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1、成績?cè)u(píng)定表學(xué)生姓名班級(jí)學(xué)號(hào)專業(yè)自動(dòng)化課程設(shè)計(jì)題目變頻器恒壓供水系統(tǒng)(多泵)評(píng)語組長簽字:成績?nèi)掌?0 年 月 日課程設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)院信息科學(xué)與工程學(xué)院J業(yè)自動(dòng)化學(xué)生姓名班級(jí)學(xué)號(hào)課程設(shè)計(jì)題目變頻器恒壓供水系統(tǒng)(多泵)實(shí)踐教學(xué)要求與任務(wù):技術(shù)參數(shù)及控制要求:(1)工藝參數(shù):供水系統(tǒng)由3臺(tái)水泵組成:母管壓力H2時(shí),一臺(tái)定速,一臺(tái)變速,一臺(tái)備用,母管壓力HW時(shí),一臺(tái)定速或變速,二臺(tái)備用。母管壓力HW時(shí),一臺(tái)變速,二臺(tái)備用。(2)水泵參數(shù):型號(hào):125HT3額定流量:793 m7h揚(yáng)程:m功率:KW額定轉(zhuǎn)速:1450 r/min配用電機(jī)功率:100KW(3)電動(dòng)機(jī)參數(shù):型號(hào):JD-L-39-4功率:100
2、KW額定頻率:50Hz額定電壓:380VAC:額定轉(zhuǎn)速:1470 r/min額定電流:A(4)水泵電機(jī)的起動(dòng)/停止、正轉(zhuǎn)、調(diào)速控制。(5)變頻器采用遠(yuǎn)方控制方式。(6)變頻器的頻率由420mA電流信號(hào)控制。(7)變頻器的運(yùn)行狀態(tài)指示(如運(yùn)行、停止、過流、低壓等)。(8)變頻器的報(bào)警處理。設(shè)計(jì)要求:(1)根據(jù)變頻器恒壓供水系統(tǒng)控制要求,選擇變頻器型號(hào)。(2)選擇其他電器設(shè)備型號(hào)。(3)變頻器恒壓供水系統(tǒng)的電氣控制線路的設(shè)計(jì)(包括主回路和控制回路工(4)電氣圖按A4大小設(shè)計(jì)。(5)電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)要符合國家最新標(biāo)準(zhǔn)。進(jìn)度安排:(1)查閱資料一天(2)設(shè)計(jì)四天(3)實(shí)驗(yàn)操作四天(4)撰寫報(bào)告及
3、答辯 一天指導(dǎo)教師:201年 月 日專業(yè)負(fù)責(zé)人:201 年 月 日學(xué)院教學(xué)副院長:201 年 月曰III百度文庫-讓每個(gè)人平等地提升白我摘要本次設(shè)計(jì)采用“一臺(tái)變頻器控制多臺(tái)水泵”的多泵控制系統(tǒng)。在這里利用PLC設(shè)計(jì) 一套變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng),該系統(tǒng)可根據(jù)管網(wǎng)瞬間壓力變化自動(dòng)調(diào)節(jié)某臺(tái)水泵的轉(zhuǎn)速 和多臺(tái)水泵的投入及退出,使管網(wǎng)主干管出口端保持在恒定的設(shè)定壓力值,并滿足用戶 的流量需求,使整個(gè)系統(tǒng)始終保持高效節(jié)能的最佳狀態(tài)??蓪?shí)現(xiàn)恒壓變量、雙恒壓變量 等控制方式,多種啟??刂品绞?,該系統(tǒng)可以通過人意修改參數(shù)指令(如壓力設(shè)定值、 控制順序、控制電機(jī)數(shù)量、壓力上下限、PID值、加減速時(shí)間等);具有完善的
4、電氣安 全保護(hù)措施,對(duì)過流、過壓、欠壓、過載、斷水等故障均能自行診斷并報(bào)警。為保證小區(qū)的供水正常,利用PLC控制的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng),按照用戶的需求 按需調(diào)節(jié)水泵流量,根據(jù)夜間用水少可以只開一個(gè)小流量泵,并滿足用戶的流量需求, 使真?zhèn)€系統(tǒng)始終保持高效節(jié)能的最佳狀態(tài)。關(guān)鍵詞:恒壓供水:變頻器:可編程控制器5目錄關(guān)鍵詞:恒壓供水;變頻器;可編程控制器m目錄rv1變頻器恒壓供水系統(tǒng)簡介1變頻恒壓供水系統(tǒng)理論分析11.1.1 變頻恒壓供水系統(tǒng)節(jié)能原理1供水系統(tǒng)的基本特性和工作點(diǎn)揚(yáng)程特性是以供水系統(tǒng)管路中的閥門開度不11.1.2變頻恒壓控制理論模型3恒壓供水控制系統(tǒng)構(gòu)成3變頻器恒壓供水產(chǎn)生的背景和意義
5、52變頻恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計(jì)6設(shè)計(jì)任務(wù)及要求6系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì)6系統(tǒng)工作過程73器件的選型及介紹9變頻器簡介93.1.1 變頻器的基本結(jié)構(gòu)與分類93.1.2 變頻器的控制方式9變頻器選型103.2.1 變頻器的控制方式103.2.2 變頻器容量的選擇113.2.3 變頻器主電路外圍設(shè)備選擇13可編程控制器(PLC)153.3.1 PLC的定義及特點(diǎn)153.3.2 PLC的工作原理163.3.3 PLC及壓力傳感器的選擇163.3.4 PLC編程及變頻器參數(shù)設(shè)置17PLC的I/O接線圖17PLC程序17變頻器參數(shù)的設(shè)置214.3.1 參數(shù)復(fù)位214.3.2 電機(jī)參數(shù)設(shè)置21控制系統(tǒng)接線實(shí)物圖225監(jiān)控
6、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)23組態(tài)軟件簡介23監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)235.2.1 組態(tài)王的通信參數(shù)設(shè)置235.2.2 組態(tài)變量245.2.3 255.2.4 監(jiān)控系統(tǒng)界面266總結(jié)27參考文獻(xiàn)28百度文庫-讓每個(gè)人平等地提升自我51變頻器恒壓供水系統(tǒng)簡介變頻恒壓供水系統(tǒng)理論分析1.1.1 變頻恒壓供水系統(tǒng)節(jié)能原理供水系統(tǒng)的基本特性和工作點(diǎn)揚(yáng)程特性是以供水系統(tǒng)管路中的閥門開度不 變?yōu)榍疤?,表明水泵在某一轉(zhuǎn)速下?lián)P程H與流量Q之間的關(guān)系曲線f(Q),如圖11 所示。圖1-1供水系統(tǒng)的基本特征圖1-2管網(wǎng)及水泵的運(yùn)行特性曲線由圖可以看出,流量Q越大,揚(yáng)程H越小。由于在閥門開度和水泵轉(zhuǎn)速都不變的 情況下,流量的大小主要取決于
7、用戶的用水情況,因此,揚(yáng)程特性所反映的是揚(yáng)程H與 用水流量Q(u)間的關(guān)系。而管阻特性是以水泵的轉(zhuǎn)速不變?yōu)榍疤?,表明閥門在某一開度 下,揚(yáng)程H與流量Q之間的關(guān)系H J(Qu)o管阻特性反映了水泵的能量用來克服泵系 統(tǒng)的水位及壓力差、液體在管道中流動(dòng)阻力的變化規(guī)律。由圖可知,在同一閥門開度下, 揚(yáng)程H越大,流量Q也越大。由于閥門開度的改變,實(shí)際上是改變了在某一揚(yáng)程下, 供水系統(tǒng)向用戶的供水能力。因此,管阻特性所反映的是揚(yáng)程與供水流量Qc之間的關(guān) 系Hf(Qc)。揚(yáng)程特性曲線和管阻特性曲線的交點(diǎn),稱為供水系統(tǒng)的工作點(diǎn),如圖中A 點(diǎn)。在這一點(diǎn),用戶的用水流量Qu和供水系統(tǒng)的供水流量Qc處于平衡狀態(tài),
8、供水系 統(tǒng)既滿足了揚(yáng)程特性,也符合了管阻特性,系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。圖11供水系統(tǒng)的基本特征。變頻恒壓供水系統(tǒng)的供水部分主要由水泵、電動(dòng)機(jī)、管道和閥門等構(gòu)成。通 常山異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)水泵旋轉(zhuǎn)來供水,并且把電機(jī)和水泵做成一體,通過變頻器 調(diào)節(jié)異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而改變水泵的出水流量而實(shí)現(xiàn)恒壓供水的。因此,供水 系統(tǒng)變頻的實(shí)質(zhì)是異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速。異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速是通過改變定子供電頻率來改變同步轉(zhuǎn)速而實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。在供水系統(tǒng)中,通常以流量為控制目的,常用的控制方法為閥門控制法和轉(zhuǎn)速控制 法。閥門控制法是通過調(diào)節(jié)閥門開度來調(diào)節(jié)流量,水泵電機(jī)轉(zhuǎn)速保持不變。其實(shí)質(zhì)是通 過改變水路中的阻力大小來改變流量,因此,管
9、阻將隨閥門開度的改變而改變,但揚(yáng)程 特性不變。由于實(shí)際用水中,需水量是變化的,若閥門開度在一段時(shí)間內(nèi)保持不變,必 然要造成超壓或欠壓現(xiàn)象的出現(xiàn)。轉(zhuǎn)速控制法是通過改變水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)流量, 而閥門開度保持不變,是通過改變水的動(dòng)能改變流量。因此,揚(yáng)程特性將隨水泵轉(zhuǎn)速的 改變而改變,但管阻特性不變。變頻調(diào)速供水方式屬于轉(zhuǎn)速控制。其工作原理是根據(jù)用 戶用水量的變化自動(dòng)地調(diào)整水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速,使管網(wǎng)壓力始終保持恒定,當(dāng)用水量增大 時(shí)電機(jī)加速,用水量減小時(shí)電機(jī)減速。由流體力學(xué)可知,水泵給管網(wǎng)供水時(shí).,水泵的輸出功率P與管網(wǎng)的水壓H及出水流 量Q的乘積成正比;水泵的轉(zhuǎn)速n與出水流量Q成正比;管網(wǎng)的水壓H與
10、出水流量Q 的平方成正比。由上述關(guān)系有,水泵的輸出功率P與轉(zhuǎn)速n三次方成正比,即:P = kQ()n = k2Q()H = k.Q1P = hf式中k、kl、k2、k3為比例常數(shù)。當(dāng)用閥門控制時(shí),若供水量高峰水泵工作在E點(diǎn),流量為Qi,揚(yáng)程為Ho,當(dāng)供水 量從Qi減小到Q2時(shí),必須關(guān)小閥門,這時(shí)閥門的摩擦阻力變大,阻力曲線從b3移到 bi,揚(yáng)程特性曲線不變。而揚(yáng)程則從Ho上升到Hi,運(yùn)行工況點(diǎn)從E點(diǎn)移到F點(diǎn),此時(shí) 水泵的輸出功率正比于HixQ2o當(dāng)用調(diào)速控制時(shí),若采用恒壓(Ho),變速泵(m)供水, 管阻特性曲線為b2,揚(yáng)程特性變?yōu)榍€工作點(diǎn)從E點(diǎn)移到D點(diǎn)。此時(shí)水泵輸出功 率正比于HoxQz,
11、由于HiHo,所以當(dāng)用閥門控制流量時(shí),有正比于(Hi-Ho)xQ2的功 率被浪費(fèi)掉,并且隨著閥門的不斷關(guān)小,閥門的摩擦阻力不斷變大,管阻特性曲線上 移,運(yùn)行工況點(diǎn)也隨之上移,于是Hi增大,而被浪費(fèi)的功率要隨之增加。所以調(diào)速控 制方式要比閥門控制方式供水功率要小得多,節(jié)能效果顯著。1.1.2 變頻恒壓控制理論模型變頻恒壓控制系統(tǒng)以供水出口管網(wǎng)水壓為控制目標(biāo),在控制上實(shí)現(xiàn)出口總管網(wǎng)的實(shí) 際供水壓力跟隨設(shè)定的供水壓力。設(shè)定的供水壓力可以是一個(gè)常數(shù),也可以是一個(gè)時(shí) 間分段函數(shù),在每一個(gè)時(shí)段內(nèi)是一個(gè)常數(shù)。所以,在某個(gè)特定時(shí)段內(nèi),恒壓控制的目 標(biāo)就是使出口總管網(wǎng)的實(shí)際供水壓力維持在設(shè)定的供水壓力上從圖12
12、中可以看出,在系統(tǒng)運(yùn)行過程中,如果實(shí)際供水壓力低于設(shè)定壓力, 控制系統(tǒng)將得到正的壓力差,這個(gè)差值經(jīng)過計(jì)算和轉(zhuǎn)換,計(jì)算出變頻器輸出頻率的增 加值,該值就是為了減小實(shí)際供水壓力與設(shè)定壓力的差值,將這個(gè)增量和變頻器當(dāng)前 的輸出值相加,得出的值即為變頻器當(dāng)前應(yīng)該輸出的頻率。該頻率使水泵機(jī)組轉(zhuǎn)速增 大,從而使實(shí)際供水壓力提高,在運(yùn)行過程中該過程將被重復(fù),直到實(shí)際供水壓力和 設(shè)定壓力相等為止。如果運(yùn)行過程中實(shí)際供水壓力高于設(shè)定壓力,情況剛好相反,變 頻的輸出頻率將會(huì)降低,水泵的轉(zhuǎn)速減小,實(shí)際供水壓力因此而減小。同樣,最后調(diào) 節(jié)的結(jié)果是實(shí)際供水壓力和設(shè)定壓力相等。圖1-2變頻恒壓控制原理圖恒壓供水控制系統(tǒng)構(gòu)
13、成變頻恒壓供水系統(tǒng)的供水部分主要由水泵、電動(dòng)機(jī)、管道和閥門等構(gòu)成。通常由 異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)水泵旋轉(zhuǎn)來供水,并且把電機(jī)和水泵連成一體,通過變頻器調(diào)節(jié)異步 電機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而改變水泵的出水流量而實(shí)現(xiàn)恒壓供水的。因此,供水系統(tǒng)變頻的實(shí) 質(zhì)是異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速。異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速是通過改變定子供電頻率來改變同步轉(zhuǎn)速而實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。圖1-3恒壓供水系統(tǒng)方框圖水壓由壓力傳感器的信號(hào)4-20mA送入變頻器內(nèi)部的PID模塊,與用戶設(shè)定的壓力 值進(jìn)行比較,并通過變頻器內(nèi)置PID運(yùn)算將結(jié)果轉(zhuǎn)換為頻率調(diào)節(jié)信號(hào),以調(diào)整水泵電機(jī) 的電源頻率,從而實(shí)現(xiàn)控制水泵轉(zhuǎn)速。由于變頻器內(nèi)部自帶的PID調(diào)節(jié)器采用了優(yōu)化算 法,所以使水
14、壓的調(diào)節(jié)十分平滑,穩(wěn)定。同時(shí),為了保證水壓反饋信號(hào)值的準(zhǔn)確、不 失值,可對(duì)該信號(hào)設(shè)置濾波時(shí)間常數(shù),同時(shí)還可對(duì)反饋信號(hào)進(jìn)行換算,使系統(tǒng)的調(diào)試 更為簡單、方便。圖1-4供水系統(tǒng)方案圖西門子系列PLC編程采用STEP7軟件,它是西門子PLC的視窗軟件支持工具,提供 完整的編程環(huán)境,可進(jìn)行離線編程和在線連接和調(diào)試,并能實(shí)現(xiàn)梯形圖與語句表的相 互轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)程序包括主程序和起動(dòng)子程序,主程序包括參與調(diào)節(jié)程序和電機(jī)切換程 序;電機(jī)切換程序乂包括加電機(jī)程序和減電機(jī)程序。起動(dòng)子程序?qū)嶋H上是清零子程 序。在主程序中,設(shè)置兩個(gè)變頻器頻率上下限到達(dá)濾波時(shí)間繼電器,用于穩(wěn)定系統(tǒng)。變頻器恒壓供水產(chǎn)生的背景和意義泵站擔(dān)負(fù)著
15、工農(nóng)業(yè)和生活用水的重要任務(wù),運(yùn)行中需要大量消耗能量,提高泵站 效率;降低能耗,對(duì)國民經(jīng)濟(jì)有重大意義。我過泵站的特點(diǎn)是數(shù)量大、范圍廣、類型 多、發(fā)展速度快,在工程規(guī)模上也有一定水平,但由于設(shè)計(jì)中忽視動(dòng)能經(jīng)濟(jì)觀點(diǎn)以及 機(jī)電產(chǎn)品類型和質(zhì)量上存在的一些問題等原因,至使在技術(shù)水平、工程標(biāo)準(zhǔn)以及經(jīng)濟(jì) 效益指標(biāo)等方面與國外先進(jìn)水平相比,還有一定的差距。目前,大量的動(dòng)能消耗在水 泵、風(fēng)機(jī)負(fù)載上,城鄉(xiāng)居民用水設(shè)備所消耗的電量在這類負(fù)載中占了相當(dāng)大的比例。 因此,研究提水系統(tǒng)的能量模型,找出能夠節(jié)能的控制策略方法是目前較為重要的一 件事。以變頻器為核心結(jié)合PLC組成的控制系統(tǒng)具有高可靠性、強(qiáng)抗干擾能力、組合靈 活
16、、編程簡單、維修方便和低成本等諸多特點(diǎn),變頻恒壓供水系統(tǒng)集變頻技術(shù)、電氣 技術(shù)、防雷避雷技術(shù)、現(xiàn)代控制、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)與一體。采用該系統(tǒng)進(jìn)行供水可以提 高供水系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,方便的實(shí)現(xiàn)供水系統(tǒng)的集中管理與監(jiān)控;同時(shí)系統(tǒng)具 有良好節(jié)能性,這在能量日益緊缺的今天尤為重要,所以研究設(shè)計(jì)該系統(tǒng),對(duì)于提高 企業(yè)效率以及人民的生活水平、降低能耗等方面具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。百度文庫-讓每個(gè)人平等地提升自我2變頻恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)任務(wù)及要求本系統(tǒng)是以一個(gè)供水系統(tǒng)作為被控對(duì)象,PLC與變頻器協(xié)調(diào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速與啟 動(dòng)和停止。系統(tǒng)控制要求:(1)工藝參數(shù):供水系統(tǒng)由3臺(tái)水泵組成:母管壓力HM,母管壓力H0時(shí),
17、一臺(tái)定速,一臺(tái)變速,一臺(tái)備用。一臺(tái)定速或變速,二臺(tái)備用。7母管壓力Hg時(shí),一臺(tái)變速,二臺(tái)備用。(2)電動(dòng)機(jī)參數(shù):型號(hào):JD-L-39-4 功率:75KW額定頻率:額定電壓:380XAC;額定轉(zhuǎn)速:額定電流:126.6 A(3)水泵電機(jī)的起動(dòng)/停止、正轉(zhuǎn)、調(diào)速控制。(4)變頻器采用遠(yuǎn)方控制方式。(5)通過母管壓力變送器測得實(shí)際壓力大小,同時(shí)和壓力給定組成閉環(huán)控制。(6)變頻器的運(yùn)行狀態(tài)指示(如運(yùn)行、停止、過流、低壓等)。(7)變頻器的報(bào)警處理。系統(tǒng)主電路設(shè)計(jì)圖2-1系統(tǒng)主電路圖由恒壓供水主電路圖可見,接觸器1KM2、2KM2、和3KM2用于變頻器輸出,分 別接到水泵Ml、M2和M3,而接觸器1K
18、M3、2KM3和3KM3將工頻電源接到3臺(tái)水 泵。變頻器可以對(duì)任何一臺(tái)水泵啟動(dòng)和恒壓供水控制??諝忾_關(guān)(QL)是當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)自動(dòng)將電動(dòng)機(jī)從電網(wǎng)中斷開熱繼電器(FR)是利用電流的熱效應(yīng)原理工作的保護(hù)電路,它在電路中用作電動(dòng)機(jī)的過 載保護(hù)。系統(tǒng)工作過程1、減泵過程當(dāng)用水量減少、水壓上升、變頻器輸出頻率低于下限值時(shí),但管網(wǎng)壓力仍偏高時(shí), 則各泵將依次退出運(yùn)行,依次退出運(yùn)行的方式有兩種。先開先停方式。PLC接收到下限頻率到達(dá)信號(hào),延時(shí)一定時(shí)間后,接觸器1KM2失電 復(fù)位,水泵Ml脫離工頻電源停止運(yùn)行。變頻器輸出頻率仍然低于下限值,重復(fù)上述過 程,水泵M2脫離工頻電源停止運(yùn)行,變頻器驅(qū)動(dòng)水泵M3恒壓供
19、水,水壓穩(wěn)定在設(shè)定 值上。這種方式稱為循環(huán)方式,通常用于各臺(tái)水泵的容量都相等的供水系統(tǒng)中。其優(yōu)點(diǎn) 是可以自動(dòng)的使各泵運(yùn)行的時(shí)間比較均衡;缺點(diǎn)是工頻運(yùn)行狀態(tài)直接停機(jī)時(shí),可能由于 停機(jī)太快而使管網(wǎng)壓力發(fā)生較大波動(dòng)。(2)先開后停方式。首先使正在變頻運(yùn)行的M3減速停機(jī),然后使變頻器的輸出頻率升至 50Hz,將M2切換為變頻工作,依此類推這種方式通常用于各臺(tái)水泵的容量不相等的供 水系統(tǒng)中,其優(yōu)點(diǎn)是水泵的停機(jī)比較緩慢,管網(wǎng)壓力比較穩(wěn)定;缺點(diǎn)是不能自動(dòng)地循環(huán) 變換。2、加泵過程首先由Ml在變頻控制的情況下工作。當(dāng)用水量增大、水壓下降,變頻器輸出頻率上升到50Hz時(shí)水壓仍然不足,經(jīng)過短 暫的延時(shí),將Ml切換
20、為匚頻工作,同時(shí)變頻器的輸出頻率迅速降低為0,然后使M2投 入變頻運(yùn)行。當(dāng)M2也達(dá)到額定頻率而水壓仍不足時(shí);重復(fù)開始運(yùn)行時(shí)的過程,水泵M2 脫離變頻器驅(qū)動(dòng),由上頻供電全速運(yùn)行,變頻器驅(qū)動(dòng)水泵M3變頻運(yùn)行,使水壓恒定在 設(shè)定值上。百度文庫-讓每個(gè)人平等地提升自我3器件的選型及介紹變頻器簡介3.1.1 變頻器的基本結(jié)構(gòu)與分類1、變頻器的基本結(jié)構(gòu)變頻器是把工頻電源(50Hz或60Hz)變換成各種頻率的交流電源,以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變 速運(yùn)行的設(shè)備。變頻器包括控制電路、整流電路、中間直流電路及逆變電路組成。其 中控制電路完成對(duì)主電路的控制,整流電路將交流電變換成直流電,直流中間電路對(duì) 整流電路的輸出進(jìn)行平滑濾
21、波,逆變電路將直流電再逆變成交流電。對(duì)于如矢量控制 變頻器這種需要大量運(yùn)算的變頻器來說,有時(shí)還需要一個(gè)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算的CPU以及一 些相應(yīng)的電路。2、變頻器的分類變頻器的分類方法有多種,按照主電路工作方式分類,可以分為電壓型變頻器和 電流型變頻器;按照開關(guān)方式分類,可以分為PAM控制變頻器、PWM控制變頻器和 高載頻PWM控制變頻器;按照工作原理分類,可以分為V/f控制變頻器、轉(zhuǎn)差頻率控 制變頻器和矢量控制變頻器等;按照用途分類,可以分為通用變頻器、高性能專用變 頻器、高頻變頻器、單相變頻器和三相變頻器等。3.1.2 變頻器的控制方式在交流變頻器中使用的非智能控制方式有V/f協(xié)調(diào)控制、轉(zhuǎn)差頻率控
22、制、矢量控 制、直接轉(zhuǎn)矩控制等。(1) V/f控制V/f控制是為了得到理想的轉(zhuǎn)矩-速度特性,基于在改變電源頻率進(jìn)行調(diào)速的同 時(shí),乂要保證電動(dòng)機(jī)的磁通不變的思想而提出的,通用型變頻器基本上都采用這種控 制方式。V/f控制變頻器結(jié)構(gòu)非常簡單,但是這種變頻器采用開環(huán)控制方式,不能達(dá)到 較高的控制性能,而且,在低頻時(shí),必須進(jìn)行轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償,以改變低頻轉(zhuǎn)矩特性。 (2)轉(zhuǎn)差頻率控制轉(zhuǎn)差頻率控制是一種直接控制轉(zhuǎn)矩的控制方式,它是在V/f控制的基礎(chǔ)上,按照 知道異步電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的電源頻率,并根據(jù)希望得到的轉(zhuǎn)矩來調(diào)節(jié)變頻器的 輸出頻率,就可以使電動(dòng)機(jī)具有對(duì)應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩。這種控制方式,在控制系統(tǒng)中需要 安裝
23、速度傳感器,有時(shí)還加有電流反饋,對(duì)頻率和電流進(jìn)行控制,因此,這是一種閉 環(huán)控制方式,可以使變頻器具有良好的穩(wěn)定性,并對(duì)急速的加減速和負(fù)載變動(dòng)有良好 的響應(yīng)特性。(3)矢量控制矢量控制是通過矢量坐標(biāo)電路控制電動(dòng)機(jī)定子電流的大小和相位,以達(dá)到對(duì)電動(dòng) 機(jī)在d、q、0坐標(biāo)軸系中的勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流分別進(jìn)行控制,進(jìn)而達(dá)到控制電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)矩的目的。通過控制各矢量的作用順序和時(shí)間以及零矢量的作用時(shí)間,乂可以形成 各種PWM波,達(dá)到各種不同的控制目的。例如形成開關(guān)次數(shù)最少的PWM波以減少開 關(guān)損耗。目前在變頻器中實(shí)際應(yīng)用的矢量控制方式主要有基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控 制方式和無速度傳感器的矢量控制方式兩種。(4)
24、直接轉(zhuǎn)矩控制直接轉(zhuǎn)矩控制是利用空間矢量坐標(biāo)的概念,在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù) 學(xué)模型,控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩,通過檢測定子電阻來達(dá)到觀測定子磁鏈的目的, 因此省去了矢量控制等復(fù)雜的變換計(jì)算,系統(tǒng)直觀、簡潔,計(jì)算速度和精度都比矢量 控制方式有所提高。即使在開環(huán)的狀態(tài)下,也能輸出100%的額定轉(zhuǎn)矩,對(duì)于多拖動(dòng)具 有負(fù)荷平衡功能。(5)最優(yōu)控制最優(yōu)控制在實(shí)際中的應(yīng)用根據(jù)要求的不同而有所不同,可以根據(jù)最優(yōu)控制的理論 對(duì)某一個(gè)控制要求進(jìn)行個(gè)別參數(shù)的最優(yōu)化。例如在高壓變頻器的控制應(yīng)用中,就成功 的采用了時(shí)間分段控制和相位平移控制兩種策略,以實(shí)現(xiàn)一定條件下的電壓最優(yōu)波 形。變頻器選型3.2.1變頻器的
25、控制方式控制方式是決定變頻器使用性能的關(guān)鍵所在。目前市場上低壓通用變頻器品牌很 多,包括歐、美、日及國產(chǎn)的共約50多種。選用變頻器時(shí)不要認(rèn)為檔次越高越好,其 實(shí)只要按負(fù)載的特性,滿足使用要求就可,以便做到量才使用、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。下表中參 數(shù)供選用時(shí)參考。11百度文庫-讓每個(gè)人平等地提升白我表3-1控制方式的比較S U/H控制電壓空間矢量控 制矢量控制反饋 于斑M(jìn)帶PG或不要不帶PG帶PG或編不帶 PG 裝置PID調(diào)節(jié)器碼器速比I Pm / 1(2)滿足電動(dòng)機(jī)容量:Pcn3KUeIe cos(p xlO-3滿足電動(dòng)機(jī)電流:Icn2Kle式中Pen為變頻器容量(單位kW) , PM-負(fù)載要求的電動(dòng)機(jī)軸
26、輸出功率(單位 kW) , Ue為電動(dòng)機(jī)額定電壓(單位V) , Ie為電動(dòng)機(jī)額定電流(單位A) , n為電動(dòng) 機(jī)效率(通常約為0. 85) , coscp為電動(dòng)機(jī)功率因數(shù)(通常約為0. 75) , k是電流波 形補(bǔ)償系數(shù)(由于變頻器的輸出波形并不是完全的正弦波,而含有高次諧波的成分, 其電流應(yīng)有所增加,通常K約為1. 051. 1) o將本系統(tǒng)參數(shù)帶入求得所取變頻器 容量最低為88KW故取100KW,額定電流,故取150A。根據(jù)計(jì)算所得的所需參數(shù)可以選取西門子MicroMaster430 (風(fēng)機(jī)水泵專業(yè))變頻 器,具體的可以選擇MM430-110K型號(hào)的變頻器,他配接電機(jī)的容量是llOkw,額
27、定 電流為205A滿足使用需求,可以選擇。百度文庫-讓每個(gè)人平等地提升自我3.2.3變頻器主電路外圍設(shè)備選擇1、斷路器當(dāng)變頻器需要檢修時(shí),或者因某種原因而長時(shí)間不用時(shí);將QF切斷,使變頻器與電源 隔離。當(dāng)變頻器輸入側(cè)發(fā)生短路等故障時(shí),進(jìn)行保護(hù)。選擇原則:(1)變頻器在剛接電源的瞬間,對(duì)電容器的充電電流可達(dá)額定電流的(23)倍;(2)變頻器的進(jìn)線電流是脈沖電流,其峰值常可能超過額定電流;(3)變頻器允許的過載能力為150%, lmin。為了避免誤動(dòng)作,斷路器的額定電流4V應(yīng)選:/心(1.3 1.4)其中底為變頻器的額定電流。故選擇斷路器額定電流選擇210A根據(jù)上述數(shù)據(jù)可以選擇斷路器DW15T00
28、斷路器額定電壓為380V,額定電流為 300滿足要求可以選擇。2、接觸器(1)主要作用:可通過按鈕開關(guān)方便地控制變頻器的通電與斷電;變頻器發(fā)生故障時(shí),可 自動(dòng)切斷電源。(2)選擇原則:由于接觸器自身并無保護(hù)功能,不存在誤動(dòng)作的問題,故選擇原則是主觸點(diǎn)的額定 電流/心,應(yīng)該大于126.6A,可以選擇主觸點(diǎn)額定電流為130A的接觸器。根據(jù)上述數(shù)據(jù)施奈德的LC1D150,滿足參數(shù)要求,可以選擇3、主電路的線徑(1)電源和變頻器之間的導(dǎo)線一般說來,和同容量普通電動(dòng)機(jī)的電線選擇方法相同??紤]到其輸入側(cè)的功率因數(shù) 往往較低,應(yīng)本著宜大不宜小的原則來決定線徑。(2)變頻器和電機(jī)之間的導(dǎo)線因?yàn)轭l率下降時(shí),電壓
29、也要下降,在電流相等的情況下,線路電壓降在輸出電壓中 的比例將上升,而電動(dòng)機(jī)得到電壓的比例則下降。這有可能導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)帶不動(dòng)負(fù)載并發(fā) 熱。所以,在決定變頻器和電動(dòng)機(jī)之間導(dǎo)線的線徑時(shí),最關(guān)鍵的因素便是線路電壓降/ 的影響。一般要求:U W (2 3)%力U的計(jì)算公式是:U=、;3s。/000式中:UN額定相電壓,V ;IMN電動(dòng)機(jī)額定電流,A ;Ro 單位長度(每米)導(dǎo)線的電阻,mQ/m ;/ 導(dǎo)線的長度m ,由上兩式可直接求出&的取值范圍。根據(jù)R。值確定 導(dǎo)線面積。由公式()得:U(7.6)V由公式()得: mQ/m /?() m2/m根據(jù)表3-2判斷所需的導(dǎo)線截面積,為了滿足控制系統(tǒng)的要求,應(yīng)
30、該選擇截面積為 16/的導(dǎo)線。表3-2常用電動(dòng)機(jī)引出線的單位長度電阻值。標(biāo)稱截W/mm2Ro /(mQ/m)4、制動(dòng)電阻準(zhǔn)確計(jì)算制動(dòng)電阻值十分麻煩,在實(shí)際工作中基本不用。許多變頻器的使用說明書 上給了一些計(jì)算方法,也有的直接提供了供用戶選用的制動(dòng)電阻的規(guī)格。但按說明書上 選擇電阻時(shí)須注意下面問題,變頻器生產(chǎn)廠家為了減少制動(dòng)電阻檔次,常常對(duì)若干種不 同容量的電動(dòng)機(jī)提供相同阻值和容量的制動(dòng)電阻。選用時(shí),應(yīng)注意根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的具體 情況進(jìn)行調(diào)整。對(duì)同一擋中電動(dòng)機(jī)容量較小者,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩的比值偏大。為了 減小能量的消耗,應(yīng)根據(jù)制動(dòng)過程的緩急程度以及飛輪力矩的大小,考慮能否選擇阻值 較大的制動(dòng)電阻。
31、對(duì)同一擋中電動(dòng)機(jī)容量較大者,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩的比值偏小。在 一些飛輪力矩較大,乂要求快速制動(dòng)的場合,或者如起重機(jī)械那樣,需要釋放位能的場 合,上述制動(dòng)電阻有可能滿足不了要求,靠考慮選擇阻值較小的一擋制動(dòng)電阻??删幊炭刂破?PLC)3.3.1 PLC的定義及特點(diǎn)在PLC的發(fā)展過程中,美國電氣制造商協(xié)會(huì)(NEMA)經(jīng)過4年的調(diào)查,于1980年 把這種新型的控制器正式命名為可編程序控制器(Programmable Controller),英文縮寫 為PC,并作如下定義:“可編程序控制器是一種數(shù)字式電子裝置。它使用可編程序的存 儲(chǔ)器來存儲(chǔ)指令,并實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、順序控制、計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)和算術(shù)運(yùn)算功能,用來
32、對(duì)各 種機(jī)械或生產(chǎn)過程進(jìn)行控制。PLC的特點(diǎn)如下:1、高可靠性(1)所有的I/O接口電路均采用光電隔離,使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電 氣上隔離。(2)各輸入端均采用R-C濾波器,其濾波時(shí)間常數(shù)一般為1020ms.(3)各模塊均采用屏蔽措施,以防止輻射干擾。(4)采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。(5)對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。(6)良好的自診斷功能,一旦電源或其他軟,硬件發(fā)生異常情況,CPU立即采用有效措 施,以防止故障擴(kuò)大。大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更 進(jìn)一步提高。2、豐富的I/O接口模塊PLC針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場信號(hào),如:交流或直流;開關(guān)
33、量或模擬量;電壓或電 流;脈沖或電位;強(qiáng)電或弱電等。有相應(yīng)的UO模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備,如: 按鈕 行程開關(guān) 接近開關(guān) 傳感器及變送器電磁線圈控制閥直接連接。另外為了提高 操作性能,它還有多種人機(jī)對(duì)話的接口模塊;為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò),它還有多種通 訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊,等等。3、采用模塊化結(jié)構(gòu)為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要,除了單元式的小型PLC以外,絕大多數(shù)PLC均采用 模塊化結(jié)構(gòu)。PLC的各個(gè)部件,包括CPU,電源,I/O等均采用模塊化設(shè)計(jì),由機(jī)架 及電纜將各模塊連接起來,系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。4、編程簡單易學(xué)15百度文庫-讓每個(gè)人平等地提升白我PLC的編程大多采用類似于繼電
34、器控制線路的梯形圖形式,對(duì)使用者來說,不需 要具備計(jì)算機(jī)的專門知識(shí),因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。5、安裝簡單,維修方便PLC不需要專門的機(jī)房,可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。使用時(shí)只需將現(xiàn)場的 各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接,即可投入運(yùn)行。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指 示裝置,便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。由于采用模塊化結(jié)構(gòu),因此一旦某模塊 發(fā)生故障,用戶可以通過更換模塊的方法,使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。3.3.2 PLC的工作原理PLC采用循環(huán)掃描的工作方式,在PLC中用戶程序按先后順序存放,CPU從第一 條指令開始執(zhí)行程序,直到遇到結(jié)束符后乂返回第一條,如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。
35、PLC的掃描過程分為內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執(zhí)行、程序輸出幾個(gè) 階段。全過程掃描一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。當(dāng)PLC處于停狀態(tài)時(shí),只進(jìn)行內(nèi)部 處理和通信操作服務(wù)等內(nèi)容。在PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí),從內(nèi)部處理、通信操作、程序 輸入、程序執(zhí)行、程序輸出,一直循環(huán)掃描工作。3.3.3 PLC及壓力傳感器的選擇水泵Ml、M2、M3可變頻運(yùn)行,也可工頻運(yùn)行,需要6個(gè)輸出點(diǎn),根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 要求需要五個(gè)輸入點(diǎn),則選擇西門子的S7-200系列PLC =壓力傳感器采用CY-YZ-1001型絕對(duì)傳感器。該傳感器采用硅壓阻效應(yīng)原理實(shí)現(xiàn)壓 力測量的力-電轉(zhuǎn)換。傳感器由敏感芯體和信號(hào)調(diào)理電路組成,當(dāng)壓力作用于
36、傳感器時(shí), 敏感芯體內(nèi)硅片上的惠斯登電橋的輸出電壓發(fā)生變化,信號(hào)調(diào)理電路將輸出的電壓信號(hào) 作放大處理,同時(shí)進(jìn)行溫度補(bǔ)償、非線性補(bǔ)償,使傳感器的電性能滿足技術(shù)指標(biāo)的要求。 傳感器的量程為。,工作溫度為560C,輸出電壓為05V,作為本系統(tǒng)的反饋 信號(hào)供給PLCo4 PLC編程及變頻器參數(shù)設(shè)置PLC的I/O接線圖19SB1SB2/ SB3SDSB41LQ0.3NL1S7-2OO PLC1MML+圖4-1 PLC的I/O接線圖輸出端接中間繼電器控制電機(jī)的工頻與變頻工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換,輸入點(diǎn)控制系統(tǒng)電 機(jī)的停止工作,控制系統(tǒng)電機(jī)工作及變頻器工作的開始。點(diǎn)用于在一號(hào)泵有故障時(shí)手動(dòng) 啟用三號(hào)泵代替一號(hào)泵的工作
37、。為當(dāng)變頻器輸出頻率達(dá)到上限值時(shí)手動(dòng)閉合,使電動(dòng)機(jī) 切換為工頻工作。PLC程序啟動(dòng)變頻器工作 10.0PLC接收壓力變送器反饋的值,與設(shè)定值進(jìn)行以系列計(jì)算之后輸出一個(gè)值控制變頻器的輸出頻率,同時(shí)根據(jù)輸出ACO的值判斷電動(dòng)機(jī)工作的臺(tái)數(shù)與狀態(tài)。其中壓力變送 器反饋值為05,內(nèi)部數(shù)據(jù)為032767,對(duì)應(yīng)進(jìn)行轉(zhuǎn)換之后通過下面的程序進(jìn)行判斷, 以控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行。10.2ACOACOQO.OblH-l1-() *0*27524M0.11()判斷反饋值為HN,則使一號(hào)水泵定速工作,同時(shí)使二號(hào)水泵變速工作。判斷反饋值為SH4則一號(hào)變頻器定速或變速,當(dāng)變頻器輸出頻率達(dá)到上限值時(shí)則 手動(dòng)輸入有效水泵變?yōu)槎ㄋ龠\(yùn)行
38、,否則變速運(yùn)行。I0.2ACOACOQ0.1IHIHI()429359+32767M0.1Q0.31 I()判斷反饋值為HS時(shí),則一號(hào)水泵變速運(yùn)行。百度文庫-讓每個(gè)人平等地提升自我2310.0Q0.0r-( R )1Q0.1T R)1Q0.2Q0.3T R)1Q0.4T R )1Q0.5M R)1停止按鈕按下,所有水泵停止供水I0.2ACOAC0I1HI1 -卜4-0+27524Q0.4r-()M0.1M )I0.2ACOAC0I141I 卜+29359+28573M0.3()HI0.2ACO卜+32767ACOQ0.5bl()+29359此段程序的功能為在一號(hào)水泵有故障時(shí),通過手動(dòng)切換使三號(hào)
39、水泵代替 工作。達(dá)到穩(wěn)定供水。號(hào)水泵的變頻器參數(shù)的設(shè)置4.3.1 參數(shù)復(fù)位1、POOO3 = 3(選擇級(jí)別為專家級(jí))2、設(shè)定 P0010=303、設(shè)定P0970=l (設(shè)定P0970=l后變頻器將自動(dòng)進(jìn)入?yún)?shù)恢復(fù)程序,大約要1020 秒鐘后才能將所有參數(shù)恢復(fù)為出廠缺省值,恢復(fù)的過程中變頻器顯示busy(忙)字樣并 閃爍。)4、顯示 P0970則復(fù)位操作完成4.3.2 電機(jī)參數(shù)設(shè)置P0010=l (快速調(diào)試)P0100=0(功率單位為KW; f的缺省值為50Hz)P0304=380(電動(dòng)機(jī)的額定電壓)PO3O5=(電動(dòng)機(jī)的額定電)P0307=75 (電動(dòng)機(jī)的額定功率)PO31O=5O(電動(dòng)機(jī)的額
40、定頻率)P0311 = 1470 (電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速)P0700=2(變頻器命令源選擇為模入端子/數(shù)字輸入)P1000=2(模擬設(shè)定值)P1080=5(電動(dòng)機(jī)最小頻率)P1082=50(電動(dòng)機(jī)最大頻率)P1120=10 (電動(dòng)機(jī)從靜止停車加速到最大電動(dòng)機(jī)頻率所需時(shí)間)PH21 = 10 (電動(dòng)機(jī)從最大頻率減速到靜止停車所需的時(shí)間)P3900=l(結(jié)束快速調(diào)試)控制系統(tǒng)接線實(shí)物圖控制系統(tǒng)接線實(shí)物圖圖4-2控制系統(tǒng)接線實(shí)物圖(a)圖4-2控制系統(tǒng)接線實(shí)物圖(b)圖4-2控制系統(tǒng)接線實(shí)物圖(c)百度文庫-讓每個(gè)人平等地提升白我5監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)組態(tài)軟件簡介組態(tài)軟件一般有圖形界面系統(tǒng)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)、第
41、三方程序接口組件和控制功 能組件組成。圖形界面系統(tǒng)用于生成現(xiàn)場過程圖形畫面;實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)用于實(shí)時(shí)存儲(chǔ) 現(xiàn)場控制點(diǎn)的參數(shù);第三方程序接口組件用于組態(tài)軟件與其他應(yīng)用程序交換數(shù)據(jù);控制 功能組件用于生成監(jiān)控所需的控制策略。本設(shè)計(jì)中選擇北京亞控公司的“組態(tài)王”軟件制 作監(jiān)控系統(tǒng)。監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)5.2.1組態(tài)王的通信參數(shù)設(shè)置本設(shè)計(jì)中用S7.200的PPI編程電纜實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與CPU模塊的通信。由于使用串行 通信接口 1,故雙擊工程瀏覽器的設(shè)備文件夾中的“COM1”圖標(biāo),在出現(xiàn)的對(duì)話框中設(shè) 置波特率為19200bit/s,如圖所示。圖5-1串行通信接口參數(shù)設(shè)置選中“COM后,雙擊右側(cè)工作區(qū)出現(xiàn)的“新建.”
42、圖標(biāo),在出現(xiàn)的對(duì)話框的“PLC”文 件夾中選擇西門子的S7-200系列,通信協(xié)議為PPI (見圖5-2),設(shè)置好單擊“下一步”直至“完成”,這樣在右側(cè)會(huì)出現(xiàn)剛生成的“新IO設(shè)備”圖標(biāo),通信設(shè)置結(jié)束。謾備配置向?qū)б灰簧a(chǎn)廠家、設(shè)備名稱、通訊方式設(shè)備配置向?qū)⒐恐瓿蓻]備的安裝高級(jí)查找I國松下 由臺(tái)達(dá) 日西門子0- S5 Series 由SS系列日$7-200系列,此I訊卡)JL-自由口-MODBUSJProfibus*DP:畝. S7-20。系列(TCP 二您所選的設(shè)備生產(chǎn)廠家:西門子設(shè)備名稱:S7-20。系列逋信描述:FTI:上一步“下一步| 野圖5-2通信協(xié)議的設(shè)置新建工程與組態(tài)變量雙擊”
43、組態(tài)王6.52”啟動(dòng)工程管理器,新建一個(gè)工程,名為“恒壓供水系統(tǒng)”,雙擊新 建工程打開工程瀏覽器,點(diǎn)擊工程瀏覽器中的“數(shù)據(jù)詞典”圖標(biāo),右面工作區(qū)會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng) 定義好的內(nèi)存變量。雙擊最下面的“新建”圖標(biāo),彈出“定義變量”對(duì)話框(見圖5-3), 開始定義輸入輸出變量。用同樣的方法組態(tài)所有變量(見圖5-4)。組態(tài)畫面(1)建立新畫面單擊工程瀏覽器左側(cè)的“畫面”圖標(biāo),雙擊工作區(qū)”新建.”圖標(biāo),彈出“新畫面”對(duì)話 框,輸入名稱點(diǎn)擊確定進(jìn)入組態(tài)王的開發(fā)系統(tǒng)。待工程瀏覽器-恒壓供水系茨監(jiān)控1工程3配置 查看a工具卻 幫助回1 i Ml i 1 a ,11枳巳口文件 赭 國畫面s H命令語言 配方0非線性表 日
44、“少數(shù)據(jù)庫圖結(jié)構(gòu)變量 ;由數(shù)據(jù)詞典小報(bào)警組 白陶設(shè)備hC0M1)0 COM2 建DDE 晝板卡 夥0PC服務(wù)器蜀網(wǎng)絡(luò)站點(diǎn) 日雋系統(tǒng)配置駕設(shè)置開發(fā)系舒,因設(shè)置運(yùn)行系與 :盤報(bào)警配置口歷史數(shù)據(jù)記號(hào) 題網(wǎng)絡(luò)配置 C用戶配置 生打印配置 三圖SQL訪問管理器的表格模板:旨記錄體 白Web位3發(fā)布畫面 目發(fā)布實(shí)時(shí)信啟 目發(fā)布?xì)v史信啟 發(fā)布數(shù)據(jù)庫住變量名|變量類型|工D連接設(shè)備|寄存器亳秒內(nèi)存實(shí)型16|$網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)內(nèi)存整型17畿供水模式信號(hào)I/O離散21畿水池水位上下限信號(hào)1/0離散22畿變頻器報(bào)警信號(hào)1/o離散23略試燈按鈕I/O離散24畿一號(hào)泵工頻運(yùn)行接觸器及指示燈1/0離散25畿一號(hào)泵變頻運(yùn)行接觸器及
45、指示燈1/0離散26出二號(hào)泵工頻運(yùn)行接觸器及指示燈工/0離散27娥二號(hào)泵變頻運(yùn)行接觸器及指示燈工/。離散28畿三號(hào)泵工頻運(yùn)行接觸器及指示燈1/0離散29三號(hào)泵變頻運(yùn)行接觸器及指示燈I/O離散30畿水池水位上下限報(bào)警指示燈I/O離散31金變頻器故障報(bào)警指示燈I/O離散32出白天模式運(yùn)行指示燈工/0離散33畿報(bào)警電鈴I/O離散34畿變頻器頻率復(fù)位控制1/0離散35卷故隨結(jié)束脈沖信號(hào)I/O離散36畿增泵時(shí)水泵變頻啟動(dòng)脈沖I/O離散37畿減泵時(shí)水泵變頻啟動(dòng)脈沖11/0離散38畿倒泵變頻啟動(dòng)脈沖1/0離散39復(fù)位當(dāng)前變頻泵運(yùn)行脈沖口0離散40畿當(dāng)前泵工頻運(yùn)行啟動(dòng)脈沖1/0離散41畿新泵變頻啟動(dòng)脈沖1/0離散42畿泵工頻變頻轉(zhuǎn)換邏輯控制1I/O離散43卷泵工
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