào)速系統(tǒng)、多臺(tái)運(yùn)合理選擇電動(dòng)機(jī)容量與供電電壓、調(diào)速系統(tǒng)、多臺(tái)運(yùn)行的使用臺(tái)數(shù)或變頻調(diào)速時(shí)的運(yùn)行頻率。行的使用臺(tái)

13、數(shù)或變頻調(diào)速時(shí)的運(yùn)行頻率。第九章第九章9.2 電動(dòng)機(jī)的一般選擇電動(dòng)機(jī)的一般選擇9.2.1 種類選擇種類選擇電動(dòng)機(jī)的主要種類電動(dòng)機(jī)的主要種類第九章第九章9.2.1 種類選擇種類選擇選擇選擇電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)種類時(shí)，主要考慮：種類時(shí)，主要考慮：電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性機(jī)械特性與負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性相適應(yīng)。電動(dòng)機(jī)與負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性相適應(yīng)。電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩等性能均能滿足的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩等性能均能滿足負(fù)載負(fù)載要求。要求。 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能調(diào)速性能，調(diào)速范圍、調(diào)速平滑性、調(diào)速系調(diào)速范圍、調(diào)速平滑性、調(diào)速系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性等滿足拖動(dòng)系統(tǒng)的要求統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性等滿足拖動(dòng)系統(tǒng)的要求。系統(tǒng)運(yùn)行的系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性經(jīng)濟(jì)性

14、，從結(jié)構(gòu)、價(jià)格、運(yùn)行、維護(hù)、配，從結(jié)構(gòu)、價(jià)格、運(yùn)行、維護(hù)、配套設(shè)備等方面考慮，盡可能降低整個(gè)拖動(dòng)系統(tǒng)的能耗及套設(shè)備等方面考慮，盡可能降低整個(gè)拖動(dòng)系統(tǒng)的能耗及綜合成本。綜合成本。第九章第九章9.2.2 工作條件分析工作條件分析環(huán)境條件環(huán)境條件電力拖動(dòng)系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)對(duì)環(huán)境條件的基本要求電力拖動(dòng)系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)對(duì)環(huán)境條件的基本要求 包括使用環(huán)境的海拔高度，空氣溫度、濕度，不存包括使用環(huán)境的海拔高度，空氣溫度、濕度，不存 在腐蝕性化學(xué)物質(zhì)等環(huán)境條件在腐蝕性化學(xué)物質(zhì)等環(huán)境條件。與規(guī)定不同時(shí)溫升限值的修正與規(guī)定不同時(shí)溫升限值的修正 特殊環(huán)境條件下的防護(hù)特殊環(huán)境條件下的防護(hù) 特殊環(huán)境下，應(yīng)選用對(duì)該種環(huán)境有相應(yīng)

15、防護(hù)措施的特殊環(huán)境下，應(yīng)選用對(duì)該種環(huán)境有相應(yīng)防護(hù)措施的 電動(dòng)機(jī)，或設(shè)置特殊的防護(hù)裝置。電動(dòng)機(jī)，或設(shè)置特殊的防護(hù)裝置。 第九章第九章9.2.2 工作條件分析工作條件分析電氣條件電氣條件額定電壓的選擇額定電壓的選擇 電動(dòng)機(jī)的額定電壓、相數(shù)、額定頻率應(yīng)與供電系統(tǒng)一致電動(dòng)機(jī)的額定電壓、相數(shù)、額定頻率應(yīng)與供電系統(tǒng)一致電壓和頻率的允差電壓和頻率的允差 電源電壓和頻率在電源電壓和頻率在 一定范圍內(nèi)變化時(shí)，一定范圍內(nèi)變化時(shí)， 電動(dòng)機(jī)的輸出功率電動(dòng)機(jī)的輸出功率 仍要維持額定值。仍要維持額定值。 電壓及電流的波形電壓及電流的波形 與平衡性與平衡性要求在一定范圍內(nèi)波動(dòng)要求在一定范圍內(nèi)波動(dòng)。第九章第九章9.2.3 額

16、定轉(zhuǎn)速的選擇額定轉(zhuǎn)速的選擇相同功率下，轉(zhuǎn)速越高，電機(jī)尺寸越小，價(jià)格降低，相同功率下，轉(zhuǎn)速越高，電機(jī)尺寸越小，價(jià)格降低，一般電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)成高額定轉(zhuǎn)速，額定轉(zhuǎn)速不低于一般電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)成高額定轉(zhuǎn)速，額定轉(zhuǎn)速不低于500r/min，最常見，最常見1500 r/min額定轉(zhuǎn)速。額定轉(zhuǎn)速。第九章第九章9.2.3 額定轉(zhuǎn)速的選擇額定轉(zhuǎn)速的選擇對(duì)連續(xù)工作，很少啟、制動(dòng)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)，主要考慮設(shè)備對(duì)連續(xù)工作，很少啟、制動(dòng)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)，主要考慮設(shè)備投資、占地面積、維護(hù)檢修等方面；投資、占地面積、維護(hù)檢修等方面；對(duì)經(jīng)常啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)，要根據(jù)最小過渡過對(duì)經(jīng)常啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)，要根據(jù)最小過渡過程

17、時(shí)間、最少能量損耗等條件來確定轉(zhuǎn)速比和額定轉(zhuǎn)速；程時(shí)間、最少能量損耗等條件來確定轉(zhuǎn)速比和額定轉(zhuǎn)速；一般高、中轉(zhuǎn)速機(jī)械，可選用相應(yīng)轉(zhuǎn)速電機(jī)，直接連接；一般高、中轉(zhuǎn)速機(jī)械，可選用相應(yīng)轉(zhuǎn)速電機(jī)，直接連接；不調(diào)速低轉(zhuǎn)速機(jī)械，用適當(dāng)轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)通過減速裝置傳動(dòng)；不調(diào)速低轉(zhuǎn)速機(jī)械，用適當(dāng)轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)通過減速裝置傳動(dòng)；需要調(diào)速的大型系統(tǒng)，可選用串級(jí)調(diào)速的異步電機(jī)，將轉(zhuǎn)差需要調(diào)速的大型系統(tǒng)，可選用串級(jí)調(diào)速的異步電機(jī)，將轉(zhuǎn)差功率返回電網(wǎng)，調(diào)速范圍和調(diào)速精度要求高的系統(tǒng)可選擇可調(diào)功率返回電網(wǎng)，調(diào)速范圍和調(diào)速精度要求高的系統(tǒng)可選擇可調(diào)速直流電機(jī)或變頻調(diào)速交流電機(jī)。速直流電機(jī)或變頻調(diào)速交流電機(jī)。 第九章第九章9.2.4

18、結(jié)構(gòu)類型的選擇結(jié)構(gòu)類型的選擇安裝方式安裝方式分為臥式和立式兩種分為臥式和立式兩種，兩種類型的電動(dòng)機(jī)使用的軸承兩種類型的電動(dòng)機(jī)使用的軸承不同，立式價(jià)格稍高。不同，立式價(jià)格稍高。 軸伸個(gè)數(shù)軸伸個(gè)數(shù)電動(dòng)機(jī)有單軸伸與雙軸伸兩種，電動(dòng)機(jī)有單軸伸與雙軸伸兩種，大多大多采用單軸伸。采用單軸伸。防護(hù)方式防護(hù)方式按防護(hù)方式分，電動(dòng)機(jī)有開啟式、防護(hù)式、封閉式和按防護(hù)方式分，電動(dòng)機(jī)有開啟式、防護(hù)式、封閉式和防爆式幾種。防爆式幾種。 第九章第九章為拖動(dòng)系統(tǒng)選擇合適電動(dòng)機(jī)，要考慮：根據(jù)拖動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載特性，預(yù)選電動(dòng)機(jī)種類，要求預(yù)根據(jù)拖動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載特性，預(yù)選電動(dòng)機(jī)種類，要求預(yù)選電動(dòng)機(jī)在機(jī)械特性方面能夠完全滿足負(fù)載的要求；選

19、電動(dòng)機(jī)在機(jī)械特性方面能夠完全滿足負(fù)載的要求；正確選擇電動(dòng)機(jī)的功率，使電動(dòng)機(jī)在工作中能充分利正確選擇電動(dòng)機(jī)的功率，使電動(dòng)機(jī)在工作中能充分利用，又能通過發(fā)熱、過載和啟動(dòng)能力校驗(yàn)；用，又能通過發(fā)熱、過載和啟動(dòng)能力校驗(yàn)；正確選擇電動(dòng)機(jī)的電流種類、電壓等級(jí)及額定轉(zhuǎn)速，正確選擇電動(dòng)機(jī)的電流種類、電壓等級(jí)及額定轉(zhuǎn)速，所選擇電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和防護(hù)措施應(yīng)適應(yīng)周圍環(huán)境所選擇電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式和防護(hù)措施應(yīng)適應(yīng)周圍環(huán)境條件；條件；電機(jī)及輔助設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性。電機(jī)及輔助設(shè)備的經(jīng)濟(jì)性。第九章第九章9.3 電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱與溫升電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱與溫升9.3.1 發(fā)熱過程發(fā)熱過程 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)功率損耗變?yōu)闊崮苌l(fā)出去，電動(dòng)機(jī)溫電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)

20、功率損耗變?yōu)闊崮苌l(fā)出去，電動(dòng)機(jī)溫度會(huì)隨之升高，超過周圍環(huán)境。電動(dòng)機(jī)單位時(shí)間發(fā)出的熱度會(huì)隨之升高，超過周圍環(huán)境。電動(dòng)機(jī)單位時(shí)間發(fā)出的熱量等于散出的熱量時(shí)，量等于散出的熱量時(shí)，電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)保持在一個(gè)穩(wěn)定不變的溫升，保持在一個(gè)穩(wěn)定不變的溫升，處于發(fā)熱與散熱的平衡狀態(tài)。處于發(fā)熱與散熱的平衡狀態(tài)。 第九章第九章Q電動(dòng)機(jī)單位時(shí)間產(chǎn)生的熱量；電動(dòng)機(jī)單位時(shí)間產(chǎn)生的熱量；C 電動(dòng)機(jī)的熱容量；電動(dòng)機(jī)的熱容量； A散熱系數(shù)；散熱系數(shù)； 溫升；溫升； 時(shí)間電動(dòng)機(jī)吸收的熱量；時(shí)間電動(dòng)機(jī)吸收的熱量； 電動(dòng)機(jī)單位時(shí)間散出的熱量；電動(dòng)機(jī)單位時(shí)間散出的熱量； 起始溫升；起始溫升； 穩(wěn)態(tài)溫升；穩(wěn)態(tài)溫升； 發(fā)熱時(shí)間常數(shù)；發(fā)熱時(shí)間

21、常數(shù)；熱平衡方程式為：熱平衡方程式為：解得解得發(fā)熱過程溫升曲線發(fā)熱過程溫升曲線CdAdtACT/AQL/0F第九章第九章9.3.2 冷卻過程冷卻過程 負(fù)載運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，溫升穩(wěn)定后，負(fù)載運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，溫升穩(wěn)定后，若若減少負(fù)載，電機(jī)減少負(fù)載，電機(jī)損耗及單位時(shí)間產(chǎn)生的熱量都會(huì)減少，原來的熱平衡被打損耗及單位時(shí)間產(chǎn)生的熱量都會(huì)減少，原來的熱平衡被打破，發(fā)熱少于散熱，電動(dòng)機(jī)溫度會(huì)下降，即溫升降低。破，發(fā)熱少于散熱，電動(dòng)機(jī)溫度會(huì)下降，即溫升降低。隨著溫升減小，單位時(shí)間散發(fā)的熱量也減少。當(dāng)重新達(dá)到隨著溫升減小，單位時(shí)間散發(fā)的熱量也減少。當(dāng)重新達(dá)到 時(shí)，電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定在新的溫升上。溫升下降的過程時(shí)，電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定在新

22、的溫升上。溫升下降的過程稱為冷卻過程稱為冷卻過程，曲線表達(dá)式與發(fā)熱過程相同。，曲線表達(dá)式與發(fā)熱過程相同。 電動(dòng)機(jī)冷卻過程溫升曲線電動(dòng)機(jī)冷卻過程溫升曲線AQ 第九章第九章9.4 電動(dòng)機(jī)的額定功率與允許溫升之間的關(guān)系電動(dòng)機(jī)的額定功率與允許溫升之間的關(guān)系9.4.1 允許溫升允許溫升 絕緣材料的耐溫限度，即允許溫度，也就是電動(dòng)機(jī)的絕緣材料的耐溫限度，即允許溫度，也就是電動(dòng)機(jī)的允許溫度。絕緣材料的壽命，一般也是電動(dòng)機(jī)的壽命。允許溫度。絕緣材料的壽命，一般也是電動(dòng)機(jī)的壽命。 絕緣材料或電動(dòng)機(jī)的允許溫度減去標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境溫度絕緣材料或電動(dòng)機(jī)的允許溫度減去標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境溫度40是允許溫升，用是允許溫升，用 表示，單位為表

23、示，單位為K或或。六種絕緣材料六種絕緣材料允許溫度和允允許溫度和允許溫升許溫升（單位（單位）max第九章第九章9.4.2 額定功率與允許溫升之間的關(guān)系額定功率與允許溫升之間的關(guān)系工作方式工作方式 連續(xù)工作方式連續(xù)工作方式 工作時(shí)間工作時(shí)間 ，溫升可以達(dá)到穩(wěn)定值，溫升可以達(dá)到穩(wěn)定值 。 短時(shí)工作方式短時(shí)工作方式 工作時(shí)間工作時(shí)間 ，停歇時(shí)，停歇時(shí)間間 。 工作時(shí)溫升達(dá)不到穩(wěn)定值工作時(shí)溫升達(dá)不到穩(wěn)定值 ，停后降為零。，停后降為零。 周期性斷續(xù)工作方式周期性斷續(xù)工作方式 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)工作與停歇交替進(jìn)行，時(shí)間都比較短，工作與停歇交替進(jìn)行，時(shí)間都比較短， ， ，工作時(shí)溫升達(dá)不到穩(wěn)定值，工作時(shí)溫升達(dá)不到穩(wěn)

24、定值 ，而停歇，而停歇時(shí)時(shí)降降 不到不到零。零。每個(gè)周期內(nèi)工作時(shí)間占的比例稱為負(fù)載持續(xù)率，每個(gè)周期內(nèi)工作時(shí)間占的比例稱為負(fù)載持續(xù)率， 。Ttr)43(LTtr)43(Tt)43(0LTtr)43(Tt)43(0L%100%0tttFSrr第九章第九章9.4.2 額定功率與允許溫升之間的關(guān)系額定功率與允許溫升之間的關(guān)系連續(xù)工作方式下電動(dòng)機(jī)的額定功率連續(xù)工作方式下電動(dòng)機(jī)的額定功率 取使穩(wěn)態(tài)溫升取使穩(wěn)態(tài)溫升 等于（或接近于）允許溫升等于（或接近于）允許溫升 的的輸出功率輸出功率 P 作為電動(dòng)機(jī)的額定功率。作為電動(dòng)機(jī)的額定功率。連續(xù)工作方式下，連續(xù)工作方式下， Lmax 與與 為常數(shù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)額定為常

25、數(shù)時(shí)，電動(dòng)機(jī)額定功率功率 與允許溫升與允許溫升 成正比關(guān)成正比關(guān)系，絕緣材料的等級(jí)越高，電動(dòng)機(jī)系，絕緣材料的等級(jí)越高，電動(dòng)機(jī)額定功率越大。額定功率越大。ANNPmax連續(xù)工作方式電動(dòng)連續(xù)工作方式電動(dòng)機(jī)的負(fù)載與溫升機(jī)的負(fù)載與溫升第九章第九章9.4.2 額定功率與允許溫升之間的關(guān)系額定功率與允許溫升之間的關(guān)系短時(shí)工作方式下電動(dòng)機(jī)的額定功率短時(shí)工作方式下電動(dòng)機(jī)的額定功率 規(guī)定工作時(shí)間內(nèi)，負(fù)載運(yùn)行時(shí)達(dá)到的最高溫升規(guī)定工作時(shí)間內(nèi)，負(fù)載運(yùn)行時(shí)達(dá)到的最高溫升 等于等于或接近于允許溫升或接近于允許溫升 時(shí)電動(dòng)機(jī)的輸出功率為額定功率時(shí)電動(dòng)機(jī)的輸出功率為額定功率 。工作時(shí)間越短，額定功率越大。工作時(shí)間越短，額定功

26、率越大。短時(shí)工作方式電動(dòng)機(jī)的負(fù)載與溫升短時(shí)工作方式電動(dòng)機(jī)的負(fù)載與溫升mNPmax第九章第九章9.4.2 額定功率與允許溫升之間的關(guān)系額定功率與允許溫升之間的關(guān)系周期性斷續(xù)工作方式下電動(dòng)機(jī)的額定功率周期性斷續(xù)工作方式下電動(dòng)機(jī)的額定功率經(jīng)過足夠多周期后，電動(dòng)機(jī)實(shí)際達(dá)到的最高溫升經(jīng)過足夠多周期后，電動(dòng)機(jī)實(shí)際達(dá)到的最高溫升 等于等于或接近于允許溫升或接近于允許溫升 ，相應(yīng)的輸出功率為額定功率。，相應(yīng)的輸出功率為額定功率。 mmax負(fù)載持續(xù)率負(fù)載持續(xù)率FS%影響額定功率的影響額定功率的大小，負(fù)載持續(xù)大小，負(fù)載持續(xù)率越小，額定功率越小，額定功率越大。率越大。周期性斷續(xù)工作方式電動(dòng)機(jī)的負(fù)載與溫升周期性斷續(xù)工

27、作方式電動(dòng)機(jī)的負(fù)載與溫升第九章第九章9.4.2 額定功率與允許溫升之間的關(guān)系額定功率與允許溫升之間的關(guān)系提高額定功率的方法提高額定功率的方法對(duì)同樣大小的電動(dòng)機(jī)，采取以下措施可提高輸出功率：對(duì)同樣大小的電動(dòng)機(jī)，采取以下措施可提高輸出功率： 設(shè)法降低電動(dòng)機(jī)的損耗，提高效率；設(shè)法降低電動(dòng)機(jī)的損耗，提高效率；加強(qiáng)散熱，提高散熱系數(shù)加強(qiáng)散熱，提高散熱系數(shù)A A值；值；采用高一級(jí)的絕緣材料，提高其允許溫升值。采用高一級(jí)的絕緣材料，提高其允許溫升值。第九章第九章9.5 電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇9.5.1 額定功率的選擇步驟額定功率的選擇步驟第一步：計(jì)算負(fù)載功率第一步：計(jì)算負(fù)載功率 ，若為周期

28、性負(fù)載，還要作出，若為周期性負(fù)載，還要作出負(fù)載圖負(fù)載圖 或者或者 ；第二步：根據(jù)負(fù)載功率預(yù)選電動(dòng)機(jī)額定功率及其它參數(shù)；第二步：根據(jù)負(fù)載功率預(yù)選電動(dòng)機(jī)額定功率及其它參數(shù)；第三步：校核預(yù)選的電動(dòng)機(jī)。一般先校核溫升，再校核過第三步：校核預(yù)選的電動(dòng)機(jī)。一般先校核溫升，再校核過載能力，必要時(shí)校核啟動(dòng)能力。若不能通過校核，則從第載能力，必要時(shí)校核啟動(dòng)能力。若不能通過校核，則從第二步開始重新預(yù)選合適的電動(dòng)機(jī)。二步開始重新預(yù)選合適的電動(dòng)機(jī)。LP)(tfPL)(tfTL第九章第九章9.5.2 負(fù)載功率的計(jì)算負(fù)載功率的計(jì)算 根據(jù)負(fù)載根據(jù)負(fù)載實(shí)際實(shí)際工作情況計(jì)算工作情況計(jì)算負(fù)載功率負(fù)載功率。各類生產(chǎn)機(jī)。各類生產(chǎn)機(jī)械

29、負(fù)載功率的計(jì)算公式不同。械負(fù)載功率的計(jì)算公式不同。以直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械為例：以直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械為例：式中，式中， 生產(chǎn)機(jī)械的靜生產(chǎn)機(jī)械的靜阻力，阻力，N； 生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)速度，生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)速度，m/s； 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的效率。Fv對(duì)周期性變化負(fù)載對(duì)周期性變化負(fù)載ttLiPit式中，式中， 周期時(shí)間周期時(shí)間，s； 第第 i 段負(fù)載功率，段負(fù)載功率，kW； 第第 i 段時(shí)間，段時(shí)間， s，一個(gè)周期有，一個(gè)周期有 n 段段 。第九章第九章9.5.3 常值負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇常值負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇（1）（）（2）工作時(shí)間內(nèi)負(fù)載大小不變，工作時(shí)間內(nèi)負(fù)載大小不變，有有連續(xù)、短時(shí)兩種工作方式

30、。連續(xù)、短時(shí)兩種工作方式。 （1）標(biāo)準(zhǔn)工作時(shí)間的電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇）標(biāo)準(zhǔn)工作時(shí)間的電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇預(yù)選電動(dòng)機(jī)的額定功率滿足預(yù)選電動(dòng)機(jī)的額定功率滿足在此基礎(chǔ)上校核過載能力，必要時(shí)校核啟動(dòng)能力；在此基礎(chǔ)上校核過載能力，必要時(shí)校核啟動(dòng)能力；（2）非標(biāo)準(zhǔn)工作時(shí)間的電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇）非標(biāo)準(zhǔn)工作時(shí)間的電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇預(yù)選電動(dòng)機(jī)的額定功率滿足預(yù)選電動(dòng)機(jī)的額定功率滿足 式中，式中， 是與負(fù)載工作時(shí)間是與負(fù)載工作時(shí)間 最接近標(biāo)準(zhǔn)工作時(shí)間。最接近標(biāo)準(zhǔn)工作時(shí)間。rbtrt第九章第九章9.5.3 常值負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇（常值負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇（3）（）（4）（3）連續(xù)工作方式電動(dòng)機(jī)帶短時(shí)

31、工作方式負(fù)載時(shí)的額定功連續(xù)工作方式電動(dòng)機(jī)帶短時(shí)工作方式負(fù)載時(shí)的額定功率選擇率選擇要根據(jù)實(shí)際情況折算，短時(shí)工作時(shí)間內(nèi)達(dá)到的溫升等要根據(jù)實(shí)際情況折算，短時(shí)工作時(shí)間內(nèi)達(dá)到的溫升等于連續(xù)工作方式下的穩(wěn)態(tài)溫升。式中，于連續(xù)工作方式下的穩(wěn)態(tài)溫升。式中， 是電動(dòng)機(jī)不是電動(dòng)機(jī)不變損耗變損耗 與可變損耗與可變損耗 的比值。的比值。若實(shí)際工作時(shí)間很短，若實(shí)際工作時(shí)間很短， ，只需考慮電動(dòng)機(jī)的過載，只需考慮電動(dòng)機(jī)的過載與啟動(dòng)性能。與啟動(dòng)性能。（4）過載能力校核）過載能力校核Cupp00pCupTtr)4 . 03 . 0(各種電動(dòng)機(jī)的過載能力范圍各種電動(dòng)機(jī)的過載能力范圍第九章第九章9.5.3 常值負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)額定功

32、率的選擇（常值負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇（5）（）（6）（5）啟動(dòng)能力校核）啟動(dòng)能力校核 若電動(dòng)機(jī)為籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，最后還要校核啟動(dòng)能力。若電動(dòng)機(jī)為籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，最后還要校核啟動(dòng)能力。（6）溫度修正）溫度修正若環(huán)境溫度常年都比較低或比較高，與國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境溫度若環(huán)境溫度常年都比較低或比較高，與國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境溫度（40），需要對(duì)電動(dòng)機(jī)的額定功率進(jìn)行修正。），需要對(duì)電動(dòng)機(jī)的額定功率進(jìn)行修正。 式中，式中， 為電動(dòng)機(jī)環(huán)境溫度為為電動(dòng)機(jī)環(huán)境溫度為40時(shí)的允許溫升；時(shí)的允許溫升； 為實(shí)際環(huán)境溫度。為實(shí)際環(huán)境溫度。max工程實(shí)踐中工程實(shí)踐中也可按表進(jìn)也可按表進(jìn)行修正。行修正。第九章第九章 一臺(tái)一臺(tái)與

33、電動(dòng)機(jī)直接連接的離心式水泵，流量為與電動(dòng)機(jī)直接連接的離心式水泵，流量為0.018m3/s，揚(yáng)程為揚(yáng)程為15m，吸程為，吸程為3m，轉(zhuǎn)速為，轉(zhuǎn)速為1440r/min，泵的效率為，泵的效率為0.48，試為其，試為其選擇一臺(tái)合適的電動(dòng)機(jī)。選擇一臺(tái)合適的電動(dòng)機(jī)。例例9-1解解 將題目中的條件帶入泵類機(jī)械負(fù)載功率的公式將題目中的條件帶入泵類機(jī)械負(fù)載功率的公式，可得，可得負(fù)載與電動(dòng)機(jī)直接連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)效率為負(fù)載與電動(dòng)機(jī)直接連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)效率為0.951.0，本例中取，本例中取0.95。對(duì)于水泵，應(yīng)選用封閉扇冷式對(duì)于水泵，應(yīng)選用封閉扇冷式Y(jié)系列三相異步電動(dòng)機(jī)。系列三相異步電動(dòng)機(jī)。按照按照 原則，選取原則，選

34、取Y132M-4型三相異步電動(dòng)機(jī)，型三相異步電動(dòng)機(jī)，其其 ， ，泵的啟動(dòng)與過載均不會(huì)有問題，不必校驗(yàn)。泵的啟動(dòng)與過載均不會(huì)有問題，不必校驗(yàn)。)(97. 61048. 095. 0102. 03151000018. 0102. 01033kWHQPbLLNPP kWPN5 . 7min/1440rnN第九章第九章 一臺(tái)一臺(tái)額定功率額定功率 的連續(xù)工作制冶金工業(yè)用的繞的連續(xù)工作制冶金工業(yè)用的繞線型異步電動(dòng)機(jī)，若常年在線型異步電動(dòng)機(jī)，若常年在80環(huán)境下運(yùn)行，電機(jī)絕緣等級(jí)是環(huán)境下運(yùn)行，電機(jī)絕緣等級(jí)是B級(jí)，額定負(fù)級(jí)，額定負(fù)載時(shí)不變損耗與可變損耗之比為載時(shí)不變損耗與可變損耗之比為0.6，計(jì)算電動(dòng)機(jī)在高溫環(huán)

35、境下的實(shí)際額定功，計(jì)算電動(dòng)機(jī)在高溫環(huán)境下的實(shí)際額定功率應(yīng)為多少？率應(yīng)為多少？例例9-2解解 電動(dòng)機(jī)的實(shí)際額定功率為電動(dòng)機(jī)的實(shí)際額定功率為kWPN200)(5 .10716 . 090804012001401maxkWPPLN第九章第九章 一臺(tái)一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)，額定功率為直流電動(dòng)機(jī)，額定功率為 ，過載能力，過載能力 ，發(fā)熱時(shí)間常數(shù)，發(fā)熱時(shí)間常數(shù) ，額定負(fù)載時(shí)不變損耗與可變損額定負(fù)載時(shí)不變損耗與可變損耗之比耗之比 ，校驗(yàn)下面兩種情況能否使用這兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)。，校驗(yàn)下面兩種情況能否使用這兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)。(1) 短期負(fù)載，短期負(fù)載， ， ；(2) 短期負(fù)載，短期負(fù)載， ， 。例例9-3解解 (1) (1) 將負(fù)

36、載折算成連續(xù)工作方式下負(fù)載功率為將負(fù)載折算成連續(xù)工作方式下負(fù)載功率為kWPN204 . 2min30T1kWPL40min20rtkWPL44min10rt )(68.2211401130203020kWeeeePPTtTtLLrrLNPkWP 20，發(fā)熱校驗(yàn)通不過，不能使用。，發(fā)熱校驗(yàn)通不過，不能使用。(2) (2) 將負(fù)載折算成連續(xù)工作方式下負(fù)載功率為將負(fù)載折算成連續(xù)工作方式下負(fù)載功率為 )(88.1711441130103010kWeeeePPTtTtLLrrLNPkWP 20，發(fā)熱校驗(yàn)通過。實(shí)際過載倍數(shù)，發(fā)熱校驗(yàn)通過。實(shí)際過載倍數(shù) ，有，有 ，過載能力校驗(yàn)通過，可以使用。，過載能力校驗(yàn)通過，可以使用。2 . 22044NLPP4 . 2第九章第九章9.5.4 負(fù)載變化時(shí)電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇負(fù)載變化時(shí)電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇（1 1）拖動(dòng)長(zhǎng)期變化負(fù)載的電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇）拖動(dòng)長(zhǎng)期變化負(fù)載的電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇作負(fù)載圖，計(jì)算平均輸出功率或平均轉(zhuǎn)矩作負(fù)載圖，計(jì)算平均輸出功率或平均轉(zhuǎn)矩預(yù)選電動(dòng)機(jī)預(yù)選電動(dòng)機(jī)進(jìn)行發(fā)熱校驗(yàn)進(jìn)行發(fā)熱校驗(yàn) 用用平均損耗法、等效電流法、等效轉(zhuǎn)矩法、等效平均損耗法、等效電流法、等效轉(zhuǎn)矩法、等效 功率法等功率法等進(jìn)行發(fā)熱校驗(yàn)進(jìn)行發(fā)熱校驗(yàn)，例如等效轉(zhuǎn)矩法，從發(fā)例如等效轉(zhuǎn)矩法，從發(fā) 熱等效角度推導(dǎo)出熱等效角度推導(dǎo)出