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1、設(shè)離散振動(dòng)信號(hào)為xi(i1 N , N為采樣點(diǎn)數(shù) )常用特征參數(shù)如下:1、有量綱特征參數(shù)1.峰值 X p把 xi 的 N 個(gè)采樣點(diǎn)分成n 段,在每一段中找出n 個(gè)峰值X pj ( j1 n) ,則xi的峰值指標(biāo)為:X p1nnX pjj1峰值 X p 反映的是某時(shí)刻振幅的最大值,因而適用于表面點(diǎn)蝕損傷之類的具有瞬時(shí)沖擊的故障診斷。另外,對(duì)轉(zhuǎn)速較低的情況(如300r/min 以下),也常采用峰值經(jīng)行診斷。2. 均值 X對(duì)于簡(jiǎn)諧振動(dòng)為半個(gè)周期內(nèi)的平均值,對(duì)于軸承沖擊振動(dòng)為經(jīng)絕對(duì)值處理后的平均值。1 nXxin i 1用于診斷的效果與峰值基本一樣,其優(yōu)點(diǎn)是檢測(cè)值較峰值穩(wěn)定,但一般用于轉(zhuǎn)速較高的情況(
2、如300r/min 以上)。3.均方根值(有效值)XrmsX rms1Nxi2Ni 1均方根值是對(duì)時(shí)間平均的,用來(lái)反映信號(hào)的能量大小,適用于象磨損之類 的振幅值隨時(shí)間緩慢變化的故障診斷。軸承制造精度愈低或軸承磨損程度愈大,則X rms 值愈高。對(duì)早期故障不敏感,但穩(wěn)定性很好。4. 方差Matlab 中有直接求離散數(shù)據(jù)方差的函數(shù)var()。2、無(wú)量綱特征參數(shù)1. 峰值因子(波峰因素)C fC fX pX rms軸承元件上的局部剝落、 擦傷、 刻痕、 和凹痕等一類離散型缺陷, 產(chǎn)生的脈沖波形總能量并不大,但是波形的尖峰度明顯,因此,峰值因子適用于這類故障的診斷。(波峰因數(shù) C f ,能恰當(dāng)?shù)姆从臣?/p>
3、峰的相對(duì)大小。評(píng)判軸承合不合格的C f 界限值約為, C f值大于,則認(rèn)為軸承元件上存在局部缺陷。設(shè)備故障診斷沈慶根)正常軸承的振動(dòng)波峰因子約為45,因剝落等局部缺陷引起的振動(dòng)峰值因子往往超過(guò)10,缺陷愈大, C f 值也愈大。軸承發(fā)生剝落等局部缺陷時(shí),C f 值相對(duì)較大; 當(dāng)發(fā)生潤(rùn)滑不良和磨損等異常情況時(shí),C f值相對(duì)較小。需要指出的是在軸承出現(xiàn)故障的整個(gè)過(guò)程波峰因數(shù)值并不是一直增加,而是先增加再減小。 這是因?yàn)楣收铣跗冢駝?dòng)幅值會(huì)明顯增加,而均方根值變化尚不明顯,隨故障不斷擴(kuò)展,峰值達(dá)到極限值,均方根值開始明顯增大。波峰因子是一個(gè)相對(duì)值的比率,它不受振動(dòng)信號(hào)絕對(duì)電平值大小的影響,與傳感器的
4、靈敏度和放大器的放大率無(wú)關(guān),同時(shí)也不受軸承尺寸大小和轉(zhuǎn)速不同的影響,因而測(cè)定數(shù)據(jù)很方便。2. 峭度指標(biāo) K ( Kurtosisvalue)離散序列的峭度指標(biāo)定義為歸一化的4 階中心矩 :NNxi4xi4K1 i 1,其中 = i 1稱為峭度值。N X rms4N振幅滿足正態(tài)分布的無(wú)故障軸承其峭度值約為3,軸承振動(dòng)信號(hào)的峭度值一般在3 45,當(dāng)值大于4 時(shí),即預(yù)示著軸承有一定程度的損傷。采用該特征參數(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于與軸承的轉(zhuǎn)速、尺寸和載荷無(wú)關(guān),主要適用于點(diǎn)蝕類故障的診斷。峭度值具有與波峰因子類似的變化趨勢(shì),軸承良好狀態(tài)和嚴(yán)重故障狀態(tài)下的裕度指標(biāo)幾乎是相同的。(參考: P287,設(shè)備故障診斷,沈慶根)對(duì)早期故障由較高的敏感性,但穩(wěn)定性不好,可同時(shí)與有效值進(jìn)行故障監(jiān)測(cè)。3. 波形因子(波形指標(biāo)) Ws波形因數(shù)定義為均方根值與絕對(duì)均值之比:WsX rmsX當(dāng) X p / X 值過(guò)大時(shí), 表明滾動(dòng)軸承可能有點(diǎn)蝕;4. 脈沖指標(biāo) I峰值I平均幅值X p / X 值過(guò)小時(shí), 有可能發(fā)生了磨損。X pX5. 裕度系數(shù) L峰值X pX pLX r12方根幅值NxiN i 1(注意:方根幅值和均方根值不同)當(dāng)時(shí)間信號(hào)中包含的信息不是來(lái)自一個(gè)零件或部件,而是屬于多個(gè)元件時(shí)如在多級(jí)齒輪的振動(dòng)信號(hào)中往往包含有來(lái)自高速齒輪、
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