五線四相步進電機簡介(共8頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上1、概念步進電機是將電信號轉(zhuǎn)變?yōu)榛虻拈_環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制來控制電機轉(zhuǎn)動的和，從而達到調(diào)速的目的?！鹃_環(huán)控制系統(tǒng)：不將控制的結(jié)果反饋回來影響當前控制的系統(tǒng)    舉例：打開燈的開關按下開關后的一瞬間，控制活動已經(jīng)結(jié)束，燈是否亮起已對按

2、開關的這個活動沒有影響；投籃籃球出手后就無法再繼續(xù)對其控制，無論球進與否，球出手的一瞬間控制活動即結(jié)束。    閉環(huán)控制系統(tǒng)：可以將控制的結(jié)果反饋回來與希望值比較，并根據(jù)它們的誤差調(diào)整控制作用的系統(tǒng)     舉例：調(diào)節(jié)水龍頭首先在頭腦中對水流有一個期望的流量，水龍頭打開后由眼睛觀察現(xiàn)有的流量大小與期望值進行比較，并不斷的用手進行調(diào)節(jié)形成一個反饋閉環(huán)控制；騎自行車同理，不斷的修正行進的方向與速度形成閉環(huán)控制。  開環(huán)閉環(huán)的區(qū)別：1、有無反饋；2、是否對當前控制起作用。開環(huán)控制一般是在瞬間就完成的控

3、制活動，閉環(huán)控制一定會持續(xù)一定的時間，可以借此判斷，  投籃第一次投籃投近了第二次投的時候用力一些，這也是一種反饋但不會對第一次產(chǎn)生影響了，所以是開環(huán)控制】步進電機是一種，它的工作原理是利用，將變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器?！舅^時序，就是內(nèi)存的時鐘周期數(shù)值，脈沖信號經(jīng)過上升再下降，到下一次上升之前叫做一個時鐘周期，隨著內(nèi)存頻率提升，這個周期會變短。例如CL9的意思就是CL這個操作的時間是9個時鐘周期。時序電路，是由最基本的加上反饋邏輯回路（輸出到輸入）或器件組合而成的電路，

4、與最本質(zhì)的區(qū)別在于時序電路具有記憶功能。如、等電路都是時序電路的典型器件，的狀態(tài)是由存儲電路來記憶和表示的。雖然能夠很好地處理像加、減等這樣的操作，但是要單獨使用組合邏輯電路，使操作按照一定的順序執(zhí)行，需要串聯(lián)起許多組合邏輯電路，而要通過硬件實現(xiàn)這種電路代價是很大的，并且靈活性也很差。為了實現(xiàn)一種有效而且靈活的操作序列，我們需要構(gòu)造一種能夠存儲各種操作之間的信息的電路，我們稱這種電路為時序電路?！?【步進電機、直流電機和無刷直流電機的主要區(qū)別在于他們的驅(qū)動方式。     步進電機是以步階方式分段移動，直流電機和無刷直流電機通常采用連續(xù)移動的控制方式。步進電機采用直接控制方式

5、，它的主要命令和控制變量都是步階位置。直流電機則是以電機電壓為控制變量，以位置或速度為命令變量。    直流電機需要反饋控制系統(tǒng)，他會以間接方式控制電機位置。步進電機系統(tǒng)多半以“開環(huán)方式”進行操作?！?在一定的電平、周期、頻率、占空比條件下，直流電機都不能實現(xiàn)精確控制，只能通過一個反饋模塊實時檢測電機轉(zhuǎn)速，再反饋給電機來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速；而步進電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)設計十分精確，無需反饋。為什么選用步進電機而不是直流電機？當步進電機接收到一個脈沖信號的時候，只轉(zhuǎn)過一個固定的角度（步距角），因此可以通過控制脈沖的長度來達到精確控制轉(zhuǎn)動角度的目的；而直流電機可以由電機兩端電樞電壓的大小來調(diào)整轉(zhuǎn)速

6、，但是速度不準確，加上負載也會有速降，并且一個脈沖就可能使電機轉(zhuǎn)動好幾圈。2、使用五線四項：步進電機接線應該用萬用表打表。電源線不用管是第幾根線，肯定是紅色的。如果還有第二根紅色的線，那你就是六線式的步進電機了。其它ABCD四相你要按順序插下來，因為你的程序設計過程中肯定是給ABCD四相輪流通電的，如果順序錯了，電機當然轉(zhuǎn)不動了如果是六線的話先弄明白六線分別是什么，地線，12V電源線，和四相線A，B，C，D。四相線接到驅(qū)動上，對應的驅(qū)動輸入的四個管腳接到控制器上，編好程序即可*注意：上三圖的本質(zhì)區(qū)別不在于ABCD四項的波形和波長，而在于脈沖的波長和個數(shù)！*通過程序來決定單四拍/雙四拍/八拍（即ABCD四項），脈沖由ABCD四項配置！即，ABCD的狀態(tài)決定了脈沖的狀態(tài)！單四拍也叫一相勵磁，特點是精度好，功耗小，但輸出轉(zhuǎn)矩小，振動較大。步距角等于電機標稱的步距角雙四拍也叫二相勵磁，特點是輸出轉(zhuǎn)矩大，振動小，但功耗大。步距角等于電機標稱的步距角除此之外還有一二相勵磁，特點是分辨率高，運轉(zhuǎn)平滑。步距角為電機標稱的1/2。步進電機的四拍和八拍運行是電機的固有運行方式：應該與電機線圈有關。對于步進電機，四拍是：AB BC CD DA；八拍是A AB B BC C CD D DA。其中，都有AB BC CD DA