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1、隨機(jī)過(guò)程分析摘要 隨著科學(xué)的發(fā)展,數(shù)學(xué)在我們?nèi)粘5耐ㄐ朋w系中有著越來(lái)越重 的地位,因?yàn)樵诳茖W(xué)研究中,只有借助于數(shù)學(xué)才能精確地描述一個(gè)現(xiàn) 象的不同量之間的關(guān)系,從最簡(jiǎn)單的加減乘除,到復(fù)雜的建模思想等 等。其中,隨機(jī)過(guò)程作為數(shù)學(xué)的一個(gè)重要分支,更是在整個(gè)通信過(guò)程 中發(fā)揮著不可小覷的作用。如何全面的對(duì)隨機(jī)信號(hào)進(jìn)行系統(tǒng)和理論的 分析是現(xiàn)在通信的關(guān)鍵,也是今后通信業(yè)能否取得巨大進(jìn)步的關(guān) 鍵。關(guān)鍵字 通信系統(tǒng)隨機(jī)過(guò)程噪聲通信中很多需要進(jìn)行分析的信號(hào)都是隨機(jī)信號(hào)。 隨機(jī)變量、隨機(jī) 過(guò)程是隨機(jī)分析的兩個(gè)基本概念。實(shí)際上很多通信中需要處理或者需 要分析的信號(hào)都可以看成是一個(gè)隨機(jī)變量, 利用在系統(tǒng)中每次需要傳 送
2、的信源數(shù)據(jù)流,就可以看成是一個(gè)隨機(jī)變量。例如,在一定時(shí)間內(nèi) 電話(huà)交換臺(tái)收到的呼叫次數(shù)是一個(gè)隨機(jī)變量。 也就是說(shuō)把隨某個(gè)參量 而變化的隨機(jī)變量統(tǒng)稱(chēng)為隨機(jī)函數(shù); 把以時(shí)間t為參變量的隨機(jī)函數(shù) 稱(chēng)為隨機(jī)過(guò)程。隨機(jī)過(guò)程包括隨機(jī)信號(hào)和隨進(jìn)噪聲。 如果信號(hào)的某個(gè) 或某幾個(gè)參數(shù)不能預(yù)知或不能完全預(yù)知,這種信號(hào)就稱(chēng)為隨機(jī)信號(hào); 在通信系統(tǒng)中不能預(yù)測(cè)的噪聲就稱(chēng)為隨機(jī)噪聲。 下面對(duì)隨機(jī)過(guò)程進(jìn)行 分析。一、隨機(jī)過(guò)程的統(tǒng)計(jì)特性1、數(shù)學(xué)期望:表示隨機(jī)過(guò)程的n個(gè)樣本函數(shù)曲線(xiàn)的擺動(dòng)中心,即均值a(t) EX(t)xpi(x;t)dxi2、 方差:表示隨機(jī)過(guò)程在時(shí)刻t對(duì)于均值a(t)的偏離程度。即均方值與均值平方之差。2(t
3、) DX(t) EX(t) E(X(t)2EX(t) a(t)2x a(t)2 山以“人3、自協(xié)方差函數(shù)和相關(guān)函數(shù):衡量隨機(jī)過(guò)程任意兩個(gè)時(shí)刻上獲得的隨機(jī)變量的統(tǒng)計(jì)相關(guān)特性時(shí),常用協(xié)方差函數(shù)和相關(guān)函數(shù)來(lái)表示。(1) 自協(xié)方差函數(shù)定義Cx(ti£) EX(tJ a(tJX(t2)agXi a(tjx2 a(t2)p(xix;ti,t2)dxidx2式中t1與t2是任意的兩個(gè)時(shí)刻;a(t1)與a(t2)為在t1及t2得到的數(shù)學(xué)期望;用途:用協(xié)方差來(lái)判斷同一隨機(jī)過(guò)程的兩個(gè)變量是否相關(guān)。(2) 自相關(guān)函數(shù)Rx (ti,t2)EX(ti)X(t2)X1X2 P2(Xi , X2 ;ti ,t2)
4、dXidX2用途:a用來(lái)判斷廣義平穩(wěn);b用來(lái)求解隨機(jī)過(guò)程的功率譜密度及平均功率。二、平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程1、定義(廣義與狹義):£(眄,仏,抵冷,如二戈(孔和嚴(yán)柑需庵+匸七十6Q十刃則稱(chēng)X(t)是平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程。該平穩(wěn)稱(chēng)為嚴(yán)格平穩(wěn),狹義平穩(wěn)或 嚴(yán)平穩(wěn)。廣義平穩(wěn)概念:若一個(gè)隨機(jī)過(guò)程的數(shù)學(xué)期望及方差與時(shí)間無(wú)關(guān), 而其相關(guān)函數(shù)僅與T有關(guān),則稱(chēng)這個(gè)隨機(jī)過(guò)程為廣義平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程。通信系統(tǒng)中的信號(hào)及噪聲,大多數(shù)可視為平穩(wěn)的隨機(jī)過(guò)程。因此, 研究平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程有很大的實(shí)際意義。2、平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程的數(shù)字特征1、均值:a(t) a ;2、 方差:2(t) 2 ;3、自相關(guān)函數(shù):R(ti,t2) R()4、各態(tài)歷經(jīng)性概
5、念:對(duì)于一個(gè)平穩(wěn)的隨機(jī)過(guò)程,如果統(tǒng)計(jì)平均=時(shí)間平均,這 個(gè)隨機(jī)過(guò)程就叫做各態(tài)歷經(jīng)的平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程。a a即:2飛r()RT5一般來(lái)說(shuō),在一個(gè)隨機(jī)過(guò)程中,不同樣本函數(shù)的時(shí)間平均值是不 一定相同的,而集平均則是一定的。因此,一般的隨機(jī)過(guò)程的時(shí)間平均 工集平均,只有平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程才有可能是各態(tài)歷經(jīng)的。即各態(tài)歷經(jīng)的 隨機(jī)過(guò)程一定是平穩(wěn)的,而平穩(wěn)的隨機(jī)過(guò)程則需要滿(mǎn)足一定的條件才 是各態(tài)歷經(jīng)的。3、平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程的頻譜特性(1) 、自相關(guān)函數(shù)我們已經(jīng)知道,平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程的自相關(guān)函數(shù)和時(shí)間t無(wú)關(guān),而只與時(shí)間間隔T有關(guān),即R( ) E(X(t)X(t )2R(0) EX (t) SR(0)為X(t)的均方值(平均功率
6、)。對(duì)偶性 R(t ) =R(-t)即自相關(guān)函數(shù)是T的偶函數(shù)。(2) 、功率譜密度對(duì)于任意的功率信號(hào)f(t)的功率譜為:而對(duì)于一個(gè)隨機(jī)過(guò)程來(lái)說(shuō),E (t)有許許多多次實(shí)現(xiàn)(即許許多多個(gè)樣本函數(shù),其中某一次實(shí)現(xiàn)也是功率信號(hào),其功率譜密度可以用上式表 示。但它不能作為隨機(jī)過(guò)程的功率譜密度。隨機(jī)過(guò)程的功率譜密度 可以看作是每一個(gè)樣本函數(shù)的功率譜密度的統(tǒng)計(jì)平均 (即數(shù)學(xué)期望)設(shè)E (t) 一次實(shí)現(xiàn)的截?cái)嗪瘮?shù)為E T(t) , E T(t)的付氏變換為FT(),2則該樣本函數(shù)的功率譜為:Pxlim Xt;W)這樣,整個(gè)隨機(jī)過(guò)程的平均功率譜為:Px(w) EPx(w)EHmXt(w)|該隨機(jī)過(guò)程的平均功率
7、為:p 2- Px( )d且滿(mǎn)足:Px( ) R()三、通信中如何應(yīng)用隨機(jī)過(guò)程在通信系統(tǒng)中,編碼過(guò)程分為信源編碼和信道編碼兩種, 信源編 碼是為了壓縮信息之間的相關(guān)性,最大限度提高傳信率,目的在于提 高通信效率;而信道編碼則相反,通過(guò)引入相關(guān)性,使信息具有一定 的糾錯(cuò)和檢錯(cuò)的能力從而提高傳輸信息的可靠性。對(duì)于信道編碼,由于信道中存在隨機(jī)噪聲,或者隨機(jī)干擾,使得 經(jīng)過(guò)信道傳輸后所接收到的碼元與發(fā)送碼元之間存在差異,這種差異就是傳輸產(chǎn)生的差錯(cuò)。一般,信道噪聲,干擾越大,碼元產(chǎn)生差錯(cuò)的 概率也就越大。所以信道編碼的任務(wù)就是構(gòu)造出以最小冗余度代價(jià)換取最大抗 干擾性能的碼字組合。從信道編碼的構(gòu)造方法看,
8、其基本思路是根據(jù) 一定的規(guī)律在待發(fā)送的信息碼中加入一些人為多余的碼字。這些碼字的引入時(shí)信息之間具有相關(guān)性,雖然降低了信息所能攜帶的信息量, 但是通過(guò)相關(guān)性可以克服由于隨機(jī)噪聲引入的誤碼情況。四、隨機(jī)過(guò)程在通信中的具體應(yīng)用1、馬爾可夫過(guò)程的應(yīng)用馬爾可夫隨機(jī)過(guò)程的發(fā)展史說(shuō)明了理論與實(shí)際之間的密切關(guān)系。 許多研究方向的提出,歸根到底是有其實(shí)際背景的。反過(guò)來(lái),當(dāng)這些 方向被深入研究后,又可指導(dǎo)實(shí)踐,進(jìn)一步擴(kuò)大和深化應(yīng)用范圍。下 面簡(jiǎn)略介紹一下馬爾可夫隨機(jī)過(guò)程在通信方面的應(yīng)用情況。許多服務(wù)系統(tǒng),如電話(huà)通信,船舶裝卸,機(jī)器損修,病人候診, 紅綠燈交換,存貨控制,水庫(kù)調(diào)度,購(gòu)貨排隊(duì),等等,都可用一類(lèi)概 率模
9、型來(lái)描述。這類(lèi)概率模型涉及的過(guò)程叫排隊(duì)過(guò)程, 它是點(diǎn)過(guò)程的特例。當(dāng)把顧客到達(dá)和服務(wù)所需時(shí)間的統(tǒng)計(jì)規(guī)律研究清楚后,就可以合理安排服務(wù)點(diǎn)。在通信、雷達(dá)探測(cè)、地震探測(cè)等領(lǐng)域中,都有傳遞信號(hào)與接收信 號(hào)的問(wèn)題。傳遞信號(hào)時(shí)會(huì)受到噪聲的干擾,為了準(zhǔn)確地傳遞和接收信 號(hào),就要把干擾的性質(zhì)分析清楚,然后采取辦法消除干擾。這是信息 論的主要目的。噪聲本身是隨機(jī)的,所以概率論是信息論研究中必不 可少的工具。信息論中的濾波問(wèn)題就是研究在接收信號(hào)時(shí)如何最大限 度地消除噪聲的干擾,而編碼問(wèn)題則是研究米取什么樣的手段發(fā)射信 號(hào),能最大限度地抵抗干擾。在空間科學(xué)和工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化技術(shù)中 需要用到信息論和控制理論,而研究帶隨
10、機(jī)干擾的控制問(wèn)題,也要用 到馬爾可夫隨機(jī)過(guò)程。2、馬爾科夫鏈在分析頻譜占用情況時(shí)的應(yīng)用馬爾可夫過(guò)程是一個(gè)具有無(wú)后效性的隨機(jī)過(guò)程, 無(wú)后效性是指隨 機(jī)過(guò)程在時(shí)刻t的狀態(tài)已知的條件下,在時(shí)刻t+1所處狀態(tài)僅與時(shí)刻 t的狀態(tài)有關(guān),而與過(guò)程在時(shí)刻t以前的狀態(tài)都無(wú)關(guān)。那些時(shí)間離散、 狀態(tài)離散的馬爾可夫過(guò)程稱(chēng)為馬爾可夫鏈,簡(jiǎn)稱(chēng)馬氏鏈。頻譜在無(wú)線(xiàn)通信中是稀缺的資源。傳統(tǒng)的頻譜分配方式靜態(tài)地分 配頻譜,頻譜利用率很低,很多時(shí)候頻譜并沒(méi)有被完全利用,而近年 來(lái)對(duì)無(wú)線(xiàn)服務(wù)的需求不斷增大,因此頻譜資源日益緊張。而以馬爾科 夫鏈為原理的認(rèn)知無(wú)線(xiàn)電技術(shù)可以有效地解決頻譜資源緊張問(wèn)題。認(rèn)知無(wú)線(xiàn)電是一種智能通信系統(tǒng)。具有認(rèn)
11、知功能的無(wú)線(xiàn)通信設(shè)備可以感 知周?chē)沫h(huán)境,再利用已經(jīng)分配給授權(quán)用戶(hù),但在某一特定的時(shí)刻和 環(huán)境下并沒(méi)有被占用的頻帶,即動(dòng)態(tài)再利用“頻譜空穴”;并能夠根 據(jù)輸入激勵(lì)的變化實(shí)時(shí)地調(diào)整其參數(shù),在有限信號(hào)空間中以最優(yōu)的方 式有效地傳送信息,以實(shí)現(xiàn)無(wú)論何時(shí)何地都能保證通信的高可靠性和 無(wú)線(xiàn)頻譜利用的高效性。頻段狀態(tài)實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)模型一般情況下 CR將待查的頻段分為以下3 種不同的情況:(1)黑空:被主用戶(hù)的原始分配業(yè)務(wù)大部分占據(jù), 存在 高功率的干擾,不能被感知用戶(hù)使用。(2)灰空:被授權(quán)用戶(hù)的原始分 配業(yè)務(wù)部分占用,存在一定程度的功率干擾,基本不被感知用戶(hù)使用。(3)白空:末被授權(quán)用戶(hù)的原始分配業(yè)務(wù)占用,
12、僅存在環(huán)境噪聲,可以 被感知用戶(hù)非授權(quán)地使用。為了能更好地進(jìn)行頻譜共享,對(duì)待查頻段 這3種情況,有必要利用馬氏鏈建模來(lái)實(shí)時(shí)估計(jì)和預(yù)測(cè)狀態(tài)變化情況, 為頻譜共享和動(dòng)態(tài)頻譜接入提供參考。假如,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的檢測(cè)并通過(guò)概率統(tǒng)計(jì)分析, 得到狀態(tài)轉(zhuǎn)移 圖,其狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣為l-a-bab 、灰空1-c-ddA< fe狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖為根據(jù)馬爾可夫原理,大多數(shù)情況下,隨著時(shí)間的推進(jìn),馬爾可夫過(guò)程都會(huì)演化到一個(gè)穩(wěn)態(tài)概率分布。根據(jù)平穩(wěn)分布的公式黑空+灰空+白空=1黑空x( 1-a-b ) +灰空x C+白空x f=黑空黑空x b+灰空x d+白空x( 1-f-e )二白空可分別求得黑空、灰空、白空,再根據(jù)檢
13、測(cè)周期T,可分別求得平均返回時(shí)間,這樣就可以為 CF優(yōu)化動(dòng)態(tài)頻譜分配提供參考。3、排隊(duì)論在通信網(wǎng)中的運(yùn)用排隊(duì)論又稱(chēng)隨機(jī)服務(wù)系統(tǒng),主要解決與隨機(jī)到來(lái)、排隊(duì)服務(wù)現(xiàn)象有關(guān)的應(yīng)用問(wèn)題。是研究系統(tǒng)由于隨機(jī)因素的干擾而出現(xiàn)排隊(duì)(或擁塞)現(xiàn)象的規(guī)律的一門(mén)學(xué)科,排隊(duì)論的創(chuàng)始人Er la n g是為了解決電 話(huà)交換機(jī)容量的設(shè)計(jì)問(wèn)題而提出排隊(duì)論。它適用于一切服務(wù)系統(tǒng),包括通信系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)等。隨著電子計(jì)算機(jī)的不斷發(fā)展和更新,通信網(wǎng)的建立和完善,信息科學(xué)及控制理論的蓬勃發(fā)展均涉及到最優(yōu)設(shè) 計(jì)與最佳服務(wù)問(wèn)題,從而使排隊(duì)論理論與應(yīng)用得到發(fā)展。顧客通過(guò)網(wǎng)絡(luò)必須經(jīng)過(guò)三個(gè)環(huán)節(jié),即顧客到達(dá)、排隊(duì)等候處理(服 務(wù))、離去。如圖
14、:顧客到達(dá)顧客離去顧客排隊(duì)機(jī)構(gòu)k服務(wù)機(jī)構(gòu)排隊(duì)規(guī)則服務(wù)規(guī)則排隊(duì)系統(tǒng)的組成包括三個(gè)部分:1.輸入過(guò)程2.排隊(duì)規(guī)則3.服務(wù) 機(jī)構(gòu)。其中,在輸入過(guò)程中,顧客的相繼到達(dá)時(shí)間間隔可分為確定型 和隨機(jī)型,顧客到達(dá)系統(tǒng)的方式可以逐個(gè)或成批 ;顧客到達(dá)系統(tǒng)可以 是獨(dú)立的或相關(guān)的,輸入過(guò)程可以是平穩(wěn)、馬氏、齊次的。排隊(duì)規(guī)則 可分為損失制,等待制和混合制。(1)損失制,顧客到達(dá)系統(tǒng)時(shí),若系 統(tǒng)中所有服務(wù)窗均被占用,則到達(dá)的顧客隨即離去,比如打電話(huà)時(shí)碰 到占線(xiàn),計(jì)算機(jī)限定的內(nèi)存等均為此種情況;(2)等待制,顧客到達(dá)系 統(tǒng)時(shí),雖發(fā)現(xiàn)服務(wù)窗均忙著,但系統(tǒng)設(shè)有場(chǎng)地供顧客排隊(duì)等待之用,于 是到達(dá)系統(tǒng)的顧客按排隊(duì)規(guī)則進(jìn)行排隊(duì)等候服務(wù);(3)混合制,它是損 失制與等待制混合組成的排隊(duì)系統(tǒng),此系統(tǒng)僅允許有限個(gè)顧客排隊(duì)等 候排隊(duì)。服務(wù)機(jī)構(gòu)系統(tǒng)可以一個(gè)窗口或多個(gè)窗口為顧客進(jìn)行服務(wù)各窗 口的服務(wù)時(shí)間可以是確定性或隨機(jī)型,顧客在系統(tǒng)內(nèi)逗留的時(shí)間均值 Ws顧客排隊(duì)等候服務(wù)的時(shí)間均值 Wq服務(wù)時(shí)間的均值t顯然 Ws=Wq+t我們可以講通信網(wǎng)帶入到上述理論中, 與排隊(duì)論中的術(shù)語(yǔ)相對(duì)應(yīng) 信道數(shù)m相當(dāng)于窗口數(shù)。單位時(shí)間內(nèi)的平均呼叫數(shù)相當(dāng)于顧客的到達(dá) 率入,每次呼叫占用線(xiàn)路的平均時(shí)間相當(dāng)于平均服務(wù)時(shí)間。排隊(duì)系統(tǒng) 模型,相當(dāng)于電話(huà)網(wǎng)中一個(gè)具有轉(zhuǎn)發(fā)功能節(jié)點(diǎn)上的業(yè)務(wù)情況。在通信 過(guò)程中,往往要經(jīng)過(guò)通信路徑上的轉(zhuǎn)發(fā)
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