智能控制理論復(fù)習(xí)資料答案

1、智能控制理論復(fù)習(xí)資料一智能控制概述1. 什么是智能？什么是人工智能？答：能有效地 獲取、傳遞、處理、再生和利用信息 ，從而在任意給定的環(huán)境下能成功地 達到預(yù)定目的 的能力。是研究、開發(fā)用于模擬、延伸、擴展人的智能的 理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的 科學(xué)技術(shù) 。2. 什么是控制？什么是自動控制？什么是智能控制？答：按照 主體的意愿，使事物向 期望的目標(biāo) 發(fā)展。在沒有人直接參與 的情況下，利用 外加設(shè)備或裝置 ，使機器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個工作狀態(tài)或參數(shù) 自動地按照預(yù)定的規(guī)律 運行。在沒有人干預(yù) 的情況下能 自主 地驅(qū)動智能機器實現(xiàn)控制目標(biāo)的自動控制技術(shù)。3. 智能控制的二元結(jié)構(gòu)和三元結(jié)構(gòu)分

2、別是什么？答：二元結(jié)構(gòu)： 人工智能 、自動控制三元結(jié)構(gòu)： 人工智能 、自動控制 、運籌學(xué)4. 智能控制系統(tǒng)的主要功能特點是什么？答：學(xué)習(xí)功能、適應(yīng)功能、組織功能、優(yōu)化功能5. 智能控制的研究對象具備什么特點？答： 不確定性的模型 。傳統(tǒng)的控制是基于模型的控制，這里的模型包括控制對象和干擾模型。 高度的非線性 。傳統(tǒng)控制理論中的線性系統(tǒng)理論比較成熟。 復(fù)雜的任務(wù)要求 。傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)中，控制任務(wù)或者是要求輸出值為定值，或者要求輸出值跟隨期望值的運動軌跡，因此控制任務(wù)的要求比較單一，而智能控制的任務(wù)要求往往比較復(fù)雜。6. 智能控制與自動控制的關(guān)系是什么？答：自動控制是智能控制的 基礎(chǔ)，智能控制是對

3、自動控制的 進步與延伸；自動控制往往 包含在智能控制之中， 智能控制也 利用自動控制的方法來解決“低級”的控制問題；智能控制具有模擬人進行諸如規(guī)劃、學(xué)習(xí)和自適應(yīng)的能力，所以它就是讓自動控制系統(tǒng)擁有學(xué)習(xí) 的功能。7. 智能控制與傳統(tǒng)控制相比有哪些優(yōu)點？答：傳統(tǒng)控制難以解決的問題包括以下幾點： 實際系統(tǒng)由于存在復(fù)雜性、非線性、時變性、不確定性和不完全性等，無法獲得精確的數(shù)學(xué)模型； 某些復(fù)雜的和包含不確定性的控制過程無法用傳統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型來描述，即無法解決建模問題 ； 針對實際系統(tǒng)往往要進行一些較苛刻的線性化假設(shè)，而這些 假設(shè)往往與實際系統(tǒng)不符合 ； 實際控制任務(wù)復(fù)雜，而傳統(tǒng)的控制任務(wù)要求低， 對復(fù)雜

4、的控制任務(wù)無能為力。智能控制將 控制理論的方法 與人工智能技術(shù) 靈活地結(jié)合起來， 其控制方法適應(yīng)對象的復(fù)雜性和不確定性 ，能夠有效地解決上述問題，具有較大的 優(yōu)越性。8. 智能控制與傳統(tǒng)控制的區(qū)別如何？答：傳統(tǒng)控制： 經(jīng)典反饋控制 和現(xiàn)代理論控制 。主要特征是基于 精確的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 的控制，適用于解決 線性、時不變 等相對簡單的控制問題。智能控制：是對傳統(tǒng)控制理論的發(fā)展，能夠解決傳統(tǒng)控制方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題 ，如對象的不確定性 、高度的非線性 和復(fù)雜的任務(wù)要求 ；傳統(tǒng)控制是智能控制的一個組成部分 ，在這個意義下， 兩者可以 統(tǒng)一在智能控制的框架下。9. 智能控制未來的主要研究方向

5、和應(yīng)用領(lǐng)域有哪些？答：智能控制是自動控制的 最新發(fā)展階段 ，主要用于解決傳統(tǒng)控制技術(shù)與方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題， 如對象的不確定性 、高度的非線性 和復(fù)雜的任務(wù)要求 。智能控制作為一門 新興控制技術(shù) ，目前還處于 發(fā)展初期 。基于遺傳算法的智能控制、基于 Petri 網(wǎng)理論的智能控制、遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制相結(jié)合的綜合優(yōu)化控制等新的智能控制理論和方法在不斷涌現(xiàn)和發(fā)展之中。 可以預(yù)見，隨著系統(tǒng)論、人工智能理論 和計算機技術(shù) 的發(fā)展，智能控制將會有更大的發(fā)展空間，并在實際中得到更加廣泛的應(yīng)用。根據(jù)智能控制 基本研究對象 的開放性、復(fù)雜性、多層次和信息模式 的多樣性 、模糊性、不確定性

6、 等特點，其未來的研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面：（1）智能控制 基本機理 的研究；（2）智能控制基本 理論和方法 的研究；（3）智能控制 應(yīng)用的研究。伴隨著智能控制系統(tǒng)具有 學(xué)習(xí)、適應(yīng)、組織三大功能特點， 其發(fā)展趨勢也將包括以下幾方面：（1）智能控制 理論的進一步研究 ，尤其是智能控制系統(tǒng) 穩(wěn)定性分析 的理論研究；（2）結(jié)合神經(jīng)生理學(xué)、心理學(xué)、認識科學(xué)、人工智能等學(xué)科的認識，深入研究人類解決問題時的經(jīng)驗、策略， 建立更多的智能控制體系結(jié)構(gòu) ；（3）研究適合 現(xiàn)有計算機資源條件 的智能控制方法；（4）研究人機交互式 的智能控制系統(tǒng)和 學(xué)習(xí)系統(tǒng)，以不斷提高智能控制系統(tǒng)的智能水平；（5）研究適合智能

7、控制系統(tǒng)的 軟、硬件 進行處理機、信號處理器、智能傳感器和智能開發(fā)工具軟件，以解決智能控制在實際應(yīng)用中存在的問題。二分層遞階智能控制1. 遞階控制系統(tǒng)的組成與各個部分的功能是什么？答：組成： 組織級、協(xié)調(diào)級、執(zhí)行級。組織級（任務(wù)規(guī)劃 ）：負責(zé)整個系統(tǒng)的 推理、規(guī)劃、決策、長期記憶 、信息交流等，是智能最高 的級別，主要進行的是 基于知識的各種信息處理和決策 。協(xié)調(diào)級：是組織級和執(zhí)行級的 接口，主要負責(zé)將組織級的指令 分配為執(zhí)行級的各項子任務(wù)，同時 反饋任務(wù)執(zhí)行的信息。執(zhí)行級：一般由多個硬件控制器所組成，負責(zé)具體的過程控制 。2. IPDI 基本原理： 精度隨智能降低 而增大的原理。3. 分層遞

8、階控制的基本原理是什么？答：對于給定的外部命令和任務(wù)， 組織級 設(shè)法找到能夠完成該任務(wù)的 子任務(wù)組合；將這些子任務(wù)要求送至協(xié)調(diào)級， 通過協(xié)調(diào)處理 ，將具體的動作 要求送至執(zhí)行級完成 所要求的任務(wù)； 對 任務(wù)的執(zhí)行結(jié)果 進行性能評價 ，并將評價結(jié)果逐級向上反饋 ，同時對以前存儲的 知識信息 加以修改，從而起到 學(xué)習(xí)的作用。三專家控制1. 什么是專家系統(tǒng)和專家控制？二者有何區(qū)別？答：專家系統(tǒng)是一個具有 大量專門知識 與經(jīng)驗的程序系統(tǒng) ，根據(jù)某個領(lǐng)域的專家提供的知識與經(jīng)驗進行推理和判斷， 模擬人類專家的決策過程 。專家控制：將專家系統(tǒng)的設(shè)計規(guī)范和運行機制 與傳統(tǒng)的控制理論和技術(shù) 相結(jié)合而成的實時控制

9、系統(tǒng)設(shè)計和實現(xiàn)方法。區(qū)別：專家系統(tǒng)能 完成專門領(lǐng)域 的功能， 輔助用戶決策 ；而專家控制能進行獨立的、實時的自動決策 。專家控制比專家系統(tǒng)對 可靠性和抗干擾性 有著更高的要求。專家系統(tǒng)處于 離線工作方式，而專家控制要求 在線獲取反饋信息 ，即要求在線工作方式。2. 專家系統(tǒng)的主要組成部分包括什么？請簡單解釋其各自的作用。答：包括 知識庫、數(shù)據(jù)庫、推理機、解釋器 、知識獲取器 。知識庫：用于 存取和管理所獲取的 專家知識和經(jīng)驗 ，供推理機利用 ，具有知識存儲、檢索、編輯、增刪、修改和擴充等功能。數(shù)據(jù)庫：用來存放系統(tǒng) 推理過程 中用到的 控制信息 、中間假設(shè) 和中間結(jié)果 。推理機：主要功能是 協(xié)調(diào)

10、、控制系統(tǒng) ，決定如何選用知識庫中的知識， 對用戶提出的 證據(jù)進行推理 ，求得問題的解答 或證明某個結(jié)論的正確性。解釋器：用于作為專家系統(tǒng)與用戶之間的“ 人 -機”接口，其功能是 向用戶解釋系統(tǒng)的行為 。知識獲取器：是指通過 人工方法 或機器學(xué)習(xí) 的方法，將某個領(lǐng)域的 事實性知識或領(lǐng)域?qū)＜宜赜械?經(jīng)驗性知識 轉(zhuǎn)化為計算機程序 的過程。4. 專家系統(tǒng)有哪些特征？答：具有 專家水平的知識 ：必須表現(xiàn)專家的技能和高度的技巧以及足夠的魯棒性；能進行 有效的推理 ：能夠運用專家的經(jīng)驗、知識進行搜索，推理；具有透明性：在推理時，不僅能得到答案，還能得到推理的依據(jù)；具有靈活性：知識的更新和擴充靈活方便；具

11、有啟發(fā)性：運用專家的經(jīng)驗知識對不確定的或不精確的問題進行啟發(fā)式推理。5. 專家系統(tǒng)有哪幾種知識表示方法？答：產(chǎn)生式規(guī)則 、框架、語義結(jié)構(gòu) 、過程。6. 專家系統(tǒng)的推理機制有哪幾種？答：正向推理 （數(shù)據(jù)驅(qū)動策略）、反向推理 （目標(biāo)驅(qū)動策略）、正反向混合推理。7. 專家控制的基本原理是什么？答：專家控制是試圖在傳統(tǒng)控制的基礎(chǔ)上“ 加入 ”一個富有經(jīng)驗的工程師，實現(xiàn)控制的功能， 它由知識庫和推理機構(gòu)成主體框架 ，通過對控制領(lǐng)域知識的獲取與組織，按某種策略及時地選用恰當(dāng)?shù)囊?guī)則進行推理輸出， 實現(xiàn)對實際對象的控制。8. 專家控制的組成與特點是什么？答：專家控制是將專家系統(tǒng)的設(shè)計規(guī)范和運行機制與傳統(tǒng)的控制

12、理論和技術(shù)相結(jié)合而成的實時控制系統(tǒng)設(shè)計和實現(xiàn)方法。 由知識庫、推理機 和算法庫 構(gòu)成主體框架。主要特點有以下幾點：靈活性：根據(jù)系統(tǒng)的工作狀態(tài)及誤差情況，可靈活地選取相應(yīng)的控制律；適應(yīng)性：能根據(jù)專家知識和經(jīng)驗， 調(diào)整控制器的參數(shù)， 適應(yīng)對象特性及環(huán)境變化；魯棒性：通過利用專家規(guī)則，系統(tǒng)可以在非線性、大偏差下可靠的工作。9. 專家控制的功能有哪些？答：能夠滿足 任意動態(tài)過程的需要 ，尤其適用于帶有 時變、非線性和強干擾的控制；控制過程可以利用 對象的先驗知識 ；通過修改、增加控制規(guī)則，可不斷 積累知識 ，改進控制性能；可以定性的描述控制系統(tǒng)的 性能，如“超調(diào)小”，“偏差增大”等；對控制性能可進行解

13、釋；可通過 對控制閉環(huán)中的 單元進行故障檢測 來獲取經(jīng)驗規(guī)則 。10. 專家控制器的工作原理和各部分的組成作用是什么？答：知識庫：存放工業(yè)過程控制的領(lǐng)域知識，由經(jīng)驗數(shù)據(jù)庫和學(xué)習(xí)與適應(yīng)裝置組成。經(jīng)驗數(shù)據(jù)庫主要存儲經(jīng)驗和事實， 學(xué)習(xí)與適應(yīng)裝置是根據(jù)在線獲取的信息，補充或修改知識庫內(nèi)容，改進系統(tǒng)性能，以便提高問題求解能力。規(guī)則控制 ：對受控過程的各種控制模式和經(jīng)驗的歸納和總結(jié)。推理機構(gòu) ：其復(fù)雜程度由規(guī)則條數(shù)決定， 如果搜索空間很少， 推理機構(gòu)就十分簡單，采用向前推理方法，逐次判別各種規(guī)則的條件，滿足則執(zhí)行，否則急需搜索。特征識別與信息處理 ：其作用是實現(xiàn)對信息的提取與加工， 為控制決策和學(xué)習(xí)適應(yīng)提

14、供依據(jù)， 它主要包括抽取動態(tài)過程的特征信息， 識別系統(tǒng)的特征狀態(tài)，并對這些特征信息進行必要的加工。數(shù)據(jù)庫：是用于存放用戶提供的初始事實、 問題概述以及系統(tǒng)運行過程中得到的中間結(jié)果、 最終結(jié)果、運行信息等的工作存儲器， 數(shù)據(jù)庫的內(nèi)容是不斷變化的。四模糊邏輯控制1. 什么是模糊控制？它有什么特點（優(yōu)點）？答：模糊控制是以 模糊集理論 、模糊語言變量 和模糊邏輯推理 為基礎(chǔ)，從行為上模擬人的模糊推理和決策過程 的一種智能控制方法 。特點：不需要被控對象的數(shù)學(xué)模型 。是以人對被控對象的控制經(jīng)驗為依據(jù)而設(shè)計的控制器；是一種 反映人類智慧 的智能控制方法； 易于被人們接受 。模糊控制的核心是模糊規(guī)則，模糊

15、規(guī)則是用語言來表示的； 構(gòu)造容易 ?？刂埔?guī)則易于軟件實現(xiàn)； 魯棒性和適應(yīng)性好 。2. 模糊控制器是由哪幾部分構(gòu)成的？說明其各自的作用。答：構(gòu)成： 模糊化接口 、知識庫（數(shù)據(jù)庫和規(guī)則庫）、推理機、解模糊接口 。模糊化接口：實際上是模糊控制器的 輸入接口 ，主要作用是將 真實的確定量輸入轉(zhuǎn)化成一個 模糊矢量 。數(shù)據(jù)庫：存放的是所有輸入、 輸出變量的全部模糊子集的 隸屬度矢量值 ，若論域為連續(xù)域， 則為隸屬度函數(shù)。 在規(guī)則推理的 模糊關(guān)系方程求解 過程中，向推理機提供數(shù)據(jù) 。規(guī)則庫：是基于專家知識或手動操作人員長期積累的 經(jīng)驗，是按人的直覺推理的一種語言表達形式。 用來存放全部 模糊控制規(guī)則 ，在推

16、理時為推理機 提供控制規(guī)則。推理機：是模糊控制器中， 根據(jù)輸入模糊量 ，由模糊控制規(guī)則 完成模糊推理來求解模糊關(guān)系方程，并 獲得模糊輸出量 的功能部分。解模糊接口： 規(guī)則推理完成后， 所得結(jié)果仍是一個模糊矢量， 必須作一次轉(zhuǎn)換，求得清晰 的控制量 輸出。3. 模糊控制器的基本工作原理是什么？答：將測量得到的被控對象的實時信號經(jīng)過 模糊化接口，轉(zhuǎn)換為用人類自然語言描述的模糊量；根據(jù)人類的語言控制規(guī)則，進行 模糊推理 ，得到輸出控制量的模糊矢量；將該模糊矢量經(jīng)過 清晰化接口轉(zhuǎn)化為執(zhí)行機構(gòu)能夠接受的精確量。4. 模糊控制器的設(shè)計步驟包括哪些？答：選擇合適的 模糊控制器類型 ；確定輸入、輸出變量的 實

17、際論域 ；確定輸入、輸出的 模糊集個數(shù) 及各模糊集的 隸屬度函數(shù) ；設(shè)計模糊控制規(guī)則表 ；選擇模糊推理方法 ；選擇解模糊方法 ：最大隸屬度法、重心法、加權(quán)平均法。5專家系統(tǒng)控制與模糊邏輯控制的異同有哪些？答：相同點：它們都是 反映人類智慧 的智能控制 ； 都不需要被控對象的 數(shù)學(xué)模型 ，適用于復(fù)雜的非線性 系統(tǒng)的控制；控制過程都是利用 專家的經(jīng)驗 來進行的；在控制過程中可以 修改、增加控制規(guī)則，不斷積累知識，改進控制性能；特點都是 魯棒性和適應(yīng)性好 ；不同點：專家控制是將專家系統(tǒng)的設(shè)計規(guī)范和運行機制與傳統(tǒng)的控制理論和技術(shù)相結(jié)合而成的實時控制系統(tǒng)設(shè)計和實現(xiàn)方法；模糊控制是以模糊集理論、模糊語言變

18、量、模糊邏輯推理為基礎(chǔ)，從行為上模擬人的模糊推理和決策過程的一種智能控制方法；專家控制在利用系統(tǒng)的先驗知識進行推理時不需要 進行模糊化，推理完成后也無需 清晰化 ；專家控制可 對控制性能進行解釋 ，模糊控制沒有該功能。6. 模糊控制未來的主要研究方向和應(yīng)用領(lǐng)域有哪些？答：模糊控制已經(jīng)有不少的研究成果，各類模糊控制器非常多，如模糊PID、自適應(yīng)模糊控制器、 神經(jīng)模糊控制器、 專家模糊控制器等， 也出現(xiàn)了各種軟件工具和集成電路芯片但，同時被廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)實踐，如在工業(yè)控制、家電領(lǐng)域、航空航天控制、 水電控制、 機器人控制等方面取得了突破性進展。但模糊控制的發(fā)展歷史還不長， 理論上的系統(tǒng)性和完善性、

19、 技術(shù)上的成熟性和規(guī)范性都還遠遠不夠，總的來說還有以下幾個方面的問題亟待解決：建立一套系統(tǒng)的模糊控制理論，以解決模糊控制的機理、穩(wěn)定性分析、系統(tǒng)化設(shè)計方法、 專家模糊控制系統(tǒng)、 神經(jīng)模糊控制系統(tǒng)和多變量模糊控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計等一系列問題；模糊控制在非線性復(fù)雜系統(tǒng)應(yīng)用中的模糊建模、 模糊規(guī)則的建立和推理算法的深入研究；模糊集成控制系統(tǒng)的設(shè)計方法研究；自學(xué)習(xí)模糊控制策略的實現(xiàn)；模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。五神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制1. 什么是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制？它的主要特點是什么？答：它是一個 并行和分布式的信息處理網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) ，該結(jié)構(gòu)一般由許多個神經(jīng)元組成，每個神經(jīng)元有一個 單一的輸出 ，它可以連接到很多其他的

20、神經(jīng)元， ，其輸入有多個連接通路 ，每個連接通路對應(yīng) 一個連接權(quán)系數(shù) 。它利用數(shù)學(xué)模型來模擬生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的某些結(jié)構(gòu)和功能。特點： 自組織及自適應(yīng)性 ； 大規(guī)模 并行計算 ； 魯棒性；自學(xué)習(xí) 能力以及聯(lián)想存儲 等特點； 分布式存儲 ，存儲和計算相結(jié)合 ； 非線性處理，非線性映射 ； 泛化 功能2. 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的功能和作用是什么？答：功能： 預(yù)測； 優(yōu)化計算 ； 系統(tǒng)辨識 ； 糾檢錯作用： 回歸； 分類3. 人工神經(jīng)元模型中響應(yīng)函數(shù)的作用是什么？答：控制輸入對輸出的 激活作用；對輸入和輸出進行 函數(shù)轉(zhuǎn)換 ；將可能 無限域的輸入 變換成指定的 有限范圍內(nèi)輸出 。4. 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)越性有哪幾種表現(xiàn)？

21、答：可處理那些 難以用模型或規(guī)則 描述的對象；采用并行分布式信息處理 ，具有很強的容錯性 ；本質(zhì)上是 非線性系統(tǒng) ，可以實現(xiàn) 任意非線性映射 ；具有很強的信息綜合能力 ，能夠同時處理大量不同類型的輸入，能夠很好的解決輸入信息之間的互補性和冗余性問題；硬件實現(xiàn) 愈趨方便。5. 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本學(xué)習(xí)算法和工作方式是什么？答：基本學(xué)習(xí)算法： 權(quán)值確定 ； Hebb 學(xué)習(xí)規(guī)則； 誤差校正 學(xué)習(xí)規(guī)則； 相近學(xué)習(xí)規(guī)則。工作方式： 學(xué)習(xí)期：神經(jīng)元間的 連接權(quán)值 ，可由學(xué)習(xí)規(guī)則 進行調(diào)整，以使目標(biāo)函數(shù) 達到最??； 工作期：連接權(quán)值不變 ，由網(wǎng)絡(luò)的輸入得到相應(yīng)的 輸出 。6. 感知器的作用與局限是什么？答：作用：

22、用于 模式分類 ，也可用在基于分類的學(xué)習(xí)和多模態(tài)機制中。局限：僅對線性可分 具有分類能力， 由于感知器由線性閾值元件組成，無法求解線性不可分問題。7. BP 網(wǎng)絡(luò)的特點是什么？答： 信息流：從輸入到輸出； 誤差：從輸出到輸入反向調(diào)整； 變換函數(shù) ：S 型；輸出量 ：0-1 之間；一個 三層的 BP 網(wǎng)絡(luò)可以 逼近一個從輸入到輸出的 任意非線性函數(shù) ； BP 網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法屬于 全局逼近 算法，因而具有較好的 泛化能力 ；可以用于 模式識別與分類 ，數(shù)據(jù)壓縮 。8. 簡述 BP 學(xué)習(xí)算法的主要思想。答：第一階段（正向傳播 過程）：給出輸入信息通過輸入層經(jīng)隱含層逐層處理并計算每個單元的實際輸出值；

23、第二階段（ 反向過程）：若在輸出層未能得到期望輸出值，則逐層遞歸的計算實際輸出與期望輸出的差值，以便根據(jù)此差值調(diào)節(jié)權(quán)值。9. BP 網(wǎng)絡(luò)有什么優(yōu)點和缺點？答：優(yōu)點：只要有 足夠多的隱層和隱節(jié)點 ，BP 網(wǎng)絡(luò)可以 逼近一個從輸入到輸出的 任意非線性函數(shù) ； BP 網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法屬于 全局逼近 的算法，因而具有較好的 泛化能力 。缺點： 收斂速度慢 ，訓(xùn)練時間長 ； 局部極值問題 ； 難以確定隱層和隱節(jié)點的個數(shù) 。10. 簡述 RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主要區(qū)別。答：兩者的 學(xué)習(xí)過程類似 ，其主要區(qū)別在于各使用 不同的作用函數(shù) 。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中隱層使用的 S 函數(shù)，其值在輸入空間中 無限大 的范圍內(nèi)為非零值，因而是一種 全局逼近 的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；而 RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的作用函數(shù)是 高斯函數(shù) ，其值在輸入空間中 有限的范圍內(nèi)為非零值， 因而是一種 局部逼近 的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，采用 RBF 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可大大 加快學(xué)習(xí)的速度 ，適合于實時控制的要求。11. 何為有導(dǎo)師學(xué)習(xí)？何為無導(dǎo)師學(xué)習(xí)？答：有導(dǎo)師學(xué)習(xí)（ 監(jiān)督學(xué)習(xí)）：網(wǎng)絡(luò)根據(jù)實際輸出與期望值比較，進行權(quán)系數(shù)的調(diào)整。將期望輸出稱為 導(dǎo)