凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)習(xí)題

1、第6章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)習(xí)題中0 = n / 2 ,行程h = 50mm。求當(dāng)6-1 .在直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，已知推程時(shí)凸輪的轉(zhuǎn)角凸輪轉(zhuǎn)速曲=10rad/s時(shí)，等速、等加速等減速、余弦加速度和正弦加速度四種常用的基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律的最大速度加速度amax以及所對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角外。6-2.在圖6-1所示的從動(dòng)件位移線圖中,動(dòng)，BC段為簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)。若要在兩段曲線交界處AB段為擺線運(yùn)B點(diǎn)從動(dòng)件的速度和加速度分別相等，試根據(jù)圖中所給數(shù)據(jù)確定中2角大小。圖6-16-3.設(shè)計(jì)一偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪回轉(zhuǎn)方向及從動(dòng)件初始位置如圖6-2所示。已知偏距e=20mm,基圓半徑%=40mm ,滾子半徑rT=10

2、mm 。從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下：5=150 , Ps=30 ;甲=120%Q=60從動(dòng)件在推程以簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升,行程 h=20mm;回程以等加速等減速規(guī)律返回原處。要求推程許用壓力角 依=30:回程許用壓力角慳=70二，凸輪實(shí)際廓線最小許用曲率半徑 P = 3mm。試?yán)L出從動(dòng)件位移線圖并用解析法設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線。6-4.已知一偏置移動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的初始位置，如圖6-3所示。試求:(1)當(dāng)凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)150 ：時(shí)，滾子與凸輪廓線的接觸點(diǎn)D1及從動(dòng)件相應(yīng)的位移。B2點(diǎn)時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角2。圖6-3圖6-47 / /6-5 .如圖6-4所示的直動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪為r=

3、 30mm的偏心圓盤,AO =20mm,試求：(1)基圓半徑和升程；(2)推程運(yùn)動(dòng)角、回程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角和近休止角；(3)凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角和最小壓力角；(4)從動(dòng)件推桿的位移 s、速度v和加速度a的方程式；(5)若凸輪以 眄=10rad/s勻速回轉(zhuǎn)，當(dāng) AO成水平位置時(shí)推桿的速度。思考討論題6-6 .圖示6-5為一偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪以等角速度1逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)從動(dòng)件位于最低位置時(shí)為機(jī)構(gòu)的起始位置。試在圖上：(1)畫(huà)出該凸輪機(jī)構(gòu)的理輪廓線；(2)當(dāng)滾子中心位于 B點(diǎn)時(shí)，標(biāo)出該位置時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)壓力角口、從動(dòng)件的位移s、相對(duì)于機(jī)構(gòu)起始位置的凸輪轉(zhuǎn)角邛，并求出該位置時(shí)從動(dòng)件的速

4、度v2;(3)當(dāng)滾子與凸輪廓線在 C點(diǎn)接觸時(shí)，標(biāo)出該位置時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角u。圖6-5圖6-66-7 .在圖6-6所示的凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪為偏心輪，轉(zhuǎn)向如圖所示。已知 參數(shù)為R=30mm,Loa =10mm, e=10mm,斤=10mm, E、F為凸輪與滾子的兩個(gè)接觸點(diǎn)。試在圖上標(biāo)出：(1)從E點(diǎn)接觸到F點(diǎn)接觸凸輪所轉(zhuǎn)過(guò)的角度中；(2) F點(diǎn)接觸時(shí)的從動(dòng)件壓力角 aF ；(3)由E點(diǎn)接觸到F點(diǎn)接觸從動(dòng)件的位移 s；(4)畫(huà)出凸輪理論輪廓曲線，并求基圓半徑rb;(5)找出出現(xiàn)最大壓力角 o(max的機(jī)構(gòu)位置，并標(biāo)出 maxO6-6 .選擇填空和填空題(1) 盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角恒等于常數(shù)。A.擺動(dòng)

5、尖頂從動(dòng)件B,直動(dòng)滾子從動(dòng)件C.擺動(dòng)平底從動(dòng)件D.擺動(dòng)滾子從動(dòng)件(2)對(duì)于直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)講，在其他條件相同的情況下，偏置直動(dòng)從動(dòng)件與對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件相比，兩者在推程段最大壓力角的關(guān)系為 。A.偏置比對(duì)心大B.對(duì)心比偏置大C. 一樣大D.不一定(3)下述幾種規(guī)律中， 既不會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊也不會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場(chǎng)合。A.等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律B.擺線運(yùn)動(dòng)規(guī)律(正弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律)C.等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律D.簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律(余弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律)(4)對(duì)心直動(dòng)尖頂盤形凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角超過(guò)許用值時(shí)，可采用 措施來(lái)解決。A.增大基圓半徑B.改為滾子推桿C.改變凸輪轉(zhuǎn)向D.改為偏置直動(dòng)尖頂推桿(5)凸輪機(jī)構(gòu)中幾種常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中， 只宜用于低速； 和 不 宜用于高速；而 和 都可在高速下應(yīng)用。(6)滾子從動(dòng)件盤形凸輪的基圓半徑是從 到 的最短距離。(7)平底垂直于導(dǎo)路的直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，其壓力角等于